1、E1100的總體架構PC UINT人機單元I/O單元伺服單元影像單元電源單元Main controlHandy controlTransfer ConveyorLed IlluminationSerial I/OAC Servo MotorConveyor Adjust MotorA Head MotorBulk FeederCassette I/FRT Direct EncoderServo I/FDriver unitPC單元W CPUSIOSDIOM-ISASY-MCCOGNEXNEAIOPOWER UNITDC SUPPLY UNITAC220VAC & DC POWEREACH UN
2、ITCAM TRG INCAM TRG INCAMERA CONTROLCAMERA CONTROLCAMERACAMERACAMERACAMERAB/W MONITORPC-CAMINPC-SYMCTXRXCAMERA TRG CONTROLSafety interlock controlPrinterPC-PRNI/O UNITELEL板原理解析板原理解析 & &功能描述功能描述主機控制信號SDIOM-ISAEMGI/L CC LCDR4DR1DW1DW2DR2DR3DW3DR5 信號的I/O傳輸回路EL卡對故障處理報警信號輸入處理輸出ELEL板卡的功能輸入信號有哪些?各種急停按鈕前后機器
3、發出的急停信號前后鑰匙按鈕EX-13(看)SI-6(伺),DV-EMG2,CC-3運動電路的故障報警信號前后安全門開關信號一卡真空泵熱繼電器MR1大約有20個報警信號EL板外接部件列表輸入信號包括人機單元內的各種急停按鈕信號包括EMG SW111213;生產線上前后機器發出的急停信號 伺服板SY-EX的看門夠信號EX-13伺服板SY-IF的伺服報警信號SI-6驅動單元內的報警信號DV-EMG2;傳送控制裝置CC板的報警信號CC-3前后安全門開關信號正面和背面的鑰匙按鈕信號手動控制器HCC-2HCC-9EMG SW10CR1MR1CR3CR10CR2CR3CR6CR7WATCH DOGCR8CR
4、4+24VG24VEMG SW11CR2POWER UNITEMG SW13CR5CR6DRIVER UNITCR9SERVO ALARMCR11CONVEYOR CONTROL BOARDHANDY CONSOLECONTROL BOARDCR17FRONT DOOR SWCR18REAR DOOR SWCR25FRONT INTERLOCK SWREAR INTERLOCK SW 的信號接收電路EL 信號的處理包括硬體處理和軟體處理. 硬體處理：繼電器所有開點串聯起來控制的電源CR9CR13伺服主回路工作電源調寬電機工作電源六個傳送馬達驅動器工作電源CR1CR2CR26CR38MC1CR1
5、CR824V24V繼電器開點控制CR9CR13每個報警信號控制一個繼電器發信號給板DRIVER UNITCONVEYOR CONTROL BOARDAD所有繼電器開點串聯起來控制 CR38,繼而控制后續部分。二硬體處理向伺服單元SY-EX發出急停信號斷開驅動單元DRIVER UNIT的主接觸器MC1從而切 斷伺服驅動器DRV-X DRV-Y DRV-H DRV-FF DRV -FR DRV-RT DRV-RN的主電源使伺服電機XYHFFFRRTRN停止運行斷開驅動單元的接觸器CR1從而切斷傳送帶調寬電機驅動器DRV-AD的工作電源使調寬電機CV-AD停止運行釋放I/O UNIT中傳送電機控制板
6、CC的中間繼電器CR8CR9CR13從而切斷傳送電機驅動器DRV-CV16的工作電源使傳送電機CV1-6停止運行。軟體處理1.驅動信號燈。(PATO)2.驅動嗡鳴器。(BZ)3.給前后機台報警信號。當這些急停信號中有一個有效時EL板卡就會有如下動作: SI-E1100 SI-E1100影像系統影像系統2.BOARD CAMERA ,PARTS CAMERA2.BOARD CAMERA ,PARTS CAMERA與與PICK-UP CAMERAPICK-UP CAMERAPARTS CAMERAPARTS CAMERA攝拍小攝拍小芯片及吸嘴正面圖像。芯片及吸嘴正面圖像。 BOARD CAMERA
7、BOARD CAMERA攝拍攝拍PCBPCB板板MarkMark。 LED1LED1照亮照亮PCBPCB板板MarkMarkLED21LED21同軸光同軸光照亮芯片正面照亮芯片正面 PICK-UP CAMERAPICK-UP CAMERA攝拍攝拍芯片及吸嘴側面圖像芯片及吸嘴側面圖像 LED32LED32同軸光同軸光照亮芯片側面照亮芯片側面LED32LED32透射光源透射光源照亮芯片背面照亮芯片背面( (對一些特殊芯片對一些特殊芯片) )LED2LED2鍘光源鍘光源照亮芯片正面照亮芯片正面 一一 概概 述述 SI-E1100 SI-E1100影像系統有影像系統有4 4個個Camera(2Came
8、ra(2個個VGA CCD,2VGA CCD,2個普個普通通CCD), 2CCD), 2個個CCU(CAMERA CONTROL UNIT), 2CCU(CAMERA CONTROL UNIT), 2塊塊TRGTRG(CAMERA TRIGGER CONTROL BOARD)(CAMERA TRIGGER CONTROL BOARD) 8 8組組LEDLED光源光源( (FIXED CAMERA FIXED CAMERA 有有4 4組組BOARD CAMERA BOARD CAMERA 有有1 1組組PARTS PARTS CAMERA CAMERA 有有3 3組組PICK UP CAMERA
9、 PICK UP CAMERA 有有1 1組組) )2 2塊圖像處理塊圖像處理卡卡( (分別為分別為Cognex VM16 Cognex VM16 與與NEA 10), 1NEA 10), 1台圖像專用顯示台圖像專用顯示器器1 1個圖像信號顯示切換模塊。個圖像信號顯示切換模塊。 從從SI-E1100SI-E1100的貼裝過程來看的貼裝過程來看它將圖像抓拍與圖像處理分它將圖像抓拍與圖像處理分開進行開進行采用現在流行的并行運算方式采用現在流行的并行運算方式“飛行對中飛行對中”。觀察。觀察B/M VGA MONITOR,B/M VGA MONITOR,發現其圖像算法依然是基于黑白發現其圖像算法依然是
10、基于黑白BlobBlob來進行來進行設計的設計的( (采用透射光源采用透射光源可以產生白背景的圖片可以產生白背景的圖片) )。分析。分析SI-SI-E1100E1100的貼裝速度的貼裝速度完成一個完成一個ChipChip的貼裝要花費的貼裝要花費0.17s0.17s0.19s0.19s那么分攤到影像系統的時間大概是那么分攤到影像系統的時間大概是70ms-70ms-圖像抓拍圖像抓拍20ms20ms左右左右圖像處理圖像處理50ms50ms左右。貼片精度為左右。貼片精度為0.06mm0.06mm那么分攤到影像系統的誤差大概為那么分攤到影像系統的誤差大概為0.025mm0.025mm左右。左右。二二 結
11、結 構構三三 功能分析功能分析一一) ) 圖像獲取部分圖像獲取部分 1.FIX CAMERA(1.FIX CAMERA(我們組裝的我們組裝的SI-E1100SI-E1100沒有用沒有用但預留了但預留了FIX CAMERA FIX CAMERA 位置位置) ) 主要功能主要功能大芯片對中時大芯片對中時通過通過FIX CAMERAFIX CAMERA得到圖像。得到圖像。 光源部分光源部分有有3 3組燈組燈功能如功能如下下 上燈上燈1 1抵消外界干擾光線抵消外界干擾光線 上燈上燈2 2照亮芯片底面照亮芯片底面 同軸光燈同軸光燈照亮芯片底面照亮芯片底面 3.TRG3.TRG與與CCUCCU的功能的功能
12、 1)TGR(CAMREA TRIGGER CONTROL BOARD)1)TGR(CAMREA TRIGGER CONTROL BOARD) 從線路圖上看從線路圖上看它的主要功能是打開與斷開視頻信號。它的主要功能是打開與斷開視頻信號。當貼裝頭高速運行時當貼裝頭高速運行時我們怎樣連續的獲得一幅幅清晰的圖我們怎樣連續的獲得一幅幅清晰的圖像呢像呢? ?如果用軟體控制如果用軟體控制很難高速抓拍到清晰的圖像很難高速抓拍到清晰的圖像因此因此這里采用硬體來控制。這里采用硬體來控制。 2)CCU(CAMERA CONTROL UNIT)(TAOSHIBA CCD CAMERA MODE 2)CCU(CAME
13、RA CONTROL UNIT)(TAOSHIBA CCD CAMERA MODE NO.IK-54XSL)NO.IK-54XSL) 相機控制單元在一般的機器視覺中用得比較少相機控制單元在一般的機器視覺中用得比較少這里用這里用CCUCCU的主要作用是視頻信號放大的主要作用是視頻信號放大以確保視頻信號遠距離傳輸以確保視頻信號遠距離傳輸不失真。不失真。 兩個兩個CCU CCU 兩塊兩塊TGRTGR二二) ) 圖像處理部分圖像處理部分 1.1.影像卡影像卡 1)Cognex BOARD1)Cognex BOARD 這個卡的型號為這個卡的型號為VM16VM16它的主要作功能是處理從它的主要作功能是處理
14、從FIX FIX CAMERA, BOARD CAMERACAMERA, BOARD CAMERAPARTS CAMERAPARTS CAMERA來的圖像來的圖像將處理圖將處理圖像通過像通過B/W MONITORB/W MONITOR顯示顯示將處理圖像到的數據送到控制單將處理圖像到的數據送到控制單元。它有四個輸入口元。它有四個輸入口分別為分別為CAM1,CAM1, CMA2,CAM3,CAM4 CMA2,CAM3,CAM4SI-E1100SI-E1100用了前三個用了前三個最后一個預留最后一個預留它它還有一個還有一個I/OI/O信息輸出口。信息輸出口。 2)NEA-10 BOARD2)NEA-
15、10 BOARD 這個卡的型號為這個卡的型號為NEV-10NEV-10它的主要作功能是處理從它的主要作功能是處理從PICK-UP CAMERAPICK-UP CAMERA來的圖像來的圖像將處理圖像通過將處理圖像通過B/W MONITORB/W MONITOR顯顯示示將處理圖像到的數據送到控制單元。它只有一個輸入口。將處理圖像到的數據送到控制單元。它只有一個輸入口。SI-E1100SI-E1100為什么要用兩塊影像卡為什么要用兩塊影像卡主要的原因是主要的原因是PICK-UP PICK-UP CAMERA CAMERA 與與PARTS CAMERA PARTS CAMERA 的圖像是同時獲取的圖像
16、是同時獲取( (當然可以分開當然可以分開但這樣會影響貼片速度但這樣會影響貼片速度) )用兩塊卡實現圖像的并行獲取用兩塊卡實現圖像的并行獲取及處理。及處理。2.2.影像處理器影像處理器 在在SI-E1100SI-E1100工控機中有兩塊工控機中有兩塊CPUCPU卡卡分別是分別是W-CPU W-CPU BOARD,V-CPU BOARD,V-CPU BOARD BOARD,V-CPU BOARD,V-CPU BOARD 卡是圖像處理專用。卡是圖像處理專用。一一) ) 組件表組件表3.LED3.LED光源光源 SI-E1100SI-E1100用的光源全部是用的光源全部是LEDLED燈組成的燈組成的其
17、中其中Fix Camera Fix Camera 用了用了3 3組燈組燈全全部為紅色部為紅色LED,LED,直徑為直徑為0.3cm,Board Camera0.3cm,Board Camera的燈由的燈由2 2排紅色排紅色LEDLED燈構成燈構成直徑為直徑為0.5cm0.5cmParts CameraParts Camera有三組燈有三組燈兩組由紅色兩組由紅色LEDLED燈構成燈構成直徑為直徑為0.5cm0.5cm一組一組由紅色發光板構成由紅色發光板構成( (這樣燈不多見這樣燈不多見) )Pick-up CameraPick-up Camera有一組燈有一組燈由由5 5個藍色個藍色LEDLED
18、燈構成燈構成直徑為直徑為0.5cm0.5cm。LC卡工作流程控制信號輸入到LC卡，LC卡對其處理后對照相機用LED控制LED CONTROL BOARD通 信 控 制 模 塊燈 光 控 制 模 塊(包 括 主 控 部 分 、LED顯 示 控 制 、 開關 量 輸 出 、 模 擬量 輸 出 ）主 機 控 制 信 號相 机 照 明 用 LED LC板各引腳功能七七 軟體主要功能軟體主要功能SI-E1100軟體主要功能 1.芯片定位-中心坐標及偏移角度計算 2.芯片厚度計算 3.芯片的簡單檢測依劇管腳數來檢測芯片的好壞 4.PCB板定位Mark中心及偏移角度計算 5.吸嘴中心及垂直度檢查 6.送料器
19、芯片中心位置學習 7.PCB板芯片腳位中心位置學習。 八八 軟體工作流程軟體工作流程以一次標准的作業過程來描述影像軟體工作流程以一次標准的作業過程來描述影像軟體工作流程( (與影像有關的與影像有關的部分部分) )。第一步第一步吸嘴中心及垂直度檢查吸嘴中心及垂直度檢查第二步第二步送料器芯片中心位置學習送料器芯片中心位置學習第三步第三步PCBPCB板芯片腳位中心位置學習板芯片腳位中心位置學習第四步第四步連續抓拍連續抓拍2424幅幅(12(12幅正面幅正面1212幅側面幅側面) )圖像并保存圖像并保存第五步第五步計算芯片中心坐標、厚度及偏移角度計算芯片中心坐標、厚度及偏移角度同時對芯片做簡單的檢查同
20、時對芯片做簡單的檢查第六步第六步PCBPCB板定位板定位MarkMark中心計算中心計算第七步第七步芯片對中芯片對中第八步第八步貼片貼片一次作業流程結束一次作業流程結束什么是什么是“對中對中”就是先計算出就是先計算出物體中心相對坐物體中心相對坐標原點的坐標及標原點的坐標及物體的偏移角度物體的偏移角度然后然后按計算按計算值將物體中心移值將物體中心移到原點并將物體到原點并將物體旋正。旋正。說明說明這里講的是影像軟體工作流程這里講的是影像軟體工作流程并不是算法流程。圖像處理的算法流程并不是算法流程。圖像處理的算法流程基本步驟是一樣基本步驟是一樣SI-E1100SI-E1100圖像個案處理算法現在還無
21、法得知。圖像個案處理算法現在還無法得知。J3JCAM3JCAM4P-OUTCAM3CAM4DR2TRG1CCU1SY-EXCAM1CAM2MONITOR固定照相機元件照相機基板照相機拾取照相機81212122020122020TRG2CCU2PC UNITCAM-INV-OUT黑白監視器CN14CN12SY-EXCOGNEXNEAIOCAM-3CAM-1CAM-PCAM-2CN3CN3J10J11J12J13PWB板照相機取像固定照相機取像移動照相機取像CAM4照相機取像 控制原理圖影像系統的作用捕捉基板的兩個MARK標志對PCB板進行精確定位。這個功能由基板照相機CAM-1實現。用SY-EX
22、插座CN14的第2腳輸出的同步控制信號觸發CAM-3照相機采集貼裝元件的影像或者對較大的元件用固定照相機CAM-2進行影像采集并計算元件的中心坐標的位置偏移和元件X方向的角度偏移從而實現元件的對中功能。用SY-EX插座CN12的第2腳輸出的同步控制信號觸發(TRG1,TRG2)控制CAM-P和CAM-3照相機采集貼裝元件的影像并計算出元件的厚度。將照相機影像捕捉完成信號通過P-OUT線輸入DR2供系統同步使用。四定位系統該系統主要負責裝著頭的位置控制速度控制執行PTP定位運動控制。其構成如下運動控制卡PC-SYMC控制卡擴展板SY-I/FSY-EXXY軸伺服驅動器DRV-XDRV-YXY軸伺服
23、電機SY-MCPC UNITSY-EXSY-I/FSY-IF UNITX-CWX-CCWX-ORGY-CWY-CCWY-ORGCN3-A SI-3ACN3-B SI-3BDRV-X 驅動器DRV-Y 驅動器DV-X1DV-Y1342897+OT1-OT1ORG1+OT2-OT2ORG2SI-520UVWPG5VPG0VPS*PSUVWPG5VPG0VPS*PS電機編碼器X34電機編碼器Y3412345678C5VC0VR24VR0VA+12VGNDA-12VGNDEX-912345678CN91|68CN2EX-2CN5201|68CN9CN7CN1CN11|68CN1PC-SYMC1|68C
24、N1EX-168868X 正限位X 負限位X 原位Y 正限位Y 負限位Y 原位SY-IF板卡的功能板卡的功能由SYMC發出的控制信號,經過SY-IF對各軸進行運動控制從CCW CW ORG傳感器過來的信號處理通過CN6向EMG卡發出報警信號 定位系統的主要作用是控制裝著頭以一定的加速度和運動速度從一個位置移動到另一個指定的位置從而實現定位功能。 由于定位運動的功能是使運動機構准確定位到某一點對運動軌跡沒有特殊要求。因此可以在許可的條件下盡量使各個運動軸以最大的加速度工作在最高運動速度下以盡快完成定位動作縮短定位時間。 因為定位電機采用增量編碼器進行位置檢測因此需要在系統上電時進行一次回參考點運
25、動。在參考回零時需要檢測原位開關信號和編碼器的INDEX信號。 為了保護裝著頭不會運動到兩端的極限位置發生碰撞事故因此要在XY軸的正負兩端加裝限位保護開關。五裝著系統該系統控制裝著頭的取料和放料它的構成部件是運動控制卡SY-MC伺服驅動器DRV-HDRV-RTDRV-RN伺服電機H/RT/RN直接編碼器NOZZLE DIRECT ENCODER編碼電路板MJ-100真空控制器PUSHER UPPER/PUSHER LOWERSY-MCPC UNITSY-EXSY-I/FSY-IF UNITH-CWH-CCWH-ORGRT-ORGRN-ORGCN4-A SI-4ACN1-B SI-1BDRV-H
26、DRV-RTDV-H1DV-RT11314122732+OT3-OT3ORG3ORG6ORG7SI-520UVWPG5VPG0VPS*PSUVWPG5VPG0VPS*PS電機編碼器H34電機編碼器RT3412345678C5VC0VR24VR0VA+12VGNDA-12VGNDEX-912345678CN91|68CN2EX-2CN5201|68CN9CN7CN1CN11|68CN1PC-SYMC1|68CN1EX-168868CN2-A SI-2ADRV-RNDV-RN1UVWPG5VPG0VPS*PS電機編碼器RN3420CN11|201|501|201|501|201|50H 正限位H
27、負限位H 原位RT 原位RN 原位+-SVPUSHER UPPER+_SVPUSHER LOWERP/B DRIVER BOARD1234CN2SY-EX BOARDDRIVER UNIT3467TRO-A1TRO-A2TRO-B1TRO-B2346734671234DV-1DV-1CN1DV-2DV-2CN15SERVO I/F UNITEX-152153NZLSPH-PDUPH-PDLCN10123456789101920MJ-100DETECTOR2012345611131291418PCA1+PCA1-PCB1+PCB1-PCZ1+PCZ1-ALARM1+ALARM1-C0VC5VC0
28、VC5VPCA*PCAPCB*PCBPCZ*PCZALARM*ALARM0V+VCC0V+VCC12345678+5V0V+SIN-SIN+COS-COS+REF-REFHEADEX-21CN21E8EX-10吸嘴退回檢測PD-H退回檢測PD-L退回檢測RT NOZZLE DETECT ENCODERDENZLSPD1LSPD1LSPD-UPD-LSY-EX BOARDSY-EX BOARD功能說明功能說明 SY-EX Board 是伺服擴展板其主要功能如下接受運動控制卡SY-MC輸出的控制信號並將這些信號傳給伺服控制卡SY-IF。這些信號中包含轉矩指令信號伺服使能信號和編碼器的位置信號。接收
29、貼裝頭上的各種非伺服軸感測器信號和調寬電機軸的原位信號正負限位元信號CN10。通過CN13向非常處理電路EL發送緊急信號MCWDT並接收非常處理電路輸出的緊急處理輸出信號。通過CN12CN14輸出影像採集信號CAMTRG2CAMTRG1到影像觸發電路板TRG2TRG1。當該信號有效時將打開照相機的快門進行圖像採集。控制電磁閥PUSHER UPPER/LOWER的左右移動從而控制吹氣和真空氣閥的打開與關閉。從CN17的24腳輸出調寬電機CV-AD的CW和CCW方向信號從9腳反饋TIM位置脈衝信號控制調寬電機的運動速度、方向和位移。讀入MJ-100轉換的直接編碼器DE反饋回來的RT軸位置信號。輸入
30、前後門開關信號在門信號有效時使各軸電機減速停止。SY-EX BoardSY-EX Board的接口總結的接口總結CN1與SYMC的數據通訊接口CN2 與SY-IF的數據通訊接口CN6Vaccum Senser(2000功能使用接口)CN8DC POWER輸入通道CN9DC POWER提供給SY-IF的電源CN10Nozzle/Puser/FeederDetect數據通訊線CN11EMG I/L Board 通訊線CN12TRG2通訊線CN13EMG I/L Board 通訊線CN14TRG1通訊線CN15Pusher/Bulk Driver Board數據通訊接口CN16H-Axis Brea
31、ke Rlease SW(2000使用接口)CN17DRV-AD的數據通訊接口CN18ADLS-1(CW CCW ORG)通訊線CN21RT Nozzle Direct Encoder通訊線CN22ront/Rear Door SW的通訊線這個系統中各部件的主要作用是RT軸電機使某個主軸(編號1-12)旋轉到取料或放料工位。H軸電機使吸嘴下落到供料處或貼片高度進行取料或放料。RN軸電機使吸嘴旋轉一個指定的偏移角度完成元件的角度對中使元件可以按正確的角度貼放。真空控制閥PD-U和PD-L使真空氣體打開和關閉從而執行取料和放料動作。直接編碼器DE檢測作業工位主軸的實際角度使RT軸電機的旋轉角度獲得
32、補償從而達到更高精度的角度定位。六輸入輸出系統該系統處理各種開關量輸入輸出信號其中輸入信號有急停報警信號傳送系統開關信號圖像采集完成信號輸出信號有傳送系統氣閥控制信號傳送電機控制信號照相機光源亮度控制信號輸入輸出系統主要由4塊電路板構成I/O接口板SDIOM急停電路板EMG I/L BOARD傳送控制板CONVEYOR CONTROL BOARD圖像光源控制板LED CONTROL BOARD其中SDIOM位于PC UNIT中其余三塊板位于I/O UNIT中。此外還有連接外圍傳感器 (按鈕光電傳感器開關等)的輸入信號處理板DR1-9 和連接外圍執行器(電磁閥指示燈等)的輸出信號處理板DW1-7
33、。它們與上面的4塊電路板一起通過現場總線串聯在一起構成一個封閉的信號回路。RXTXELCCLCDR4DR1DW1DW2DR2DR5DR3DW3CN33 CN34CN1 CN2I/O UNITSDIOMPC UNITCN1 CN2CN1 CN2CN1 CN2CN1 CN2CN1 CN2CN1 CN2CN1 CN2CN1 CN2CN1 CN2SDIOM-ISA卡簡介 SDIOM-ISA卡是一塊ISA界面卡，它實現兩種不同通信協議之間的數據交換。 將IO系統使用的現場 BUS格式的輸入信號轉換為ISA BUS格式的信號送入到計算機，同時將主機通過ISA BUS傳來的控制信號轉換成現場 BUS的格式，
34、傳輸到IO系統中控制外部電路。 主機控制信號SDIOM-ISAEMG I/LBOARDCONVEYORCONTROLBOARDLEDCONTROLBOARDDR4DR1DW1DW2DR2DR3DW3DR5I/O系統信號傳送流程圖控制信號的傳輸：ISA BUS格式現場 BUS格式J1J2J3J4J5J6J7J8J9J10J11J12J13J14J16J15CN1CN2DR4LS130 推進到位LS131 推進到位BS132 上升確認BS133 上升確認LSLSBSBS130131133A132A133132后側台車LS110 推進到位LS111 推進到位BS112 上升確認BS113 上升確認B
35、S118 基板通過確認BS119 / BS52B PWB SWITCH-BACK ON?J1J2J3J4J5J6J7J8J9J10J11J12J13J14J16J15CN1CN2DR5LSLSBSBSBSBS電源前側台車E1100七傳送系統傳送系統的主要功能就是裝卸定位夾緊印制板PWB(PCB)。其主要電路構成為調寬驅動器與調寬電機DRV-AD一塊傳送控制板CONVEYOR CONTROL BOARD六塊傳送電機驅動板CONVEYOR MOTOR DRIVER DRV-CV16六個傳送電機CV1-6電磁閥SV傳感器BS/LS信號處理裝置DR3/DW3CC板CC 板卡功能 傳送電機的控制由位于I
36、/O單元的傳送控制電路板CC實現。CC控制著六個傳送電機CV-1CV-6。這六個電機由六個傳送電機驅動器DRV-1DRV-6分別驅動共分為三組第一組為CV1CV2拖動進板皮帶第二組為CV3CV4拖動貼裝皮帶第三組為CV5CV6拖動出板皮帶。電機的控制既可以硬件實現也可以軟件實現。下面作詳細分析。 DRV-CV1MCV1CN1CN2CN3DRV-CV2MCV2CN1CN2CN3DRV-CV3MCV3CN1CN2CN3DRV-CV4MCV4CN1CN2CN3DRV-CV5MCV5CN1CN2CN3DRV-CV6MCV6CN1CN2CN3CN6CN7CN8CN9CN10CN11CN12CN13CN1
37、4CN15CN16CN17CN11CN34CN1CN3CN1CN2傳送電機傳送控制板 CC急停板ELLED 控制板 LCI/O UNIT88888824V24V24V24V24V24VSDIOMCN33TXPC UNITCN2DR4DRV-DV1-61234512341112131412312+5V0V+5VCCWTIMGND1234910123456CONVEYOR ADJUST MOTOR DRIVER DRV-AD12345C5VCW1C5VCCW1TM1C0VSY-EX BOARDCN1755662312CN1CN2CN7ALM-1O.H.GNDALARM I/F BOARDDV-6C
38、N3AD-3CN1+24GNDCONVEYOR ADJUST MOTORPMDRIVER UNITCV-ADCN2AD-2ALM-2ALM-3123CN5ALM-5342EL1+EL1-ORG1CN18LS-CWLS-CCWLS-ORGCONVEYOR ADJDR3&DW3BS50 PWB 裝載BS51 PWB 等待BS52 PWB 到達BS53 PWB 作業BS54 PWB 下線BS55 BACKUP PLATE 上位BS56 BACKUP PLATE 下位LS57L 左 STOPPER 上位LS58L 左 STOPPER 下位LS59 左 LOCATE 上位LS60 左 LOCATE 下位
39、LS61 右 LOCATE 上位LS62 右 LOCATE 下位BS63R 前 CASEETEE 浮動檢測BS63T 同上BS64R 后 CASEETEE 浮動檢測J1J2J3J4J5J6J7J8J9J10J11J12J13J14J16BS64T 同上BS65 PWB 減速J15CN1CN2DR3J1J2J3J4J9J10J11J12SVSVSVSVSVSVSVSVPWB BACKUP PLATE 上升 SV1090 BSBSBSBSBSBSBSLSLSLSLSLSLSBSBSBSBSBSPWB STOPPER 上升 SV1091 PWB CLAMP 上升 SV1092 LOCATE 上升 S
40、V1093 前台車 上升 SV1098 前台車 下降 SV1099 后台車 上升 SV1100 后台車 下降 SV1101 CN1DW3CN2DR5PC UNITSDIOM BOARDCN2RXTX八喂料系統喂料系統的作用是輸送元件其組成為運動控制卡SYMC伺服驅動器DRV-FF/FR伺服電機FF/FR喂料系統的構成相對簡單只有前后各一個伺服電機。喂料電機采用伺服電機雖然提高了成本但可以達到高速送料縮短取料周期。SY-MCPC UNITSY-EXSY-I/FSY-IF UNIT+24VOUTGNDFF 原位CN4-B SI-4BCN1-A SI-1ADRV- FFDRV-FRDV-FF1DV-
41、FR1+24ORG4G24+24ORG5G24SI-520UVWPG5VPG0VPS*PSUVWPG5VPG0VPS*PS電機編碼器FF34電機編碼器FR3412345678C5VC0VR24VR0VA+12VGNDA-12VGNDEX-912345678CN91|68CN2EX-2CN5201|68CN9CN7CN1CN11|68CN1PC-SYMC1|68CN1EX-168868+24VOUTGNDFR 原位FR-ORG161720212225417518619CN10R24VFLS1R0VR24VFLS2R0V+24VOUTGND+24VOUTGNDFEEDER-FF 退回檢測FEEDE
42、R-FR 退回檢測FF-ORG九人機系統人機系統的作用是接受用戶的操作指令向用戶顯示打印作業信息其主要構成是鍵盤/鼠標Key/Mouse串口板SIO Board打印機PrinterTFT-LCD顯示器與顯示驅動板LCD I/F手持盒控制板Handy Console Control軟驅Floppy Disk DriveW-CPU 板卡面板按鈕信號處理板DR1DR2DW1DW2LCD I/F BoardW-CPU BoardCN800 CN700CN2CN1CN2CN3Backlight InverterTFT-LCDCN1CN200 CN600CN1ORGSTOPSTARTRESETFRONTO
43、NLINE前面操作面板CPU UNIT鍵盤鼠標CN11CN4TB2TB1CN5 CN6CN13CN2CN9J10J9J12J11J14J13J16J15J1J2J4J3REALEAS SWFRONT手持盒(前面)CN7CN6STARTSTOPREARRESET手持盒控制器DR1 CN1 CN3 CN7 CN8 CN14 CN10EMG I/O BOARDDR2DW2DW1J1J2J4J3CN2CN1DS-6DS-4軟驅CN1J9J12J14J13J15適配器SERIALSIO BoardPC-PRNTB2(200V)打印機PS19.3V(12V)PC-VGAPC-KEYPC-MOU右后側按鈕C
44、N12REALEAS SWREAR手持盒(后面)直流電源FDDPC-HCRPC-HCFPC-FDDFD-5V按鈕(5V)(24V)DR&DW板DRDW板总体架构图综述 SONY SI-E1100机台选用5块DR板(DR1,DR2,DR3,DR4, DR5) 和3块DW 板(DW1 DW2 DW3)之间为串联关系通过一根缆线依次由前面板的CN2连接器与下一个板的CN1连接器串接起来所有的采集到的信号只经过这根缆线传输是信号输入和输出的桥梁和信道。DR负责机台大部分的SENSOR,手动操作经由手持盒处理后的影像数据和机台按钮开关的输入信号的采集与传输。并将其传输到主机再由主机进行信号处理判断是否与
45、我们软件控制所要求的作用相符进而输出作相应动作或者显示。经DW板的信号输出分别控制着电磁阀的动作按键开关灯的亮灭及记数器的显示状况。CN11CN4TB2TB1CN5 CN6CN13CN2CN9J10J9J12J11J14J13J16J15J1J2J4J3RELEASE (FRONT)手持盒(前面)CN7CN6手持盒控制手持盒控制BOARDDR1 CN1 CN3 CN7 CN8 CN14 CN10EMG I/O BOARD后側按鈕后側按鈕CN12RELEASE (REAR)手持盒(后面)J8J7LS96LS97STARTSTOPRESETREAR(PRESSURE)(VACUUM)E1100E8
46、2 CAM-P相機E79 基板相機E80 固定相機E81 移動相機DR2按鈕按鈕ORGSTOPSTARTRESETFRONTON LINEPB73PB72PB71PB70PB76PB77CCUTRG1CN3SY-EXCN14CAM-3PARTSCCUTRG2CN3SY-EXCN14CAM-PPICKUPCAM-1BOARDCAM-2FIXEDV-CPUPC UNITCOGNEXJ3NEAIOJ10J11J12J13P-OUTJ4J8J7J1J3J2BS85NO PART DETECT 元件有無確認J16E1100DR2 START 燈 STOP 燈 RESET 燈 D1139 時間記數器 SV
47、1136 電磁閥 SV1137 手持盒蜂鳴器 SV1138 電磁閥 SV1140 電磁閥 REAR 燈DW1J1J2J3J4J7J8J9J10J11CN1CN224伏電源伏電源E1100SW-RL按鈕用的LEDORGSTOPSTARTRESETFRONTONLINEDW2J4J8J7J3J2J1E1100十電源系統電源系統的任務是為其它子系統提供穩定可靠的工作電壓和驅動電壓。本系統提供的電壓主要有交流三相200V直流+24V/12V/+5V。其硬件構成包括噪聲濾波器NF交流電源單元Power Unit直流電源單元DC Supply Unit電源適配器AC Adapter TB1DR4DR1DW
48、1DW2DR2DR3DW3DR5ELLCCCTB1TB2TB1TB2TB1 CN35SY-EX手控板CN8 TB1 TB2軟驅VACUUM POMPPS1 PC電源適配器FAN - FFAN - RFFAN - RRFAN - R黑白監視器PC-PWPC-ACINDV-DCINDV-14DV-ACINPC單元驅動單元LCD 電路板打印機變壓器 TB1 TB1 TB1 TB1 TB1 TB1 TB1DS-ACIN DS-10DS-1DS-11DS-3DS-12DS-8DS-4DS-6DS-5PW-1PW-2PW-4PW-5PW-6PG-SIGCN6 CN4CN3PW-OFFPW-PNLPW-AC
49、IN主開關TB1NFFGFGFG電源單元電源開關控制板濾波器總開關電源進線端子直流電源33相200V200V200V200V3相200V200V24V424V24V24V5/12/24V5/24V5V5/12V24V-12V5/ 12/24VI/O UNIT9.3V120V12V主控電源相 I/OCP1CP5CP2CP4各接口作用 PW-BATPW-CTL1PW-CTL2給UPS充電及放電直接接到主機電源。 PW-ACIN 外部電源介入POWER UNIT。 三相200V PW-PNL 外接機台啟動按鈕(I/O) PW-SIG 外接DR2提供開機信號給總線。 接PC-PSW提供開機信號給PC
50、PW1 供PC電源單相200V PW2 給DRIVER UNIT供電三相200V。 PW4 真空泵電源單相200V。 PW5 散熱風扇PINTER供電單相200V PW12 給LCD BOARD 供電直流12V PW-EMG 外接EL板真空泵電流過載報警 PW-OFF 接PC-PSW提供關機信號給PC主控電源相內部件MC1MC2MR1PS1PS2POWER ON/OFF CONTROL BOARD2BAT FH300BU輸入TB1NFCB1-15APW-ONPW-OFF控制原理 外部三相4线200V电源经由POWER UNIT单元进行分配控制后向其它电路供电。这里NF是噪声滤波器其作用是消除外
