1123 轮轮1 1的角速度的角速度1 1 ，轮，轮2 2的角速的角速度度2 2 , ,则在则在K K 点点两齿廓速度在公两齿廓速度在公法线上的速度分法线上的速度分量量v必须相等必须相等。O2O121K1212N2N1v2v1NNC1122coscosvv1212122121coscosKOKOKOvKOvi1221coscosvv O2O121K1212N2N1v2v1常数21iKOv111KOv222NNCO2O121K1212N2N1v2v1NNC1212122121coscosKOKOKOvKOvi1122121221coscosNONOKOKOi2222cosNOKO1111cosNOKOCOCO12O2O121K1212N2N1v2v1NNC112221NONOi2211CNOCNOCOCONONOi12112221 轭共轭共轭 按一定规律按一定规律相配的一对；相配的一对；共轭齿廓共轭齿廓 满足齿满足齿廓啮合定律的一对廓啮合定律的一对齿廓。齿廓。 两个物体在任一接触点处，必定有两个物体在任一接触点处，必定有一条公法线，为什么？一条公法线，为什么？公切线公切线公法线公法线公法线公法线公切线公切线
