1、本章要点本章要点 第三章第三章 FX2N系列系列plc顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目项目1小车往复运动控制小车往复运动控制项目项目2自动门控制系统自动门控制系统 项目项目3按钮式人行横道交通灯控制按钮式人行横道交通灯控制 实验二实验二 搬运机械手的控制搬运机械手的控制一、实验目的一、实验目的掌握应用PLC技术设计工艺生产控制系统的思想和方法，掌握PLC的编程技巧和程序调试方法，训练解决工程实际控制问题的能力。二、实验仪器设备二、实验仪器设备1.THPLC2型可编程序控制器模拟实验箱。其中配备的主机为日本三菱FX1N40MR型可编程序控制器，实验面板中设有多个实验区，本实验对应的实
2、验区为“机械手动作的模拟”实验区。 1.个人计算机。 2.FX-422CAB型RS-422缆线或FX-422CAB-150型RS-422缆线。3.FX系列PLC编程软件SWOPC-FXGP/WIN-C。三、控制要求三、控制要求有一搬运工件的机械手，其操作是将工件从左工作台搬到右工作台，工艺流程示意图如下面附图所示。 机械手通常位于原点。SQ1为下限位开关， SQ2为上限位开关， SQ3、SQ4分别为右限位开关和左限位开关。机械的上下左右移动以及工件的夹紧，均由电磁阀驱动气缸来实现。电磁阀YV1控制机械手下降，YV2负责夹紧工件，YV3使机械手上升，YV4控制机械手右移，YV5控制机械手左移。搬
3、取工件时，按下启动按钮1SB，则： 机械手先由原点下降，碰到下限位开关SQ1后，停止下降； 夹紧电磁阀YV2动作将工件夹紧，为保证工件可靠夹紧，机械手在该位置等待3s； 待夹紧后，机械手开始上升，碰到上限位开关SQ2后，停止上升； 改向右移动，移到右限位开关SQ3位置时，停止右移； 改为下降，至碰到下限位开关SQ1时，停止下降； 机械手将工件松开，放在右工作台上，为确保可靠松开，机械手在该位置停留2s； 然后上升，碰到上限位开关SQ2后，停止上升； 改为左移，回到原点，压在左限位开关SQ4和上限位开关SQ2上，各电磁阀均失电，机械手停在原位。再按下启动按钮时，又重复上述过程。四、系统配置四、系
4、统配置根据控制要求画出PLC的I/O分配表或I/O分配图；由于所采用的实验箱中，已将PLC输入输出端外接的开关、按钮和信号灯的部分线路连接好，放置于实验模板内，因此，实验时只要将PLC主机与“机械手动作的模拟”实验模板两者的外接插孔用连接线按需要插接好即可。五、程序设计五、程序设计要求采用两种编程方法进行程序设计：1、设计梯形图（用基本指令和移位功能指令），列写出相应的指令表；2、设计状态转移图，画出相应的梯形图（用步进指令和基本指令），写出相应的指令表。参考程序如附图。六、程序的写入、运行与调试六、程序的写入、运行与调试采用FX系列PLC编程软件SWOPC-FXGP/WIN-C进行程序的写入
5、。用基本指令编程的梯形图，采取梯形图的程序写入方法；用步进指令编程的状态转移图，采取梯形图或指令表的程序写入方法。运行并调试程序，记录运行调试过程，分析控制效果。七、思考与练习题七、思考与练习题在上述内容的基础上，修改系统配置及控制程序，从而实现以下要求：1、系统启动工作后，自动运行5个工作循环，即机械手连续完成了5次搬运过程时，才使搬运停止；2、搬运停止时使系统发出闪光报警信号，该信号为亮、灭各0.5秒，持续30秒后熄灭。八、实验报告要求八、实验报告要求要求“实验预习报告内容”填写第一至四项的内容和第五项中的状态转移图，“实验原始记录”填写指令表，“实验报告内容”填写第五项中的两种梯形图和第
6、六、七项的相关内容。附图：附图：实验二实验二 搬运机械手的控制搬运机械手的控制一、实验目的一、实验目的掌握应用PLC技术设计工艺生产控制系统的思想和方法，掌握PLC的编程技巧和程序调试方法，训练解决工程实际控制问题的能力。二、实验仪器设备二、实验仪器设备THPLC2型可编程序控制器模拟实验箱。其中配备的主机为日本三菱FX1N40MR型可编程序控制器，实验面板中设有多个实验区，本实验对应的实验区为“机械手动作的模拟”实验区。 个人计算机。 FX-422CAB型RS-422缆线或FX-422CAB-150型RS-422缆线。FX系列PLC编程软件SWOPC-FXGP/WIN-C。三、控制要求三、控
7、制要求有一搬运工件的机械手，其操作是将工件从左工作台搬到右工作台，工艺流程示意图如下面附图所示。 机械手通常位于原点。SQ1为下限位开关， SQ2为上限位开关， SQ3、SQ4分别为右限位开关和左限位开关。机械的上下左右移动以及工件的夹紧，均由电磁阀驱动气缸来实现。电磁阀YV1控制机械手下降，YV2负责夹紧工件，YV3使机械手上升，YV4控制机械手右移，YV5控制机械手左移。搬取工件时，按下启动按钮1SB，则： 机械手先由原点下降，碰到下限位开关SQ1后，停止下降； 夹紧电磁阀YV2动作将工件夹紧，为保证工件可靠夹紧，机械手在该位置等待3s； 待夹紧后，机械手开始上升，碰到上限位开关SQ2后，
8、停止上升； 改向右移动，移到右限位开关SQ3位置时，停止右移； 改为下降，至碰到下限位开关SQ1时，停止下降； 机械手将工件松开，放在右工作台上，为确保可靠松开，机械手在该位置停留2s； 然后上升，碰到上限位开关SQ2后，停止上升； 改为左移，回到原点，压在左限位开关SQ4和上限位开关SQ2上，各电磁阀均失电，机械手停在原位。再按下启动按钮时，又重复上述过程。四、系统配置四、系统配置根据控制要求画出PLC的I/O分配表或I/O分配图；由于所采用的实验箱中，已将PLC输入输出端外接的开关、按钮和信号灯的部分线路连接好，放置于实验模板内，因此，实验时只要将PLC主机与“机械手动作的模拟”实验模板两
9、者的外接插孔用连接线按需要插接好即可。五、程序设计五、程序设计要求采用两种编程方法进行程序设计：1、设计梯形图（用基本指令和移位功能指令），列写出相应的指令表；2、设计状态转移图，画出相应的梯形图（用步进指令和基本指令），写出相应的指令表。参考程序如附图。六、程序的写入、运行与调试六、程序的写入、运行与调试采用FX系列PLC编程软件SWOPC-FXGP/WIN-C进行程序的写入。用基本指令编程的梯形图，采取梯形图的程序写入方法；用步进指令编程的状态转移图，采取梯形图或指令表的程序写入方法。运行并调试程序，记录运行调试过程，分析控制效果。七、思考与练习题七、思考与练习题在上述内容的基础上，修改系
10、统配置及控制程序，从而实现以下要求：1、系统启动工作后，自动运行5个工作循环，即机械手连续完成了5次搬运过程时，才使搬运停止；2、搬运停止时使系统发出闪光报警信号，该信号为亮、灭各0.5秒，持续30秒后熄灭。八、实验报告要求八、实验报告要求要求“实验预习报告内容”填写第一至四项的内容和第五项中的状态转移图，“实验原始记录”填写指令表，“实验报告内容”填写第五项中的两种梯形图和第六、七项的相关内容。附图：附图：SQ0SB0：起动按钮：起动按钮小车小车SQ1SQ2设小车在初始位置时停设小车在初始位置时停在右边，限位开关在右边，限位开关SQ2为为ON。按下起动按钮。按下起动按钮SB0后，小车向左运动
11、，后，小车向左运动，碰到限位开关碰到限位开关SQ1时，时，变为右行；返回限位开变为右行；返回限位开关关SQ2处变为左行，碰处变为左行，碰到限位开关到限位开关SQ0时，变时，变为右行，返回起始位置为右行，返回起始位置后停止运动。后停止运动。项目项目 1 小车往复运动控制小车往复运动控制实验二实验二 搬运机械手的控制搬运机械手的控制一、实验目的一、实验目的掌握应用PLC技术设计工艺生产控制系统的思想和方法，掌握PLC的编程技巧和程序调试方法，训练解决工程实际控制问题的能力。二、实验仪器设备二、实验仪器设备THPLC2型可编程序控制器模拟实验箱。其中配备的主机为日本三菱FX1N40MR型可编程序控制
12、器，实验面板中设有多个实验区，本实验对应的实验区为“机械手动作的模拟”实验区。 个人计算机。 FX-422CAB型RS-422缆线或FX-422CAB-150型RS-422缆线。FX系列PLC编程软件SWOPC-FXGP/WIN-C。三、控制要求三、控制要求有一搬运工件的机械手，其操作是将工件从左工作台搬到右工作台，工艺流程示意图如下面附图所示。 机械手通常位于原点。SQ1为下限位开关， SQ2为上限位开关， SQ3、SQ4分别为右限位开关和左限位开关。机械的上下左右移动以及工件的夹紧，均由电磁阀驱动气缸来实现。电磁阀YV1控制机械手下降，YV2负责夹紧工件，YV3使机械手上升，YV4控制机械
13、手右移，YV5控制机械手左移。搬取工件时，按下启动按钮1SB，则： 机械手先由原点下降，碰到下限位开关SQ1后，停止下降； 夹紧电磁阀YV2动作将工件夹紧，为保证工件可靠夹紧，机械手在该位置等待3s； 待夹紧后，机械手开始上升，碰到上限位开关SQ2后，停止上升； 改向右移动，移到右限位开关SQ3位置时，停止右移； 改为下降，至碰到下限位开关SQ1时，停止下降； 机械手将工件松开，放在右工作台上，为确保可靠松开，机械手在该位置停留2s； 然后上升，碰到上限位开关SQ2后，停止上升； 改为左移，回到原点，压在左限位开关SQ4和上限位开关SQ2上，各电磁阀均失电，机械手停在原位。再按下启动按钮时，又
14、重复上述过程。四、系统配置四、系统配置根据控制要求画出PLC的I/O分配表或I/O分配图；由于所采用的实验箱中，已将PLC输入输出端外接的开关、按钮和信号灯的部分线路连接好，放置于实验模板内，因此，实验时只要将PLC主机与“机械手动作的模拟”实验模板两者的外接插孔用连接线按需要插接好即可。五、程序设计五、程序设计要求采用两种编程方法进行程序设计：1、设计梯形图（用基本指令和移位功能指令），列写出相应的指令表；2、设计状态转移图，画出相应的梯形图（用步进指令和基本指令），写出相应的指令表。参考程序如附图。六、程序的写入、运行与调试六、程序的写入、运行与调试采用FX系列PLC编程软件SWOPC-F
15、XGP/WIN-C进行程序的写入。用基本指令编程的梯形图，采取梯形图的程序写入方法；用步进指令编程的状态转移图，采取梯形图或指令表的程序写入方法。运行并调试程序，记录运行调试过程，分析控制效果。七、思考与练习题七、思考与练习题在上述内容的基础上，修改系统配置及控制程序，从而实现以下要求：1、系统启动工作后，自动运行5个工作循环，即机械手连续完成了5次搬运过程时，才使搬运停止；2、搬运停止时使系统发出闪光报警信号，该信号为亮、灭各0.5秒，持续30秒后熄灭。八、实验报告要求八、实验报告要求要求“实验预习报告内容”填写第一至四项的内容和第五项中的状态转移图，“实验原始记录”填写指令表，“实验报告内
16、容”填写第五项中的两种梯形图和第六、七项的相关内容。附图：附图：项目预备知识项目预备知识:顺序控制设计法顺序控制设计法 顺序控制顺序控制就是按照生产工艺预先规定的顺序就是按照生产工艺预先规定的顺序,在各个输入信号的作用下在各个输入信号的作用下,根据内部状态和时间的根据内部状态和时间的顺序顺序,在生产过程中各个执行机构自动地有序地进在生产过程中各个执行机构自动地有序地进行工作。使用顺序控制设计法时首先根据系统的行工作。使用顺序控制设计法时首先根据系统的工艺过程，画出顺序功能图，然后根据顺序功能工艺过程，画出顺序功能图，然后根据顺序功能图画出梯形图。图画出梯形图。实际上是实际上是用输入信号用输入信
17、号X控制代表各步的控制代表各步的编程元件编程元件(例如辅助继电器例如辅助继电器M和状态继电器和状态继电器S)，再用它们控，再用它们控制输出信号制输出信号Y。步是根据输出信号。步是根据输出信号Y的状态来划分的。的状态来划分的。项目预备知识项目预备知识:顺序控制设计法顺序控制设计法顺序控制设计法是一种先进的设计方法，很容易被初学顺序控制设计法是一种先进的设计方法，很容易被初学者接受，程序的调试、修改和阅读也很容易，并且大大者接受，程序的调试、修改和阅读也很容易，并且大大缩短了设计周期，提高了设计效率。缩短了设计周期，提高了设计效率。转换条件转换条件步步动作或命令动作或命令将系统的一个将系统的一个工
18、作周期划分工作周期划分为若干个顺序为若干个顺序相连的阶段相连的阶段每一步所每一步所完成的工完成的工作作使系统由前使系统由前级步进入下级步进入下一步的信号一步的信号称为转换条称为转换条件件转换转换有向线段有向线段项目预备知识项目预备知识: :顺序功能图的组成要素顺序功能图的组成要素主要由主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作（命令）步、有向连线、转换、转换条件和动作（命令）组成。组成。步步1 1动作动作1 1转换条件转换条件1 1有向有向连线连线转换转换初始步初始步动作动作2 2转换条件转换条件2 2步步2 2项目预备知识项目预备知识: :顺序功能图的组成要素顺序功能图的组成要素步与动作步与动
19、作 步步将系统的一个工作周期，按输出量的将系统的一个工作周期，按输出量的状态变化，划分为若干个顺序相连的阶段，每个状态变化，划分为若干个顺序相连的阶段，每个阶段叫做步。阶段叫做步。 “ “步步”的表示的表示：用矩形方框表示，方框用矩形方框表示，方框中是该步的编号，中是该步的编号，用编程元件（如辅助存储器用编程元件（如辅助存储器M M和状态继电器和状态继电器S S）表示。）表示。动作：与步对应的动作或命令。动作：与步对应的动作或命令。动作的表示：用文字或符号表示，并与相动作的表示：用文字或符号表示，并与相应的步的符号相连。应的步的符号相连。 步是根据步是根据PLC输出状态的变化输出状态的变化来划
20、分的，在任来划分的，在任何一步内，各输出状态不变，但是相邻步之间输出何一步内，各输出状态不变，但是相邻步之间输出状态是不同的。状态是不同的。 与系统的初始状态对应的步叫与系统的初始状态对应的步叫“初始步初始步”，用用双线方框表示。双线方框表示。 当正系统处于某一步说在的阶段时，该步处于当正系统处于某一步说在的阶段时，该步处于活动状态，称该步处于活动状态，称该步处于“活动步活动步”。 步处于活动状态时，相应的动作被执行；处于步处于活动状态时，相应的动作被执行；处于不活动状态时，相应的非存储型动作被停止执行。不活动状态时，相应的非存储型动作被停止执行。步的划分步的划分 功能表图中步的活动状态的顺序
21、进展按功能表图中步的活动状态的顺序进展按有向连线规定的路线和方向进行。活动状态有向连线规定的路线和方向进行。活动状态的进展方向习惯上是的进展方向习惯上是从上到下从上到下或或从左至右从左至右，在这两个方向有向连线上的箭头可以省略。在这两个方向有向连线上的箭头可以省略。反之标出反之标出。用有向连线上用有向连线上与有向连线垂直的短划线与有向连线垂直的短划线来表示，转换将相邻两步分隔开。步的活动状态来表示，转换将相邻两步分隔开。步的活动状态的进展是由转换的实现来完成的，并与控制过程的进展是由转换的实现来完成的，并与控制过程的发展相对应。的发展相对应。转换条件可以用文字语言、布尔代转换条件可以用文字语言
22、、布尔代数表达式或图形符号标注在表示转换的短线的旁数表达式或图形符号标注在表示转换的短线的旁边。转换实现必须同时满足两个条件：边。转换实现必须同时满足两个条件： 该转换所有的前级步都是活动步；该转换所有的前级步都是活动步； 相应的转换条件得到满足。相应的转换条件得到满足。2cdeb345 。 实现实现Y10的启动、保的启动、保持和停止的四种梯形图持和停止的四种梯形图如图所示。这些梯形图如图所示。这些梯形图均能实现启动、保持和均能实现启动、保持和停止的功能。停止的功能。X0为启为启动信号，动信号，X1为停止信为停止信号。图号。图a、c是利用是利用Y10 常开触点实现自锁保持，常开触点实现自锁保持
23、，而图而图b、d是利用是利用SET、RST指令实现自锁保持。指令实现自锁保持。 启动、保持和停止电路启动、保持和停止电路Mi-1MiXiXi+1Mi+1YiYi+1Mi-1XiMiMi+1MiMiXi+1Mi+2Mi+1Mi+1MiYiYi+1Mi+1输入输入输出输出输入继电器输入继电器作用作用输出继电器输出继电器作用作用X000限位开关限位开关SQ0Y000接触器接触器KM1小车左行小车左行X001限位开关限位开关SQ1Y001接触器接触器KM2小车右行小车右行X002限位开关限位开关SQ2X003起动按钮起动按钮SB0M1M2Y000X001X002M0M3M4Y001Y000Y001X0
24、02M8002X003左行左行右行右行右行右行起动起动X000左行左行X000 Y000X001 Y001X002 X003COM COMSQ0KM1FX2N-48MRSQ1SQ2KM2KM1KM2FU220V 研讨与训练研讨与训练M1M2Y000X001X002M0M3M4Y001Y000Y001X002M8002X003左行左行右行右行右行右行起动起动X000左行左行P106 第第1题题M1Y000T0M0M8002 T05s准备准备 X001 起动按钮起动按钮团结团结 M1勤奋勤奋 求实求实创新创新Y001T15sT1M2Y002T25sT2M3Y003T35sT3M4T42s熄灭熄灭T
25、4M5Y000T55sY001Y002Y003T5M6T62s熄灭熄灭T64组同时亮组同时亮P106 第第5题题人靠近自动门时，红外感应器人靠近自动门时，红外感应器X000为为ON，Y000驱动电动机高驱动电动机高速开门，碰到开门减速开关速开门，碰到开门减速开关X001时，变为低速开门。碰到开门极限时，变为低速开门。碰到开门极限开关开关X002时电动机停止转动，开时电动机停止转动，开始延时。若在始延时。若在0.5s内红外感应器检内红外感应器检测到无人，测到无人，Y002驱动电动机高速驱动电动机高速关门。碰到关门减速开关关门。碰到关门减速开关X003时，时，改为低速关门，碰到关门极限开关改为低速
26、关门，碰到关门极限开关X004时电动机停止转动。在关门时电动机停止转动。在关门期间若感应器检测到有人，停止关期间若感应器检测到有人，停止关门，门，T1延时延时0.5s后自动转换为高后自动转换为高速开门速开门 。X001X001X002X002X002X002X001X001X003X003X003X003X004X004X004X004X000X000项目项目 2 2 自动门控制系统自动门控制系统 4cab5976108fde11项目预备知识项目预备知识: 选择序列有开始和结束之分。选择序列的开始称选择序列有开始和结束之分。选择序列的开始称为分支，选择序列的结束称为合并。为分支，选择序列的结束
27、称为合并。 选择序列的分支是指一个前级步后面紧接着有若干选择序列的分支是指一个前级步后面紧接着有若干个后续步可供选择，各分支都有各自的转换条件。分个后续步可供选择，各分支都有各自的转换条件。分支中表示转换的短划线只能标在水平线之下。支中表示转换的短划线只能标在水平线之下。M2X004X002X003M3M5M4M1X001M4X003X001X002M1M3M2M5X004M4X003X001X002M1M3M2输入输入输出输出输入继电器输入继电器作用作用输出继电器输出继电器作用作用X000红外感应器红外感应器Y000电动机高速开门电动机高速开门X001开门减速开关开门减速开关Y001电动机低
28、速开门电动机低速开门X002开门极限开关开门极限开关Y002电动机高速关门电动机高速关门X003关门减速开关关门减速开关Y003电动机低速关门电动机低速关门X004关门极限开关关门极限开关M1M2Y000T0X001M0M3M4Y001M6Y002X004M8002X000 有人有人X002T0K5M5X003Y003高速开门高速开门低速开门低速开门X000X000T1T1 K5高速关门高速关门低速关门低速关门高速关门时有人要进出高速关门时有人要进出低速关门时有人要进出低速关门时有人要进出X000 Y000X001 Y001X002 Y002 X003 Y003X004COM COMF X 2
29、N-4 8 MRSQ1SFU220VSQ2SQ3SQ4KM3KM1KM4KM2KM1KM3KM2KM4研讨与训练研讨与训练P114 第第1题题X001 Y000X002 Y001 X003 Y002 X004 Y003COM COMF X 2N-4 8 MR SQ1FU220VKM1KM2KM2KM1 SQ2 SB1KM3KM4KM4KM3 SB2P117 第第3题题P114 第第2题题M1X000M0Y001M8002M2Y002X010M3Y002X010M4Y002X010X010X001X003X002X005X004X006X007P118 第第4题题在正常情况下，汽车通行，即在正常
30、情况下，汽车通行，即Y003绿灯亮，绿灯亮，Y005红灯亮；当红灯亮；当行人想过马路，就按按钮。当按行人想过马路，就按按钮。当按下按钮下按钮X000（或（或X001）之后，）之后，主干道交通灯将从绿（主干道交通灯将从绿（5s）绿绿闪（闪（3s）黄（黄（3s）红红（20s），当主干道红灯亮时，），当主干道红灯亮时，人行道从红灯亮转为绿灯亮，人行道从红灯亮转为绿灯亮，15 s以后，人行道绿灯开始闪烁，以后，人行道绿灯开始闪烁，闪烁闪烁5 s后转入主干道绿灯亮，后转入主干道绿灯亮，人行道红灯亮。人行道红灯亮。项目项目3 按钮式人行横道交通灯控制按钮式人行横道交通灯控制3486e597d10 并行序列
31、也有开始和结束之分。并行序列的并行序列也有开始和结束之分。并行序列的开始也称为分支，并行序列的结束也称为合并。开始也称为分支，并行序列的结束也称为合并。项目预备知识项目预备知识:(b)(c)M1M2X001M3M4M5M6X002X003X004X005(a)Y002Y001Y003Y005Y004Y006M1M2X001M3M5X010M4M6输入输入输出输出输入继电器输入继电器作用作用输出继电器输出继电器作用作用X000SB1按钮按钮Y001主干道红灯主干道红灯X001SB2按钮按钮Y002主干道黄灯主干道黄灯Y003主干道绿灯主干道绿灯Y005人行道红灯人行道红灯Y006人行道绿灯人行道
32、绿灯M0M1X000+X001M5M2M6T0T2T1Y003Y003Y005Y006Y003Y005M8002T0T1M3M4T2T4Y002Y001T2T3T3M7Y006T4主干道主干道人行道人行道绿灯绿灯5s3s绿灯闪绿灯闪黄灯黄灯红灯红灯红灯红灯绿灯闪绿灯闪绿灯绿灯15s5s3sX000 Y001X001 Y002 Y003 Y005 Y006COM COMF X 2N-4 8 MRSB124VSB224VHL3HL6HL2HL5HL1HL4HL7HL9HL8HL10105FU研讨与训练研讨与训练P127 第第3题题评分标准评分标准1. I/O1. I/O分配表（共分配表（共1010
33、分）分）2 2顺序功能图（共顺序功能图（共2020分，写在背面）分，写在背面）3. 3. 基于基于S S的顺序控制梯形图（共的顺序控制梯形图（共3030分，写在背面）分，写在背面）4.4.操作水平（共操作水平（共3030分，调试分，调试2020分，二次调试扣分，二次调试扣1010分；工作台整分；工作台整理及电脑关机理及电脑关机1010分）分）5.5.杂项分（共杂项分（共1010分，根据题目难度和做题时间，酌情加分）分，根据题目难度和做题时间，酌情加分）课堂测试课堂测试自动洗车控制系统自动洗车控制系统矿流矿流断矿阀断矿阀A冲矿阀冲矿阀C水水离心选矿机离心选矿机尾矿尾矿分矿阀分矿阀B精矿精矿项目项
34、目4 4 离心式选矿机的自动控制系统离心式选矿机的自动控制系统v状态器（状态器（S）状态器是对工序状态器是对工序步进型步进型控制进行简易编程的内部软元件，控制进行简易编程的内部软元件，采用采用十进制十进制编号。与步进指令编号。与步进指令STLSTL配合使用；配合使用；状态器有无数个常开触点与常闭触点，编程时可随意使状态器有无数个常开触点与常闭触点，编程时可随意使用；用；状态器不用于步进阶梯指令时，可作辅助继电器使用。状态器不用于步进阶梯指令时，可作辅助继电器使用。状态器同样有通用状态和掉电保持用状态，其比例分配状态器同样有通用状态和掉电保持用状态，其比例分配可由外设设定。可由外设设定。类型类型
35、编号编号数量数量备注备注初始状态继电器初始状态继电器S0S910供初始化使用供初始化使用回零状态继电器回零状态继电器S10S1910供返回原点使用供返回原点使用通用状态继电器通用状态继电器S20S499480没有断电保持功能，但没有断电保持功能，但是可以用程序将它们设是可以用程序将它们设定为有断电保持功能定为有断电保持功能断电保持状态继电断电保持状态继电器器S500S899400具有停电保持功能，断具有停电保持功能，断电再起动后，可继续执电再起动后，可继续执行行报警用状态继电器报警用状态继电器S900S999100用于故障诊断和报警用于故障诊断和报警v通常状态继电器软元件有下面五种类型：通常状
36、态继电器软元件有下面五种类型： 符号、名称符号、名称功能功能电路表示及操作元件电路表示及操作元件程序步程序步STL STL 步进阶梯步进阶梯步进阶梯开始步进阶梯开始元件：元件：S S1 1RET RET 返回返回步进阶梯结束步进阶梯结束元件：无元件：无1 1STL S20OUT Y0LD X1SET S21STL S21OUT Y1状态的三要素：状态的三要素：驱动负载驱动负载、指定转移目标、指定转移条件指定转移目标、指定转移条件1 STL触点是与左侧母线相连的常开触点，某STL触点接通，则对应的状态为活动步；2 与STL触点相连的触点应用LD或LDI指令，只有执行完RET后才返回左侧母线；3
37、STL触点可直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈；4 由于PLC只执行活动步对应的电路块，所以使用STL指令时允许双线圈输出（顺控程序在不同的步可多次驱动同一线圈）；5 STL触点驱动的电路块不能直接使用MC和MCR指令 。6 在时间顺序步进控制电路中，只要不是相邻步进工序，在时间顺序步进控制电路中，只要不是相邻步进工序，同一个定时器可在这些步进工序中使用，这可节省定时器。同一个定时器可在这些步进工序中使用，这可节省定时器。说明说明S20X001S21Y000S0X000X002M002Y001驱动处理驱动处理转换条件转换条件转换目标转换目标LD M8002SET S0STL
38、S0LD X000SET S20STL S20OUT Y000LD X001SET S21STL S21OUT Y001LD X002OUT S0RET ENDMPSMRDMPPSTL S20OUT Y001LD X001SET S21LD X002OUT S30(a)(b)(a)(a)(b)(b)1 12 23 34 4S20Y000S21Y001S22M2800M2800. . . .输入输入输出输出输入继电器输入继电器作用作用输出继电器输出继电器作用作用X000SB1起动按钮起动按钮Y000KM1断矿阀断矿阀X001SB2停止按钮停止按钮Y001KM2分矿阀分矿阀Y002KM3冲矿阀冲矿
39、阀S20Y000T0S0M8002X001T0K18000S21T1K40S22Y001T2K260T3K40S23Y002T4K220S24T5K40S25X000T1T2T3T4T5X000 Y000X001 Y001 Y002COM COMF X2N-4 8MRFU220VKM1KM2KM3SB1SB2研讨与训练研讨与训练P134 第第3题题S20S21Y001T1T2S0S22S23Y002T4M8002X001T3T1K50Y003T2K50Y003T3K50Y001Y002T4K20S24Y001Y002T5K50Y003T5S25T6K30T6工件工件大钻头大钻头X002X004
40、X003X005小钻头小钻头Y002Y004Y001Y003工件工件项目项目5 选择序列及并行序列结构的状态编程法组合钻床选择序列及并行序列结构的状态编程法组合钻床(a)(b)S20X004X002X003S21S23S22X001Y000(c)项目预备知识项目预备知识:用步进顺控指令实现的选择序列的编程方法用步进顺控指令实现的选择序列的编程方法S21X001Y001X002X003S22Y002S23Y003S24项目预备知识项目预备知识:用步进顺控指令实现的选择序列的编程方法用步进顺控指令实现的选择序列的编程方法(a)(b)(c)S20S21S41S31X000Y000(b)(c)(a)S
41、21Y001X010S31Y002S41Y003S42输入输入输出输出输入继电器输入继电器作用作用输出继电器输出继电器作用作用X000起动按钮起动按钮Y000工件夹紧工件夹紧X001夹紧压力继电器夹紧压力继电器Y001大钻下进给大钻下进给X002大钻下限位开关大钻下限位开关Y002大钻退回大钻退回X003大钻上限位开关大钻上限位开关Y003小钻下进给小钻下进给X004小钻下限位开关小钻下限位开关Y004小钻退回小钻退回X005小钻上限位开关小钻上限位开关Y005工件旋转工件旋转X006工件旋转限位开关工件旋转限位开关Y006工件松开工件松开X007松开到位限位开关松开到位限位开关S21R C0
42、S0M8002X000X001已夹紧已夹紧Y000S22Y001S25Y003S23X002已钻完已钻完S26X004已钻完已钻完Y002Y004S24X003上升到位上升到位S27X005上升到位上升到位C0加加1C0已钻完已钻完6个孔个孔S29X007已松开已松开S28Y005C0X006旋转到位旋转到位旋转旋转X000 Y000X001 Y001 X002 Y002 Y003X003X004 Y004X005 Y005X006 Y006X007 COM COMF X 2N-4 8 MRSB0FU220VKM0KM1KM6SQ2SAKM2KM2KM1KM3KM4KM3KM4KM5KM0KM6SQ3SQ4SQ5SQ6SQ7
