1、2022-6-2电气传动的发展14.1复合传动应用实例复合传动应用实例 2022-6-2电气传动的发展2复合传动分类 传动介质相同传动介质不同机械复合传动机械复合传动液压复合传动液压复合传动 电气复合传动电气复合传动 气压复合传动气压复合传动机电复合传动、气液复合传动等机电复合传动、气液复合传动等2022-6-2电气传动的发展34.1气液复合传动气液复合传动 直接或通过直接或通过气液转换元件气液转换元件将将气体动力气体动力转换转换成成液体动力液体动力的各种传动方式叫气液复合传的各种传动方式叫气液复合传动动定义气液转换缸气液阻尼缸气液增压缸2022-6-2电气传动的发展4 4.1.1气液转换缸气
2、能液压能目的使切削缸获得平稳运动使切削缸获得平稳运动调速调速节流阀节流阀BA ：窜气现象：窜气现象2022-6-2电气传动的发展54.1.2 气液阻尼缸 定义气液阻尼缸就是气压驱动油阻尼缸气液阻尼缸就是气压驱动油阻尼缸串联式串联式并联式并联式2022-6-2电气传动的发展64.1.2 气液阻尼缸 原理串联式串联式气缸右端进气气缸右端进气油缸左端排油油缸左端排油油缸右端油缸右端调速调速节流阀节流阀2022-6-2电气传动的发展74.1.2 气液阻尼缸 原理气缸右端进气气缸右端进气油缸左端排油油缸左端排油油缸右端油缸右端调速调速节流阀节流阀并联式并联式2022-6-2电气传动的发展84.1.2 气
3、液阻尼缸 特点串联式串联式并联式并联式结构并联式串联式并联式串联式安装并联式串联式并联式串联式窜气并联式串联式并联式串联式2022-6-2电气传动的发展94.1.2 气液阻尼缸 特点串联式串联式并联式并联式并联式缺点气缸油缸轴线不同轴气缸油缸轴线不同轴附加力矩附加力矩爬行现象爬行现象爬行现象：爬行现象：在滑动摩擦副中在滑动摩擦副中从动件从动件在匀速驱动和一定摩擦条在匀速驱动和一定摩擦条件下产生的件下产生的周期性时停时走或时慢时快周期性时停时走或时慢时快的运动现象。的运动现象。2022-6-2电气传动的发展104.1.2 气液阻尼缸多轴钻床的应用 主运动进给运动钻子的转动钻子的转动钻头的竖直运动
4、钻头的竖直运动2022-6-2电气传动的发展114.1.2 气液阻尼缸多轴钻床的应用 进给运动1电磁铁带电电磁铁带电活塞杆活塞杆1向下运动向下运动快速向下运动快速向下运动单向阀打开单向阀打开2022-6-2电气传动的发展124.1.2 气液阻尼缸多轴钻床的应用 进给运动2螺母碰到活塞杆螺母碰到活塞杆2活塞杆活塞杆2向下运动向下运动低速工作进给低速工作进给节流阀节流阀油液排出油液排出2022-6-2电气传动的发展134.1.2 气液阻尼缸多轴钻床的应用 返回运动电磁铁断电电磁铁断电气缸下部进气气缸下部进气快速返回快速返回单向阀打开单向阀打开活塞快速向上运动活塞快速向上运动2022-6-2电气传动
5、的发展144.1.3气液增压缸 气液增压缸使用压缩气压就能输出较高油压的装使用压缩气压就能输出较高油压的装置置2022-6-2电气传动的发展154.1.3气液增压缸 原理压缩空气压缩空气受力平衡：受力平衡：F=PA由上式可见，油缸内的油压增高为气压的由上式可见，油缸内的油压增高为气压的(D1/d2)2(D1/d2)2倍倍。结论结论2022-6-2电气传动的发展164.1.3气液增压缸的应用 作用用来铆压密封轴承的金用来铆压密封轴承的金属卷边防尘盖用属卷边防尘盖用动作过程初始高位初始高位 低压快进低压快进 高压工进高压工进 复位复位C 储油缸储油缸B气液缸气液缸 A 气缸气缸 组成三个缸体与控制
6、回路三个缸体与控制回路2022-6-2电气传动的发展174.1.3气液增压缸的应用 初始高位SOL-1，SOL-2断电断电气缸气缸A的的P2端，气液缸端，气液缸B的的P4端进气端进气P1端，端，P3端排气端排气活塞杆上行活塞杆上行2022-6-2电气传动的发展184.1.3气液增压缸的应用 低压快进SOL-1得电得电储油缸储油缸C的的P3端进气端进气油液到达油液到达B端上腔端上腔活塞杆快速下行活塞杆快速下行 ，P4排气排气KLJ-2调下降速度调下降速度2022-6-2电气传动的发展194.1.3气液增压缸的应用 高压工进SOL-2得电得电气液缸气液缸A的的P1端进气，端进气，气缸气缸A活塞下行活塞下行活塞下行至封闭处活塞下行至封闭处F，B上腔密封上腔密封活塞继续下行，活塞继续下行，压力增大，实现增压铆压压力增大，实现增压铆压2022-6-2电气传动的发展204.1.3气液增压缸的应用 上行复位SOL-1，SOL-2断电断电气缸气缸A的的P2端，气液缸端，气液缸B的的P4端进气端进气P1端，端，P3端排气端排气活塞杆上行活塞杆上行2022-6-2电气传动的发展214.1.3气液增压缸的应用 作用 装载机制动装载机制动二位换向阀换向二位换向阀换向增压缸增压，输出高压油增压缸增压，输出高压油柱塞缸，柱塞缸，柱塞夹住制动圈盘柱塞夹住制动圈盘制动制动 特点 ：结构简单，可靠性高李波李波
