1、装盒机械装盒机械 目录目录v第一节第一节 盒装特点及装盒机械基本类型盒装特点及装盒机械基本类型 v第二节第二节 装盒机械总体布局及工艺路线装盒机械总体布局及工艺路线v第三节第三节 装盒机械典型工作机构装盒机械典型工作机构 第一节第一节 盒装特点及装盒机械基本盒装特点及装盒机械基本类型类型 v一、纸盒包装的特点：一、纸盒包装的特点：v（1 1）采用挠性纸盒，采用挠性纸盒，借一定的加工程序，足以制成借一定的加工程序，足以制成结构挺括，造型多变，印刷精美结构挺括，造型多变，印刷精美的纸盒，将它作为内的纸盒，将它作为内包装容器，便于携带使用，并有助于保护商品和促进包装容器，便于携带使用，并有助于保护商
2、品和促进销售。销售。v（2 2）由于商品的包装功能日益扩大，）由于商品的包装功能日益扩大，被包装对象种类被包装对象种类繁多繁多，既可以是单个多个，规则不规则，牢实易损的固态，既可以是单个多个，规则不规则，牢实易损的固态物品，也可以是充填了粉末，颗粒物料或流体，半流体的物品，也可以是充填了粉末，颗粒物料或流体，半流体的袋管袋管. .瓶罐等包装件，并能实现配套包装。瓶罐等包装件，并能实现配套包装。v（3 3）为了有效地使用和宣传商品，有的在）为了有效地使用和宣传商品，有的在盒内放入说明单盒内放入说明单之类，而之类，而封口封口取决于密闭取决于密闭开启等要求，可下开启等要求，可下用多种方式用多种方式。
3、 （4 4）纸盒与纸箱区别，主要在于前者为）纸盒与纸箱区别，主要在于前者为单单层纸板，结构强度与刚度均较差层纸板，结构强度与刚度均较差，不宜作运不宜作运输容器进入流通输容器进入流通，但另加一些措施（例如盒，但另加一些措施（例如盒内配置加衬，隔板等）则能增强内部定位及内配置加衬，隔板等）则能增强内部定位及缓冲隔振效果。缓冲隔振效果。二、盒类型：二、盒类型： 按照其结构，外形及封口按照其结构，外形及封口等具体状况，纸盒一般分为两大类型：等具体状况，纸盒一般分为两大类型： 普通盒型普通盒型 即用单张纸片经模切，压痕，折叠，即用单张纸片经模切，压痕，折叠，粘接（或锁口，塞舌）等加工过程而形成的粘接（或
4、锁口，塞舌）等加工过程而形成的正方正方体，长方体体，长方体之类的盒型。它造型简单，冲裁省料，之类的盒型。它造型简单，冲裁省料，制作方便，包装适应性强，有利于机械化装盒与制作方便，包装适应性强，有利于机械化装盒与纸箱作业，应用面广，量大，乃是当前发展的主纸箱作业，应用面广，量大，乃是当前发展的主流。流。特种盒型特种盒型 即用单张或多张纸片模切，压痕，折叠，即用单张或多张纸片模切，压痕，折叠，粘接（或锁口，塞舌）等加工过程而形成的粘接（或锁口，塞舌）等加工过程而形成的各种异各种异形形（如多棱柱，多棱台）以及（如多棱柱，多棱台）以及带有翻转盖，嵌套盖，带有翻转盖，嵌套盖，双层盖双层盖（内盖开窗口，掀
5、开外盖作挂板）之类的盒（内盖开窗口，掀开外盖作挂板）之类的盒型。型。专用机械加工或手工完成专用机械加工或手工完成。三、装盒机械类型：三、装盒机械类型： 根据装盒方式不同，一般分为根据装盒方式不同，一般分为充填式装充填式装盒机械盒机械和和裹包式装盒机械裹包式装盒机械两大类型。两大类型。 v前者能包装多种性态的物品，使用模切压痕好前者能包装多种性态的物品，使用模切压痕好的盒片经现场成型或者预先折合好的盒片经现的盒片经现场成型或者预先折合好的盒片经现场撑开（有的包括衬袋）之后，即可进行充填场撑开（有的包括衬袋）之后，即可进行充填封口作业。后者则多用来包装规则形状（如长封口作业。后者则多用来包装规则形
6、状（如长方体，圆柱体），且有足够耐压强度的多个排方体，圆柱体），且有足够耐压强度的多个排列物件，而且借助成型模加以裹包完成。但目列物件，而且借助成型模加以裹包完成。但目前充填式装盒机械占优势地位，也就是包装机前充填式装盒机械占优势地位，也就是包装机械术语国家标准所指的械术语国家标准所指的“开盒开盒- -充填充填- -封口机封口机”及及“盒成型盒成型- -充填充填- -封口机封口机”等几种。等几种。第二节第二节 装盒机械总体布局及工艺路线装盒机械总体布局及工艺路线 v一、充填式装盒机械一、充填式装盒机械v（一）开盒（一）开盒充填充填封口机封口机v（二）成型（二）成型- -充填充填- -封口机封口
7、机v二、裹包式装盒机械二、裹包式装盒机械 v（一）半成型盒折叠式裹包机（一）半成型盒折叠式裹包机 v（二）纸盒片（二）纸盒片折折叠式裹包机叠式裹包机 一、充填式装盒机械一、充填式装盒机械（一）开盒（一）开盒充填充填封口机封口机v1、推入式充填法 v2、自落式充填法 1、推入式充填法、推入式充填法 图6-1为连续式开盒-推入充填-封口机的外形简图。主要有内装物传送链、说明单折叠供送装置、吸推式纸盒片撑开供送装置，推料杆转动链带，分立夹板式纸盒供送链带，纸盒折舌封口装置，成品输送带与空盒剔除喷嘴以及编码打印，自动控制等工作系统。G:包装机械教案模拟演示Streching.swfG:包装机械教案模拟
8、演示carton-opening.swfv图6-2所示为该的水平直线型多工位连续传送路线。它适用于开口的长方体盒型，垂直于传送方向的盒体尺寸为最大，可包装限定尺寸范围的多种固态物品。 3.swf模拟演示Cartoning.swfv就全自动装盒机械而言，无论给单机或自动线配套使用，都必须妥善解决自动加料问题。如图6-4所示，它是专为瓶子之类多件包装提供的连续供送装置，主要由齿形拨轮1，输送板链2，星形分配轮3，固定导轨4组成。若改变每盒的充填个数，得更换相适应的星轮和推头，同时调整各传送链带上分立挡板和分立夹板的工作间距。G:包装机械教案1.swf2、自落式充填法、自落式充填法 v图6-6所示为
9、水平折线与圆弧组合型多工位连续传送路线，适用于上下两端开口的长方体盒形。对散粒物料大都依靠自身重力进行自落充填。为便于同容积式或称重式计量装置配合工作并合理解决传动问题，特将计量-充填-振实-工位集中安排在主传送路线的一个半圆弧段，其余的直线段可用于开盒，插入链座，封盒底，封盒盖等作业。对这种盒型，现多以热熔胶粘搭封合，使之牢固严密。盒体尺寸变化范围取为：长65180mm，宽2565mm，高125250mm，相应的生产能力为6020pcs/min. （二）成型（二）成型- -充填充填- -封口机封口机 v衬袋成型法衬袋成型法 v纸盒成型法纸盒成型法 v袋盒成型法袋盒成型法 1、衬袋成型法、衬袋
10、成型法 v如图6-7所示，首先把预制好的折叠盒片撑开，逐个插入间歇转位的链座，并装进现场成型的内衬袋。v这种包装工艺方法的特点是：v（1）采用三角板成型器及热封器制作两侧边封的开口衬袋，既简单省料，又便于实现袋子的多规格化。v（2）底边已被折叠，主传送过程减少一道封合工序。v（3）纸盒叠平，而衬袋现场成型，不仅有利于管理工作，降低成本，还使装盒工艺更加机动灵活，能根据包装条件的变化适当组配不同品质的盒袋材料，而且也可不加衬袋很方便地改为开盒-充填-封口的包装过程。v（4）需要配备一套衬袋现场成型装置，占用空间较大。 2、纸盒成型法、纸盒成型法 v纸盒成型是借模芯向下推动已模切压痕的盒片使之通过
11、型模而折角粘搭起来的（有的也可用锁口方法将盒体的两个侧面加以固定）。然后将带翻转盖的空盒推送到充填工位，分步加持放入按规定数量叠放装在一起的竖立小袋及隔板。v 此类盒型和传送路线，还可借助机械手或手工操作对某些软性的块状或不规则形状物品（如糕点之类）进行拾放式单件或多件包装。3. 盒袋成型法图6-9为水平直线与圆弧组合型多工位间歇传动路线。3、袋盒成型法、袋盒成型法 v图6-10，此为水平圆弧与折线组合型多工位间歇传送路线。二、裹包式装盒机械二、裹包式装盒机械（一）半成型盒折叠式裹包机（一）半成型盒折叠式裹包机v1、连续裹包法v2、间歇裹包式1 1、连续裹包法、连续裹包法采用此方法有助于把松散
12、的成组物件包得紧实一些，以防止游动和破损。2 2、间歇裹包式、间歇裹包式（二）纸盒片纸叠式裹包机（二）纸盒片纸叠式裹包机6-13动画.swf第三节 装盒机械典型工作机构一盒撑开及成型机构（一）盒撑开机构（一）盒撑开机构1.1.下部推吸式下部推吸式图图6-146-14位下部推吸式纸盒片供送及撑开装置，位下部推吸式纸盒片供送及撑开装置，可与推入式充填可与推入式充填- -封口机配套使用。封口机配套使用。2 2下部吸推式下部吸推式 v可与推入适充可与推入适充填填- -封口机配套使封口机配套使用。用。 3. 3. 侧向吸压式侧向吸压式 v图图6-186-18为侧为侧向吸压式纸向吸压式纸盒片（有的盒片（有
13、的内附衬袋）内附衬袋）撑开及供送撑开及供送装置，可与装置，可与自落式，拾自落式，拾放式充填放式充填- -封封口机配套使口机配套使用。用。 4. 4.侧向吸夹式侧向吸夹式 v图图6-196-19为侧向吸夹式纸盒片供送及撑开装置，可与自为侧向吸夹式纸盒片供送及撑开装置，可与自落（流）式，拾放式，推入式充填落（流）式，拾放式，推入式充填- -封口机配套使用封口机配套使用 。v吸盒转鼓吸盒转鼓2 2内设真空分配头，使之按规定部位从存槽内设真空分配头，使之按规定部位从存槽1 1中逐个吸取纸盒片。待转过一定角度停止抽气，与盒中逐个吸取纸盒片。待转过一定角度停止抽气，与盒脱开，继而由传送链带脱开，继而由传送
14、链带4 4的前后凹型板夹住，同时达的前后凹型板夹住，同时达到开盒目的。该转鼓也可采用推爪来供送盒撑开盒片。到开盒目的。该转鼓也可采用推爪来供送盒撑开盒片。不过，无论那一种供送方式，都要求转鼓的外沿速度不过，无论那一种供送方式，都要求转鼓的外沿速度适当快于传送链山凹形夹板得内沿速度，以便生产同适当快于传送链山凹形夹板得内沿速度，以便生产同开盒相适应的相对运动。开盒相适应的相对运动。v 要求转鼓的外要求转鼓的外沿速度适当快沿速度适当快于传送链山凹于传送链山凹形夹板的内沿形夹板的内沿速度速度v（二）纸盒成型机构（二）纸盒成型机构 二、主传送机构二、主传送机构（一）主传送链带的基本特点（一）主传送链带
15、的基本特点v无论是连续式、间歇式传送链带，他们都与一无论是连续式、间歇式传送链带，他们都与一般链传动有所区别，设计时需要综合考虑多种般链传动有所区别，设计时需要综合考虑多种因素的影响，特别是要妥善解决链上承载元件因素的影响，特别是要妥善解决链上承载元件的总体布局，尺寸关系，位置调整以及同其他的总体布局，尺寸关系，位置调整以及同其他传动，执行机构协调联动等问题。传动，执行机构协调联动等问题。（二）主传送链带的设计原理（二）主传送链带的设计原理设计链传动的基本要求：设计链传动的基本要求：v（1 1）为使链条联接方便和链节磨损均匀，最好采用）为使链条联接方便和链节磨损均匀，最好采用偶数链节的链条与奇
16、数齿的链轮相配合。偶数链节的链条与奇数齿的链轮相配合。v（2 2）为减轻链传动在高速运动时产生的冲击和振动，）为减轻链传动在高速运动时产生的冲击和振动，要选择节距适当小的链条和齿数适当多的链轮。要选择节距适当小的链条和齿数适当多的链轮。v（3 3）为保证）为保证 从动链轮转速稳定，应使主从动链轮的从动链轮转速稳定，应使主从动链轮的齿数相等，紧边长度等于其节距的整倍数。齿数相等，紧边长度等于其节距的整倍数。v（4 4）为了使链条总能保持适宜的紧张度且易装拆，）为了使链条总能保持适宜的紧张度且易装拆，要配备相应的调节装置。要配备相应的调节装置。 三推料机构三推料机构 v 图图6-246-24所示的
17、开盒所示的开盒- -充填充填- -封口机连续主传送系统，封口机连续主传送系统，实际上有两组并列同步运行的传送链带构成。其一是实际上有两组并列同步运行的传送链带构成。其一是纸盒传送链带纸盒传送链带1 1，共有三条套筒滚子链，链上按一定，共有三条套筒滚子链，链上按一定规则匀布长方形的金属片，以夹持被等间距传送的盒规则匀布长方形的金属片，以夹持被等间距传送的盒子。其二是内装物传送链带子。其二是内装物传送链带2 2，共有两条套筒滚子链，共有两条套筒滚子链，链上连接着与各组盒子夹片一一对应地推料机构。当链上连接着与各组盒子夹片一一对应地推料机构。当物件被逐个送到载料槽物件被逐个送到载料槽5 5上之后，因
18、有链条的牵引以上之后，因有链条的牵引以及上下滚轮导滚及上下滚轮导滚3 3，4 4的制约，使得推料板的制约，使得推料板6 6沿着载料沿着载料槽滑动并将物件推入纸盒传送链上一端开口的空盒内。槽滑动并将物件推入纸盒传送链上一端开口的空盒内。包装成品最后经排盒导板包装成品最后经排盒导板7 7输出。输出。右图为单元推料机构简右图为单元推料机构简图。载料槽图。载料槽1 1和推料板和推料板2 2是动配合。槽底部同是动配合。槽底部同传送链上一对平行的支传送链上一对平行的支承导向滑杆承导向滑杆5 5相连。相连。先让推料板和载料槽各自先让推料板和载料槽各自以不同的速度运动，当载以不同的速度运动，当载料槽的前沿靠近
19、纸盒开口料槽的前沿靠近纸盒开口时便停在导轨一侧，仅让时便停在导轨一侧，仅让推料板继续前移，将物件推料板继续前移，将物件推入盒内。而退回行程则推入盒内。而退回行程则恰好与此相反。恰好与此相反。v图图6-256-25所示为单元推料机构简图。载所示为单元推料机构简图。载料槽料槽1 1和推料板和推料板2 2是动配合。槽底部同是动配合。槽底部同传送链上一对平行的支承导向滑杆传送链上一对平行的支承导向滑杆5 5相连。由于安置了上下导轨相连。由于安置了上下导轨6 6，7 7，再，再借链的牵引，逐迫使推料板和载料槽借链的牵引，逐迫使推料板和载料槽的导向滚轮分别产生所要求的直线往的导向滚轮分别产生所要求的直线往
20、复运动。其绝对速度复运动。其绝对速度v1 ,v2v1 ,v2取决于链取决于链速速VlVl及上下导轨斜置角及上下导轨斜置角 1,1, 2,2,即即 v1=vlctgv1=vlctg 1, v2=vlctg1, v2=vlctg 2 2 v v从装盒过程看，先让推料板和载料槽各自从装盒过程看，先让推料板和载料槽各自以不同的速度运动，当载料槽的前沿靠近以不同的速度运动，当载料槽的前沿靠近纸盒开口时便停在导轨一侧，仅让推料板纸盒开口时便停在导轨一侧，仅让推料板继续前移，将物件推入盒内。而退回行程继续前移，将物件推入盒内。而退回行程则恰好与此相反。所以，对推移速度和导则恰好与此相反。所以，对推移速度和导
21、轨斜置角度应提出以下条件：轨斜置角度应提出以下条件：v双动时双动时 v1v20, v1v20, 1 1 2902v2=0, v1v2=0, 1 111+1+2, 2, 2 2 1+1+3 3 式中式中1 1推料板，载料槽和上下导轨接触面推料板，载料槽和上下导轨接触面间的极限摩擦角；间的极限摩擦角； 2 2推料板和载料槽接触面间的极限摩推料板和载料槽接触面间的极限摩擦角；擦角； 3 3载料槽和支承滑杆接触面间的极限载料槽和支承滑杆接触面间的极限摩擦角摩擦角. .v如果如果332 2，显然取显然取22111+1+2 2，工作是可靠的；实用中，工作是可靠的；实用中，1=501=506060。v据 此
22、 可 求 上 下 导 轨 的 有 效 长 度据 此 可 求 上 下 导 轨 的 有 效 长 度 L 1 = ( H 1 + H 2 ) s e c 1L 1 = ( H 1 + H 2 ) s e c 1, , L2=H2sec2L2=H2sec2v及 相 应 的 沿 传 送 方 向 的 投 影 长 度及 相 应 的 沿 传 送 方 向 的 投 影 长 度 Y 1 = ( H 1 + H 2 ) t g 1Y 1 = ( H 1 + H 2 ) t g 1, , Y2=H2tg2Y2=H2tg2v其中其中 H1H1工作行程推料板相对载料槽的工作行程推料板相对载料槽的最大移距最大移距; ;v H
23、2H2工作行程载料槽相对支承滑杆工作行程载料槽相对支承滑杆的最大移距。的最大移距。v强调指出，以上计算方法对退回行程也基强调指出，以上计算方法对退回行程也基本适用。本适用。 四封盒机构四封盒机构 四封盒及排盒机构四封盒及排盒机构 v( (一一) )机构简介机构简介v图图6-286-28所示为开盒所示为开盒- -推入充填推入充填- -封口及封盒系统封口及封盒系统的机构与结构简图。的机构与结构简图。v现代装盒机械的多用化也体现在封盒系统方面。现代装盒机械的多用化也体现在封盒系统方面。根据不同的使用要求，可采用与不同的盒型相根据不同的使用要求，可采用与不同的盒型相适应的封盒方式及配套装置。见图适应的
24、封盒方式及配套装置。见图6-296-29：(a)(a)为反向塞舌方式，盒体强度较高，起封方便，为反向塞舌方式，盒体强度较高，起封方便，但难以封牢，须配备两套非对称的同样封盒装但难以封牢，须配备两套非对称的同样封盒装置；置； v(b)(b)为同向塞舌方式，盒体强度不为同向塞舌方式，盒体强度不及前者，须配备两套对称的同样封及前者，须配备两套对称的同样封盒装置；盒装置；(c)(c)塞舌塞舌- -粘接方式，能增粘接方式，能增加盒体强度，启闭也方便，但需配加盒体强度，启闭也方便，但需配两套不同的封盒装置，并耗用粘接两套不同的封盒装置，并耗用粘接剂；剂；(d)(d)为两端粘接方式，相对而为两端粘接方式，相
25、对而言盒体强度最高，封得既牢又具有言盒体强度最高，封得既牢又具有一定的安全防护（窃启显示）作用，一定的安全防护（窃启显示）作用，适合一次使用，需配备两套对称的适合一次使用，需配备两套对称的同样封盒装置，粘接剂耗量较多。同样封盒装置，粘接剂耗量较多。v另外，纸盒造型及其结构工艺性还必须有利于实另外，纸盒造型及其结构工艺性还必须有利于实现机械化封合作业。上述四种盒子在传送链上的工现机械化封合作业。上述四种盒子在传送链上的工作状态，若从左端推料入盒，则外盖应一律朝上，作状态，若从左端推料入盒，则外盖应一律朝上，向下翻折进行塞舌或粘接。向下翻折进行塞舌或粘接。v从图从图6-26-2看来，当与主传送链带
26、并列同步看来，当与主传送链带并列同步运行的推料杆将内装物逐个盒内的前后，运行的推料杆将内装物逐个盒内的前后，有关执行机构即从两侧开始对盒子动作，有关执行机构即从两侧开始对盒子动作，依次完成折左边舌，折右边舌，折插盖舌，依次完成折左边舌，折右边舌，折插盖舌，压盖整形，成品输出和空盒剔除。其生产压盖整形，成品输出和空盒剔除。其生产能力一般为能力一般为100100200pcs/min.200pcs/min. 因被链带传送的盒子作等速直线运动，而封盒的三组因被链带传送的盒子作等速直线运动，而封盒的三组件（即图件（即图6-28中中6，7，8）却作正圆的等速平动，以致两）却作正圆的等速平动，以致两者在每一
27、次工作循环中不可能达到完全的同步。这样，当者在每一次工作循环中不可能达到完全的同步。这样，当插刀的纵向分速度滞后或者超前于盒子时，加上接触表面插刀的纵向分速度滞后或者超前于盒子时，加上接触表面存在一定的干摩擦，结果使已折好的盖舌总会出现偏左偏存在一定的干摩擦，结果使已折好的盖舌总会出现偏左偏右的扭曲变形。如果变形过甚，舌角造型欠佳，就势将引右的扭曲变形。如果变形过甚，舌角造型欠佳，就势将引起插舌困难，盒体边角裂口等弊病。当然，插刀的宽度，起插舌困难，盒体边角裂口等弊病。当然，插刀的宽度，厚度及对刀是否适当也都有一定影响。另一方面，为使已厚度及对刀是否适当也都有一定影响。另一方面，为使已插进的盖
28、舌不被退出的刀头带动出来，除要求插刀表面光插进的盖舌不被退出的刀头带动出来，除要求插刀表面光滑外，也可靠改善纸盒造型加以克服。例外，在盖舌折痕滑外，也可靠改善纸盒造型加以克服。例外，在盖舌折痕两侧开出两条短缝（或叫锁槽），就足以增强边舌对盖舌两侧开出两条短缝（或叫锁槽），就足以增强边舌对盖舌的制挡作用。的制挡作用。（二）工作原理及参数确定（二）工作原理及参数确定 v1 1插舌机构插舌机构v参考图参考图6-306-30，设计插舌机构时，要先给定或预选某些，设计插舌机构时，要先给定或预选某些参数值，如纸盒外沿宽度参数值，如纸盒外沿宽度B,B,盖舌插入深度盖舌插入深度D D，传送链，传送链上两盒中线
29、间距上两盒中线间距S S, ,插刀平动转速插刀平动转速nd(r/min),nd(r/min),还需求还需求出插刀的平动半径出插刀的平动半径，角速度，角速度dd，线速度，线速度vd,vd,即即vd=nd/30, d=nd/30, vd=nd/30=dvd=nd/30=d (6-38) v和纸盒传送链带线速度和纸盒传送链带线速度 v v1=Sv1=Snd/60=Snd/60=Sd/2d/2 (6-39) v实用中，为了保证顺利插舌和封盒牢靠，实用中，为了保证顺利插舌和封盒牢靠，常取盖舌插入深度常取盖舌插入深度D=12D=1220mm,20mm,插刀插入插刀插入深度深度H=D+(2H=D+(23)m
30、m.3)mm.对刀时务必遵守一条对刀时务必遵守一条准则：准则：当驱动刀架的双曲柄转至与纸盒传当驱动刀架的双曲柄转至与纸盒传送链带相垂直送链带相垂直，亦即刀头插入盒体最深处亦即刀头插入盒体最深处时，应使两者的中线恰好重合时，应使两者的中线恰好重合。 v因此插入和退出过程相对于盒体中线便具因此插入和退出过程相对于盒体中线便具有完全的对称性，说明刀头对盒子的起插有完全的对称性，说明刀头对盒子的起插角角m m和退出角和退出角n n相等，而同步角相等，而同步角r r则在则在0 0与与m m（或（或n n）之间，据此得：）之间，据此得：v即即 HHm1cos110H或H及2cosSvvdlrv显然，显然，
31、仅取决于仅取决于S S，H H ；换言之，；换言之，一定要满足式（一定要满足式（6-416-41）和式（）和式（6-436-43）所限定的数值范围。所限定的数值范围。12SH或HSS22同步角：插舌刀尖与盒之间，在盒体传送方向上无相对运动时刻的刀尖位置至回转中心的连线，与垂直与盒体运动方向Y轴间夹角 本章思考题：1。盒装的特点有哪些？2。纸盒一般划分为哪几类？3。装盒机械一般分为哪两类？各适用于哪些物品的包装？4。成型-充填-封口机有哪几种形式？5。裹包式装盒机械有哪几种形式？6。装盒机械有哪些主要工作机构？7。装盒机械主传送链带的基本要求是什么？8。装盒机械推料机构应满足什么条件才能可靠工作？9。什么是同步角？
