1、1.1.轮系概念轮系概念：由一系列互相啮合的齿轮组成的传动系统称为轮系。：由一系列互相啮合的齿轮组成的传动系统称为轮系。 齿轮系在我国古代就有很多利用齿轮系在我国古代就有很多利用 1 1）定轴轮系）定轴轮系 轮系中，如果所有齿轮的轴线相对机架都是固定不变的，则该轮系称为轮系中，如果所有齿轮的轴线相对机架都是固定不变的，则该轮系称为定轴轮系。定轴轮系。2 2）周转轮系）周转轮系 轮系中至少有一个齿轮的几何轴线不固定的轮系称为周转轮系。轮系中至少有一个齿轮的几何轴线不固定的轮系称为周转轮系。平面定轴轮系空间定轴轮系 在轮系中，输入轴与输出轴的角速度（或转在轮系中，输入轴与输出轴的角速度（或转速）之
2、比，称为轮系的传动比。速）之比，称为轮系的传动比。 iab=a/ /b = na/ /nb式中式中iab 定轴轮系传动比定轴轮系传动比 a 、 b 输入、输出轴的角速度（输入、输出轴的角速度（rad/srad/s） na 、nb输入、输出轴的转度（输入、输出轴的转度（r/minr/min） 外啮合圆柱齿轮传动时，主从动轮转向相反外啮合圆柱齿轮传动时，主从动轮转向相反。 i12=-Z2/Z1 内啮合圆柱齿轮传动时，主从动轮转向相同内啮合圆柱齿轮传动时，主从动轮转向相同。i12 =+Z2/Z1 箭头应同时指向啮合点或同时背离啮合点。箭头应同时指向啮合点或同时背离啮合点。 i12 =Z2/Z1 蜗杆
3、传动时，蜗杆转向用左右手定则判断。蜗杆传动时，蜗杆转向用左右手定则判断。 i12 =Z2/Z1 齿轮齿轮1 1与齿条与齿条2 2传动传动1 1）啮合线图的画法）啮合线图的画法“”表示两轮啮合表示两轮啮合“=”表示两轮同轴并连成一体。表示两轮同轴并连成一体。2 2）定轴轮系传动比计算式）定轴轮系传动比计算式 啮合线图啮合线图1 12=22=23=3453=345计算通式：计算通式：432154325115zzzzzzzznni积积轮轮系系中中所所有有主主动动轮轮齿齿数数积积轮轮系系中中所所有有从从动动轮轮齿齿数数kknni11 3.3.传动比符号确定传动比符号确定 1 1）当轮系中所齿轮的几何轴
4、线均平行，首末两轮转向关系可用）当轮系中所齿轮的几何轴线均平行，首末两轮转向关系可用“+ +”“- -”号号表示，它取决于（表示，它取决于（-1-1）m，m表示外啮齿的次数。表示外啮齿的次数。 2）若轮系中，所有齿轮的几何轴线并非完全平行时，可用箭头标注。）若轮系中，所有齿轮的几何轴线并非完全平行时，可用箭头标注。标注标注齿轮的几何轴线并非完全平行的轮系齿轮的几何轴线并非完全平行的轮系 3）若轮系中，只有）若轮系中，只有首末两轮轴线平行的定轴轮系，先用箭头逐对标注首末两轮轴线平行的定轴轮系，先用箭头逐对标注转向，若首末两轮的转向相同传动比为正，反之为负。转向，若首末两轮的转向相同传动比为正，反
5、之为负。首末两轮轴线平行的定轴轮系首末两轮轴线平行的定轴轮系含有惰轮的定含有惰轮的定轴轮系轴轮系例题请看课本 P 237 的例16-1H HH HH H转化轮系 作图顺序以行星轮为核心作图顺序以行星轮为核心, ,至太阳轮为止。至太阳轮为止。 “- - -”表示行星轮由行星支架支撑；表示行星轮由行星支架支撑； “”表示两轮为啮合关系；表示两轮为啮合关系； “=”表示表示两轮同轴并连成一体。两轮同轴并连成一体。123|H3.3.转化轮系传动比计算通式转化轮系传动比计算通式转化前、后各构件的转速转化前、后各构件的转速 上图的行星轮系转化成转化轮系后成为假想定轴轮系，便可利用定轴传动比计算公式进行计算
6、，即：213213131131ZZZZnnnnnniHHHHH)(式中：iGKH为转化轮系中由齿轮G到齿轮K的传动比； G为输入端的齿轮； K为输入端的齿轮; m为齿轮G到齿轮K间外啮合的对数。 轮轮间间所所有有从从动动轮轮齿齿数数积积到到转转化化轮轮系系中中从从轮轮间间所所有有从从动动轮轮齿齿数数积积到到转转化化轮轮系系中中从从KGKGnnnnnnimHKHGHKHGHGK)( 1转化轮系传动比计算通式转化轮系传动比计算通式运用上式求行星轮系传动比时应注意以下几点：运用上式求行星轮系传动比时应注意以下几点： 1) n1) nG G、n nK K、n nH H必须是轴线之间互相平行或重合的相应
7、齿轮的转速。必须是轴线之间互相平行或重合的相应齿轮的转速。 2)2)将将n nG G、n nK K、n nH H的已知值代入公式时，必须代入其本身的正或负号。若假定其中的已知值代入公式时，必须代入其本身的正或负号。若假定其中一轮转向为正号，则其他转向与其相同时为正，反之为负。一轮转向为正号，则其他转向与其相同时为正，反之为负。 3)3)对于由对于由锥齿轮组成的行星轮系锥齿轮组成的行星轮系，必须根据转化轮系中各轮的转向关系，在齿数，必须根据转化轮系中各轮的转向关系，在齿数连乘积比之前冠以正负号。连乘积比之前冠以正负号。 4)4)iGKH iGK iGKH 为转化轮系中为转化轮系中G G、K K两
8、轮的转速之比，其大小及正负号按定轴轮系传动比两轮的转速之比，其大小及正负号按定轴轮系传动比的计算方法确定；的计算方法确定； iGK 为行星轮系中由为行星轮系中由G、 K两轮的转速之比两轮的转速之比，其大小及正负号须按上式计算后其大小及正负号须按上式计算后方能确定。方能确定。4.4.确定转化轮系的传动比符号确定转化轮系的传动比符号 1 1）转化轮系中，所有齿轮的轴线均平行，直接按（）转化轮系中，所有齿轮的轴线均平行，直接按（-1-1）m表示转化表示转化轮系传动比符号，轮系传动比符号，m表示转化轮系中外啮合齿次数。转化轮系中外啮合齿次数。 2）对于锥齿轮行星轮系，首末两轮轴线平行，应对各对齿逐对标
9、出转向，）对于锥齿轮行星轮系，首末两轮轴线平行，应对各对齿逐对标出转向，若首、末两轮转向相同，转化轮系传动比为正，反之为负。若首、末两轮转向相同，转化轮系传动比为正，反之为负。锥齿轮行星轮系行星轮系例题请看课本 P 237 的例16-21.1.传递相距较远的两轴间的运动和动力传递相距较远的两轴间的运动和动力2.2.可获得大的传动比可获得大的传动比3.3.可实现分路、变速传动可实现分路、变速传动4.4.用于运动的合成用于运动的合成或或分解分解 传递相距较远的两轴间的运动和动力传递相距较远的两轴间的运动和动力 可可 获获 得得 大大 传传 动动 比比可可 实实 现现 分分 路路 变变 速速 传传 动动可可 实实 现现 换换 向向 传传 动动用用 于于 运运 动动 的的 合合 成成用用 于于 运运 动动 的的 分分 解解Thank You!
