1、1矿山主要设备矿山主要设备22.1 主要设备 穿孔设备分类穿孔设备分类 1】按破岩原理按破岩原理机械破岩钻机、物理破岩钻机、机械破岩钻机、物理破岩钻机、化学破岩钻机等;化学破岩钻机等; 2】按排渣方法按排渣方法连续排渣、间断排渣;连续排渣、间断排渣; 3】按钻机动力来源按钻机动力来源电力传动、热力(如火钻电力传动、热力(如火钻或柴油机驱动)、气动、水力传动;或柴油机驱动)、气动、水力传动; 4】按钻孔深度按钻孔深度深孔钻机、浅孔钻机;深孔钻机、浅孔钻机; 5】按钻孔方向按钻孔方向垂直、倾斜、水平;垂直、倾斜、水平; 6】按机械破碎岩石方法按机械破碎岩石方法旋转式钻机、冲击转旋转式钻机、冲击转动
2、式钻机、旋转冲击式钻机;动式钻机、旋转冲击式钻机;32.1 主要设备 穿孔设备穿孔设备 旋转式钻机旋转式钻机、冲击转动式钻机、旋转冲击式钻机;、冲击转动式钻机、旋转冲击式钻机; 靠回转中心与钻孔中心一致的切削钻头的回转实靠回转中心与钻孔中心一致的切削钻头的回转实现连续破岩,同时需要有相当的轴向力;钻进时,每现连续破岩,同时需要有相当的轴向力;钻进时,每个刃尖都按螺旋线运动,切削和破碎岩石用钻头的前个刃尖都按螺旋线运动,切削和破碎岩石用钻头的前刃面;刃面; 用于中硬以下岩石。用于中硬以下岩石。42.1 主要设备 穿孔设备穿孔设备 旋转式钻机、旋转式钻机、冲击转动式钻机冲击转动式钻机、旋转冲击式钻
3、机;、旋转冲击式钻机; 靠钻具的冲击力和回转切削力破碎岩石,各种凿岩靠钻具的冲击力和回转切削力破碎岩石,各种凿岩机、潜孔钻机、钢绳冲击钻机等;机、潜孔钻机、钢绳冲击钻机等; 钻机能量的大部分消耗在产生冲击力上,较小部分钻机能量的大部分消耗在产生冲击力上,较小部分用来回转钻具;用来回转钻具; 表现为冲击负荷大,扭矩和轴向力小;表现为冲击负荷大,扭矩和轴向力小; 在坚硬、极坚硬和耐磨蚀的岩石中使用比较有效。在坚硬、极坚硬和耐磨蚀的岩石中使用比较有效。52.1 主要设备 穿孔设备穿孔设备 旋转式钻机、冲击转动式钻机、旋转式钻机、冲击转动式钻机、旋转冲击式钻机旋转冲击式钻机; 靠钻具的很大的(一般大于
4、靠钻具的很大的(一般大于300kN)固定轴向静压和)固定轴向静压和钻头的滚压作用破碎岩石,滚齿压入岩石的作用比冲击作钻头的滚压作用破碎岩石,滚齿压入岩石的作用比冲击作用大,如牙轮钻机;用大,如牙轮钻机; 用于中硬以上岩石用于中硬以上岩石62.1 主要设备 穿孔设备穿孔设备潜孔钻机潜孔钻机 冲击机构随钻头一起潜入孔底,直接冲击钻头。冲击机构直冲击机构随钻头一起潜入孔底,直接冲击钻头。冲击机构直接与钻头一起冲击破碎岩石。回转机构在孔外,带动钻杆旋转。接与钻头一起冲击破碎岩石。回转机构在孔外,带动钻杆旋转。 1932年提出,年提出,1950年代开始用于露天矿,效果较佳。后来由年代开始用于露天矿,效果
5、较佳。后来由于牙轮钻机的出现,应用比重减小,目前主要应用于中、小露天于牙轮钻机的出现,应用比重减小,目前主要应用于中、小露天矿山。一般孔径矿山。一般孔径250mm。72.1 主要设备 穿孔设备穿孔设备 KQ-200型潜孔钻机型潜孔钻机1-钻架钻架2-推进提升链条推进提升链条3-回转供风机构回转供风机构4-钻具钻具5-副钻杆副钻杆6-送杆机构送杆机构8-除尘系统除尘系统9-钻杆起落机构钻杆起落机构10-机棚机棚11-行走机构行走机构12-机架机架16-司机室司机室17-托杆器托杆器21-卡杆器卡杆器82.1 主要设备 穿孔设备穿孔设备 牙轮钻机牙轮钻机 牙轮钻机是在旋转钻机的基础上发展起来牙轮钻
6、机是在旋转钻机的基础上发展起来的一种的一种旋转冲击式旋转冲击式钻孔设备,是利用旋转冲击钻孔设备,是利用旋转冲击来破碎岩石形成钻孔,由钻具、回转机构、加压来破碎岩石形成钻孔,由钻具、回转机构、加压与提升机构、排粉装置来完成;与提升机构、排粉装置来完成; 钻机工作时,借助于回转机构带动钻具旋钻机工作时,借助于回转机构带动钻具旋转,并借助于加压小车使钻具沿钻架上下运动,转,并借助于加压小车使钻具沿钻架上下运动,通过钻杆,将加压、回转机构的动力传递给牙轮通过钻杆,将加压、回转机构的动力传递给牙轮钻头。钻头。 92.2 主要设备 采掘设备采掘设备分类:分类:1)按铲斗数量)按铲斗数量 単斗铲、多斗铲(挖
7、掘机)単斗铲、多斗铲(挖掘机)2)以行走方式和机构为分类特征)以行走方式和机构为分类特征 履带、轮履带、轮胎、汽车、步履胎、汽车、步履3)按用途)按用途建筑型、采装型、剥离型建筑型、采装型、剥离型 4)按工作装置)按工作装置正铲、反铲、拉斗铲、起重、正铲、反铲、拉斗铲、起重、抓斗等抓斗等5)按行走装置分为:轮胎式、履带式)按行走装置分为:轮胎式、履带式6)按动力类型:电力、液压、蒸汽、内燃)按动力类型:电力、液压、蒸汽、内燃102.2 主要设备 采掘设备采掘设备1)按铲斗数量)按铲斗数量 単斗铲(挖掘机)単斗铲(挖掘机)类类组组型型特性特性产品产品主参数主参数名称名称名称名称代号代号名称名称代
8、号代号代号代号名称名称代号代号名称名称单位单位挖挖掘掘机机械械单单斗斗挖挖掘掘机机W W(挖)(挖)履带式履带式履带式机械挖掘机履带式机械挖掘机W W整整机机质质量量t tY Y(液)(液)履带式液压挖掘机履带式液压挖掘机WYWYD D(电)(电)履带式电动挖掘机履带式电动挖掘机WDWD轮胎式轮胎式L L(轮)(轮)轮胎式机械挖掘机轮胎式机械挖掘机WLWLY Y(液)(液)轮胎式液压挖掘机轮胎式液压挖掘机WLYWLYD D(电)(电)汽车式电动挖掘机汽车式电动挖掘机WLDWLD汽车式汽车式Q Q(汽)(汽)汽车式机械挖掘机汽车式机械挖掘机WQWQY Y(液)(液)轮胎式液压挖掘机轮胎式液压挖掘
9、机WQYWQY步履式步履式B B(步)(步)步履式机械挖掘机步履式机械挖掘机WBWBY Y(液)(液)步履式液压挖掘机步履式液压挖掘机WBYWBY112.2 主要设备 采掘设备采掘设备1)按铲斗数量)按铲斗数量 多斗铲(挖掘机)多斗铲(挖掘机)122.2 主要设备 采掘设备采掘设备2)以行走方式和机构为分类特征)以行走方式和机构为分类特征 履带、轮胎、汽车、步履履带、轮胎、汽车、步履132.2 主要设备 采掘设备采掘设备3)按用途)按用途建筑型、采装型、剥离型建筑型、采装型、剥离型 建筑型建筑型以反铲为主,斗容量较小,向全液压式方向发展,主要以反铲为主,斗容量较小,向全液压式方向发展,主要用于
10、土方工程和矿山的辅助作业。用于土方工程和矿山的辅助作业。 采装型采装型工作装置只有一种工作装置只有一种正铲,又称电铲、机械铲,挖掘正铲,又称电铲、机械铲,挖掘力大。力大。 剥离型剥离型分为正铲、拉斗铲;分为正铲、拉斗铲; 正铲是在采装型正铲的基础上,减小铲斗容积、增加动臂长度正铲是在采装型正铲的基础上,减小铲斗容积、增加动臂长度而来,主要用于剥离、上装车等,工作范围大;而来,主要用于剥离、上装车等,工作范围大; 拉斗铲是高效的剥离型单斗挖掘机;拉斗铲是高效的剥离型单斗挖掘机;142.2 主要设备 采掘设备采掘设备4)按工作装置)按工作装置正铲、反铲、拉斗铲、起重、抓斗等正铲、反铲、拉斗铲、起重
11、、抓斗等152.2 主要设备 采掘设备采掘设备5)按行走装置分为:轮胎式、履带式)按行走装置分为:轮胎式、履带式162.2 主要设备 采掘设备采掘设备6)按动力类型:电力、液压、蒸汽)按动力类型:电力、液压、蒸汽172.2 主要设备 采掘设备采掘设备任务任务:从工作面挖取物料,装入运输:从工作面挖取物料,装入运输设备或直接卸入排卸点设备或直接卸入排卸点;主要工作参数主要工作参数:铲斗容积铲斗容积最大挖掘半径最大挖掘半径;最大挖掘高度;最大挖掘高度;最大挖掘深度;最大挖掘深度;站立水平最大挖掘半径;站立水平最大挖掘半径;最大卸载半径;最大卸载半径;最大卸载高度等。最大卸载高度等。182.2 主要
12、设备 采掘设备采掘设备作业过程作业过程 间断式作业:间断式作业: 挖掘挖掘 装满铲斗装满铲斗 回转回转 卸载卸载 空转空转回位回位 挖掘挖掘; 一个作业循环需时间为二十秒到一分多钟。一个作业循环需时间为二十秒到一分多钟。 目前单斗挖掘机勺斗容积目前单斗挖掘机勺斗容积最大最大已达已达137m3,拉斗铲,拉斗铲最大斗容已达最大斗容已达168m3。192.2 主要设备 采掘设备采掘设备生产能力生产能力 目前单斗挖掘机目前单斗挖掘机年生产能力可年生产能力可达达20 25万万m3/am3斗容斗容。主要生产厂家主要生产厂家:国外:国外: 美国比塞洛斯国际公司美国比塞洛斯国际公司(Bucyrus) 美国美国
13、P&H矿山设备公司矿山设备公司(P&H) 俄罗斯重型机械联合公司俄罗斯重型机械联合公司(OMZ) 日本小松公司日本小松公司(Komatsu)等。等。国内:国内:太原重型机械集团有限公司太原重型机械集团有限公司衡阳有色冶金机械厂衡阳有色冶金机械厂抚顺挖掘机制造有限责任公司抚顺挖掘机制造有限责任公司杭州重型机械有限公司杭州重型机械有限公司四川邦立有限责任公司等。四川邦立有限责任公司等。202.3 主要设备 运输设备运输设备运输工作的任务:运输工作的任务: 矿石运至选矿厂、破碎站或储矿场矿石运至选矿厂、破碎站或储矿场 剥离物运至排土场剥离物运至排土场 人员、材料及设备运至工作地点人员、材料及设备运至
14、工作地点212.3 主要设备 运输设备运输设备运输工作的意义:运输工作的意义: 采矿的本质是物料的运送采矿的本质是物料的运送 投资、成本占有很大比重投资、成本占有很大比重 连接各作业环节的纽带连接各作业环节的纽带222.3 主要设备 运输设备运输设备运输方式分类:运输方式分类: 独立式:独立式:间断式:铁路运输、公路运输;间断式:铁路运输、公路运输;连续式:带式输送机、水力。连续式:带式输送机、水力。 联合式:不同运输方式的组合联合式:不同运输方式的组合:公路公路 + 铁路;公路铁路;公路 + 带式输送机;带式输送机;公路(铁路)公路(铁路)+ 斜坡箕斗(溜井、溜槽)斜坡箕斗(溜井、溜槽)23
15、2.3 主要设备 运输设备运输设备 公路运输公路运输优点优点: 机动灵活、转弯半径小、运输组织简单、爬坡能力(80100、6)、基建量小、建设速度快;缺点缺点: 运输成本高、经济运距短、维修复杂、受气候影响大、深露天矿大气污染;适用条件适用条件: 地形、矿床产状复杂、矿床分散、选采要求高、建矿要求快、分区开采、联合运输;广泛应用。242.3 主要设备 运输设备运输设备 公路运输公路运输 矿用自卸汽车类型 按卸车方式分按卸车方式分:自卸式(后卸式)、底卸式、侧卸式自卸式(后卸式)、底卸式、侧卸式 自卸式矿用汽车分为双轴式、三轴式,双轴式又分为单轴驱动和双轴驱动,常见的多为后轴驱动,前轴转向; 按
16、结构分为按结构分为:铰接式、刚性两类铰接式、刚性两类; 按传动方式分为按传动方式分为:液力机械传动、电力机械传动液力机械传动、电力机械传动; 按能源情况分按能源情况分:柴油机为动力、双能源柴油机为动力、双能源; 从外形上看,矿用汽车和一般载重汽车的最大不同点是司机室上部有一个保护棚,与车厢焊接在一起。252.3 主要设备 运输设备运输设备 公路运输公路运输 矿用自卸汽车的传动方式机械传动、液力机械传动、电力传动机械传动、液力机械传动、电力传动机械传动:机械传动: 发动机离合器变速器传动轴差速器半轴车轮; 特点特点: 结构简单,制造容易,使用可靠,用于低吨位汽车上(30t以下); 随着吨位增加,
17、汽车换档变得困难,但这对于矿山来讲,又是必须的,机械传动无法满足要求;262.3 主要设备 运输设备运输设备 公路运输公路运输 矿用自卸汽车的传动方式液力机械传动:液力机械传动: 发动机发动机液力变矩器、机械变速器液力变矩器、机械变速器传动轴传动轴差速差速器器半轴半轴主动车轮;主动车轮; 一般情况下,机械传动的汽车传动效率高,动力性能好,在一般情况下,机械传动的汽车传动效率高,动力性能好,在坡道上显出较好的性能,爬坡能力强,在平道上运行速度较高,坡道上显出较好的性能,爬坡能力强,在平道上运行速度较高,制动性能好,加速性能好,并能适应路面条件的变化。机械传动制动性能好,加速性能好,并能适应路面条
18、件的变化。机械传动车的机械配件比较容易得到,特别是一般机械配件较容易在本地车的机械配件比较容易得到,特别是一般机械配件较容易在本地区获得。机械故障一般地说比电气故障更容易查找;有些机械传区获得。机械故障一般地说比电气故障更容易查找;有些机械传动的汽车年工作小时数超过动的汽车年工作小时数超过7000小时。小时。272.3 主要设备 运输设备运输设备 公路运输公路运输 矿用自卸汽车的传动方式电力传动:电力传动: 发动机离合器变速器传动轴差速器半轴车轮;电力驱动汽车牵引功率大、能实现电制动、无级变速,发动机和传动部分所受冲击小,寿命长;对于电动轮汽车,汽车停在地面上就可以就地进行维修,取下轮毂罩后就
19、可容易地维修换向器、电刷、制动闸等,轮架和轮胎保持原位;燃油消耗、故障率略高,比机械传动多了一次能量转换(机械能电能机械能),效率低610%,但电力传动汽车可以采用双能源,在干线上采用摩电辅助系统,可以减少柴油消耗和废气污染,降低运输成本。282.3 主要设备 运输设备运输设备 公路运输公路运输 矿用自卸汽车的发展历史:发展历史: 1991年,卡特彼勒卡特彼勒公司推出793型、载重量240t的机械传动卡车; 1994年,小松小松公司率先开发超大型矿用汽车; 1996年,小松小松公司推出世界上第一台超大型矿用汽车93OE型,载重272t,后来290t; 1998年,利勃海尔利勃海尔推出T282,
20、载重327t; 1999年,卡特彼勒卡特彼勒推出797,载重327t; 2002年,卡特彼勒卡特彼勒成批生产797B,仍然用机械传动方式,载重345t; 2003年,利勃海尔利勃海尔推出T282B,载重363t。292.3 主要设备 运输设备运输设备 公路运输公路运输 矿用自卸汽车的国外生产厂家及产品:国外生产厂家及产品: 特雷克斯尤尼特特雷克斯尤尼特瑞格设备公司(瑞格设备公司(Terex-Unit Rig): 通用通用公司的一个分部,现属于英国。公司的一个分部,现属于英国。产品:产品:MT-4400,载重,载重260t,13.97.37.0m;MT-5500,307t;MT-5900:326
21、t,15.49.57.7m,空车,空车232t;电动轮电动轮-交流。交流。302.3 主要设备 运输设备运输设备 公路运输公路运输 矿用自卸汽车的国外生产厂家及产品:国外生产厂家及产品:小松矿用设备公司小松矿用设备公司(KMS-Komatsu Mining System): 伟步WABCO1984年被德来赛DRESSER收购,不再使用WABCO的牌子,但保留豪拜HAULPAK系列名称,1988年又被小松购买,改名小松德来赛,总部在美国。 685E:172t;730E:191t;830E:218t; 930E:290t,15.68.77.4m; 930E-2:326t; 电动轮电动轮-交流交流。
22、 小松小松 930E930E(326t326t)312.3 主要设备 运输设备运输设备 公路运输公路运输 矿用自卸汽车的国外生产厂家及产品:国外生产厂家及产品:美国利勃海尔采矿设备公司利勃海尔采矿设备公司(Liebherr):):位于美国弗吉尼亚州。 T282: 327t,14.58.76.5m; T282B:363t,车厢举升后,总高度达13.9m; 电动轮电动轮-交流交流。 利勃海尔利勃海尔 T282BT282B(363t363t)322.3 主要设备 运输设备运输设备 公路运输公路运输 矿用自卸汽车的国外生产厂家及产品:国外生产厂家及产品:美国卡特彼勒卡特彼勒公司(Caterpillar
23、): CAT777: 86t;CAT785:136t;CAT789:177t; CAT793:218t,CAT797:327t; CAT797B:345t,14.539.7617.6,轮胎直径4.03m,重5.3t; 机械传动机械传动。 卡特彼勒卡特彼勒 797B797B(345t345t)332.3 主要设备 运输设备运输设备 公路运输公路运输 矿用自卸汽车的国外生产厂家及产品:国外生产厂家及产品:尤克利德尤克利德-日立日立(Euclid-Hitachi): 被VME公司兼并,保留尤克利德系列(VMEV:瑞典沃尔沃Volvo,M:美国密执安Michigan,E:美国尤克利德Euclid,总部
24、设在布鲁塞尔): EH4500:254t,电-交流; EH5000:318t,电-交流。 尤克利德尤克利德 EH5000EH5000(318t318t)342.3 主要设备 运输设备运输设备 公路运输公路运输 矿用自卸汽车的国内生产厂家及产品:国内生产厂家及产品: 内蒙古北方重型汽车股份有限公司内蒙古北方重型汽车股份有限公司: 成立于成立于1988年,生产美国特雷克斯尤尼特瑞格系列产品年,生产美国特雷克斯尤尼特瑞格系列产品20120t 级矿用自卸汽车。目前主要为级矿用自卸汽车。目前主要为3305型型32t、3307型型45t、3311型型85t、TR50型型45t、TR100型型91t、MT4
25、400AC型型236t、MT5500B型型326t 矿用自卸汽车及改装的矿用洒水专用矿用自卸汽车及改装的矿用洒水专用车。另外还可根据市场需求生产铰接式工程自卸汽车。车。另外还可根据市场需求生产铰接式工程自卸汽车。352.3 主要设备 运输设备运输设备 公路运输公路运输 矿用自卸汽车的国内生产厂家及产品:国内生产厂家及产品:本溪北方机械重汽有限责任公司本溪北方机械重汽有限责任公司(本溪重型汽车厂): 建于建于1950年,重型卡车起步于年,重型卡车起步于70年代,年代,80年代生产年代生产108t卡车,后来停产;卡车,后来停产; 目前生产目前生产BZQ31470型型85t、BZQ31120型型68
26、t、BZQ3950型型55t、BZQ3770型型45t、BZQ3630型型35t、BZQ3371型型22t矿用自卸汽车及改装的矿用洒水专用车。矿用自卸汽车及改装的矿用洒水专用车。362.3 主要设备 运输设备运输设备 公路运输公路运输 矿用自卸汽车的国内生产厂家及产品:国内生产厂家及产品:湘潭电机股份有限公司湘潭电机股份有限公司: 创建于创建于1936年,年,1953年更名为湘潭电机厂,年更名为湘潭电机厂,1999年改年改现名;现名; 1977年年5月研制出国产第一台月研制出国产第一台SF3100型型108t电动轮自卸电动轮自卸车,车,1988年年SF3102型型108t电动轮自卸车;电动轮自
27、卸车;SF32601型型154t,SF32220型型120t,SF31904型型108t,目前已生产目前已生产220t自卸汽车。自卸汽车。372.3 主要设备 运输设备运输设备 公路运输公路运输 矿用自卸汽车的国内生产厂家及产品:国内生产厂家及产品:中环动力(北京)重型汽车有限公司:中环动力(北京)重型汽车有限公司: 北京重型汽车制造厂与新加坡科技动力公司的合资北京重型汽车制造厂与新加坡科技动力公司的合资企业,于企业,于2004年年4月成立;月成立; 生产生产BJZ3364型型20t、BJZ3380型型22t、BJZ3420型型25t、BJZ3530型型32t矿用自卸汽车。矿用自卸汽车。BJZ3530BJZ3530(32t32t)382.3 主要设备 运输设备运输设备 公路运输公路运输 矿用自卸汽车的国内生产厂家及产品:国内生产厂家及产品:北京首钢重型汽车制造厂:北京首钢重型汽车制造厂: 北京首钢重型汽车制造厂的前身是首钢重型汽车公北京首钢重型汽车制造厂的前身是首钢重型汽车公司,始建于司,始建于1991年;年; 生产生产SGA3550型型32t、SGA3722型型 42t、(与白俄、(与白俄罗斯合作罗斯合作)生产生产7555B型型55t、75131型型130t汽车。汽车。 首钢重汽首钢重汽 75131(130t)