1、流动式起重机流动式起重机安全技术安全技术-安全操作安全操作-故障排除故障排除流动式起重机分类流动式起重机分类 第一节第一节 流动式起重机的分类和构造流动式起重机的分类和构造一、一、流动式起重机的分类流动式起重机的分类 按结构特点分为：按结构特点分为：汽车起重机、轮胎汽车起重机、轮胎起重机、履带起重起重机、履带起重机和专用起重机机和专用起重机- - -。 1 1、汽车起重机：、汽车起重机：起重作业部分安装起重作业部分安装在通用或专用汽车在通用或专用汽车底盘上的起重机称底盘上的起重机称为汽车起重机。为汽车起重机。 2 2、轮胎起重机：起重、轮胎起重机：起重作业部分安装在专门设作业部分安装在专门设计
2、的自行轮胎底盘上的计的自行轮胎底盘上的起重机称为轮胎起重机。起重机称为轮胎起重机。 3 3、履带、履带起重机：起重机：起重作业起重作业部分安装部分安装在履带底在履带底盘上，依盘上，依靠履带行靠履带行驶的起重驶的起重机。机。 4 4、专用起重机：（、专用起重机：（1 1）铁路起重机）铁路起重机-起重作业部分安装在专用底盘上，只在起重作业部分安装在专用底盘上，只在铁路线上作业的起重机称为铁路起重机。铁路线上作业的起重机称为铁路起重机。 铁路起重机：起重作业铁路起重机：起重作业部分安装在专用底盘上部分安装在专用底盘上，只在铁路线上作业的，只在铁路线上作业的起重机称为铁路起重机。起重机称为铁路起重机。
3、（2）门式轮胎集装箱起重机）门式轮胎集装箱起重机（3）集装箱吊运机）集装箱吊运机流动式起重机流动式起重机工作机构工作机构一、一、流动式起重机的主要组成流动式起重机的主要组成 动力装置、工作机构、金属结构、控动力装置、工作机构、金属结构、控制装置、运行机构、支腿等。制装置、运行机构、支腿等。 第一节第一节 流动式起重机简介流动式起重机简介1 1、动力装置、动力装置： （1 1）内燃机）内燃机机械传动；机械传动； （2 2）内燃机）内燃机电力传动；电力传动； （3 3）内燃机）内燃机液压传动液压传动2 2、工作机构：、工作机构： 包括起升机构、变幅机构、包括起升机构、变幅机构、 回转机构、回转机构
4、、吊臂及伸缩机构等。吊臂及伸缩机构等。 3 3、金属结构：、金属结构：包括吊臂、回转平台、包括吊臂、回转平台、底架、人字架、大梁等。底架、人字架、大梁等。 4 4、控制装置：、控制装置：包括操纵杆、控制阀、包括操纵杆、控制阀、按钮、开关、控制电器按钮、开关、控制电器 5 5、运行机构：、运行机构：包括传动系、行驶系、包括传动系、行驶系、转向系、制动系等。转向系、制动系等。 流动式起重机的运行机构就是通用或流动式起重机的运行机构就是通用或专用的起重机底盘，它是支撑起重装置的专用的起重机底盘，它是支撑起重装置的基础。基础。二、流动式起重机的基本参数二、流动式起重机的基本参数 除第一章介绍的参数外，
5、还有以下参数：除第一章介绍的参数外，还有以下参数： 1 1、支腿跨距、支腿跨距-指起重机作业时支腿的外指起重机作业时支腿的外伸尺寸。伸尺寸。 2 2、通过性参数、通过性参数-指起重机能够通过各种指起重机能够通过各种道路能力的参数。道路能力的参数。 （接近角、离去角、最小转弯半径、最小（接近角、离去角、最小转弯半径、最小离地间隙、最大爬坡度）离地间隙、最大爬坡度） 3 3、外型尺寸、外型尺寸整机长度、宽度、高度的整机长度、宽度、高度的最大尺寸。（宽最大尺寸。（宽3.43.4米以内，高米以内，高4 4米以内）；米以内）； 4 4、轴荷、轴荷指起重机单轴的最大负荷。指起重机单轴的最大负荷。 （德国规
6、定为（德国规定为1212吨，英国规定为吨，英国规定为1111吨，吨，法国与日本规定为法国与日本规定为1313吨，我国吨，我国12121313吨）吨） 5 5、自重、自重指起重机在非工作状态下的整指起重机在非工作状态下的整机本身的重量。机本身的重量。 第二节第二节 流动式起重机的发动机流动式起重机的发动机一、发动机的工作原理一、发动机的工作原理 1 1、名词术语：工作循环；上止点；、名词术语：工作循环；上止点；下止点；活塞行程；压缩比；燃烧室容下止点；活塞行程；压缩比；燃烧室容积；气缸总容积；汽缸工作容积；发动机积；气缸总容积；汽缸工作容积；发动机工作容积工作容积-。二、发动机的组成二、发动机的
7、组成 二个机构、五个系统。二个机构、五个系统。 三、发动机的安全技术要求三、发动机的安全技术要求 应定期对发动机进行各种技术保养，使应定期对发动机进行各种技术保养，使其满足下列要求：其满足下列要求： l l）发动机应有良好的启动性能。）发动机应有良好的启动性能。 2 2）怠速稳定，运转正常，各机构小得有）怠速稳定，运转正常，各机构小得有异响。异响。 3 3）机油压力正常，冷却系水而小得超过）机油压力正常，冷却系水而小得超过90 90 。 4 4）发动机动力性能良好，能满足起重机）发动机动力性能良好，能满足起重机工作需要。工作需要。 5 5）发动机的烟度和污染物排放符合国家）发动机的烟度和污染物
8、排放符合国家有关标准。有关标准。 第三节第三节 流动式起重机的工作机构流动式起重机的工作机构一、起升机构一、起升机构：液压（电力）传动起升机构：液压（电力）传动起升机构： 减速机减速机联轴器联轴器离合器离合器制动器制动器传动轴传动轴卷卷 筒筒马马 达达起升机构部件简介起升机构部件简介: : 1 1、驱动装置、驱动装置： 电力传动电力传动有直流和交流两种电机，由有直流和交流两种电机，由柴油机为动力的发电机组提供电源。柴油机为动力的发电机组提供电源。 液压传动液压传动由油马达提供驱动力。由油马达提供驱动力。 2 2、减速机：、减速机：电力传动起升机构用蜗轮减电力传动起升机构用蜗轮减速机，液压传动起
9、升机构用圆柱齿轮减速机速机，液压传动起升机构用圆柱齿轮减速机和行星齿轮减速机。和行星齿轮减速机。 3 3、卷筒：、卷筒：卷筒分为：单卷筒单轴式、双卷筒分为：单卷筒单轴式、双卷筒单轴式（串联式）、双卷筒双轴式（并卷筒单轴式（串联式）、双卷筒双轴式（并联式）、双卷筒独立式。联式）、双卷筒独立式。 3-4-主副卷筒；主副卷筒；5-6-离合器离合器7-8-制动器；制动器；对离合器的技术要求：对离合器的技术要求： 1 1）应有足够的摩擦）应有足够的摩擦力矩以传递动力。力矩以传递动力。 2 2）蹄片铆钉不得外）蹄片铆钉不得外露，不得有油污。露，不得有油污。 3 3）油缸的作用压力）油缸的作用压力应有指示装
10、置，压力应有指示装置，压力负荷规定，一般不低负荷规定，一般不低于于4-6MPa,4-6MPa,油缸不漏油。油缸不漏油。 4 4）分离迅速彻底，）分离迅速彻底，结合平顺紧密，并应结合平顺紧密，并应有良好的散热能力。有良好的散热能力。 5 5）操纵手柄）操纵手柄应有定应有定位装置，锁止可靠。位装置，锁止可靠。1-蹄片蹄片 2-摩擦片摩擦片 3-回位弹簧回位弹簧4-支销支销 5-油缸油缸 6-轮毂轮毂 7-底板底板 8-卷筒轴卷筒轴 9-卷筒卷筒4、离合器、离合器1-制动带制动带 2-制动轮毂制动轮毂3-摇臂摇臂 4-松闸油缸松闸油缸5-上闸弹簧上闸弹簧1-松闸油缸松闸油缸 2-上闸弹簧上闸弹簧5、
11、制动装置、制动装置 6 6、起升机构安全技术要求、起升机构安全技术要求 1 1）起升机构应装有常闭式制动器，并）起升机构应装有常闭式制动器，并应符合第二章第五节的要求。应符合第二章第五节的要求。 2 2）设有离合器的起升机构的制动器应）设有离合器的起升机构的制动器应是可操作的。是可操作的。 3 3）重物下降时应有限速保护装置。）重物下降时应有限速保护装置。 4 4）应设有起升高度限位装置。）应设有起升高度限位装置。 5 5）起升机构的钢丝绳、吊钩、卷筒、）起升机构的钢丝绳、吊钩、卷筒、滑轮、减速器、制动器应分别满足第二、三滑轮、减速器、制动器应分别满足第二、三章的安全技术要求。章的安全技术要求
12、。二、二、吊臂装置吊臂装置 1 1、桁架式吊臂、桁架式吊臂 用角钢、钢管或异型钢管焊接用角钢、钢管或异型钢管焊接成。重量轻、强度大，在轮胎起重成。重量轻、强度大，在轮胎起重机履带起重机机履带起重机. .铁路起重机应用。铁路起重机应用。 2 2、箱型吊臂、箱型吊臂 箱型吊臂又称伸缩吊臂，箱型吊臂又称伸缩吊臂，由吊臂和伸缩机构组成。由吊臂和伸缩机构组成。（1 1）吊臂：）吊臂：高强度低合金钢高强度低合金钢板焊接成板焊接成. .国产用国产用16Mn16Mn等材质。等材质。 （2 2）伸缩机构：）伸缩机构：由伸缩油缸由伸缩油缸. .支撑机构支撑机构. .平衡阀平衡阀. .滑块等。滑块等。 分为四种：分
13、为四种：顺序伸缩机构、顺序伸缩机构、同步伸缩机构、独立伸缩机构、同步伸缩机构、独立伸缩机构、程序伸缩机构。程序伸缩机构。-基本臂基本臂 1-1-缸筒缸筒 2-2-滚轮滚轮 -平衡阀平衡阀 3-3-调整螺杆调整螺杆-油缸油缸 4-4-锁紧螺母锁紧螺母 -托辊托辊 5-9-5-9-滑块滑块-伸缩臂伸缩臂 10-10-导向滑轮导向滑轮吊臂伸缩机构吊臂伸缩机构 3 3、吊臂装置安全技术要求、吊臂装置安全技术要求 1 1）单节吊臂在水平平面和垂直平面内的）单节吊臂在水平平面和垂直平面内的直线度不大于直线度不大于4mm.4mm. 2 2）桁架臂各弦杆和腹杆的直线度不大于）桁架臂各弦杆和腹杆的直线度不大于公
14、称直径的公称直径的2/1000mm2/1000mm。 3 3）伸缩臂侧面间隙不大于）伸缩臂侧面间隙不大于2.5mm2.5mm，上下，上下面间隙不大于面间隙不大于5mm5mm。 4 4）吊臂不得有开焊和裂纹，加固所用的）吊臂不得有开焊和裂纹，加固所用的材料应与母材一致。材料应与母材一致。 5 5）吊臂回缩时应有限速装置。）吊臂回缩时应有限速装置。 6 6）在额定载荷作用下，吊臂在吊重平面）在额定载荷作用下，吊臂在吊重平面内的弹性变形应不大于内的弹性变形应不大于 L L2 21010-5-5，L L为臂长为臂长（cmcm）。）。1 1）基本臂与）基本臂与1 1号臂由缸号臂由缸驱动；驱动； 2 2号
15、、号、3 3号臂由缸号臂由缸驱动。驱动。2 2）缸）缸为单级双作用活塞缸。为单级双作用活塞缸。3 3）缸）缸第一级是双作用活塞缸，第二级柱塞缸组成。第一级是双作用活塞缸，第二级柱塞缸组成。3 32 21 1吊臂与油缸示意图吊臂与油缸示意图基本臂基本臂1 1）基本臂与）基本臂与1 1号臂由缸号臂由缸驱动；驱动； 2 2号、号、3 3号臂由缸号臂由缸驱动。驱动。2 2）缸）缸为单级双作用活塞缸。为单级双作用活塞缸。3 3）缸）缸第一级是双作用活塞缸，第二级柱塞缸组成。第一级是双作用活塞缸，第二级柱塞缸组成。缸推开基本臂与缸推开基本臂与1 1号臂示意图号臂示意图1 1基本基本臂臂缸推开缸推开2 2、
16、3 3号臂示意图号臂示意图1 13 32 2三、变幅机构三、变幅机构 1 1、挠性变幅机构、挠性变幅机构 2 2、刚性变幅机构、刚性变幅机构 3、变幅机构安全技术要求、变幅机构安全技术要求： 1）挠性变幅机构必须安装常闭式制动）挠性变幅机构必须安装常闭式制动装置。装置。 2）挠性变幅机构必须装设幅度限位装）挠性变幅机构必须装设幅度限位装置和防止吊臂后倾装置。置和防止吊臂后倾装置。 3）变幅机构应该安装变幅指示装置。）变幅机构应该安装变幅指示装置。 4）变幅机构应该安装吊臂下降限速锁变幅机构应该安装吊臂下降限速锁紧装置。紧装置。1-1-下座圈下座圈2-2-调整垫片调整垫片3-3-上座圈上座圈4-
17、5-4-5-螺栓螺栓6-6-内齿圈内齿圈7-7-隔离体隔离体8-8-滚动体滚动体9-9-油嘴油嘴10-10-密封装密封装置置 四、回转机构四、回转机构1-1-制动器；制动器； 2-2-液压马达；液压马达；3-3-行星减速器；行星减速器；4-4-回转大齿圈；回转大齿圈；5-5-润滑油杯；润滑油杯； 6-6-中央回转接头中央回转接头 液压回转驱动装置有高速液压马达蜗轮液压回转驱动装置有高速液压马达蜗轮减速器或行星减速器传动和低速大扭矩液压减速器或行星减速器传动和低速大扭矩液压马达回转机构二种形式。马达回转机构二种形式。 回转机构安全技术要求：回转机构安全技术要求： 1）回转机构应有制动装置和回转定
18、）回转机构应有制动装置和回转定位装置。位装置。 2）回转支撑应保证润滑良好。）回转支撑应保证润滑良好。 3）回转支撑螺栓不得松动，并且不）回转支撑螺栓不得松动，并且不得利用普通螺栓代替。得利用普通螺栓代替。 五、支腿机构五、支腿机构 1 1、支腿、支腿 由支腿构件、支腿油缸、液压锁组成。由支腿构件、支腿油缸、液压锁组成。分蛙式、分蛙式、H H型、型、X X型、辐射型等。型、辐射型等。 2 2、稳定器、稳定器 保证支腿外伸时轮胎脱离地面，后桥保证支腿外伸时轮胎脱离地面，后桥使用弹性悬挂的必须设置稳定器。使用弹性悬挂的必须设置稳定器。 3 3、支腿机构安全技术要求：、支腿机构安全技术要求： 1 1
19、）液压支腿在作业状态和非作业状）液压支腿在作业状态和非作业状态均应有锁定装置。态均应有锁定装置。 2 2）伸缩支腿单侧间隙不得大于）伸缩支腿单侧间隙不得大于3mm3mm，垂直平面内的间隙不得大于垂直平面内的间隙不得大于5mm5mm。 3 3）支腿不得有裂纹、开焊和影响安）支腿不得有裂纹、开焊和影响安全的缺陷。全的缺陷。 4 4）不得任意改变支腿跨距。）不得任意改变支腿跨距。 5 5）支腿滑道应润滑良好。）支腿滑道应润滑良好。流动式起重机流动式起重机液压基础液压基础 第四节第四节 流动式起重机的液压系统流动式起重机的液压系统一、液压油与液压元件一、液压油与液压元件 1 1、液压油：是传递能量的介
20、质，起着润、液压油：是传递能量的介质，起着润滑、冷却、密封作用滑、冷却、密封作用。 液压油性能：液压油性能： （1 1）低凝点）低凝点- -低温时有良好流动性；低温时有良好流动性； （2 2）合适的黏度）合适的黏度- -保证润滑防止泄露同时保证润滑防止泄露同时能维持系统压力和速度；能维持系统压力和速度； （3 3）黏温性）黏温性- -粘度随温度变化越小越好粘度随温度变化越小越好 （4 4）消泡性）消泡性出现气泡能迅速消失；出现气泡能迅速消失； （5 5）抗乳化性）抗乳化性-易于水分从油中分离出易于水分从油中分离出来，防止乳化；来，防止乳化； （6 6）化学稳定性）化学稳定性-不易变质分解；不易
21、变质分解； （7 7）相容性）相容性-不致使油封等受到溶解、不致使油封等受到溶解、腐蚀和损伤腐蚀和损伤。 常用液压油：常用液压油： 4040号低凝抗磨液压油；航空液压油号低凝抗磨液压油；航空液压油。液压元件液压元件 2 2、液压元件分类、液压元件分类 1 1）动力元件）动力元件：齿轮泵、柱塞泵、叶片：齿轮泵、柱塞泵、叶片泵、转子泵。泵、转子泵。 2 2）控制元件）控制元件：控制方向阀、控制压力：控制方向阀、控制压力阀、控制流量阀。阀、控制流量阀。 3 3）执行元件）执行元件：液压油缸、液压马达。：液压油缸、液压马达。 4 4）辅助元件）辅助元件：储能器、油箱、油管、：储能器、油箱、油管、滤油器
22、、密封圈。滤油器、密封圈。液液压压马马达达双作双作用用单出单出杆活杆活塞缸塞缸单单向向阀阀三三位位四四通通阀阀过过滤滤器器单作单作用活用活塞缸塞缸节节流流阀阀溢溢流流油油泵泵单作单作用柱用柱塞缸塞缸可可调调节节流流阀阀阀阀3、液压元件符号、液压元件符号柱塞式油缸柱塞式油缸 活塞缸与柱塞缸组合活塞缸与柱塞缸组合 4、液压元件、液压元件 1）液压油缸）液压油缸双作用单出杆活塞油缸双作用单出杆活塞油缸双作用双出杆活塞油缸双作用双出杆活塞油缸 2 2）液压马达和液压泵）液压马达和液压泵 （1 1）作用、原理、分类）作用、原理、分类 液压泵：液压泵：是将电动机或发动机输入的是将电动机或发动机输入的机械能
23、转换成油液的压力能，是液压系统机械能转换成油液的压力能，是液压系统的心脏。的心脏。 液压马达：液压马达：是将油液的压力能再转换是将油液的压力能再转换成旋转运动形式的机械能。成旋转运动形式的机械能。工作原理：工作原理：液压泵液压泵叶片泵叶片泵齿轮泵齿轮泵柱塞泵柱塞泵其它泵其它泵内啮合齿轮泵内啮合齿轮泵外啮合齿轮泵外啮合齿轮泵单作用叶片泵单作用叶片泵双作用叶片泵双作用叶片泵径向柱塞泵径向柱塞泵轴向柱塞泵轴向柱塞泵螺杆泵螺杆泵滚子叶片泵滚子叶片泵斜轴式斜轴式斜盘式斜盘式分类：分类：按排量分定量和变量两种。按排量分定量和变量两种。 按结构：按结构： （2）齿轮泵）齿轮泵 是定量泵，具有结构简单、紧凑、
24、成是定量泵，具有结构简单、紧凑、成本低、工作可靠、使用维修方便、自吸性能本低、工作可靠、使用维修方便、自吸性能好及滤油精度要求不高等优点，广泛采用。好及滤油精度要求不高等优点，广泛采用。 分为内啮合和外啮合两种。外啮合工艺分为内啮合和外啮合两种。外啮合工艺简单，加工方便，应用较多。简单，加工方便，应用较多。 原理：原理：互相啮合的齿轮与泵体配合，把互相啮合的齿轮与泵体配合，把泵体分成两个互不相同的空腔。齿轮按图示泵体分成两个互不相同的空腔。齿轮按图示方向旋转时，方向旋转时，在下腔：在下腔：一对对牙齿脱开形成一对对牙齿脱开形成局部真空，将油液局部真空，将油液吸入下腔，吸满吸入下腔，吸满后被带往上
25、腔；后被带往上腔；在上腔：在上腔：一对对一对对牙齿相继啮合，牙齿相继啮合，齿间的油液被挤齿间的油液被挤压出来排出泵外。压出来排出泵外。 （）轴向柱塞马达（）轴向柱塞马达具有容积效率高、微动性能好、常用起具有容积效率高、微动性能好、常用起升机构。升机构。分为斜盘式和斜轴式两种分为斜盘式和斜轴式两种。 工作原理工作原理： 配油盘和斜盘固定不配油盘和斜盘固定不动；动；马达轴与缸体相连接马达轴与缸体相连接一起旋转一起旋转；当压力油经配油盘当压力油经配油盘的窗口进入缸体的柱塞孔的窗口进入缸体的柱塞孔时，柱塞在压力油作用下外伸时，柱塞在压力油作用下外伸贴紧斜盘，产生的分力贴紧斜盘，产生的分力，使柱塞对缸体
26、中心产生一个，使柱塞对缸体中心产生一个转矩，带动马达轴旋转。改变转矩，带动马达轴旋转。改变压力油输入方向，马达旋转方压力油输入方向，马达旋转方向随之改变。改变斜盘角度，向随之改变。改变斜盘角度，进入柱塞的油量髓之变化，马进入柱塞的油量髓之变化，马达转矩和转速也变化。斜盘倾达转矩和转速也变化。斜盘倾角越大产生转矩越大，转速越角越大产生转矩越大，转速越低。低。配油盘配油盘缸体缸体 ）平衡阀）平衡阀 是控制元件，安装在起升机构、变幅是控制元件，安装在起升机构、变幅机构、伸缩机构的液压系统中，防止机构机构、伸缩机构的液压系统中，防止机构在负载作用下超速运动，产生危险，实现在负载作用下超速运动，产生危险
27、，实现微动和平稳动作。微动和平稳动作。原理原理: C口压力升高，口压力升高，2推动推动1向右运动，向右运动， AB口连通口连通.1-滑阀滑阀2-导控活塞导控活塞3-单向阀单向阀C213ABABC ）液压锁）液压锁 又叫液控单向阀又叫液控单向阀，是控制元件。安装，是控制元件。安装在支腿液压系统中，在支腿液压系统中，能使支腿油缸活塞杆能使支腿油缸活塞杆在任意位置停留并锁在任意位置停留并锁紧，支撑起重机，也紧，支撑起重机，也可以防止液压管破裂可以防止液压管破裂发生事故。发生事故。CD原理：原理：从从A（B）口进油，）口进油，1向右向右(左左)顶开顶开2， A（B）口不进油时，）口不进油时，2靠弹簧回
28、位封闭，锁紧。靠弹簧回位封闭，锁紧。CD2211-柱塞；柱塞；2-单向阀单向阀 ）换向阀）换向阀 也叫分配阀，属控制元件。作用是改也叫分配阀，属控制元件。作用是改变液压油的流动方向，控制起重机各机构变液压油的流动方向，控制起重机各机构的动作，的动作，多个组多个组合成为合成为多联阀。多联阀。原理原理: 改变阀芯在阀体内的位置，改变阀芯在阀体内的位置， 油液流动油液流动通路发生变化，机构随之改变运动状态。通路发生变化，机构随之改变运动状态。OOOOOO ）溢流阀）溢流阀 属于控制元件，是液压系统的安属于控制元件，是液压系统的安全保护装置，可限制系统的最高压力全保护装置，可限制系统的最高压力或使系统
29、的压力保持恒定。起重机使或使系统的压力保持恒定。起重机使用先导溢流阀。用先导溢流阀。原理：原理：当系统压当系统压力高于调定压力力高于调定压力时，导阀开启、时，导阀开启、少量回油。由于少量回油。由于阻尼作用，主阀阻尼作用，主阀下方压力大于上下方压力大于上方压力，使主阀方压力，使主阀上移开启，大量上移开启，大量回油，使压力降回油，使压力降到调定值。转动到调定值。转动调节轮可调节系调节轮可调节系统压力大小。统压力大小。导阀导阀主阀主阀 ）油箱）油箱 属于辅助元件。功能储油、散热、分离属于辅助元件。功能储油、散热、分离混入油中的水分空气和杂质。混入油中的水分空气和杂质。1-吸油管吸油管2-滤油器滤油器
30、3-空气滤清空气滤清器器4-回油管回油管5-上盖上盖6-油位计油位计7-9-隔板隔板8-放油塞放油塞 ）蓄能器）蓄能器 有重力式、弹簧式、充气式有重力式、弹簧式、充气式三类三类。充气。充气式又分为活塞式、气囊式和隔膜式式又分为活塞式、气囊式和隔膜式三种三种。 作用作用：作辅助动力源、保压和补充泄露、：作辅助动力源、保压和补充泄露、缓和冲击、吸收压力脉动。缓和冲击、吸收压力脉动。气囊式气囊式：惯性小、：惯性小、反应灵敏、结构小、重量轻，广泛应用。反应灵敏、结构小、重量轻，广泛应用。a-使用前使用前 b-充液中充液中 c-充液完毕充液完毕 d-向外补油向外补油 e-补油完毕补油完毕 二、液压系统的
31、基本回路二、液压系统的基本回路 1 1、调压回路、调压回路 作用作用是限定系统最高压力，防止系统是限定系统最高压力，防止系统的工作超载。对整个系统起安全保护作用。的工作超载。对整个系统起安全保护作用。原理是用原理是用溢流阀调整压溢流阀调整压力，力， 油泵排出油液在油泵排出油液在P P点点分为两路，两路是并联的分为两路，两路是并联的。当系统负载增大油压升。当系统负载增大油压升高超过溢流阀的调定压力高超过溢流阀的调定压力，溢流阀开启回油，直至，溢流阀开启回油，直至油压下降到调定值为止。油压下降到调定值为止。 2 2、卸荷回路、卸荷回路 作用作用是当机构暂时不工作时，使油泵是当机构暂时不工作时，使油
32、泵输出的油液在极低的压力下流回油箱，减输出的油液在极低的压力下流回油箱，减少功率消耗。方法很多，起重机常采用换少功率消耗。方法很多，起重机常采用换向阀卸荷。向阀卸荷。 如图其如图其原理原理是当机构不工作时，三是当机构不工作时，三位四通阀芯处于中间位置，位四通阀芯处于中间位置，这时进油口与回油口相同，这时进油口与回油口相同，油液便流回油箱卸荷。油液便流回油箱卸荷。 图中图中 M M、H H、K K几种型几种型号的滑阀都能实现卸荷。号的滑阀都能实现卸荷。换向阀卸荷换向阀卸荷3 3、限速回路、限速回路 作用作用也称平衡回路，起重机的起升马达也称平衡回路，起重机的起升马达，变幅油缸及伸缩油缸在下降的过
33、程中，由，变幅油缸及伸缩油缸在下降的过程中，由于载荷与自重的重力作用，产生超速趋势，于载荷与自重的重力作用，产生超速趋势，运用限速回路能可靠地控制其下降速度。运用限速回路能可靠地控制其下降速度。原理原理平衡阀限速。平衡阀限速。吊钩起升吊钩起升时，时，换向阀扳向上换向阀扳向上升方向，压力升方向，压力油通过平衡阀油通过平衡阀中的单向阀，中的单向阀，畅通无阻；畅通无阻；当吊钩下降时当吊钩下降时，换向阀，换向阀扳向下降方向，扳向下降方向，压力低时：压力低时：平衡阀通路平衡阀通路封闭，马达不能转动；封闭，马达不能转动；压力高时压力高时：通过虚线油：通过虚线油路打开平衡阀阀芯形成路打开平衡阀阀芯形成通路，
34、马达转动重物下通路，马达转动重物下降；降；重物作用马达超速转动重物作用马达超速转动时：时：供油不足，油压降供油不足，油压降低，平衡阀阀芯开口变低，平衡阀阀芯开口变小，回油阻力增大，限小，回油阻力增大，限定了重物下降速度。定了重物下降速度。 4 4、锁紧回路、锁紧回路 起重机支腿、变幅油缸机构，经常需要在一个起重机支腿、变幅油缸机构，经常需要在一个位置保持不动，必须把执行元件进油口油路可靠地位置保持不动，必须把执行元件进油口油路可靠地锁紧，防止发生意外。锁紧，防止发生意外。液压锁锁紧回路原理：液压锁锁紧回路原理：当支腿当支腿处于静止状态处于静止状态（外伸或收缩位（外伸或收缩位置），换向阀处于中间
35、位置，置），换向阀处于中间位置，油缸上下腔均被液压锁的单向油缸上下腔均被液压锁的单向阀封闭锁紧，支腿无法动作；阀封闭锁紧，支腿无法动作；当支腿伸（缩）时当支腿伸（缩）时，液压油经，液压油经单向阀进入油缸的上（下）腔单向阀进入油缸的上（下）腔，并同时作用于单向阀的控制，并同时作用于单向阀的控制活塞，打开另一单向阀，允许活塞，打开另一单向阀，允许油缸伸（缩）。油缸伸（缩）。5 5、制动回路、制动回路: : 分为常开和常闭式。起升机构分为常开和常闭式。起升机构用常闭式，走行机构用常开式。用常闭式，走行机构用常开式。常闭式常闭式：压力：压力油进入油缸，压缩弹簧使常闭制动器打开。油进入油缸，压缩弹簧使常
36、闭制动器打开。常常开式：开式：气体经控制阀进入油缸，推动活塞，制气体经控制阀进入油缸，推动活塞，制动液经单向阀进入油缸，在活塞推动下进入制动液经单向阀进入油缸，在活塞推动下进入制动器制动。动器制动。气气油油 三、流动式起重机液压系统三、流动式起重机液压系统1-1-柱塞泵柱塞泵 2-2-切换阀切换阀 3-3-中心回转接头中心回转接头 4-4-上车溢流阀上车溢流阀5-5-下车溢流阀下车溢流阀 6-6-支腿操作阀支腿操作阀7-7-前支腿前支腿 8-8-稳定器稳定器9-9-后支腿后支腿 10-10-吊臂伸缩缸吊臂伸缩缸11-11-吊臂变幅缸吊臂变幅缸 12-12-上车回转马达上车回转马达13-13-起
37、升马达起升马达 14-14-上车操作阀上车操作阀15-15-平衡阀平衡阀 16-16-单向节流阀单向节流阀17-17-制动器液压缸制动器液压缸QY8QY8型汽车型汽车起重机起重机液压系统液压系统流动式起重机流动式起重机液压回路的液压回路的安全技术要求安全技术要求 液压回路的安全技术要求液压回路的安全技术要求 液压系统应有压力表，指示准确。液压系统应有压力表，指示准确。 液压系统应有防止过载和冲击的装置。液压系统应有防止过载和冲击的装置。采用溢流阀时，说流压力不得大于系统工作压采用溢流阀时，说流压力不得大于系统工作压力的力的110 110 。 应有良好的过滤器或其他防止液压油应有良好的过滤器或其
38、他防止液压油污染的措施污染的措施 液压系统中应有防止被吊重或臂架液压系统中应有防止被吊重或臂架驰动使执行元件超速的措施。驰动使执行元件超速的措施。 液压系统工作时，液压油的温升不得液压系统工作时，液压油的温升不得超过超过40 40 支腿油缸处于支撑状态时，基本臂在支腿油缸处于支撑状态时，基本臂在最小幅度悬吊最大额定起重量，最小幅度悬吊最大额定起重量，1515分钟后，变分钟后，变幅油缸和支腿油缸活塞杆的回缩量均应不大于幅油缸和支腿油缸活塞杆的回缩量均应不大于6 mm 6 mm 。 平衡阀必须直接或用钢管连接在变幅平衡阀必须直接或用钢管连接在变幅油缸、伸缩油缸和卷扬马达上，不得用软管连油缸、伸缩油
39、缸和卷扬马达上，不得用软管连接。接。 各平衡阀的开启压力符合说明书要求各平衡阀的开启压力符合说明书要求 使用蓄能器时蓄能器充气压力与安装使用蓄能器时蓄能器充气压力与安装应符合规定应符合规定 手动换向阀的操作与指示方向一致，操手动换向阀的操作与指示方向一致，操纵轻便，无冲击跳动。起升离合器操纵手柄应纵轻便，无冲击跳动。起升离合器操纵手柄应设有锁止机构，工作可靠。设有锁止机构，工作可靠。11.11.液压系统应按液压系统应按设计要求用油，油量满足工作需要设计要求用油，油量满足工作需要12.12.油泵油泵和液压马达无异响，系统工作正常，不得漏油。和液压马达无异响，系统工作正常，不得漏油。流动式起重机流
40、动式起重机安全装置安全装置 第一节第一节 流动式起重机的安全装置流动式起重机的安全装置 根据根据GB 6067-85GB 6067-85起重机械安全规程起重机械安全规程的要求，流动式起重机应安装的安全防护装的要求，流动式起重机应安装的安全防护装置有：置有： 力矩限制器、上升极限位置限制器、幅力矩限制器、上升极限位置限制器、幅度指示器、防吊臂后倾装置、支腿回缩锁定度指示器、防吊臂后倾装置、支腿回缩锁定装置、回转定位装置、倒退报警装置、暴露装置、回转定位装置、倒退报警装置、暴露的活动零部件的防护罩、电气设备防雨罩、的活动零部件的防护罩、电气设备防雨罩、起重量显示器等。起重量显示器等。 第二节第二节
41、 轮胎吊力矩限制器应用实例：轮胎吊力矩限制器应用实例： 一、概述：吊车在工作时经常改变工况进一、概述：吊车在工作时经常改变工况进行起重作业，如改变角度、臂长等。而在不同行起重作业，如改变角度、臂长等。而在不同工况参数下所能起吊的最大额定起重量及工作工况参数下所能起吊的最大额定起重量及工作最大最小变幅是相应不同的，因此需要一套装最大最小变幅是相应不同的，因此需要一套装置对以上参数综合监测判断，做出起重机正常置对以上参数综合监测判断，做出起重机正常工作、满载、超载、变幅超上限、变幅超下限工作、满载、超载、变幅超上限、变幅超下限等工作状态的指示并相应报警、提示、控制，等工作状态的指示并相应报警、提示
42、、控制，以保证起重机正常工作。力矩限制器就是就是以保证起重机正常工作。力矩限制器就是就是按上述要求应用于起重机的安全保护装置。按上述要求应用于起重机的安全保护装置。轮胎吊力矩限制器应用实例轮胎吊力矩限制器应用实例测钢丝绳张力测钢丝绳张力测角度和长度测角度和长度测重量测重量主要组成部主要组成部分：显示仪分：显示仪表、信号盒、表、信号盒、角度仪或角角度仪或角度测长仪、度测长仪、重量限制器、重量限制器、风速传感器、风速传感器、风向传感器风向传感器等。等。长度、角度检测器长度、角度检测器长度、角度检测器长度、角度检测器二、轮胎吊力矩限制器配置二、轮胎吊力矩限制器配置 配置配置数量数量型号型号说明说明主
43、机仪表1WTL-A(300)显示重量、角度、幅度、额度、工况等测长/角度仪1JD-180采用防水型导电塑料电位器 重量 传感器1/2三滑轮传感器测量钢丝绳张力有主副钩装俩个重量传感器板环拉式传感器旁压传感器主机仪表主机仪表测长测长/ /角度仪角度仪重量传感器重量传感器重量传感器重量传感器 三三、力矩限制器控制原理：、力矩限制器控制原理： 常规控制有三个：幅度上限控制，幅度下常规控制有三个：幅度上限控制，幅度下线控制，超载控制。线控制，超载控制。 1 1、幅度上限控制：、幅度上限控制：当臂杆运行到最小幅当臂杆运行到最小幅度（最大角度）时，仪表发出声光报警，幅度度（最大角度）时，仪表发出声光报警，
44、幅度上限继电器动作，切断减幅回路，使臂杆停止上限继电器动作，切断减幅回路，使臂杆停止减幅，但可以往安全方向（增幅）运动。减幅，但可以往安全方向（增幅）运动。 2、幅度下限控制、幅度下限控制： 当臂杆运行到最大幅度（最小角度）时，当臂杆运行到最大幅度（最小角度）时，仪表发出声光报警，幅度下限继电器动作，切仪表发出声光报警，幅度下限继电器动作，切断增幅回路，使臂杆停止增幅，但可以往安全断增幅回路，使臂杆停止增幅，但可以往安全方向（减幅）运动。方向（减幅）运动。 3、超载控制超载控制; ; 当实际起重量达到额定起重量当实际起重量达到额定起重量95% 95% 时，仪时，仪表发出满载声光报警，但不控制；
45、当实际起重表发出满载声光报警，但不控制；当实际起重量达到额定起重量量达到额定起重量105%105%时，仪表发出超载声光时，仪表发出超载声光报警，超载继电器动作，切断吊钩上升回路，报警，超载继电器动作，切断吊钩上升回路，使吊车能够往安全方向运动（减幅或落钩）。使吊车能够往安全方向运动（减幅或落钩）。 第二节第二节 其它安全防护装置其它安全防护装置 一、幅度指示器一、幅度指示器 流动式、塔式和门座式起重机必须安装流动式、塔式和门座式起重机必须安装幅度指示器。它是用来指示起重机吊臂的倾幅度指示器。它是用来指示起重机吊臂的倾角以及在该角度下的额定起重量的装置。角以及在该角度下的额定起重量的装置。 它有
46、两种：它有两种：电子式、重力摆和刻度盘式电子式、重力摆和刻度盘式。 电子式幅度指示器：电子式幅度指示器： 幅度指示器是用来指示超重机吊臂的倾角幅度指示器是用来指示超重机吊臂的倾角及该倾角及该倾角( (幅度）下的超重量。其结构类似于幅度）下的超重量。其结构类似于角度检测装置，角度检测装置， 工作原理是根据臂长的检测工作原理是根据臂长的检测结果、吊臂倾角结果、吊臂倾角 的检测结果，进行数据处理的检测结果，进行数据处理与计算，然后予以显示。与计算，然后予以显示。 机械式机械式：吊锤吊锤开关开关音响器音响器报警灯报警灯 二、重垂式二、重垂式起升高度限制起升高度限制器：器： 由一个限由一个限位开关和重锤
47、位开关和重锤组成。组成。开关型号：开关型号： LX4-31. LX4-31. LX4-32. LX4-32. LX10-31 LX10-31. .流动式起重机流动式起重机常见故障及排除常见故障及排除 第一节第一节 流动式起重机的常见故障流动式起重机的常见故障 一、应急措施一、应急措施 1 1、起升机构失灵，重物放不下来：、起升机构失灵，重物放不下来： （1 1）缓慢松开制动器）缓慢松开制动器 （2 2）松开马达油管接头。）松开马达油管接头。 2 2、变幅机构失灵：、变幅机构失灵： （1 1）放下重物）放下重物 （2 2）缓慢松开油缸油管接头。）缓慢松开油缸油管接头。 3 3、伸缩机构失灵：、伸
48、缩机构失灵： （1 1）将吊臂仰到最大角度）将吊臂仰到最大角度 （2 2）缓慢松开油缸油管接头。）缓慢松开油缸油管接头。 4 4、支腿不能收起：、支腿不能收起： （1 1）松开液压锁紧固螺钉）松开液压锁紧固螺钉 （2 2）缓慢松开油缸油管接头。）缓慢松开油缸油管接头。二、常见故障及排除方法二、常见故障及排除方法 故障故障原原 因因1 1 液压系统液压系统噪音大噪音大管道内有空气；油温低，粘度高；管道内有空气；油温低，粘度高；滤油管堵塞；油箱油量不足；管滤油管堵塞；油箱油量不足；管道或元件松动。道或元件松动。2 2 下降时突下降时突然溜钩然溜钩平衡阀控制压力太低；储能器不平衡阀控制压力太低；储能
49、器不能保持正常压力；离合器打滑。能保持正常压力；离合器打滑。3 3 空载缩臂空载缩臂震动震动平衡阀控制压力过高；吊臂润滑平衡阀控制压力过高；吊臂润滑不良；油缸内有空气。不良；油缸内有空气。 故障故障原原 因因4 4 回转抖动回转抖动各部有松动；回转减速箱蜗轮副各部有松动；回转减速箱蜗轮副装配不当；回转减速箱松动；回装配不当；回转减速箱松动；回转支撑间隙不当。转支撑间隙不当。5 5 钢丝绳跑钢丝绳跑出卷筒外出卷筒外钢丝绳过长；钢丝绳规格与规定钢丝绳过长；钢丝绳规格与规定不符；导向滑轮不起作用。不符；导向滑轮不起作用。 第二节第二节 流动式起重机的维护保养知识流动式起重机的维护保养知识 一、保养的
50、分类间隔周期一、保养的分类间隔周期 1 1、例行保养：由司机每天进行。、例行保养：由司机每天进行。 2 2、定期保养：一级保养、定期保养：一级保养100100小时；二小时；二级保养级保养600600小时；三季保养小时；三季保养18001800小时；三次小时；三次三保后大修。三保后大修。 3 3、换季保养：根据气温变化更换油脂。、换季保养：根据气温变化更换油脂。 4 4、走合保养：新机或大修后磨合性保、走合保养：新机或大修后磨合性保养，走合期养，走合期100100小时，走合后更换润滑油。小时，走合后更换润滑油。 二、保养工作内容二、保养工作内容 清洁、紧固、润滑、调整。清洁、紧固、润滑、调整。
