1、 学习目的： 1.熟练掌握PLC软件的使用方法。 2.掌握PLC程序输入的方式 。 3. 熟练掌握PLC程序调试的步骤。 入门指导 在理论课当中我们共同学习了PLC的产生、发展、结构、原理及基本指令、步进指令和功能指令含义、使用方法等。 可编程控制器在自动控制系统中使用非常广泛，因此我们首先就要掌握它的编程软件的使用方法，下面我们举几个例子引入今天的课题。 （一）概述（一）概述 FXGPWIN编程软件供对FX0S，FX0N，FX2和FX2N系列三菱可编程控制器编程以及监控可编程控制器中各软元件的实时状态。 进入进入FXGPWIN的编程环境的编程环境 将存有MELSEC-F/ FX系统编程软件的
2、软盘插入软驱，在WINDOWS条件下起动安装进入MELSEC-F/ FX系统，选择FXGP-WIN-C文件双击鼠标左键，出现图01界面即可进入编程。图01 FXGPWIN编程环境界面 2可编程控制器程序下载可编程控制器程序下载 可编程控制器程序下载的方法是：首先应使用编程通讯转换接口电缆SC-09连接好计算机的RS-232C接口和PLC的RS-422编程器接口，然后打开图01中的“PLC”菜单，即为图02所示界面。图02界面出现后，再打开PLC菜单下的“端口设置”子菜单如图03所示，选择正确的串行口后再按确认键。图02 下载程序界面图03 端口设置菜单窗口界面选择好串行口后，打开图02“PLC
3、”菜单下的“程序读入”子菜单，即可进入如图04所示的界面。正确选择可编程控制器型号，按确认键后等待几分钟，可编程控制器中的程序即下载到计算机的FXGPWIN文件夹中。程序下载后界面如图05所示。图04 PLC型号选择界面图05 PLC程序下载后界面 3PLC程序的打开程序的打开 首先打开“文件”菜单下的“打开”子菜单 界面如图06所示。选择正确的文件后，按确定键，就可打开文件。图06 文件打开界面 4编制新的程序 如图07所示，打开“文件”菜单下的“新文件”子菜单，出现图04所示画面，然后选择PLC型号，就可进入程序编制环境，如图08所示。图07 打开新文件界面图08 编制程序界面 5设置页面
4、和打印设置页面和打印 打开“文件”菜单下的“页面设置”子菜单即可进行编程页面设置。打开“文件”菜单下的“打印机设置”子菜单，即可进行打印设置。 6退出主程序退出主程序 打开“文件”菜单下的“退出”子菜单或按右上角的按键，即可退出主程序。 7帮助文件的使用帮助文件的使用 打开“帮助”菜单下的“索引”子菜单，寻找所需帮助的目录名，如图09所示，双击目录名即可进入帮助文件的内容。“帮助”菜单下的“如何使用帮助”告诉你如何使用此帮助文件 图09 帮助文件界面 一一 程序编制程序编制 1编制语言的选择编制语言的选择 FXGPWIN软件提供三种编程语言，分 别是：梯形图、语句表和功能逻辑图 （SFC）。打
5、开“视图”菜单，如图10所示。 选择对应的编程语言。图10 编制语言选择界面 2采用梯形图编写程序采用梯形图编写程序 （1）按以上步骤选择梯形图编程语言。选择“视图”菜单下的“工具栏”，“状态栏”，“功能键”和“功能图”子菜单，如图11所示。(a) 工具栏(b) 状态栏(c) 功能键(d) 功能图 图11 “视图”菜单界面 （2）梯形图中对软元件的选择既可通过以上“功能键”和“功能图”子菜单完成，也可用“工具”菜单完成。工具菜单如图12所示。菜单下的“触点”子菜单提供对输入各元件的选用，“线圈”和“功能”子菜单提供了对各输出继电器、中间继电器、时间继电器和计数器等软元件的选用。“连线”子菜单除
6、了用于梯形图中各连线外，还可以通过Del键删除连接线。“全部清除”子菜单用于清除所有编程内容。图12 工具栏菜单界面（3）“编辑”菜单的使用 “编辑”菜单含有如图13所示的内容。“剪切”、“撤消键入”、“粘贴”、“复制”和“删除”子菜单操作和普通软件一样，这里不作介绍。其余各子菜单是对各连接线、软元件等的操作。图13 “编辑”菜单界面 （4）编程语言的转换 当梯形图程序编写后，通过视图菜单下梯形图、指令表和SFC（功能逻辑图）子菜单进行三种编程语言的转换。 （三）程序的检查（三）程序的检查 单击“选项”菜单下的“程序检查”子菜单，就进入了程序检查环境，如图14所示。有三个单选项，“语法错误检查
7、”检查软元件号有无错误，“双线圈检查”检查输出软元件，“电路错误检查”检查各回路有无错误，都可以通过图14下面的显示窗口显示有无错误信息。图14 “程序检查”子菜单界面 （四）程序的传送（四）程序的传送 程序的传送操作通过“PLC”菜单的“传送”子菜单，如图15所示。“传送”子菜单有三项内容：“读入”，“写出”，“核对”。程序的读入指的是把PLC的程序读入到计算机的FXGPWIN程序操作环境中，程序的写出指的是把已经编写的程序写入到PLC中。当编写的程序有错误时，写出的过程中CPUE指示灯将闪烁。当要读入PLC程序时，正确选择好串行口和连接好编程电缆后，按“读入”键即可。当要把程序写出到PLC
8、中时，按“写出”键即可。写完程序后“核对”键将起作用，用于确认要写出的程序和PLC的程序是否一致。图15 “程序传送”子菜单界面 （五）软元件的监控和强制执行（五）软元件的监控和强制执行 在FXGPWIN操作环境中，可以监控各软元件的状态和强制执行输出等功能。这些功能主要在“监控/测试”菜单中完成，其界面如图16所示。图16 “监控/测试”菜单界面 1可编程控制器的强制运行和强制停止可编程控制器的强制运行和强制停止 打开图15中“PLC”菜单下“遥控运行/停止”子菜单，出现子菜单界面如图17所示。选择“运行”单选框后，按“确认”键，可编程控制器被强制运行。选择“中止”单选框后，按“确认”键，可
9、编程控制器被强制停止。图17 “运行/中止”菜单界面 2软元件监控软元件监控 软元件的状态、数据可以在FXGPWIN编程环境中监控起来。例如Y软元件工作在“ON” 状态，则在监控环境中以绿色高亮方框，并且闪烁表示；若工作在“OFF“状态，则无任何显示。数据寄存器D中的数据也可在监控环境中表示出来，可以带正负号。 打开图16中“监控/测试“菜单下的“进入元件监控”子菜单，选择好所要监控软元件，即可进入如图18所示监控各软元件。若计算机没有和可编程控制器通讯，则无法反映监控元件的状态，则显示通讯错误。图18监控软元件功能界面 3Y输出软元件强制执行输出软元件强制执行 为了调试、维修设备等工作的方便
10、，FXGPWIN程序还提供了强制执行Y输出状态的功能。打开图16中“监控/测试”菜单下的“强制Y输出”子菜单，即可进入图19所示的监控环境. 选择好Y软元件，就可对其强制执行，并在左下角方框中显示其状态，可编程控制器对应的Y软元件灯将根据选择状态亮或灭 图19 强制执行Y输出界面 4其他软元件的强制执行其他软元件的强制执行 各输入等软元件的状态也可通过FXGPWIN程序设定，打开图16中“监控/测试”菜单下的“强制ON/OFF”子菜单，即可进入此强制执行环境设定软元件的工作状态。 选择X2软元件，并置SET状态，按确认键，可编程控制器的X2软元件指示灯将亮。如图20所示。图20 输入元件置位界
11、面 （六）其他菜单及目录的使用（六）其他菜单及目录的使用 1可编程控制器的数据寄存器的读出和写入可编程控制器的数据寄存器的读出和写入 在“PLC”菜单下的“寄存器数据传送”子菜单有三项内容：“读入”，“写出”，“核对”，如图21所示。按“读入”键即可从可编程控制器中读出数据寄存器的内容。按“写出”键，即可将程序中相应的数据寄存器内容写入可编程控制器中。“核对”键是确认内容是否一致。图21 寄存器数据传送界面 2“选项选项”菜单的使用菜单的使用 “选项”菜单的内容如图22所示。图22 “选项”菜单界面 （1）可编程控制器EPROM的处理 打开“EPROM传送”子菜单有三项内容：“读入”，“写出”和“核对”。按“读入”键，即可从可编程控制器读出EPROM的内容。按“写出”键，即可将编写的程序写入可编程控制器中。“核对”键用于验证编写的程序和EPROM中的内容是否一致。 （2）单击“选项”菜单下的“字体”子菜单，即可设置字体式样、大小等有关内容，如图23所示。 （3）“窗口”菜单的使用 双击“窗口”菜单下的“视图顺排”子菜单，就可层铺编程环境。双击“窗口水平排列”子菜单，就可水平铺设编程环境。双击“窗口垂直排列”子菜单，就可垂直铺设编程环境。图23 字体式样、大小设置界面 本节到此结束， 谢谢您的光临！
