1、机电设备评估基础机电设备评估基础 昆明冶金高等专科学校昆明冶金高等专科学校2022-5-301第六节起重机械第六节起重机械一、起重机械概述一、起重机械概述起重机械是吊运吊运或顶举顶举重重物的机械设备。（一）起重机械的分类按其功能和构造特点可分三类，即轻小型起重设备、起重机和升降机。1.轻小型起重设备。包括起重滑车、千斤顶、手动葫芦、电动葫芦、和普通绞车等。大多数用人力驱动。机电设备评估基础机电设备评估基础 昆明冶金高等专科学校昆明冶金高等专科学校2022-5-302机电设备评估基础机电设备评估基础 昆明冶金高等专科学校昆明冶金高等专科学校2022-5-303机电设备评估基础机电设备评估基础 昆
2、明冶金高等专科学校昆明冶金高等专科学校2022-5-3042.起重机。按照构造特征可分为桥式和臂架式、起重机。按照构造特征可分为桥式和臂架式、旋转式和非旋转式、固定式和运行式等。旋转式和非旋转式、固定式和运行式等。 机电设备评估基础机电设备评估基础 昆明冶金高等专科学校昆明冶金高等专科学校2022-5-305机电设备评估基础机电设备评估基础 昆明冶金高等专科学校昆明冶金高等专科学校2022-5-306机电设备评估基础机电设备评估基础 昆明冶金高等专科学校昆明冶金高等专科学校2022-5-3073.升降机。包括电梯、施工升降机、简易升降升降机。包括电梯、施工升降机、简易升降机等。机等。 机电设备
3、评估基础机电设备评估基础 昆明冶金高等专科学校昆明冶金高等专科学校2022-5-308主要性能参数是起重量起重量、起升高度起升高度和和工作级别工作级别。1.起重量（1）额定起重量。指起重机能够吊起的重物或物重物或物料连同可分吊具或属具（如抓斗、电磁吸盘、平衡梁料连同可分吊具或属具（如抓斗、电磁吸盘、平衡梁等）质量的总和等）质量的总和。对于吊钩起重机，额定起重量不包括不包括吊钩和滑轮组的自重；对于流动起重机，额定起重量包括包括起重机上的吊具及臂架到滑轮组的钢丝绳的重量；桥式起重机的额定起重量是定值；臂架长度和幅度可变的臂架式起重机其额定起重量随臂架长度和幅度而改变。 （二）起重机的主要参数（二）
4、起重机的主要参数（掌握掌握）机电设备评估基础机电设备评估基础 昆明冶金高等专科学校昆明冶金高等专科学校2022-5-309表表611起重机械最大额定起重系列起重机械最大额定起重系列（GB783-87）单位：吨）单位：吨 0.100.1250.160.20.250.320.40.50.630.81.01.251.62.02.53.24.05.O6.38.010（11.2）12.5（14）16（18）20（22.5）25（28）32（36）40（45）50（56）63（71）80（90）100（112）125（140）160（180）200（225）250（280）320（360）400（450）
5、500（560）630（710）800（900）1000机电设备评估基础机电设备评估基础 昆明冶金高等专科学校昆明冶金高等专科学校2022-5-3010（2）总起重量。指起重机能够吊起的重物或物料，连同可分吊具或属具（如夹钳、货叉等）和长期固定在起重机上的吊具或属具（包括吊钩、吊环、起重吸盘等）质量的总和。（3）有效起重量。指起重机能够吊起的重物或物料的净质量。2.起升高度 起升高度水平停车面至吊具允许最高位置的垂直距离。下降升度最低工作位置与起重机的水平支撑面之间的垂直距离。起升范围吊具最高和最低工作位置之间的垂直距离。【提示】对于吊钩和货叉算至它们的支撑表面，对于其他的吊具，【提示】对于吊
6、钩和货叉算至它们的支撑表面，对于其他的吊具，算至它们的最低点（闭合状态）算至它们的最低点（闭合状态）。机电设备评估基础机电设备评估基础 昆明冶金高等专科学校昆明冶金高等专科学校2022-5-30113.工作级别由工作时间方面的繁忙程度繁忙程度和吊重方面的满载程度满载程度决定。决定。我国规定只将起重机的工作级别划分为8级，即A1A8，轻小型起重设备、升降机、架空单轨系统还没有划分级别。（1）利用等级表示时间方面的繁忙程度。根据有效寿命内工作循环总次数，分为U0U9共10级。由0到9利用程度愈加频繁。机电设备评估基础机电设备评估基础 昆明冶金高等专科学校昆明冶金高等专科学校2022-5-3012表
7、表612起重机利用等级分级起重机利用等级分级 利用等级总的工作循环次数N附注 U0 U1U2U31.61043.21046.31041.25105不经常使用U42.5105经常轻闲地使用U55105经常中等地使用U61106不经常繁忙地使用U7 U8 U92106 41064106繁忙地使用机电设备评估基础机电设备评估基础 昆明冶金高等专科学校昆明冶金高等专科学校2022-5-3013（2）载荷状态。）载荷状态。表明起重机受载的轻重程度。它与两个因素有关，即所起升的载荷与最大起升载荷之比 次数N之比 和各个起升载荷Pi的作用次数ni与总的工作循环根据计算所得的载荷谱系数确定 机电设备评估基础机
8、电设备评估基础 昆明冶金高等专科学校昆明冶金高等专科学校2022-5-3014【例题计算题】Pmax100t，N10000次，m6其中，P110t，n19000次P2100t，n21000次而若Pmax100t，N10000次其中，P1100t，n19000次P210t，n21000次机电设备评估基础机电设备评估基础 昆明冶金高等专科学校昆明冶金高等专科学校2022-5-3015根据载荷谱系数Kp可以将载荷状态分为Q1Q4共4级，由1到4载荷由轻到重。表613起重机的载荷状态及其名义载荷谱系数KP 载荷状态名义载荷谱系数KP说明Ql Q2 Q3 Q40.125 0.25 0.5 1.0很少起升
9、额定载荷，一般起升轻微载荷有时起升额定载荷，一般起升中等载荷经常起升额定载荷，一般起升较重的载荷频繁地起升额定载荷机电设备评估基础机电设备评估基础 昆明冶金高等专科学校昆明冶金高等专科学校2022-5-3016（3）起重机的工作级别的划分。根据利用等级和载荷状态的大小，经过查表确定。表614 起重机工作级别的划分名义载荷谱系数利用等级载荷状态KpU0U1U2U3U4U5U6U7U8U9Q1轻0.125AlA2A3A4A5A6A7A8Q2中0.25A1A2A3A4A5A6A7A8Q3重0.5AlA2A3A4A5A6A7A8Q4特重1.0A2A3A4A5A6A7A8 机电设备评估基础机电设备评估基
10、础 昆明冶金高等专科学校昆明冶金高等专科学校2022-5-3017机电设备评估基础机电设备评估基础 昆明冶金高等专科学校昆明冶金高等专科学校2022-5-3018（三）基本结构和专用零部件（三）基本结构和专用零部件各种起重机都具有实现升降动作的起升机构起升机构，此外有些还有运行机构运行机构、变幅机构变幅机构、回转机构回转机构和和其他专用机构其他专用机构。专用零部件有：1.钢丝绳。绳芯有钢丝绳芯和纤维芯两种。2.滑轮组。分为定滑轮组和动滑轮组。滑轮一般用铸铁制造，载荷较大的也可用铸钢；对于大型滑轮（D800mm）采用焊接结构。3.卷筒组。由卷筒、连接盘、轴、支撑架组成。4.吊钩组。由吊钩、吊钩螺
11、母、推力轴承、吊钩横梁、护板组成。80t以上用双钩，80t以下用单钩。吊钩必须采用模锻（成批）、自由锻或板钩（大吨位、单件生产）。5.抓斗。6.车轮与轨道。机电设备评估基础机电设备评估基础 昆明冶金高等专科学校昆明冶金高等专科学校2022-5-3019机电设备评估基础机电设备评估基础 昆明冶金高等专科学校昆明冶金高等专科学校2022-5-30207.制动装置。包括制动器和停止器两类。制动器是利用摩擦元件（闸瓦、制动带、摩擦盘等）与制动轮或制动盘的摩擦阻力使机构减速或停止。停止器是利用机械的止动元件（棘爪、滚柱等）单方向止挡机构运动。8.起重机安全保护装置。（1）限制起重量或起重力矩的装置：起重
12、量限制器；起重力矩限制器。（2）限制工作范围界限的装置：起重高度限制器、行程限制器。（3）保证起重机及其机构正常运作的装置：防撞装置、缓冲器小车、防滑装置。 机电设备评估基础机电设备评估基础 昆明冶金高等专科学校昆明冶金高等专科学校2022-5-3021【例题单选题】（2007）某起重机有三种起升载荷工况。第一种工况的起重量等于起重机的最大起升载荷 Pmax,作用次数占总循环次数的30%；第二种工况的起重量是最大起升载荷的12，作用次数占总循环次数的20%；第三种工况的起重量是最大起升载荷的14，作用次数占总循环次数的50%。指数m3。该起重机的载荷谱系数接近于（）。A.0.305B.0.33
13、3C.0.435 D.0.527正确答案B答案解析根据 机电设备评估基础机电设备评估基础 昆明冶金高等专科学校昆明冶金高等专科学校2022-5-3022【例题多选题】（2009）下列起重机安全保护装置中，限制工作范围界限的装置包括（）。A.起重力矩限制器B.起升高度限制器C.行程限制器D.防撞装置E.缓冲器正确答案BC答案解析限制工作范围界限的装置有起起升高度限制器和行程限制器。起重力矩限制器是限制起重量或起重力矩的装置；防撞装置和缓冲器小车是保证起重机及其机构正常工作的装置。机电设备评估基础机电设备评估基础 昆明冶金高等专科学校昆明冶金高等专科学校2022-5-3023二、通用桥式起重机（二
14、、通用桥式起重机（掌握掌握）（一）概述1.类型种类代号。表615。 序号名称小车代号1单小车QD2吊钩桥式起重机双小车QE3抓斗桥式起重机单小车QZ4电磁桥式起重机单小车QC5抓斗吊钩桥式起重机单小车QN6电磁吊钩桥式起重机单小车QA7抓斗电磁桥式起重机单小车QP8三用桥式起重机单小车QS机电设备评估基础机电设备评估基础 昆明冶金高等专科学校昆明冶金高等专科学校2022-5-3024【注意】通用桥式起重机的速度包括：大车速度。大车移动有三种，即80m/min、100m/min、120m/min。小车速度。小车速度一般在40m/min左右。吊钩起升速度。吊钩起升速度一般为820m/min，起重量
15、大，速度要放慢。机电设备评估基础机电设备评估基础 昆明冶金高等专科学校昆明冶金高等专科学校2022-5-3025起升高度。吊钩标准起升高度为12m，每增加2m为一级，直至32m。3.结构特点。由桥架、大车运行机构、小车运行机构、起升机构和电气设备组成。桥架沿轨道纵向运行；起重小车沿桥架上的轨道横向运行。机电设备评估基础机电设备评估基础 昆明冶金高等专科学校昆明冶金高等专科学校2022-5-3026机电设备评估基础机电设备评估基础 昆明冶金高等专科学校昆明冶金高等专科学校2022-5-3027（二）典型通用桥式起重机的特点及用途（二）典型通用桥式起重机的特点及用途1.吊钩桥式起重机。是通用桥式起
16、重机中最基本的类型。可在多种场所进行多种物料的装卸吊运工作，起升载荷用的吊具是吊钩。起重量在10吨以下的，多为一个起升机构，采用一个主钩；在15吨以上的，多为主、副两个起升机构，吊钩分为主钩和副钩。一般情况下，副钩的起重量约为主钩的1/51/3，其起升速度比主钩快。机电设备评估基础机电设备评估基础 昆明冶金高等专科学校昆明冶金高等专科学校2022-5-30282.抓斗桥式起重机。取物装置为四绳抓斗，起重小车上有两套起升装置，可同时或分别动作以实现抓斗的升降和开闭。抓斗桥式起重机适用于仓库、料场、车间等进行散装物料的装卸吊运工作。机电设备评估基础机电设备评估基础 昆明冶金高等专科学校昆明冶金高等
17、专科学校2022-5-30293.电磁桥式起重机。该型起重机的取物装置是电磁吸盘，其起重小车上有电缆卷筒将直流电源用挠性电缆送至电磁吸盘上，再依靠电磁吸力吸取导磁物料导磁物料。它的吊运能力随物料性质、形状、速度大小而变化，适用于吊运具有导磁性的金属物料（一般只用于吸取500以下的黑色金属）。 机电设备评估基础机电设备评估基础 昆明冶金高等专科学校昆明冶金高等专科学校2022-5-3030三、冶金专用桥式起重机三、冶金专用桥式起重机（一）冶金专用桥式起重机的工作特点1.参与特定工艺流程。2.工作级别高。利用等级高、载荷状态重。3.工作环境恶劣。高温、粉尘、噪声大。4.冲击负荷大。（二）冶金起重机
18、的基本性能要求：工作速度快、很高的可靠性、良好的操作与维修条件。冶金专用桥式起重机冶金专用桥式起重机 机电设备评估基础机电设备评估基础 昆明冶金高等专科学校昆明冶金高等专科学校2022-5-3031四、流动式起重机（四、流动式起重机（掌握掌握） （一）概述流动式起重机是一种工作场所经常变换，能在带载或空载情况下沿无轨路面运行，并依靠自重保持稳定的臂架型起重机。1.分类。分为汽车起重机、轮胎起重机、全路面起重机、履带起重机、集装箱正面吊运机、随车起重机等。机电设备评估基础机电设备评估基础 昆明冶金高等专科学校昆明冶金高等专科学校2022-5-30322.基本参数基本参数 主要参数是最大额定起重量
19、，包括取物装置物装置和臂架头部以下钢丝绳臂架头部以下钢丝绳的重量。此外，流动起重机的基本参数还有最小额定幅度、基本臂最大起升高度、最长臂最大起重力矩、最长主臂起升高度、副臂起升高度、各机构速度以及爬坡度、转弯半径等。3.主要机构与功能。分为两部分，起重部分为上车；支承底盘部分为下车。（1）起升机构。由驱动装置、减速器、制动器、卷筒、钢丝绳、滑轮组和吊钩组成。（2）回转机构。由回转支承装置和回转驱动装置组成。（3）变幅机构。改变起重臂的仰角来调整幅度。（4）伸缩机构。改变伸缩式起重臂的长度。（5）支腿机构。提高抗倾覆的能力，增大起重能力。（6）运行机构。机电设备评估基础机电设备评估基础 昆明冶金
20、高等专科学校昆明冶金高等专科学校2022-5-3033（二）典型流动式起重机的特点及用途（二）典型流动式起重机的特点及用途 1.汽车起重机。将起重部分接装在通用或专用汽车底盘上，运行速度快，适于长距离迅速转换作业场地。机动性好，但不能带载荷行驶，通过性能差，适用于有公路通达、流动性大、工作地点分散的作业场所。机电设备评估基础机电设备评估基础 昆明冶金高等专科学校昆明冶金高等专科学校2022-5-30342.轮胎起重机。采用专用底盘，其车桥为刚性悬挂，轮胎起重机。采用专用底盘，其车桥为刚性悬挂，可吊重行驶，越野能力强，适用于作业场地较集中的可吊重行驶，越野能力强，适用于作业场地较集中的场合。场合
21、。 机电设备评估基础机电设备评估基础 昆明冶金高等专科学校昆明冶金高等专科学校2022-5-30353.全路面起重机。既可高速行驶，又有较强通过崎岖路面的能力，可吊重行驶，适用于流动性大，通行条件差的工地。 机电设备评估基础机电设备评估基础 昆明冶金高等专科学校昆明冶金高等专科学校2022-5-30364.履带起重机。用履带和地面接触，可吊重物行驶，履带起重机。用履带和地面接触，可吊重物行驶，适用于松散、泥泞地面作业。适用于松散、泥泞地面作业。 机电设备评估基础机电设备评估基础 昆明冶金高等专科学校昆明冶金高等专科学校2022-5-3037【例题单选题】（2008）下列起重机中，（）既有较好高
22、速行驶性能，又有良好的通过能力和在崎岖路面行驶、起重作业、吊重行驶的性能。A.汽车起重机B.轮胎起重机C.全路面起重机D.履带起重机正确答案C答案解析全路面起重机具有载重汽车的高速行驶性能，又具有越野轮胎起重机的通过能力和在崎岖路面行驶、起重作用，吊重行驶的性能。机电设备评估基础机电设备评估基础 昆明冶金高等专科学校昆明冶金高等专科学校2022-5-3038本章小结：本章小结： 第一节机电设备评估基础机电设备评估基础 昆明冶金高等专科学校昆明冶金高等专科学校2022-5-3039第二节机电设备评估基础机电设备评估基础 昆明冶金高等专科学校昆明冶金高等专科学校2022-5-3040第三节第三节机电设备评估基础机电设备评估基础 昆明冶金高等专科学校昆明冶金高等专科学校2022-5-3041第四节第四节机电设备评估基础机电设备评估基础 昆明冶金高等专科学校昆明冶金高等专科学校2022-5-3042第五节第五节机电设备评估基础机电设备评估基础 昆明冶金高等专科学校昆明冶金高等专科学校2022-5-3043第六节第六节
