J机械转动惯量， m转子的机械角速度， m转子的机械转角， mmemdtdLTTdtdJ运动控制的目的：控制电动机的转速和转角，对于直线电动机来说是控制速度和位移 XZY1.直线的定位控制，点到点，单轴，定位控制。2.多轴顺序起动/停止，各轴间按照预先设定的要求启停,并实现预定的轨迹.3.主从跟随运动,一般从轴跟随着主轴以一定的比例去运动.4.多轴同步运动,各轴之间以一定的电子齿轮比例,并带有补偿.补偿一般分为两种，光标或光栅尺检测自动补偿，手动补偿两种XZYPulse/DirectionMCEncoder feedback+/- 10 voltMCAC Servo
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