1、闭式机械压力机介绍压力机型号说明压力机型号说明 型号代码：显示该压机的特性参数。型号代码：显示该压机的特性参数。 LS4-XXXX-四点单动多连杆压机四点单动多连杆压机 J39-XXXX- 四点单动偏心式压机四点单动偏心式压机 J36-XXXX - 双点单动偏心式压机双点单动偏心式压机 J31-XXXX - 单点单动偏心式压机单点单动偏心式压机 XXXX-吨位吨位主要组成部分：1横梁2侧面立柱3工作台4滑块5连杆6联接器7偏心轮8平衡器9摇杆10驱动电机11离合器和制动器12移动工作台13气垫14飞轮 一、机身部分简介二、主传动部分三、滑块部分四、移动工作台部分五、气垫(液压垫)部分六、气路原
2、理介绍七、润滑原理介绍1、机身的基本功能一、一、 机身部分简介机身部分简介把压力机的全部部件连接为一个整体；压力机工作时，承受变形力；满足滑块行程及装模高度调整量的需要；保证滑块运行精度；提供移动工作台移动的条件并保证其重复定位精度；设置压力机的操纵站（包括电，气，液压等）；设置安全装置：安全栓，光电保护，安全栅栏等；2、机身设计要求在满足需要的强度和刚性要求下，尽量减轻重量；力求结构简单，便于加工装配；具有良好的加工工艺性；考虑整机的稳定性；考虑自动化装置的安装需要；考虑水 油 气 电管路的合理分配和布置；力求外形美观；3、机身分类 开式 160吨以下 闭式 160吨以上 -整体式（全钢板焊
3、接结构，消除内应力。刚性好 精度高，便于运输，节省材料 ） -分体式：左右立柱+底座+横梁+拉紧螺栓（适用于绝大多数产品，不受尺寸限制，便于加工装配）1）、拉紧螺栓： 4、机身部分的功能部件 压力机在正常负荷或一定超载情况下，大件之间不产生间隙并保持一定的剩余予紧力。 电加热式（采用电磁感应原理，在拉紧螺栓上缠绕电线，形成线圈，并通以较大的交流电流，在拉紧螺栓内部产生涡流，从而产生热量，使拉紧螺栓伸长，转动螺母规定的角度，以达到预紧的目的。）液压拔长器（通过专用工装液压拔长器将拉紧螺栓拔长，然后转动螺母达到规定的角度，完成拉紧螺栓预紧） 2）、机身导轨： 分为直角导轨和45导轨导轨有适当的长度
4、，太短会影响导向性，太长会增加机身高度导轨调节要简单，可靠要有润滑油槽有酚醛树脂和铜导轨两种导轨板，根据用户要求选用；3）、底座：台面设计根据用户要求，需要满足刚度要求；设计时注意小车中心距、支腿高度等尺寸；关键尺寸要参照主管设计方案； 4）立柱5）模具安全栓6）接油盒导轨接油盒全防护接油盒全防护接油盒7）安全门1、主传动的工作原理二、二、 主传动部分简介主传动部分简介 电动机通过皮带将运动传给飞轮，通过中间齿轮将运动传给偏心齿轮，偏心齿轮驱动连杆机构带动滑块作上下往复运动。上模装在滑块上，下模装在工作台上，当坯料放在上下模之间时，即能进行冲裁及其他变形工艺，制成工件。从上述工作原理来看，机械
5、压力机一般由以下几部分组成： 1）工作机构,为曲柄连杆滑块机构 2）传动系统,包括传动齿轮及皮带轮。 3）操纵机构,如离合器，制动器等 4）能源系统。如电动机，飞轮等。 5）支撑结构。 图1-1 压力机传动原理图1、电机轴 2、飞轮 3、中间齿轮4、偏心齿轮 5、连杆机构24351扭矩传递从飞轮经过主轴到小齿轮3上从小齿轮3到惰轮2和轴6上经过轴6到小齿轮6C和6D上经过小齿轮6C到偏心轮4上经过小齿轮3到另外一侧中间轮上从另外一侧中间轮到同侧的偏心轮上2、主传动分类按滑块连接点按滑块动作按驱动机构的复杂程度曲柄连杆式(四杆机构) 应用最普遍、最简单 多连杆式压力机 单动压力机双动压力机多连杆
6、压机拉延时速度低且均匀，而空程速度快，生产率高。多连杆压机拉伸深度大。在允许的速度内，多连杆压机拉延深度可达320mm，而一般曲柄压机只有70mm左右。以较小的偏心距实现大的滑块行程长度，更好的满足拉伸工艺需要和自动化上下料的需要。有效地减小了在工作过程中对模具的冲击，提高了模具的使用寿命，同时还提高了拉伸件的质量。单点压力机双点压力机四点压力机 6c 6d 3.机械压力机的主要技术参数及性能指标 机械压力机的技术参数是选择压力机完成相应工序可能性的依据。机械压力机的主要技术参数为：公称力PG：公称力是压力机在结构上能够安全地承受的最大容许冲压能力 公称力行程SG：达到其满吨位时下死点以上的距
7、离滑块行程长度SD：滑块单次行程次数N：以单次行程运转或寸动运转时，断续地反复开动停止压力机操作时，每分钟的最大允许行程次数。 最大装模高度H 装模高度调节量HT滑块连接点之间距离：左右LH1，前后LH2压力机总高H 压力机总重W1）离合器制动器： 4、主传动部分的功能部件 作用：传递扭矩：联接与切断驱动扭矩以及在离合器分离时制动和“停止压力机”运行。湿式（液压湿式离合器制动器联合装置是一个弹簧加载的片式制动器与一个液片式离合器和联合装置。离合器齿圈与飞轮相联接，制动器齿圈与机架相联接。两个齿圈用销钉固定螺栓拧紧，螺栓用相应的扭矩拉紧。整个的内离合器被固定在轴上。压力弹簧支撑在离合器盘毂上并向
8、着制动器磨擦片组压离合器活塞。制动器就分离了。随着油压继续上升，离合器结合。当油缸压力卸荷时，弹簧把活塞压回初始位置。离合器分离，制动器再次结合。）干式（开动压力机行程时，电磁双阀和二位三通电磁阀同时动作，压缩空气经双阀快速进入制动器使制动盘脱开，同时压缩空气经节流滞后进入离合器气缸使离合器主动盘与从动盘结合，将动力传递给传动机构，带动滑块运行。停止压力机行程时，双阀与电磁阀同时动作，离合器气缸排气，摩擦盘脱开，动力传递被切断，飞轮空转。同时制动器气缸内的压缩空气经双阀后排出，制动盘在制动弹簧的作用下，将从动部分迅速制动，滑块停止运行。） 2）飞轮： 3）飞轮支撑套）飞轮支撑套本部件由支撑套A
9、、隔套B、挡圈C、轴承D、挡油环M、甩油环K、接油盒G等零件组成，用于支承悬臂式飞轮，安装在横梁高速传动轴上，传动轴通过支承套内孔和离合器连接，飞轮在支撑套轴承上转动，支撑套承受飞轮重量、皮带拉力、飞轮制动器制动力矩等。4）飞轮制动器： 配备飞轮刹车的目的是快速停止压力机操作或者停止飞轮 气动制动器的结构与功能： 压缩空气流经入口时，活塞克服弹簧力，在制动缸内滑动，用铆钉固定在制动闸瓦上的衬受到挤压而靠在飞轮上，而产生倾斜。释放气压，活塞借助于弹簧返回到初始位置。 制动器的动作由空气管路中电磁换向阀控制压缩空气进入飞轮制动器气缸A中，推动闸瓦座B前进 ,使弧面闸瓦C（H）与飞轮接触，将飞轮制动
10、。开动电机时，电磁换向阀先使压缩空气从气缸A中排出，弹簧D将弧面闸瓦C（H）脱开飞轮后，才能旋转飞轮。其中，行程开关F用于控制管路电磁阀和主电机联锁，只有在弧面闸瓦C（H）完全脱开飞轮时，才能开动主电机；在主电机停止时，飞轮制动器才能通气制动。5）凸轮传动6）主电机支架：主电机装在支架的可移动滑板上，只要松开固定滑板螺栓，拧转调节螺杆，可使滑板沿拖板上导轨移动，实现皮带的张紧、松开或更换皮带 7） 微速调整装置微速调整装置一、一、用途：微速调整装置主要用于压力机调整模具，不能进行工艺力试验。二、结构原理：微速调整装置由蜗杆箱D、蜗轮H、蜗轮支撑套I、制动器安装板A、微调制动器接合盘K、蜗杆L、
11、轴承、电机O等组成。微速调整装置一侧与横梁固定，另一侧安装板与制动器相连接，而安装板又与蜗轮支撑套连接 ，制动器则与主传动高速轴连接。此外，蜗杆一端与电机连接，另一端与微调制动器连接，而微调制动器C同时固定于箱体的微调制动器接合盘K上 ;进行微调时，选择开关旋到微调位置，按下正向或反向微调按钮，微调制动器电磁阀接通，使微调制动器通气，脱开微调制动器摩擦盘，使限位开关接通，启动电机，电机带动蜗杆、蜗轮、支撑套、安装板、制动器摩擦盘、主传动系统，使滑块正向或反向微速移动，进行调整模具。调整完毕，松开按钮，电机停止转动，同时，微调制动器电磁阀断开，微调制动器摩擦盘接合，微调便停止。贯通平台和盖板用途
12、： 为操作人员提供一个安全的进入通道并隔离操作人员与运动的零件。 滑块锁紧系统锁紧装置位置 产品特性 液压驱动(脱开和啮合) 稳定啮合(径向细齿连接) 每一个位置可以安全锁紧 mechanical assembly technique 安装方便(分体或组合方式) electrically monitored switch position电子监控开关位置(冗余)1、滑块的基本功能三、三、 滑块部分简介滑块部分简介连接器平衡器滑块调整机构滑块调节量过载保护系统及管路固定上模具并带动其往复运动；过载时保护设备；调整装模高度；保证模具运行精度；为上模提供能量；2、平衡器的功能及原理利用气压施加到活塞
13、上平衡上模、滑块的重量；通过平衡器储气罐（风包）来减少运动过程中的气压波动；控制传动系统的间隙，减少传动的磨损；保证滑块运行的平稳性，保持压力机精度稳定；改善制动器工况，减少发热，提高制动的灵敏性和可靠性；防止因制动器失灵等事故造成的滑块因自重下落造成的事故；可根据模具的重量进行自动或者手动调整；降低滑块装模高度调整电机的功率；有助于飞轮能量的恢复活塞及密封圈平衡器缸体活塞杆平衡器支架1）连接器： 3、滑块部分的功能部件连接滑块与传动系统；通过蜗轮蜗杆、梯形螺纹，对装模高度进行调整；通过液压腔及活塞、档环，实现过载保护功能（过载保护功能后面介绍）；主要分为上调式和下调式连接器，JIER现在主要
14、使用上调式；部分产品还采用球头式连接器；压力机点数和连接器数量一致；2）装模高度调整系统： 通过制动电机、减速机进行一级减速，伞齿轮换向、驱动连接器蜗轮蜗杆运动调整装模高度；安装在传动轴上的编码器或者机械显示装置对装模高度的数据进行显示和记录；部分起到断轴检测的功能；装模高度发讯装置旋转编码器3）过载保护系统： 液压保护系统用于防止由于操作不慎或意外因素造成的设备过载，它主要由气动泵、卸荷阀、卸荷油箱、液压垫、控制阀及管路组成，其动作原理可参见原理图。一般采用气液式卸荷阀，每台产品一个卸荷阀；当压力超过110%公称力产生的压力时，卸荷阀动作；卸荷阀压力可调，采用气动泵+齿轮泵补压超载恢复必须是
15、滑块在上死点时才能进行；如果超载发生在BDC之前，则滑块必须反车回到上死点；如果超载发生在BDC之后，则滑块继续正车运行到上死点；DT卸荷阀4）模具加紧系统： 主要作用将上模固定在滑块上；防止冲压式模具反弹力使模具松动；自动夹紧或者放松上模（自动夹紧器）；手持式夹紧器手持式夹紧器原理主要分为自动夹紧和手动夹紧两种；具体要求设计时根据协议内容；手持式夹紧器使用灵活、成本低，但是工作效率较低；自动夹紧器中的自走式夹紧器一般固定在滑块上，不能灵活移动，但是控制自动化，效率高，适用于快速换模要求的生产线，可以减少换模时间，提高生产效率；特别注意：自移式夹紧器的开进速度必须按照说明书限制调整，否则会导致
16、夹紧器的故障。两种夹紧器都有一套自身的泵站系统，需要压缩空气打压；带有附加垫板的产品还可以应用摆头式夹紧器；自走式夹紧器5）滑块导轨： 8面导轨由滑块上的铜导板和立柱上的滑块导板组成，并被自动施以油润滑。滑块在在整个行程上通过立柱导向。导轨间隙可调整。有必要的调整环节；有酚醛树脂和铜导轨两种导轨板，根据用户要求选用；导轨必须有足够的长度，保证导向精度；6）滑块的润滑： 所有润滑从润滑泵站，通过立柱上的支架、拖链和气路一同进入滑块；滑块导轨的润滑；滑块连接器调节蜗轮蜗杆的润滑；部分需要润滑的减速机；其他部分采用浸油润滑，例如伞齿轮箱；滑块润滑回油通过回油盖，通过回油管回到立柱中的接油盒；1）刚性
17、打料4、 滑块部分的特殊配置滑块部分的特殊配置2）气动打料3）上气垫（与下气垫类似）4）气动锁紧装置（固定在立柱上）5）气动锁紧装置（固定在滑块上）这 两 种 结构 形 式 原理 一 致 ，只 是 锁 紧销 轴 的 安装 位 置 不同。相比气动锁紧机构，电动锁紧机构锁紧行程长，而且可以进行全行程锁紧，但是成本高。6）电动锁紧锁紧动作过程7）多点卸荷四四 移动工作台的功能及实现过程移动工作台的功能及实现过程压力机工作台主要是用来固定、支撑模具的，同时也是压力机精度测量的基准面。 有固定台与移动工作台（小车）两大类，其中移动工作台主要是为用户安装、更换模具方便而设的。在模区内工作状态下，安装在底座
18、上的顶起缸处于落下状态，滚轮悬空，车体通过夹紧器与底座固定在一起。 需要更换模具时，夹紧器放松，顶起缸升起，小车沿底座与地基上安装的导轨开出，模具更换完成后开回模区，完成一个工作循环冲压生产线中的移动工作台冲压生产线中的移动工作台移动工作台模型模型系统组成系统组成泵站泵站下模下模移动工作台移动工作台上模上模滚轮滚轮油管油管路路 轨轨顶起缸顶起缸模型模型 左右开出形式左右开出形式泵站移动工作台下模上模移动工作台下模上模移动工作台下模上模1号工作台2号工作台责任人：全体责任人：全体 时间：时间：2008-01固定工作台固定工作台固定台直接安装在底座上，螺栓连接，销钉定位，与电气没有联固定台直接安装
19、在底座上，螺栓连接，销钉定位，与电气没有联琐动作。琐动作。按照用户的要求布置有按照用户的要求布置有T型槽、顶料孔、模具定位孔、对中刻线型槽、顶料孔、模具定位孔、对中刻线或对中槽、耐磨套等。或对中槽、耐磨套等。 由于模具安装、更换不方便，一般适用于小台面、小吨位的压机由于模具安装、更换不方便，一般适用于小台面、小吨位的压机，目前主要用在，目前主要用在800吨以下的压机上。根据用户的要求可以提供吨以下的压机上。根据用户的要求可以提供移模臂、举模器等辅助设施。移模臂、举模器等辅助设施。移动工作台移动工作台分类分类 移动工作台的分类方式有多种。移动工作台的分类方式有多种。 以驱动方式分有电动、气动两种
20、，气动小车的动力源为气动马达，通以驱动方式分有电动、气动两种，气动小车的动力源为气动马达，通过缠绕器提供动力，速度较慢，现在已基本被淘汰了，现行产品一般过缠绕器提供动力，速度较慢，现在已基本被淘汰了，现行产品一般都是电动小车，相对而言速度快，动力有保证，效率高；都是电动小车，相对而言速度快，动力有保证，效率高； 以小车体结构形式分，主要有井式、框架式，两者相比井式结构的焊以小车体结构形式分，主要有井式、框架式，两者相比井式结构的焊接、加工等比较容易，但相对重量较大，现在以井式结构居多；接、加工等比较容易，但相对重量较大，现在以井式结构居多； 移动工作台结构移动工作台结构 粗精定位系统，是用来保
21、证移动工作台重复定位精度的，现在常粗精定位系统，是用来保证移动工作台重复定位精度的，现在常用的粗定位为碰快形式，精定位有用的粗定位为碰快形式，精定位有“屋顶屋顶”式三键定位和装配时式三键定位和装配时配焊的定位销两种方式，重复定位精度可达配焊的定位销两种方式，重复定位精度可达0.05mm. 托板顶起装置，属用户自选项，主要是为取放顶杆方便设置的，托板顶起装置，属用户自选项，主要是为取放顶杆方便设置的，由托板、自润滑导轨、托起缸及动力源组成，有内顶起、外顶起由托板、自润滑导轨、托起缸及动力源组成，有内顶起、外顶起之分。内顶起的动力来源于液压泵站，与托起缸及相关管路等布之分。内顶起的动力来源于液压泵
22、站，与托起缸及相关管路等布置在小车内部，外顶起一般为气动方式，托起缸及相关管路等布置在小车内部，外顶起一般为气动方式，托起缸及相关管路等布置在地基上。置在地基上。 自动化气源，也是根据用户需要而设的，设计时需要考虑小车在自动化气源，也是根据用户需要而设的，设计时需要考虑小车在运动时，自动化气源下接头不能与粗定位块及减速机底面干涉，运动时，自动化气源下接头不能与粗定位块及减速机底面干涉，否则会导致漏气。否则会导致漏气。其他相关附属部件其他相关附属部件 护罩，由支架与盖板组成，主要起安全防护作用，护罩，由支架与盖板组成，主要起安全防护作用，T型兼有支撑电缆型兼有支撑电缆作用。作用。移动工作台夹紧、
23、顶起及管路，该部分属液压系统，主要用于实现移移动工作台夹紧、顶起及管路，该部分属液压系统，主要用于实现移动工作台的夹紧、顶起及动工作台的夹紧、顶起及T型的模区外换向。夹紧器、模区内顶起缸型的模区外换向。夹紧器、模区内顶起缸安装在底座上，模区外顶起缸安装在地基上。液压泵站由电泵、蓄能安装在底座上，模区外顶起缸安装在地基上。液压泵站由电泵、蓄能器、电磁换向阀、溢流阀、压力开关等元器件组成，安装在地坑内或器、电磁换向阀、溢流阀、压力开关等元器件组成，安装在地坑内或底座上。底座上。其他相关附属部件其他相关附属部件 （续）（续）移动工作台电缆布置，有重锤式与拖链式两种，主要作用是动力供移动工作台电缆布置
24、，有重锤式与拖链式两种，主要作用是动力供应。重锤式采用动滑轮形式（也有动、定滑轮组合），加以适当的应。重锤式采用动滑轮形式（也有动、定滑轮组合），加以适当的配重，使电缆在运行过程中始终处于绷紧状态而不至于拖地，另外配重，使电缆在运行过程中始终处于绷紧状态而不至于拖地，另外，在滑轮架的上方布置有两个接近开关，用于实现工作台开出时的，在滑轮架的上方布置有两个接近开关，用于实现工作台开出时的减速、到位检测。该种形式由于电缆有一定的承载与摩擦，容易损减速、到位检测。该种形式由于电缆有一定的承载与摩擦，容易损坏，但成本较低。拖链式是将电缆、自动化气源管等通过拖链实现坏，但成本较低。拖链式是将电缆、自动化
25、气源管等通过拖链实现工作台与底座间的连接，电缆几乎没有受力与摩擦，故障率小，但工作台与底座间的连接，电缆几乎没有受力与摩擦，故障率小，但成本高，只有用户要求时才采用。成本高，只有用户要求时才采用。其他相关附属部件（续）其他相关附属部件（续） 移动工作台导轨，也就是移动工作台运行轨道，由经淬火移动工作台导轨，也就是移动工作台运行轨道，由经淬火处理具有较高硬度的导轨板分段拼接而成。一般前平后槽处理具有较高硬度的导轨板分段拼接而成。一般前平后槽，槽导轨用于导向。底座内部分导轨板直接镶装在导轨槽，槽导轨用于导向。底座内部分导轨板直接镶装在导轨槽内，底座外部分固定在导轨支架上，并与地基紧固连接。内，底座
26、外部分固定在导轨支架上，并与地基紧固连接。另外，移动工作台开进减速、到位、顶起等检测也属于该另外，移动工作台开进减速、到位、顶起等检测也属于该部件设计范围。部件设计范围。泵站泵站 拉伸垫由顶冠、压边缸、蓄能器、控制阀块、液压系统和循环系统组成。液压垫单液压垫单元元过渡油箱过渡油箱数控液压垫使拉深更加易于操作，并使其柔性与可靠性更高。底座底座功能作用在深拉过程中给钣金压边控制材料的流动方向向着模具的内部，阻止板料起皱并具有一定的厚度，提高工件质量。预加速减少模具、板料、压扁圈之间的冲击，减少噪声对操作者的伤害以及延长模具寿命。动态锁紧在下死点使气垫在下死点停留一段时间，防止反弹对工件的损伤，提高
27、工件质量。将工件从模具中顶出将压制成型的工件从模具中顶出来。将工件顶到便于送料的位置把工件顶起到合适的高度上，这样自动化可以拾取并把工件送至下一个工位，提高工作效率。返回取料完毕后，顶冠回到初始位置。顶冠将压边缸产生的压边力传递给顶料杆，在通过顶料杆传递到压边圈上。顶冠用8条导轨导向。油缸模块 I2个缸主泵4个电机冷却器冷却水的进/出口过渡油箱先导控制泵油箱冷却/过滤泵双过滤器主回油控制油进控制油回主进油 3 - way control valveWRCE-50Logic valve with elec.monitoring(of closed position)Accumulator con
28、nectionSafety pressure valveTank connectionLogic valve withpressure limiting拉伸垫带有两套独立的循环系统，每套循环系统通过螺杆泵组将油箱中污染区的液压油抽出进行过滤、冷却后送回油箱的清洁区。Characteristics:- Flexible modular design,- Draw cushion axes: 1 to 16- High performance digital controller units- High processing speed due to compiled programme,- fa
29、st integer and real arithmetic - Expotential and trig. functions- Processing of single and multi-dimensional variablesStandardised Basic Functions:- Pre-acceleration in closed loop control- Smooth transition position,pressure,position control- Load pressure dependant valve characteristic linearisati
30、on- Synchronisation monitoring of several axes- Integrated oscilloscope function, WINVIEW for up to 12 axes六、气动系统六、气动系统气动系统的构成如下图：气动系统的构成如下图：1、压力机气动系统组成、压力机气动系统组成按功能主要分以下几个部分：按功能主要分以下几个部分：2、各功能板块控制原理简介、各功能板块控制原理简介1）离合器制动器原理 2） 液压保护控制原理液压保护控制原理l 压机正常工作时，作用在卸荷阀体下腔风压通过卸荷阀增压比作压机正常工作时，作用在卸荷阀体下腔风压通过卸荷阀增压比
31、作用与作用在卸荷阀上腔的液压垫油压平衡。用与作用在卸荷阀上腔的液压垫油压平衡。l 压力机超载时，液压垫压力超出规定值（压力机超载时，液压垫压力超出规定值（110%公称力对应液压公称力对应液压垫压力），卸荷阀立即排泄液压缸内压力油，这时气源阀通电换垫压力），卸荷阀立即排泄液压缸内压力油，这时气源阀通电换向，排出卸荷阀内的压缩空气，气动泵阀断电闭合，气动泵停止向，排出卸荷阀内的压缩空气，气动泵阀断电闭合，气动泵停止工作。过载后只有当滑块返回上死点，将工作。过载后只有当滑块返回上死点，将“滑块液压保护滑块液压保护”选择选择开关旋至开关旋至“重调重调”位置，气源阀才能断电通气，待过载限位开关位置，气源
32、阀才能断电通气，待过载限位开关复位后，气动泵阀接通进气，气动泵重打油，齿轮泵同时打油，复位后，气动泵阀接通进气，气动泵重打油，齿轮泵同时打油，对液压垫补充压力，直至规定压力，泵站上压力继电器发讯，气对液压垫补充压力，直至规定压力，泵站上压力继电器发讯，气动泵和齿轮泵停止打油。动泵和齿轮泵停止打油。“滑块液压保护卸荷滑块液压保护卸荷”指示灯灭，指示灯灭，“滑滑块液压保护正常块液压保护正常”指示灯亮。指示灯亮。3） 平衡器控制原理平衡器控制原理平衡器风压波动的产生：滑块向下行程时，平衡器活塞在与滑块体相连的平衡器风压波动的产生：滑块向下行程时，平衡器活塞在与滑块体相连的拉杆作用下向下运动，迫使平衡
33、器缸体内气体排回储气罐，储气罐内气体拉杆作用下向下运动，迫使平衡器缸体内气体排回储气罐，储气罐内气体压力升高，行程下死点，罐体内压力达到最高，该压力变化称为储气罐风压力升高，行程下死点，罐体内压力达到最高，该压力变化称为储气罐风压波动值。一般产品控制在压波动值。一般产品控制在15%20%以内。滑块向上行程时，罐内气体以内。滑块向上行程时，罐内气体随滑块上行充满缸体；整个系统承受脉动循环应力。随滑块上行充满缸体；整个系统承受脉动循环应力。控制主要指对平衡器风压的控制，一般分为手动调整和风压自动调整。控制主要指对平衡器风压的控制，一般分为手动调整和风压自动调整。风压手动调整绝大多数采用日本甲南组合
34、阀。风压手动调整绝大多数采用日本甲南组合阀。风压自动调整目前主要采用风压自动调整目前主要采用FESTO和和SMC两种品牌阀组结构。两种品牌阀组结构。平衡器控制原理图平衡器控制原理图4） 气垫控制原理气垫控制原理气垫风压波动的产生：气垫风压波动的产生：（原理同平衡器风压波动）（原理同平衡器风压波动）气垫控制包括对气垫风压的控制和对行程的控制。气垫控制包括对气垫风压的控制和对行程的控制。气垫风压的控制：一般分为手动调整和风压自动调整。（原理同对平气垫风压的控制：一般分为手动调整和风压自动调整。（原理同对平衡器风压的控制）衡器风压的控制）气垫行程的控制：气垫行程的控制： 主要针对有闭锁的气垫行程控制
35、主要针对有闭锁的气垫行程控制气垫行程控制气垫行程控制l气垫控制过程描述：当气垫向下运动时，二位二通气控阀一路（大通径）通，调压阀气垫控制过程描述：当气垫向下运动时，二位二通气控阀一路（大通径）通，调压阀一路不通；当气垫向上运动时，首先控制二位二通气控阀一路关闭，仅调压阀一路通一路不通；当气垫向上运动时，首先控制二位二通气控阀一路关闭，仅调压阀一路通，这一路管路细，通过调压阀把压力调低，目的还是避免气垫上升太快，产生冲击。，这一路管路细，通过调压阀把压力调低，目的还是避免气垫上升太快，产生冲击。当气垫到最上位置后（一般滑块大约到当气垫到最上位置后（一般滑块大约到320时），二位二通气控阀再接通。
36、尤其对时），二位二通气控阀再接通。尤其对使用闭锁功能的产品，优越性更能充分体现。使用闭锁功能的产品，优越性更能充分体现。l实际电气控制：实际电气控制编程时只是带闭锁的产品才在下死点附近断开二位二通实际电气控制：实际电气控制编程时只是带闭锁的产品才在下死点附近断开二位二通气控阀一段时间，控制角度大约为气控阀一段时间，控制角度大约为165195之间，目的是为了调出闭锁下沉量之间，目的是为了调出闭锁下沉量，而大多数不带闭锁的产品，气垫慢进气功能只在选择使用气垫时气垫第一次充气时，而大多数不带闭锁的产品，气垫慢进气功能只在选择使用气垫时气垫第一次充气时起缓冲作用，其余时间二位二通气控阀始终接通。起缓冲
37、作用，其余时间二位二通气控阀始终接通。典型气垫控制原理图典型气垫控制原理图3、气源处理、气源处理1） 污染源及污染的影响污染源及污染的影响污染物质：粉尘、烟尘、液雾等。污染物质：粉尘、烟尘、液雾等。污染影响：污染影响： 水分的影响：造成气动元件因生锈而动作迟缓；冬季会产生水凝结冰现水分的影响：造成气动元件因生锈而动作迟缓；冬季会产生水凝结冰现象，使得管路不流通；当水分达到一定量时，会对管壁形成水击现象，象，使得管路不流通；当水分达到一定量时，会对管壁形成水击现象，损坏管路。损坏管路。 油份的影响：油份聚集在储气罐内，形成易燃物甚至是爆炸混合物。另油份的影响：油份聚集在储气罐内，形成易燃物甚至是
38、爆炸混合物。另外油份氧化后形成有机酸，会腐蚀设备。外油份氧化后形成有机酸，会腐蚀设备。 固体尘埃的影响：固体尘埃进入气动元件后，会加速部件磨损，导致动固体尘埃的影响：固体尘埃进入气动元件后，会加速部件磨损，导致动作不良，功能下降，进而失效。作不良，功能下降，进而失效。 总之，污染物流经管道会引起一系列的问题，最终将影响气动自动化系总之，污染物流经管道会引起一系列的问题，最终将影响气动自动化系统的安全性和可靠性。统的安全性和可靠性。2） 压缩空气净化处理压缩空气净化处理压机常用气路处理元件：压机常用气路处理元件：干燥器：进一步清除水蒸气，但不能依靠它来清除油雾。干燥器：进一步清除水蒸气，但不能依
39、靠它来清除油雾。过滤器过滤器:安装在主管路中。清除压缩空气中的油污、水和粉尘等，以提高下游干燥器的工安装在主管路中。清除压缩空气中的油污、水和粉尘等，以提高下游干燥器的工作效率，延长精密过滤器的使用时间。作效率，延长精密过滤器的使用时间。油雾分离器：可以分离掉主过滤器和空气过滤器难以分离的油雾分离器：可以分离掉主过滤器和空气过滤器难以分离的0.30.5m气状溶胶油粒子气状溶胶油粒子以及大于以及大于0.3m。油雾器：把雾化后的油雾全部随压缩空气输出，油雾粒径约油雾器：把雾化后的油雾全部随压缩空气输出，油雾粒径约20m。 用于润滑气动系统中的主要是电磁阀等元件。用于润滑气动系统中的主要是电磁阀等元
40、件。七七 压力机润滑系统压力机润滑系统机身骨骼电气系统神经系统压缩空气呼吸系统液压系统血液系统润滑系统体液关于润滑关于润滑 机械中的可动零、部件，在压力下接触而作相对运动时，机械中的可动零、部件，在压力下接触而作相对运动时，其接触表面间就会产生摩擦，造成能量损耗和机械磨损，其接触表面间就会产生摩擦，造成能量损耗和机械磨损，影响机械运动精度和使用寿命。因此，在机械设计中，考影响机械运动精度和使用寿命。因此，在机械设计中，考虑降低摩擦，减轻磨损，是非常重要的问题，其措施之一虑降低摩擦，减轻磨损，是非常重要的问题，其措施之一就是采用润滑。就是采用润滑。 润滑作用润滑作用 减少摩擦，减轻磨损减少摩擦，
41、减轻磨损 降温冷却降温冷却 清洗作用清洗作用 防止腐蚀防止腐蚀 缓冲减振作用缓冲减振作用 密封作用密封作用 润滑系统的分类润滑系统的分类按使用方式分类分散润滑系统集中润滑系统按润滑剂分类润滑油润滑（稀油润滑）润滑脂润滑（干油润滑）固体润滑（自润滑导轨）气体润滑脂润滑脂润滑 油膜强度高，粘附性好，不易流失，密封简单，使用时油膜强度高，粘附性好，不易流失，密封简单，使用时间长，受温度的影响小，对载荷性质、运动速度的变化间长，受温度的影响小，对载荷性质、运动速度的变化等有较大的适应范围。缺点是内摩擦大，起动阻力大，等有较大的适应范围。缺点是内摩擦大，起动阻力大，流动性和散热性差，更换、清洗时需停机拆
42、开机器。流动性和散热性差，更换、清洗时需停机拆开机器。 常应用在：常应用在： 不允许润滑油滴落或漏出引起污染的地方不允许润滑油滴落或漏出引起污染的地方 加、换油不方便的地方、不清洁而又不易密封的地方加、换油不方便的地方、不清洁而又不易密封的地方 特别低速、重载或间歇、摇摆运动的机械等。特别低速、重载或间歇、摇摆运动的机械等。自润滑导轨自润滑导轨 气垫顶冠导轨气垫顶冠导轨 上气垫顶冠导轨上气垫顶冠导轨 移动工作台托板导移动工作台托板导轨轨稀油润滑稀油润滑 润滑油的特点是：流动性好，内摩擦因数小，冷却作用较润滑油的特点是：流动性好，内摩擦因数小，冷却作用较好，可用于高速机械，更换润滑油时可不拆开机
43、器。好，可用于高速机械，更换润滑油时可不拆开机器。 但它容易从箱体内流出，故常需采用结构比较复杂的密封但它容易从箱体内流出，故常需采用结构比较复杂的密封装置，且需经常加油。装置，且需经常加油。 在压力机中，采用集中循环润滑方式。在压力机中，采用集中循环润滑方式。 集中循环润滑分为自动润滑和间歇润滑两种方式，在压力集中循环润滑分为自动润滑和间歇润滑两种方式，在压力机中采用间歇润滑的有：气垫气缸密封圈、气垫轴导向套机中采用间歇润滑的有：气垫气缸密封圈、气垫轴导向套、气垫活塞导向环、气垫导轨等。、气垫活塞导向环、气垫导轨等。压力机需要润滑的部位压力机需要润滑的部位齿轮啮合：传动齿轮，凸轮传动等齿轮啮
44、合：传动齿轮，凸轮传动等滚动轴承：飞轮支撑，高速轴前、后、中滚动轴承：飞轮支撑，高速轴前、后、中间轴承，皮带轮前后轴承等间轴承，皮带轮前后轴承等滑动轴承：横梁、气垫轴套铜瓦，滑块、滑动轴承：横梁、气垫轴套铜瓦，滑块、气垫导轨等气垫导轨等密密 封封 圈：平衡器缸体密封圈、气垫缸体圈：平衡器缸体密封圈、气垫缸体密封圈等密封圈等压力机润滑系统的组成压力机润滑系统的组成润滑泵站供油管路分配器润滑点回油管路润滑泵站润滑泵站 电机油泵电机油泵 过滤器：吸油、出油过滤器过滤器：吸油、出油过滤器，回油过滤装置，回油过滤装置 高低压发讯装置高低压发讯装置 高低油位监控装置高低油位监控装置 加热器加热器 温控开关
45、温控开关 空气滤清器空气滤清器 溢流阀溢流阀 流量控制阀流量控制阀润滑泵站原理润滑泵站原理递进式分配器递进式分配器 精确供油精确供油 实时监控实时监控 结构灵活结构灵活 安装便利安装便利递进式分配器递进式分配器噪音噪音热量热量水水电电空气空气 废油废油油油废气废气过滤器过滤器环境环境噪音来源噪音来源齿轮传动齿轮传动主电动机主电动机模具模具 (由用户工序产生的噪音由用户工序产生的噪音)主电机主电机噪声限值噪声限值: 85+2dB(A) 依照专家论述，人在没有采取耳朵保护工作的环依照专家论述，人在没有采取耳朵保护工作的环境下可以承受低于境下可以承受低于85分贝的噪音且对耳朵的健康是分贝的噪音且对耳
46、朵的健康是没有危险的。没有危险的。经常处于高于经常处于高于85分贝的噪声环境中就会使很多人分贝的噪声环境中就会使很多人逐渐的丧失听力功能，如果噪音很大会加速对听力逐渐的丧失听力功能，如果噪音很大会加速对听力的破坏。因此就需要用耳套或者耳塞对耳朵进行保的破坏。因此就需要用耳套或者耳塞对耳朵进行保护。护。 合适的耳套或者耳塞可以降低合适的耳套或者耳塞可以降低15到到30分贝的噪音。分贝的噪音。好一点的耳塞和耳套近似于在很低的噪音环境中，好一点的耳塞和耳套近似于在很低的噪音环境中，尤其是耳塞对于低频率的噪音、耳套对于高频率的尤其是耳塞对于低频率的噪音、耳套对于高频率的噪音防护效果会更好。噪音防护效果
47、会更好。噪音噪音防护措施防护措施 隔绝噪声源隔绝噪声源应用人字齿来降低齿轮产生的噪音应用人字齿来降低齿轮产生的噪音噪音噪音壁壁热量热量热量源热量源离合器离合器 & 制动器制动器: 摩擦盘之间的压力摩擦摩擦盘之间的压力摩擦刹车装置刹车装置 高速轴高速轴离合器离合器飞轮飞轮摩擦盘摩擦盘1 1(V1)(V1)摩擦盘摩擦盘2 2(V2 = 0)(V2 = 0)摩擦盘摩擦盘1 1(V1 V1)(V1 V1)摩擦盘摩擦盘2 2(V2 = 0)(V2 = 0)油油 流动流动速度变化线速度变化线介于油层之间的摩擦介于油层之间的摩擦上腔上腔液压垫液压垫: :由于缸体和控制块之间由于缸体和控制块之间高速流动的油产
48、生的压力摩擦。高速流动的油产生的压力摩擦。热热源源底座底座油路模块单油路模块单元元液压单元液压单元中间过渡油箱中间过渡油箱活塞活塞套套蓄能器蓄能器控制块控制块液压缸液压缸下腔下腔底盘底盘流量控制阀流量控制阀XPYT热量的散失热量的散失液压控制单液压控制单元元油油数控液压垫单元数控液压垫单元进口进口废油的处理废油的处理 润滑油是从原油中提炼或者是人工合成的，它主要是应用到自动润滑油是从原油中提炼或者是人工合成的，它主要是应用到自动化或者工业制造中。当机械设备使用的润滑油超过使用年限后质量就化或者工业制造中。当机械设备使用的润滑油超过使用年限后质量就会变得很差，这是就需要来更换它们。会变得很差，这
49、是就需要来更换它们。 润滑油经过雨水流进小溪和江河最终到达海洋后会带来不可挽回润滑油经过雨水流进小溪和江河最终到达海洋后会带来不可挽回的破坏，例如：一公升的润滑油可以在一千平方米的区域内形成一个的破坏，例如：一公升的润滑油可以在一千平方米的区域内形成一个只有几微米的油雾层只有几微米的油雾层,从而阻止了水的氧化和太阳光的进入并且破坏了从而阻止了水的氧化和太阳光的进入并且破坏了水生生物的生态环境。现代研究表明仅仅一公升用过的润滑油就会污水生生物的生态环境。现代研究表明仅仅一公升用过的润滑油就会污染一百万公升的饮用水。众所周知，现在在我们的星球上纯净水的比染一百万公升的饮用水。众所周知，现在在我们的
50、星球上纯净水的比例只占例只占1%，但是由于污染，这些重要的水源在很多地区正在逐渐的减，但是由于污染，这些重要的水源在很多地区正在逐渐的减少甚至消失。少甚至消失。 油的回收利用重新验证了润滑油第一次确认质量好坏的基本特性。油的回收利用重新验证了润滑油第一次确认质量好坏的基本特性。经过经过回收的油重新在市场上流通，这样不仅增加了就业机会、节省了成本回收的油重新在市场上流通，这样不仅增加了就业机会、节省了成本同时也同时也阻止了对周围的污染。阻止了对周围的污染。 在大多数的国家在大多数的国家, 回收用过的油是强制执行的，回收用过的油是强制执行的， 而且只能由信誉而且只能由信誉较好的较好的公司来处理完成
