1、液压元件与系统设计 液压控制系统设计液压控制系统设计概述液压控制系统设计概述伺服缸设计伺服缸设计液压源设计液压源设计液压系统设计液压系统设计仿真软件简介仿真软件简介1谢谢观赏2019-8-7液压控制系统设计概述一、液压控制系统组成特点：输出功率大，控制准确，响应快应用范围：工业机器人、飞行模拟器、振动台、疲劳试验机等航空、航天、军工及工业控制领域2谢谢观赏2019-8-7举例w仿型刀w张力伺服系统3谢谢观赏2019-8-7二、目前发展概况1 模拟控制系统2 数模混合控制系统4谢谢观赏2019-8-7w伺服液压缸伺服缸的性能直接影响整个系统性能的好坏。1 主要参数设计2 主要结构设计3 伺服阀选
2、取三、关键部分的设计5谢谢观赏2019-8-7三、关键部分的设计w液压源 为整个系统提供所需要的流量和压力。1 蓄能器选取2 液压泵选取6谢谢观赏2019-8-7w液压控制系统设计如何实现设计指标，使整个系统能够有效地工作。1 性能分析2 设计实例三、关键部分的设计7谢谢观赏2019-8-7伺服液压缸设计一、概述1 伺服液压缸组成及基本结构8谢谢观赏2019-8-7 2 分类分类1）按运动方式w直线往复式 伺服液压缸。w旋转往复式 伺服摆动缸。2）按在系统中的作用w位置伺服液压缸 。w力伺服液压缸。9谢谢观赏2019-8-7 2 分类3）按活塞杆结构形式w单向活塞杆伺服液压缸。w双向活塞杆伺服
3、液压缸。4）按支承活塞杆的方式w接触式摩擦副支承的伺服液压缸。w非接触式的静压支承的伺服液压缸。10谢谢观赏2019-8-7 2 分类5）按位置传感器安装形式 w内装传感器的伺服液压缸。w外装传感器的伺服液压缸。11谢谢观赏2019-8-7伺服液压缸组成及基本结构之一 12谢谢观赏2019-8-7伺服液压缸组成及基本结构之二 13谢谢观赏2019-8-7伺服液压缸组成及基本结构之三 14谢谢观赏2019-8-7伺服液压缸组成及基本结构之四 锥形静压支承伺服缸15谢谢观赏2019-8-7伺服液压缸组成及基本结构之六 16谢谢观赏2019-8-73 工作原理 17谢谢观赏2019-8-74 应用之
4、一 负载力控制系统 被动式加载系统18谢谢观赏2019-8-7应用之二 位置控制系统 压力控制系统 19谢谢观赏2019-8-7 5 主要性能参数1）基本结构参数w外形尺寸（主要是长度） ；w活塞杆杆径；w缸筒内径（活塞直径）；w工作行程；w最大行程；w最大输出速度；w最大输出力。20谢谢观赏2019-8-7 2）重要性能参数w固有频率；w负载特性；在额定进油压力条件下，输入控制电流(或电压)为定值时，负载速度与负载力之间的关系。w频率特性。在额定进油压力与空载条件下，在各种频率的等幅正弦输入信号作用下，输出幅值和相位滞后随输入信号频率变化的特性，即幅频特性和相频特性。 2e4AtVm21谢谢
5、观赏2019-8-7 3）其它w公称压力Pn（额定压力） ；w最高允许压力（动态试验压力）Pmax 1.5 Pn；w耐压试验压力Pt；额定压力Pn16MPa时，Pt = 1.5Pn ；额定压力Pn16MPa时，Pt = 1.25Pn ；军品：Pt = （22.5）Pn。w最高油温伺服阀允许的最高工作油温。w油液清洁度，应不低于NASl638 6级或ISO4406 15/12级。w密封性；工作密封性（空载、Pn、100次）；进油超压密封性（空载，1.5Pn，3min）；低压密封性（专用条件规定液柱（进回油口），24h）。w内部漏油量（空载，Pn，0.5ml/min或专用条件规定）；w最低启动压力（空载，0.1mm/s， 0.2MPa（双），0.1MPa（单）。22谢谢观赏2019-8-7
