1、第三章第三章 常用机构常用机构 3 34 4 螺旋机构螺旋机构一、螺旋机构的应用和特点一、螺旋机构的应用和特点回转运动回转运动直线运动直线运动螺螺 母母螺螺 杆杆机机 架架第三章第三章 常用机构常用机构 1 1、螺旋机构的应用、螺旋机构的应用 1 1）传力螺旋传力螺旋2 2）传导螺旋传导螺旋第三章第三章 常用机构常用机构 3 3）调整螺旋调整螺旋2 2、螺旋机构的特点、螺旋机构的特点 1 1）可将回转运动转变为直线）可将回转运动转变为直线移动；移动；2 2）能将较小的回转力矩转变）能将较小的回转力矩转变为较大的轴向力；为较大的轴向力；3 3）有较高的运转精度；）有较高的运转精度；4 4）工作平
2、稳，可实现自锁；）工作平稳，可实现自锁；5 5）摩擦损失大，传动效率较）摩擦损失大，传动效率较低；低；用于传递功率不大的机用于传递功率不大的机械设备和仪器中。械设备和仪器中。第三章第三章 常用机构常用机构 二、螺旋机构的螺纹二、螺旋机构的螺纹1 1）按螺纹牙形分）按螺纹牙形分矩形螺纹矩形螺纹梯形螺纹梯形螺纹锯齿形螺纹锯齿形螺纹三角形螺纹三角形螺纹其中：其中：矩形、梯形、锯齿形螺纹矩形、梯形、锯齿形螺纹用于传动用于传动三角形螺纹三角形螺纹用于联接用于联接1 1、螺纹类型、螺纹类型第三章第三章 常用机构常用机构 2 2）按螺纹旋向分）按螺纹旋向分右右旋旋左左旋旋将圆柱体直将圆柱体直立判断！立判断！
3、3 3）按螺纹线数分）按螺纹线数分一般不超一般不超过四线过四线单线单线多线多线第三章第三章 常用机构常用机构 2 2、螺纹主要参数、螺纹主要参数n n螺纹线数螺纹线数( (本图中本图中n=2)n=2)d d螺纹公称直径（大径）螺纹公称直径（大径）t t螺距（两牙之距离）螺距（两牙之距离）L L导程（同一条螺纹上两牙之距离）导程（同一条螺纹上两牙之距离）螺纹升角螺纹升角螺纹升角：螺纹升角：dtndLtan 螺杆与螺母的相对位移：螺杆与螺母的相对位移：SL360 360LS 第三章第三章 常用机构常用机构 三、螺旋机构的形式三、螺旋机构的形式1 1、单速式螺旋机构、单速式螺旋机构实例一实例一机床手
4、动机床手动进给机构进给机构实例二实例二台虎钳机构台虎钳机构螺杆转动，螺母移动螺杆转动，螺母移动螺杆转动、移动螺杆转动、移动螺杆与螺母的螺杆与螺母的相对位移：相对位移：360LS 实现螺杆或螺母的相对移动实现螺杆或螺母的相对移动设置条件：设置条件：螺杆转动，螺母螺杆转动，螺母移动；也可为螺移动；也可为螺母固定，螺杆转母固定，螺杆转动又移动。动又移动。第三章第三章 常用机构常用机构 2 2、差速式螺旋机构、差速式螺旋机构实例一实例一机床小滑机床小滑板机构板机构实例二实例二镗刀杆微调镗刀杆微调机构机构动螺母相对机动螺母相对机架的位移架的位移：实现动螺母的微小移动实现动螺母的微小移动设置条件：设置条件
5、：动、静螺母旋向动、静螺母旋向相同，导程不等相同，导程不等 （LALB）360)LL(SBA 第三章第三章 常用机构常用机构 3 3、增速式螺旋机构、增速式螺旋机构实例一实例一自动定心自动定心夹紧机构夹紧机构实例二实例二快速拉紧快速拉紧机构机构设置条件：设置条件：两螺母旋向相两螺母旋向相反，导程相等反，导程相等（LA=LB）360)LL(SBA 实现螺杆或螺母的快速运动实现螺杆或螺母的快速运动螺杆相对机架螺杆相对机架的位移的位移：一螺母相对另一一螺母相对另一螺母的位移螺母的位移：第三章第三章 常用机构常用机构 3 34 4 间歇运动机构间歇运动机构 间歇运动机构（也称为步进机构）的功能是将主动
6、件间歇运动机构（也称为步进机构）的功能是将主动件的连续运动转换为从动件周期性时动、时停的间断运动。的连续运动转换为从动件周期性时动、时停的间断运动。一、棘轮机构一、棘轮机构1 1、组成、组成摇杆摇杆棘爪棘爪棘轮棘轮止回爪止回爪机架机架映映第三章第三章 常用机构常用机构 2、分类分类1 1）按棘齿的位置分）按棘齿的位置分外棘齿外棘齿内棘齿内棘齿映映第三章第三章 常用机构常用机构 2 2）按棘齿的形状分）按棘齿的形状分棘形齿棘形齿矩形齿矩形齿映映第三章第三章 常用机构常用机构 3) 3) 按运动方式分按运动方式分单动式单动式双动式双动式映映映映第三章第三章 常用机构常用机构 可变向式可变向式移动式
7、移动式映映映映第三章第三章 常用机构常用机构 牛头刨床工作台进给机构牛头刨床工作台进给机构左视左视工作台工作台棘轮机构棘轮机构刨床进给（刨床进给（3 3）3 3、应用、应用1 1）步进作用）步进作用第三章第三章 常用机构常用机构 2 2）制动作用）制动作用制动器制动器卷筒卷筒制动爪制动爪棘轮棘轮重物重物第三章第三章 常用机构常用机构 3) 3) 超越作用超越作用 链轮链轮（内棘轮）（内棘轮）链条链条后轴盘后轴盘棘爪棘爪自行车后轴驱动机构自行车后轴驱动机构第三章第三章 常用机构常用机构 二、槽轮机构二、槽轮机构1、组成组成槽轮槽轮拨盘拨盘圆销圆销槽轮内凹槽轮内凹锁止弧锁止弧拨盘外凸拨盘外凸锁止弧
8、锁止弧映映第三章第三章 常用机构常用机构 内啮合槽轮机构内啮合槽轮机构2 2、分类、分类1 1）按啮合方式分）按啮合方式分外啮合槽轮机构外啮合槽轮机构槽轮与拨盘反向转；槽轮与拨盘反向转；槽轮转短停长。槽轮转短停长。槽轮与拨盘同向转；槽轮与拨盘同向转；槽轮转长停短。槽轮转长停短。映映第三章第三章 常用机构常用机构 2 2）按圆销数量分）按圆销数量分单销传动单销传动多销传动多销传动映映第三章第三章 常用机构常用机构 球面槽轮机构球面槽轮机构3 3）按槽轮与拨盘的轴线位置分）按槽轮与拨盘的轴线位置分平面槽轮机构平面槽轮机构两轴平行；两轴平行；动停时间一般不动停时间一般不等等两轴相交；两轴相交；动停时
9、间比等于动停时间比等于1映映第三章第三章 常用机构常用机构 3、应用应用1 1）转位作用）转位作用六角车床的刀架转位机构六角车床的刀架转位机构映映第三章第三章 常用机构常用机构 2) 2) 停顿作用停顿作用放映机机构放映机机构映映第三章第三章 常用机构常用机构 课课 后后 小小 结结一、概述一、概述3 34 4 螺旋机构螺旋机构应用应用1）传力；）传力；2）传导；）传导；3）调整。）调整。特点特点1 1）运动转换；）运动转换；2 2）小力矩变大轴向力；）小力矩变大轴向力；3 3）高运）高运动精度；动精度；4 4）可实现自锁；）可实现自锁；5 5）效率低。）效率低。二、螺纹二、螺纹第三章第三章
10、常用机构常用机构 牙形牙形1 1）矩形；）矩形；2 2）梯形；）梯形；3 3）锯齿形。）锯齿形。参数参数D（大径）大径）, t（螺距）螺距）, L（导程）导程）, （升角）升角）, （螺杆或螺母转角螺杆或螺母转角）, s（螺母或螺杆位移螺母或螺杆位移）。）。旋向旋向右旋、左旋（立柱判断）右旋、左旋（立柱判断）三、形式三、形式形式形式1 1、单速式螺旋机构、单速式螺旋机构螺杆与螺母的相对位移：螺杆与螺母的相对位移：360LS 2 2、差速式螺旋机构、差速式螺旋机构动螺母相对机架的位移：动螺母相对机架的位移：360)LL(SBA 3 3、增速式螺旋机构、增速式螺旋机构移动件相对机架的位移：移动件相对机架的位移：360/)LL(SBA 第三章第三章 常用机构常用机构 3 35 5 间歇运动机构间歇运动机构一、棘轮机构一、棘轮机构组成组成棘爪、棘轮、摇杆、止回爪、机架。棘爪、棘轮、摇杆、止回爪、机架。类型类型（内外）；（棘矩）；（单双）；（内外）；（棘矩）；（单双）；应用应用1 1）步进；）步进；2 2）制动；）制动；3 3）超越。）超越。二、槽轮机构二、槽轮机构组成组成槽轮、圆销、拨盘、机架。槽轮、圆销、拨盘、机架。类型类型（内外）；（单销双销）；（内外）；（单销双销）； （平面球面）；（平面球面）；应用应用1 1）转位；）转位；2 2）停顿。）停顿。
