1、第三章第三章 装卸搬运设备装卸搬运设备 知识目标知识目标l 掌握装卸搬运设备的基本特点和主要作业形式；l 掌握起重机械的基本特点和适用范围；l 熟悉大宗散货运输的装卸方法；l 掌握连续传输设备的基本特点、性能参数和选用原则。技能目标技能目标l 能够根据装卸作业的特点选择合理的装卸设备；l 结合综合连续传输设备以及作业需求制定合理的搬运作业流程。第一节 装卸搬运设备 一、装卸搬运作业 所谓装卸是指随物品运输和保管而附带发生的作业，具体来说，它是指在物流过程中对物品进行装卸货、搬运移送、堆垛拆垛、放置取出、分拣配货等作业。 搬运即是将不同形态之散装、包装或整体之原料、半成品或成品，在平面或垂直方向
2、加以提起、放下或移动，可能是要运送，也可能是要重新摆置物料，而使货品能适时、适量移至适当的位置或场所存放。二、装卸搬运设备 装卸搬运机械设备是指用来搬移、升降、装卸和短距离输送物料或货物的机械设备。它是物流机械设备中重要的机械设备。（一）装卸搬运设备的概念（二）装卸搬运设备的分类1按作业性质进行分类 2按装卸搬运货物的种类进行分类 第二节 装卸起重设备一、装卸起重设备的概念和特点 装卸起重机械通常具有庞大的结构和比较复杂的机构，作业过程中常常是几个不同方向的运动同时操作，大多是由驱动装置、工作机构、支撑机构等部分组成。1装卸起重设备的概念 2装卸起重设备的特点 二、装卸起重设备的性能参数 装卸
3、起重机械的技术性能参数是表征起重机械主要性能特征的技术经济指标，是装卸起重机械正确选用的技术依据。主要包括起重量 、幅度和跨度 、起重力矩 、起升高度 、工作速度 、生产率 、工作级别 以及自重等。1起重量 5工作速度 2幅度和跨度 6生产率 3起重力矩 7工作级别 4起升高度 8自重 三、典型装卸起重设备（一）轻小型起重设备1千斤顶 千斤顶是一种起重高度小(小于1m)的最简单的起重设备。它有机械式和液压式两种。机械式千斤顶又有齿条式与螺旋式两种，由于起重量小，操作费力，一般只用于机械维修工作，在修桥过程中不适用。液压式千斤顶结构紧凑，工作平稳，有自锁作用，故使用广泛。其缺点是起重高度有限，起
4、升速度慢。液压千斤顶分为通用和专用两类。2起重滑车 起重滑车是一种重要的吊装工具，它结构简单，使用方便，能够多次改变滑车与滑车组牵引钢索的方向和起吊或移动运转大重量的物体，特别是由滑车联合组成的滑车组，配合卷扬机，桅杆或其他起重机械，广泛应用在建筑安装作业中。3手动葫芦 手动葫芦用人力拉动链条或扳动手柄来提升或牵引重物的轻小型起重设备分手拉葫芦和手扳葫芦两种。 手拉葫芦是由人力拉动手拉链条，通过链轮、齿轮带动起重链条而升、降重物，手拉链条和起重链条多半采用圆环链。 4电动葫芦 电动葫芦属于起重机械的一种，简称电葫芦。是一种轻小型起重设备。电动葫芦主要结构：减速器，运行机构，卷筒装置，吊钩装置，
5、联轴器，软缆电流引入器，限位器。电机采用锥形转子电动机，集动力与制动力于一体。5卷扬机 卷扬机又叫绞车，由人力或机械动力驱动卷筒、卷绕绳索来完成牵引工作的装置。垂直提升、水平或倾斜曳引重物的简单起重机械，分手动和电动两种。（二）桥式起重机 桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。1桥式起重机的结构 2桥式起重机的特点 3桥式起重机的选型原则 （三）门座起重机1门座起重机的概念 门座起重机又称门机，是装在沿地面轨道行走的门形底座上的全回转臂架起重机。2门座起重机的结构3性能参数 （四）龙门起重机 门式起重机又称龙门起重机或龙门吊，它是由支撑在两条刚性或一刚一柔支腿上的主梁构
6、成的门形柜架得名，它的起重小车在主梁的轨道上行走，而整机沿着地面轨道行走，为了增加作业面积，主梁两端可以具有外伸悬臂。1门式起重机的分类 2龙门起重机的组成 3龙门起重机的特点4龙门起重机的选用 （五）臂架类起重机 臂架类起重机由行走、起升、变幅、旋转机构组成。通过臂架的俯仰、绕垂直轴线回转配合升降运行可在一个圆柱形空间范围内起重和搬运。 臂架类起重机动作灵活，满足装卸要求。1臂架类起重机分类 2典型臂架类起重机 3动臂式起重机的性能及主要参数 四、吊具 起重设备在工作状态下需要吊钩、抓斗等吊具作为辅助工作，完成起重作业，按起重机取物装置的类型，起重机主要可以分为吊钩起重机、抓斗起重机、电磁起
7、重机以及集装箱起重机四种类型，此外还有防爆起重机、绝缘起重机、抓斗吊钩起重机、电磁吊钩起重机、三用起重机等类型。（一）吊钩 起重机械中最常见的一种吊具，是直接和重物相连接的部位。吊钩常借助于滑轮组等部件悬挂在起升机构的钢丝绳上，吊钩按形状分为单钩和双钩；按制造方法分为锻造吊钩和叠片式吊钩。吊钩要求具有较高的安全型，要求吊钩固定可靠，没有裂纹、表面光洁转动灵活。（二）抓斗 抓斗靠颚板开闭抓取和卸出散状物料的吊具。抓斗根据操作特点一般可分为双绳抓斗、单绳抓斗和马达抓斗，最常用的是双绳抓斗。 1双绳抓斗 2单绳抓斗 第三节 大宗散货装卸设备 大宗散货装卸机械系统主要指对不加包装而成堆堆放的各种块状、
8、料状和粉状等散货进行装卸搬运的机械系统。一、袋式装车机 二、螺旋卸车机 三、翻车机 四、斗轮堆取料机类设备 一、袋式装车机 袋式装车机主要由中间卸袋机构和特殊端部溜槽及胶带机组成。袋装粉体经包袋机成袋后，经过称量装置和辊道输送机送到胶带输送机上，再根据装车情况由分袋器和特殊端部溜槽，将袋送到不同的装车机上，然后由装车机直接装到汽车上。二、螺旋卸车机 螺旋卸车机主要应用于煤等散装货物的快速卸车，减少车辆滞留时间。螺旋卸车机也广泛应用于煤炭、冶金、化工、建材等行业进行煤碳、砂子、石灰等散状物料的卸车作业。螺旋卸车机主要由大车行走机构、螺旋起升机构、螺旋旋转机构、电气控制系统及钢结构组成，具有跨双道
9、线卸车的能力。三、翻车机 翻车机卸车线是高效低耗具有机械化自动化的一种大型卸车作业的专用设备，可翻卸铁路敞车所装载的散粒物料，广泛应用于火力发电厂、港口、冶金、煤炭焦化等大型现代化企业。（一）翻车机系统 （二）翻车机类型 1执行机构 1侧倾式翻车机2拨车机 2转子式翻车机3迁车台4推车机四、斗轮堆取料机类设备（一）斗轮堆取料机类设备基本类型 1斗轮堆取料机2臂架型斗轮堆取料机 3桥架式斗轮堆取料机 （二）斗轮堆取料机类设备选型1斗轮堆取料机2取料机与堆料机3混匀取料机与混匀堆料机4门式斗轮堆取料机 5根据运送能力选用设备 第四节 连续运输设备一、连续输送机械 连续输送机械是沿着一定的输送路线运
10、输货物的机械，具有把各物流站衔接起来的作用。1连续输送机械特点2连续输送机械的分类3连续运输机械的主要技术性能参数二、带式输送机（一）带式输送机特点（二） 带式输送机结构1输送带2驱动装置3托辊4张紧装置（三） 特殊类型的带式输送机1窄带输送机2管状带式输送机3气垫式皮带输送机4伸缩带式输送机5移动带式输送机三、辊子输送机 辊子输送机是由一系列以一定间距排列的辊子组成的用于输送成件货物或托盘货物的输送机械。与其他输送成件货物的输送机相比, 辊子输送机具有结构简单、运行可靠、维护方便、可输送高温物品、节能等特点，适用于各类箱、包、托盘等货物的输送，散料、小件物品或不规则的物品需放在托盘上或周转箱
11、内输送。能够输送单件重量很大的物料，或承受较大的冲击载荷。 链式输送机是利用链条牵引、承载，或由链条上安装的板条、金属网、辊道等承载物料的输送机。根据链条上安装的承载面的不同，可分为链条式、链板式、链网式、板条式、链斗式、托盘式、台车式，此外，也常与其他输送机、升降装置等组成各种功能的生产线。 链式输送机特点链板输送机特点五、螺旋输送机 螺旋输送机是一种连续输送设备。它利用旋转的螺旋将被输送的物料沿固定的机壳内推移而进行输送工作，其情况就象螺杆旋转时被卡住的螺母，只能沿螺杆作平移运动一样，而致使物料不与螺旋一起旋转的力是物料的重力和对机壳的摩擦力。 六、气力输送机 气力输送机是利用具有一定速度的气流的推动力，使散性物料沿指定管道连续移送的输送机。气力输送机主要用于输送粉状、粒状及块度不大于2030mm的小块物料，有时也输送成件物品。七、斗式提升机 利用均匀固接于无端牵引构件上的一系列料斗，竖向提升物料的连续输送机械。 八、振动输送机 利用激振器使料槽振动，从而使槽内物料沿一定方向滑行或抛移的连续输送机械。分弹性连杆式、电磁式和惯性式三种。九、连续输送设备的选型 （1） 流体要素； （2） 流速要素； （3） 流量要素； （4） 流向要素； （5） 流程要素。
