1、立得空间高清街景数据采集及制作工艺介绍一、立得高清街景数据采集系统 立得移动街景/测量系统是在运动载体上装配PPOI（定位定姿系统，内置GNSS）、CCD/全景相机（影像系统）、Lidar（激光扫描仪）等先进的传感器和设备，在高速行进之中，快速采集空间位置数据和属性数据，同步存储在计算机中,经专门软件编辑处理，形成各种专题数据成果的先进地理信息采集系统。l高精度惯性导航系统l高清图像采集系统l集成控制系统l电源、机械、减震系统l多源数据处理系统l成果应用软件平台高清全景相机 为了得到高画质的全景影像，我们调研了多款消费类的单反相机和微单相机，最后确定了3个档次的全景相机方案。分别可以采集720
2、0万像素、8000万像素和1.5亿像素的全景照片。一、立得高清街景数据采集系统 核心产品PPOI 完全自主研发，广泛应用于海陆空移动测量，实现进口产品替代 可与航测相机、激光雷达（LIDAR）等各种设备配套使用 实时、高精度地获取位置和姿态数据 可完成无控制的航空摄影测量 适应无人机和有人机等各种飞行载体，满足低空、中空和高空摄影测量需求一、立得高清街景数据采集系统 核心产品PPOI一、立得高清街景数据采集系统 一、立得高清街景数据采集系统LD-POS-A03LD-POS-A03与与SPAN-CPT主要性能指标对比主要性能指标对比产品产品特性特性卫星定位系统卫星定位系统IMUIMU纠偏处理纠偏
3、处理价格价格SPAN-CPTSPAN-CPTNovatel Novatel OEMV/VIOEMV/VIFOG,20FOG,20/h/h无无/不方便不方便稍低稍低LD-POS-A03LD-POS-A03Trimble Trimble BD970BD970FOG,0.5FOG,0.5/h/h有有,方便方便一般一般LD-POS-A05LD-POS-A05Trimble Trimble BD970BD970FOG,0.01FOG,0.01/h/h有有,方便方便稍贵稍贵较优选择较优选择不相上下不相上下LD-A05LD-LD-A05LD-A03CPTA03CPTLD-A05=LD-LD-A05=LD-A
4、03CPTA03CPTSPAN-SPAN-CPTLD-CPTLD-A03LD-A05A03LD-A05一、高清街景数据制作工艺流程 外业数据采集 内业处理 隐私和保密处理 质量控制 加密审图一、高清街景数据制作工艺流程外业采集一、高清街景数据制作工艺流程外业采集 使用导航外业采集软件采集GPS及imu数据 使用单反相机同步采集高清街景数据一、高清街景数据制作工艺流程数据集成/地理参考使用GPS及IMU数据进行集成差分处理，推算GPS失锁位置的车行轨迹。从GPS差分结果中同步提取影像采集轨迹一、高清街景数据制作工艺流程影像轨迹编辑使用多源数据处理软件对多余或质量不合格的影像进行删除轨迹对影像与二
5、维图不匹配的轨迹进行纠正路网采集及与影像轨迹关联一、高清街景数据制作工艺流程全景自动拼接使用批量拼接工具对高清全景进行校正拼接一、高清街景数据制作工艺流程影像质量检查自动处理完成后的影像，检查拼接质量、记录保密需要处理的地方一、高清街景数据制作工艺流程使用高清数据处理软件对车牌、人脸隐私进行模糊处理对涉密影像进行依法删除或PS处理隐私及保密处理一、高清街景数据制作工艺流程数据发布使用数据发布系统对影像及矢量数据进行发布一、高清街景数据制作工艺流程数据成果加密、送审所有带坐标的地图数据都经过中国测绘科学研究院保密技术处理。一、高清街景数据制作工艺流程质量控制 外业现场源数据质检 内业处理各级质检
6、 隐私和保密处理五级质检 最终成果模拟线上终检四级质量检查，五级保密审查一、高清街景数据制作工艺流程质量控制四级检查四级检查一级：作业员100%自查二级：质检员50%抽查三级：部门质检部30%抽查四级：公司质量部10%抽查一、高清街景数据制作工艺流程质量控制 五级保密制度外业保密处理内业保密处理保密质检保密验收地图安全审校一、高清街景数据制作工艺流程质量控制 五级保密制度外业保密处理 项目开始前到省一级测绘主管单位备案；外业出测前进行作业规划，避开已知的保密单位，作业过程中不进入军事禁区、军工厂等涉密单位，也不进入封闭的企事业单位；如涉密单位被无意拍摄记录到系统，需进行标注，形成外业保密专题图
7、，以供内业人员及时作保密处理。一、高清街景数据制作工艺流程质量控制 五级保密制度内业保密处理 内业作业员通过逐张影像浏览的方式进行保密处理，发现不允许表现的保密单位要予以完全删除影像，发现不允许表示的要素（如限高标牌等）用不可逆马赛克的方式进行模糊化处理；作业员在保密处理工作完成后需完成100%的影像自检，并在地图上对已处理过的保密点进行标注，形成内业保密专题图。保密专题图一、高清街景数据制作工艺流程质量控制 五级保密制度保密质检 由内业质检员对影像数据进行逐张的、100%保密质检，同时对保密专题图进行检查。保密验收 质量部根据保密专题图对保密处理成果进行检查，并对影像数据实行30%以上的随机抽检，合格后方予以保密验收。地图安全审校 公司质量部验收合格后由公司地图安全审校人员根据保密专题图对保密处理成果进行复核，通过后报送国家测绘地理信息局审图。
