1、近海水下探测取样装备测控平台设计与实现A measurement and control platform for underwater detection Sampling equipment in coastal waters目录课题背景Project background系统方案Overall Plan总结展望Conclusion Outlook嵌入式处理Embedded Processing调试应用 Debug ApplicationPC软件处理 PC SW Processing目录课题背景Project background系统方案Overall Plan总结展望Conclusion
2、 Outlook嵌入式处理Embedded Processing调试应用 Debug ApplicationPC软件处理 PC SW Processing课题背景课题来源课题来源于：国家海洋局第二海洋研究所横向课题：水下探测取样装备测控平台与浅水试验场。该论文拟研发一套水下探测取样装备测控平台，该平台是为海洋资源研究提供载体，并在舟山码头完成对深海探测取样装备的功能性测试和浅水环境测试。在我国海域管辖里面，有着多种多样的海洋生物资源，已经记录了20200多种海洋生物，大约占到全世界海洋生物总物种的1/10。海洋还有许多的深海矿产资源，如：深海石油、可燃冰、金属硫化物等。而且我国也有辽阔的海域空
3、间资源，管辖的海域也在不断的扩大，相当于我国陆地面积的1/3。因此我国海洋的资源需要不断的去发掘，不断的通过高科技测控平台实现对深海资源的开发。背景和意义课题背景国外研究现状课题背景美国蒙特雷湾海上试验场：主要提供了蒙特雷海洋观测系统、蒙特雷加速研究系统以及海洋生物采样观测系统。其中蒙特雷加速研究系统在蒙特雷湾海域下提供了电源控制系统和数据通信接口，通过光电复合缆实现设备和实验室的远程通信。加拿大维多利亚海洋技术试验场：主要是由可回收水下平台、表面支持系统以及集成声学系统组成。韩国离於岛试验基地：建立了海洋气象观测仪器设备，可以实时的观测海洋南部的气象预报、渔船预报、海上安全等防范措施。课题背
4、景国内研究现状目前，我国也建立了一些试验场，比如山东威海浅海海上试验场和中国船舶重工集团750试验场，仅是提供给军方而设计的，但是到目前为止我国还未在国内开展过有关于近海水下探测取样装备的技术试验。因此我们从研究的迫切需求和长远的利益来考虑，船舶码头技术的试验和浅水试验场的设计，是为深海探测技术的研发、试验和检测提供一流的试验服务平台。目录课题背景Project background系统方案Overall Plan总结展望Conclusion Outlook嵌入式处理 Embedded Processing调试应用 Debug ApplicationPC软件处理PC SW Processing
5、水下探测取样装备测控平台总体设计原理总体方案总体方案水下探测取样装备测控平台总体组成由总体组成图中的三个子系统可归纳出：作为水下探测取样装备测控平台（实验室）主要要完成对浅水试验场各重要设备进行参数集中监测，对试验装备进行功能性测试。水下探测取样装备测控平台组成框图总体方案水下电源测控系统电路设计总体方案水下电源测控系统方案总体方案远程供电与数据传输方案总体方案远程电能传输方案：远程数据传输方案：目录课题背景Project background总体方案Overall Plan总结展望Conclusion Outlook嵌入式处理Embedded Processing调试应用 Debug App
6、licationPC软件处理PC SW Processing水下电源控制系统处理流程图嵌入式处理目录课题背景Project background系统方案Overall Plan总结展望Conclusion Outlook嵌入式处理 Embedded Processing调试应用 Debug ApplicationPC软件处理PC SW Processing软件UI设计PC软件处理水下监控系统界面数据处理流程PC软件处理目录课题背景Project background系统方案Overall Plan总结展望Conclusion Outlook嵌入式处理 Embedded Processing调试
7、应用 Debug ApplicationPC软件处理PC SW Processing实验室水下电源测控系统调试过程调试应用序号标称电压值/VAD采集电压值/V实测电压值/VAD采集电流值/A实测电流值/A接线定义正极（+）负极（-）1#5VDC5V4.964.970.050.049MCBH16F-13MCBH16F-142#5VDC5V4.954.960.050.04MCBH16F-15MCBH16F-161#12VDC12V11.9811.980.120.11MCBH8M-1、2MCBH8M-3、42#12VDC12V11.9611.930.120.11MCBH8M-5、6MCBH8M-7、
8、81#24VDC24V23.8123.870.240.23MCBH16F-1、2MCBH16F-32#24VDC24V23.8623.850.230.23MCBH16F-4、5MCBH16F-63#24VDC24V23.8323.870.220.23MCBH16F-7、8MCBH16F-94#24VDC24V23.9223.870.230.23MCBH16F-10、11MCBH16F-125#24VDC24V24.0323.980.240.23MCBH8F-1MCBH8F-2、31#48VDC48V47.6647.600.470.47BH4F-1、2BH4F-3、4其它功能测试：结果电池供电（
9、220V交流电不接入系统时，48V无输出属于正常）正常水下电源测控系统上位机能够显示、存储数据正常串口通讯正常，波特率为9600正常继电器控制电压输出，默认情况为无输出正常实验室水下监控系统调试过程调试应用水下监控系统搭建过程通电测试情况测水下监控系统实验室整体调试情况舟山车间码头视频监控系统调试调试应用调试应用舟山码头试验场调试情况舟山整体联调现场结果调试应用目录课题背景Project background系统方案Overall Plan总结展望Conclusion Outlook嵌入式处理 Embedded Processing调试应用 Debug ApplicationPC软件处理PC SW Processing1工作总结根据所设计方案设计嵌入式软硬件参与上位机软件设计各种测试、调试、实际问题处理工作总结总结展望27
