1、GFM激光检测系统激光检测系统第1页，共40页。（一）激光简述及安全事宜（一）激光简述及安全事宜（二）（二）ITS-3激光距离测量系统介绍激光距离测量系统介绍（三）（三）IST-Online软件应用软件应用 培训内容培训内容第2页，共40页。1.为什么要使用为什么要使用 3R 类型的激光类型的激光?经过多年对激光源选择的实践表明，GFM 激光感应器在气缸盖的金属表面的测量方面可以达到比较好的测量结果，而利用光学感应器测量则较难于操作,并且我们在世界各地的客户对测试站所取得的成果也都非常满意。依据 DIN EN 60825-1/VDE 0837/IEC 60825-1(October 2003)
2、,这种激光被归类为3R类型。2.所使用的激光描述所使用的激光描述激光类型:半导体激光 激光波长:655-670nm,可见红外运行模式:正弦调制调节频率:95987Hz均波输出力量:5mW一个脉冲的能源:9.89mW孔径:4 x 2mm调焦距离:120mm激光类型:3RNOHD:0.72m（一）（一）GFM 激光测量站简述及安全事宜激光测量站简述及安全事宜第3页，共40页。3.安全知识安全知识7 1感应器上危险标志 2当激光接通时,测量头上的警报信号（red LED）灯亮 3有光线的测定头固定的安装向下指示 4激光只能通过控制和分析计算机接通且仅会在一个测试物体通过测试站的操作中接通。5测试站的
3、空间经过设计后不可能直接看到光束并且防止激光射线尽可能远的反射和发散。6测试站有一个维护门，当维护门打开时，一个紧急断开装置可以防止激光接通，利用此装置使得维护门很安全。4.其他危险状况的考虑其他危险状况的考虑测试站有通路便于测试物体进入和退出,考虑到磨损率较高该通路不需要遮盖门帘,因此有激光放射线外泄的可能性。激光光束原则上被控制为向下的,因此不可能有直接辐射的外泄。由于NOHD,在整个0.25s的曝光期一个理想化的反射光束正好进入观察者的眼睛之内的情况应该被考虑到。然而实际上,并没有理想的反射面比如加工件载体或气缸盖。另外,在大约 250 mm/s的转移速度下,0.25s内光束恰被反射到同
4、一方向，在这种情况下表面将必然形成超过 60 mm的距离（一）（一）GFM 激光测量站简述及安全事宜激光测量站简述及安全事宜第4页，共40页。5.结果结果为了要获得理想的测定结果,以激光的放射线为基础将其分类如激光保护类 3R，他们必须被嵌入 GFM 激光测量头。然而，激光能量很低不足以对皮肤构成危险。由于测试站的设计,对眼睛也不会造成危险,因为不可能直接看到光束，并且反射和发散光束的输出能量在时间和能量方面低于角膜直接的曝光所允许最大曝光率。（一）（一）GFM 激光测量站简述及安全事宜激光测量站简述及安全事宜第5页，共40页。ITS3激光距离测量系统简介激光距离测量系统简介 介绍AS-CH3
5、100工位“使用ITS激光测距系统监测气缸盖装配，锁夹检查”工位，它的一个功能是描述气缸盖上检测气门锁夹的测量工位。它被一个高级装置控制（PLC）。IST-Online是这样一个系统的一个延伸。一个ITS-3处理器和一个PC对气门装配监测的执行是独立和可以信赖的。ITS-Online系统可以在一个ITS-PC或者是一台PC连接ITS-3处理器通过访问一系列界面下运行。这个PC可以执行所有的操作和显示工作。ITS-Online系统最好用在一台外接PC上用来监测数据并存储在软盘或者个人电脑储存卡上。（二）（二）第6页，共40页。联机用户界面的特色联机用户界面的特色在基础数据上存储测量值和计算值。通
6、过气缸盖图片面上红色和绿色目视化的显示装配错误。图表 显示了整个气缸盖的测量曲线还有每个气门的缩放图。公差窗口和模版也放入了图表。可编辑测量和设定参数的对话框用修正的参数赋值进行模拟仿真。它可以从实际运行过保存下的数据中读取来执行仿真。通过ITS-3的处理器的存储卡可以更新测量和评估参数。可以更新ITS-3处理器的软件。统计显示装配过程的质量。传感器可以显示在线的测量值来进行评估和服务。这个用户的界面由一个网络服务器发出。如果建立正确的连接，所有的页都可以在企业的内部网或互联网上显示。出于信息安全，只有在服务器上注册的用户才允许访问。用户可以分成很多不同的用户组。这些组分别有不同的权限从而可以
7、访问不同的页面进行某些特殊的任务。ITS3激光距离测量系统简介激光距离测量系统简介（二）（二）第7页，共40页。ITS3激光距离测量系统硬件激光距离测量系统硬件推荐的工业推荐的工业PCGERCOM自动化工业PC C2000（如图1所示），有一个15英寸的TFT嵌入式屏幕。通过特殊的通风处理，PC箱内已达到IP65级的保护。这台PC可以随意的同一个触摸屏装备在一起。这台PC的尺寸为520490270mm（长度高度厚度）。它可以按照人机工程学安装到装配线上的放置手臂或是一个台架上。图1 GERCOM工业用PC C2000（二）（二）第8页，共40页。ITS3激光距离测量系统软件激光距离测量系统软件
8、软件组成软件组成ITS-Online软件组成的标准结构软件组成的标准结构它的标准结构由以下部分组成：ITS 服务器服务器允许与ITS-3处理器连接。主拷贝程序主拷贝程序使用ITS服务器来控制ITS-3处理器的状况。数据库数据库保存评估参数，测量数据和测量结果。网络浏览器网络浏览器用来显示被选页面。这台PC在测量工位可以执行所有的这些工作。为了得到ITS-Online的表述，图像显示，Java语言和Java语言描述必需在网络浏览器上得到许可。网络浏览器上设置的语言将会被用在ITS-Online页面上。如果没有设置语言，则页面将会显示英文。（二）（二）第9页，共40页。（三）（三）IST-Onli
9、ne软件应用软件应用1、PC界面界面第10页，共40页。2、ITS-SERVICE界面界面1（三）（三）IST-Online软件应用软件应用第11页，共40页。2、ITS-SERVICE界面界面2（三）（三）IST-Online软件应用软件应用第12页，共40页。2、ITS-SERVICE界面界面3（三）（三）IST-Online软件应用软件应用第13页，共40页。2、ITS-SERVICE界面界面4（三）（三）IST-Online软件应用软件应用第14页，共40页。操作网络界面操作网络界面ITS-Online页面包含着使网络页面正常运行的元素。当鼠标指向一个产生动作的操作元素时，这个动作将会
10、在页面上的窗口或是在浏览器的状态栏上的简洁的文本框里被描述。如果浏览器配置了打印机，ITS页面则可以用浏览器的打印功能来打印出来。例如在微软的Internet浏览器上，实际的页面可以按+来打印。导航条导航条菜单栏在上面可以选择多个ITS-Online的页面。所有的按钮将被显示。即刻或是需要用户明确权限的按钮是不能使用的，这些按钮被显示成深蓝色。页面上被激活的按钮是显示被按过的。图3：导航条 3、ITS-ONLINE界面界面（三）（三）IST-Online软件应用软件应用第15页，共40页。（三）（三）IST-Online软件应用软件应用3、ITS-ONLINE界面界面1-“Online”第16
11、页，共40页。（三）（三）IST-Online软件应用软件应用3、ITS-ONLINE界面界面1-“Online”第17页，共40页。如果一个装配检测工位被除数连接上，则Online页面（如图4所示）显示的是一个实际测量结果。在左手边你会找到一个气缸盖的图用来显示正在被选择测量的工作。正确装配的气门被显示成绿色，而装配时出现错误的气门则显示成红色。如果这个测量是从气缸盖的边缘开始的，则这个在这个边缘附近会出现一个红色的框。右手边的图例则含有以下信息：1.公司的名称2.工位的名称3.被执行的监测工作。在一个监测工位上多种气缸盖可以被检查。4.名字，日期和所用配置的制造者。5.显示号码。当测量工作
12、完成时号码的后两位将会在ITS处理器的状态栏中显示。6.当前测量的号码。如果PLC向ITS-3处理器通报“起始点转换”则这个号码将会被 重置。7.测量日期8.测量时间9.全面的测量结果3、ITS-ONLINE界面界面1-“Online”（三）（三）IST-Online软件应用软件应用第18页，共40页。（三）（三）IST-Online软件应用软件应用3、ITS-ONLINE界面界面2-“曲线曲线”第19页，共40页。“曲线”页面显示了激光传感器沿整个气缸测得的剖面。Y轴的缩放uj单位为由传感器上提供的毫米的数据。零点代表传感器测量范围的中间值。X轴上的位置也是由毫米来表示。被测量曲线的名称被显
13、示在图表上。如果测量值被联系到一个基线上，则这条基线被显示成红色。淡蓝色的矩形框测量区域的基本线已经确定。在每个气门周围都有个窗口显示“对象”栏的区域。如果某个气门是不正确的装配，那么这个窗口将会显示成红色，否则将会显示成灰色。白色的矩形框是为评估值寻找边缘来决定气门的位置。图下面的箭头是测量在几个传感器执行时，可以前后拉动来观察先前测得的曲线和后来测得的曲线。图的右手边包含着和“Online”页面相同的信息。但是只有曲线测量结果的显示而没有整个结果的显示。再次点击气门或触发区域，提供一个适当权限的用户来显示“对象”页面上的对象。在表格的相关区域点击一次来打开一个对话框来设置缩放比例。如果气缸
14、盖上的某些区域的基本线没有确定，你可以点击其中一个浅蓝色的公差窗口来打开对话框用以设定这些区域。如果你改变一个参数则当前的显示会重新进行测量评估。3、ITS-ONLINE界面界面2-“曲线曲线”（三）（三）IST-Online软件应用软件应用第20页，共40页。（三）（三）IST-Online软件应用软件应用3、ITS-ONLINE界面界面3-“对象对象”第21页，共40页。（三）（三）IST-Online软件应用软件应用3、ITS-ONLINE界面界面3-“对象对象”第22页，共40页。“对象”页面显示被测试物体的轮廓，这是一个气门。缩放比例由评估的坐标系统来确定。Y轴的零点标志着气门基线的
15、高度事先已经确定，而X轴的零点是经过计算的气门的中间位置。在图表上被测曲线的名称和被测物体的号码被显示出来。在这个图表上各种评价值可以在公差窗口上显示。浅蓝色的区域性表示监控区域的边界，而那决定气门的位置。绿色的区域显示正确的锁夹固定。持有适当权限的用户可以通过点击相应的公差窗口来选择和设置相应区域（挺杆，气门和锁夹）。如果评估采用模版法，则模版将会由紫色的线标出。点击图表打开对话框设定模版。如果你改变一个参数，则当前的显示将会自动的重新评估。如果在这个曲线中有几个对象被检查，那么图表底下的箭头可以来回滚动来回观察前面和后面测量的物体。如果一个传感器开始测量，你可以得到一个触发窗口的图表。图的
16、右手边包含着和“Online”页面相同的信息。但并不是总的结果，而是被选择被测量物体结果的显示。3、ITS-ONLINE界面界面3-“对象对象”（三）（三）IST-Online软件应用软件应用第23页，共40页。（三）（三）IST-Online软件应用软件应用3、ITS-ONLINE界面界面4-“选择选择”第24页，共40页。从数据库中进行选择评估可以从这里开始。当第一次打开这个页面时，第一次工作的最后一个测试将会被显示。你可以在标题上看出工位，所用的配置和被选择的标准。当你改变选择标准时则结果列表将会被删除。如果这里有几种类型的气缸盖测试，则你可以从列表中显示的选择你需要的评估工作。在“时间
17、”线上，你可以选择你需要的时间。“Now”设置当前的实际时间为结束时间。你可以选择看到或看不到装配错误或者说是否选择全部结果。如果使用取消按钮，则原设置将会恢复。按你的界定标准，创建一个结果图表，通过点击“建立表”这个按钮。在时间线上你选择的最早的和最近的时间段内的测量将会被显示。如果结果和选择的配置不可用，则测量将会重新评估。这可能需要几秒钟；尤其是当你选择了一个很长的的时间段，那么，你只能找到失败的结果。如果你设置的时间跨度太长，而由此浏览器得出了一个超时的结果，则应点击“建立表”按钮重新显示页面。表中第一栏显示测试的时间和日期。点击这个值将会打开本次评估的“特征值”页面。第二栏中显示的是
18、测量的号码。如果你点击这个号码则选择测试的结果页面将会被打开。在第三栏中你将会看到测量的名称。点击这里可以打开本次测量的曲线页面。在曲线名称的后面，你将会发现根据每个对象的合格和不合格次序来显示的红色的的圆点和绿色的圆点。点击绿色的合格和红色的不合格将把你直接带入相应的“对象”页面。测试清单在表格中按日期存储。最新的测试排在顶部。这个表最多显示30行。如果在你所选的标准下进行的测试超过了30条，那你可以用箭头拉动滚动条看其它的页面，以到至更多的页面。3、ITS-ONLINE界面界面4-“选择选择”（三）（三）IST-Online软件应用软件应用第25页，共40页。（三）（三）IST-Onlin
19、e软件应用软件应用3、ITS-ONLINE界面界面5-”统计统计”第26页，共40页。显示了统计的从数据库中选出的评估结果。标题显示出被选的工位和配置。如果在这个工位上有不止一种的气缸盖类型要进行测试，你可以选择你需要的正在测试的。你要以确定另外一个你需要的时期。“现在”按钮以实际日期设置结束日期。点击“取消”按钮恢复原设置。点击“显示统计”则会根据你的选择标准创建统计。在日期线中你选择的最早和最晚的日期之间的测试将会被显示。在这个下面气缸盖的全部数据，装配正确的百分比和错误的百分比都会显示。每个错误装配的气门的号码都将被显示在一个表上。如果你的浏览器支持彩色表框，则框架围绕单个气门用红色显示
20、越深则错误越多。因此重复发生的错误可以用e.g.a 错误工具来快速的验证。当所选配置的结果不合适时，统计将会执行很长一段时间而且新的评估不会自动建立。当你拥有相应原权限时你可以在配置栏上选择“模拟”。如果你设置的时间跨度太长，而由此浏览器得出了一个超时的结果，则应点击“显示统计”按钮重新显示页面。3、ITS-ONLINE界面界面5-”统计统计”（三）（三）IST-Online软件应用软件应用第27页，共40页。（三）（三）IST-Online软件应用软件应用3、ITS-ONLINE界面界面6-“分析分析”第28页，共40页。本页对应的“曲线”和“对象”页面。没有一个具体的测量值，但是选择区间内
21、测量的特性数据和结果类型被显示。如果你拥有足够的权限，你可以通过点击行名或是表中某一个对象的结果到达“分析”页面。图表用红色显示所有测量曲线图的平均值。最小和最大值用蓝色表示。2倍的标准差用绿色表示。评估的公差区域被显示在“曲线”和“对象”页面。但是曲线没有被放到实际坐标系中。因此不适合的位置参数清晰可见。在测量中这些将会被评估系统补偿。在右边的图，可以设定需要加以分析的测试任务，时间跨度和结果类型。这里结果类型总是和全面测试的结果相对应。点击“显示分析”按钮显示图表。选择一个较短的时间跨度，以避免长时间的计算。3、ITS-ONLINE界面界面6-“分析分析”（三）（三）IST-Online软
22、件应用软件应用第29页，共40页。点击缸盖上的测量线或是箭头 “上一激光”和 “下一激光”来接通其中的一个激光。当你操作激光时要确保没人能看见激光束或是反射的激光束。使用这个按钮 或是当页面被关闭时，则所有的激光将会关闭。在页面的上面传感器测得的毫米值和信号强度的百分比将会被显示。（三）（三）IST-Online软件应用软件应用3、ITS-ONLINE界面界面7-“激光激光”第30页，共40页。本页面允许选择其中一个激光传感器e.g.控制调整。为了安全起见本页面只能在连接在ITS-3控制和评估处理器上的PC上显示。当你打开页面开始所有的激光器将被关掉。在右下的角落，你看到工位和配置。如果有多种
23、类型的气缸盖在这个工位上测量，则你可以选择你需要测量工作。在左下角分派的激光传感器测量的相应的气缸和测量线将会被显示。3、ITS-ONLINE界面界面7-“激光激光”（三）（三）IST-Online软件应用软件应用第31页，共40页。（三）（三）IST-Online软件应用软件应用3、ITS-ONLINE界面界面8-“工位工位”第32页，共40页。配置以工位或是设备的名字为名字，作者和日期也要在配置中。在表中的第一栏配置的类型具有以下标准赋予的特性：这种配置已经传给ITS-3控制和评价处理器，是目前用于试验。这种配置以前为ITS-3处理器使用，属于不连接在ITS-Online PC的工位上。这
24、一配置正在修订。前者作者已经改变参数，并根据以前的名字保存配置。这一配置已经用另一名字保存，这是它以前的状态。这一配置已由另一用户修改。这是那个用户未修改前的状态。（三）（三）IST-Online软件应用软件应用3、ITS-ONLINE界面界面8-“工位工位”第33页，共40页。点击图标或是配置名将会带你到这些配置的选择页面。在最后一栏根据用户的不同权限在有进一步的图标来激活下一步动作。编辑此配置。取消最后一次配置的改变。删除此配置。把此配置作为一个文件保存。传输此配置到ITS-3控制和评估处理器。用此配置做实际测试，并在网上显示。与在此配置中已注册的激光传感器工作。点击其中一个图标则进行相应
25、的动作。为了避免错误点击“取消”“删除”“传输”等按钮，操作时会有一个确认的对话框。3、ITS-ONLINE界面界面8-“工位工位”（三）（三）IST-Online软件应用软件应用第34页，共40页。本页允许分配单一用户到用户群中当ITS-Online系统管理多个工位时，可以把每个工位的最高权限提供给用户。在第一行中可以选择一个用户或注册一个新用户。在第二线插入你的登录名称，用户以它登陆服务器。在表格的下面你可以看到被选的哪些用户组属于多个工位。一个最新注册的用户不属于用户组单击每个工位后面的组的区域，选择想要进入的组。点击保存按钮保存修改。当你想改变多个用户的权限时，你需要在改变下一个用户前
26、点击“保存”按钮。删除一个用户请点击“移除注册”按钮。退出页面请点击“中断”按钮或是通过导航棒。设置没有保存的将会丢失。（三）（三）IST-Online软件应用软件应用3、ITS-ONLINE界面界面9-“用户用户”第35页，共40页。（三）（三）IST-Online软件应用软件应用3、ITS-ONLINE界面界面9-“用户用户”第36页，共40页。不同用户组的进入权限不同用户组的进入权限为了安全起见，ITS-Online页面只能被那些在网络服务器上注册的用户打开。如果系统是在Windows下运行，用户必须在PC的管器上注册动行网络服务器。此外，ITS-Online 会定义自己的用户权限系统。
27、这样可以确保某些用户可以通过特殊的途径访问特殊的页面进行活动。当ITS-Online管理几个工位时，在每个工位一个用户可以被指派到不同的用户组。管理员具有特殊的地位。他属于所有工位上用户组的“管理员”。只有他才可以到达用户界面（见4.4.10）来分配用户们在不同工位上的组。只有他自己才可以更改它在“用户”页面上的注册名。ITS-Online系统的多用户组可能发生下面所描述的事件。组建立分级。每一个随后建立的组指派给先前组的可能性。“无组无组”组组那些不属于任何组的用户没有任何权限。这种设置用于短期内取消此用户所有权限，但并不把他在系统内完全删除。此外这种设置用于多于一个工位的情况下。一个用户可
28、能对某些工位没有权限。“在线在线”和和“维修维修”组组这个组含有的权限是连接工位的选择设置和实际（Online）测量和气缸盖在返修（Repair）工位的结果的显示。（三）（三）IST-Online软件应用软件应用3、ITS-ONLINE界面界面9-“用户用户”第37页，共40页。“操作员操作员”组组属于“操作员”组的用户可以访问从实际测量中获得的测量曲线和单个气门的曲线。此外他们还可以从数据库和统计表中选择测试。“观察员观察员”组组属于“观察员”组的用户可以打开所有评估参数的对话框。他们因此可以改变配置。他们可以从数据库中保存的测量和在线传输的测量中来测试这些改变。但是他们不允许传输这些配置到
29、ITS-3控制和评估处理器。在连接ITS-3的PC上他们可以进入激光页面调节各种传感器。“工程师工程师”组组属于工程师组的用户可能改变配置和传输这些配置到ITS-3控制和评估传感器。做这些只在连接ITS-3的PC上可以被允许。“管理员管理员”组组属于管理员组的用户有一个工位的所有权限。注意-管理员允许从过程计算机传输改变的配置到ITS-3控制评估处理器。同样，他们可以远程进入激光页面开关传感器。数据管理数据管理所有的参数和结果还有整个ITS-Online系统的管理都保存在数据库中。为了防止数据库超载，测量值是不保存在数据库中的。他们保存在每个传感器和测量的文件中。在目录的子目录中可以找找测量的
30、日期，时间和工位。一项服务会检查数据库中数据的质量，并删除无用的数据。3、ITS-ONLINE界面界面9-“用户用户”（三）（三）IST-Online软件应用软件应用第38页，共40页。数据管理数据管理所有的参数和结果还有整个ITS-Online系统的管理都保存在数据库中。为了防止数据库超载，测量值是不保存在数据库中的。他们保存在每个传感器和测量的文件中。在目录的子目录中可以找找测量的日期，时间和工位。一项服务会检查数据库中数据的质量，并删除无用的数据。（三）（三）IST-Online软件应用软件应用3、ITS-ONLINE界面界面9-“用户用户”第39页，共40页。演讲完毕，谢谢观看！第40页，共40页。
