1、无人驾驶汽车DRIVERLESS CARS知识普及讲座汇报人：目 录C O N T E N T S基 本 介 绍I N P U T T E X T H E R E01推 广 普 及I N P U T T E X T H E R E02产 品 介 绍I N P U T T E X T H E R E03主 要 特 点I N P U T T E X T H E R E04基 本 介 绍B A S I C I N T R O D U C T I O N第一辆能真正无人驾驶的汽车出现于1980年代。1984年，卡内基美隆大学推动Navlab计划与ALV计划。许多大型公司与研究机构开始制造可运作的无人驾
2、驶汽车原型。特斯拉汽车率先推出特定环境下的自驾车。无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。1987年，梅赛德斯奔驰与德国慕尼黑联邦国防大学共同推行尤里卡普罗米修斯计划。基 本 介 绍01020304基 本 介 绍010102020303从 世纪70年代开始，美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究，在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。中国从 世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究，国防科技大学在1992年成功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。世界上最先进的无人驾驶汽车已经测试行驶近五十万公里，
3、其中最后八万公里是在没有任何人为安全干预措施下完成的。u 无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车u 集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景基 本 介 绍推 广 普 及P O P U L A R I Z A T I O N谷歌是最有可能扫除当前所有短期障碍并将成千上万辆无人驾驶车带到公路的公司，让自己的员工率先去体验公司研发的新科技和新产品无人驾驶车已经获得了加利福尼亚州立法获批，谷歌
4、可能会在该州部署数百辆无人驾驶车谷歌汽车在试运行的过程中，到目前为止仅与其他社会车辆发生过两次碰撞，其中一次是非常小的事故谷歌可能会将无人驾驶车推向更多的地区，因为除了加利福尼亚，内华达州也已经允许谷歌无人驾驶车上路行驶有雄厚的资金做保证，谷歌接下来会给无人驾驶车建设一些必要的基础设施，试图将用户的责任剥离出来推 广 普 及1美国联邦政府短期内不会让无人驾驶汽车上路，其它国家对新技术的态度可能会更加开放。2中国可能会引入无人驾驶车，中国交通事故率是美国的两倍多，而且汽车总量高速增长，车祸几率可能进一步攀升3中国人口密度高，无人汽车可以适应更窄的街道、取消红绿灯和路灯以及降低能源消耗，为政府节省
5、万亿元的开支4无人驾驶车也属于中国政府重点支持7大行业之一，中国研究人员已经在该领域取得了长足的进步。如果引入并完善无人驾驶车的系统的话，还可以将这一系统出口到其他国家和地区01020304推 广 普 及010203这个团队已经对美国密西根州安娜堡市做了详尽的数据分析，结果显示该市可以引进这种无人驾驶系统，因为可以为该地区的每一位车主节省90%个人开支，而且还可以带给车主更好的驾车体验。美国有2.4亿人口，假设这家公司能够分得1%的市场份额的话，那么这家创新型公司每年的净利润可以达到40亿美元。这个盈利模式展示了伯恩斯主导这一商业计划是如何在积极的风险管理下快速有效的变成现实的。这种情况下，由
6、创业型公司进入这个市场，开发大规模共享无人驾驶交通系统。这种情况或许是3种情况中可能性最小的，但是这种操作方式的盈利模式已经出炉了。以曼哈顿地区为研究案例，通过分析郊区以及人口密度较大的城区交通数据，共享的无人驾驶系统同样可以为该地区提供巨大的 节省空间以及更优质的服务。该计划为创业公司提供了绝佳的商机推 广 普 及产 品 研 发P R O D U C T D E V E L O P M E N T中国自主研制的无人车由国防科技大学自主研制的红旗HQ3无人车，11年7月14日首次完成了从长沙到武汉286公里的高速全程无人驾驶实验，创造了中国自主研制的无人车在一般交通状况下自主驾驶的新纪录，标志
7、着中国无人车在环境识别、智能行为决策和控制等方面实现了新的技术突破。红旗HQ3全程由计算机系统控制车辆行驶速度和方向，系统设定的最高时速为110公里。在实验过程中，实测的全程自主驾驶平均时速为87公里。产 品 研 发根据规划，该无人驾驶汽车可自动识别交通指示牌和行车信息，具备雷达、相机、全球卫星导航等电子设施，并安装同步传感器。车主只要向导航系统输入目的地，汽车即可自动行驶，前往目的地。在行驶过程中，汽车会通过传感设备上传路况信息，在大量数据基础上进行实时定位分析，从而判断行驶方向和速度。百度方面证实，百度已经将视觉、听觉等识别技术应用在无人汽车系统研发中，负责该项目的是百度深度学习研究院百度
8、员工表示，无人驾驶送餐可提升传统送餐的安全性、人员分配，并节约成本，不过使用场景更偏向封闭性和限制性产 品 研 发030304040101020290年代初期清华大学开始研究无人驾驶车辆的相关技术。90年代后期，清华大学研发的无人驾驶试验平台THMR系列无人车问世。由中国工程院李德毅院士带队组成了清华大学智能车团队，清华大学智能车团队是隶属于清华大学计算机科学与技术系人工智能方向，共有老师、博士生等二十余人 03年，清华大学研制成功THMR-V（Tsinghua Mobile Robot-V）型无人驾驶车辆，能在清晰车道线的结构化道路上完成巡线行驶，最高车速超过100km/h。已经多条开放道路
9、无人驾驶实验，无人驾驶行驶里程超过30万公里，在国内人工智能领域属于顶尖水平，有较高知名度。产 品 研 发主 要 特 点M A I N F E A T U R E S安全是拉动无人驾驶车需求增长的主要因素。既然驾驶员失误百出，汽车制造商们当然要集中精力设计能确保汽车安全的系统无人”驾驶系统种类繁多，其中有些根本算不上“无人”，还有些活像是科幻小说中的东西。防抱死制动系统其实就算无人驾驶系统。不具备防抱死系统的汽车紧急刹车时，轮胎会被锁死，导致汽车失控侧滑。驾驶没有防抱死系统的汽车时，驾驶员要反复踩踏制动踏板来防止轮胎锁死。该系统可以监控轮胎情况，了解轮胎何时即将锁死，并及时做出反应。而且反应时
10、机比驾驶员把握得更加准确。防抱死制动系统是引领汽车工业朝无人驾驶方向发展的早期技术之一01020304主 要 特 点0101020203030404另一种无人驾驶系统是牵引和稳定控制系统。这些系统不太引人注目，通常只有专业驾驶员才会意识到它们发挥的作用。这些系统不断读取汽车的行驶方向、速度以及轮胎与地面的接触状态。当探测到汽车将要失控并有可能导致翻车时，稳定控制系统将进行干预牵引和稳定控制系统比任何驾驶员的反应都灵敏，与防抱死制动系统不同的是，这些系统非常复杂，各系统会协调工作防止车辆失控。这些系统与驾驶员不同，它们可以对各轮胎单独实施制动，增大或减少动力输出，相比同时对四个轮胎进行操作，这样做通常效果更好主 要 特 点车辆损坏的原因，多半不是重大交通事故，而是在泊车时发生的小磕小碰。泊车可能是危险性最低的驾驶操作了，但仍然会把事情搞得一团糟有些汽车制造商给车辆加装了后视摄像头和可以测定周围物体距离远近的传感器,有的人仍然会一路磕磕碰碰地进入停车位。车辆可以像驾驶员那样观察周围环境，及时做出反应并安全地从A点行驶到B点。虽然这项技术不能让人完全放手，但毕竟是朝着这个方向迈出了第一步主 要 特 点 ！1.:。2.。谢谢您的观看DRIVERLESS CARS知识普及讲座汇报人：
