1、JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology任务任务4-3：气动行程程序控制回路：气动行程程序控制回路组建与调试组建与调试项目四：气动控制元件及控制回路组建与调试JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology任务任务4-34-3：气动行程程序控制回路组建与调试：气动行程程序控制回路组建与调试任务任务导导入入 你能举出生活中动作传递的你能举出生活中动作传递的例子
2、吗？例子吗？JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology任务任务4-34-3：气动行程程序控制回路组建与调试：气动行程程序控制回路组建与调试 在4100米接力赛中，后一位运动员能否跑（动作），关键是看前一位运动员是否把接力棒交给后一位运动员。，即，上一位运动员交棒就是下一位运动员起跑动作信号。任务任务导导入入JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology任务任
3、务4-34-3：气动行程程序控制回路组建与调试：气动行程程序控制回路组建与调试位置传感器位置传感器时间检测元件时间检测元件压力检测元件压力检测元件检测元件检测元件任务任务导导入入JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology任务描述任务描述任务任务4-34-3：气动行程程序控制回路组建与调试：气动行程程序控制回路组建与调试任务任务1：单气缸行程控制：单气缸行程控制送料装置送料装置 在气缸动作开始和结束位置增设了两个位置检测元件，用以对气缸行程程序控制，实现气缸单往复或多往复运动
4、。JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology任务描述任务描述任务任务4-34-3：气动行程程序控制回路组建与调试：气动行程程序控制回路组建与调试任务任务1：单气缸行程控制：单气缸行程控制气动回路气动回路方案方案2：利：利用行程开关用行程开关方案方案1：利：利用行程阀用行程阀sb1sb2ka1ya2yaka1ka2ka1ka2sq1sq2ka2ka1kakakaJIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic
5、and pneumatic technology任务描述任务描述任务任务4-34-3：气动行程程序控制回路组建与调试：气动行程程序控制回路组建与调试 在气缸A1、A2两端装有接近开关，用以作位置检测元件，以对双气缸的行程控制，并要求A1、A2两个气缸按照A1缸伸出、返回，然后A2缸伸出、返回单往复或多往复运动。任务任务2：两个气缸行程控制：两个气缸行程控制送料装置送料装置JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology任务描述任务描述任务任务4-34-3：气动行程程序控制回路组建
6、与调试：气动行程程序控制回路组建与调试任务任务2：两个气缸行程控制：两个气缸行程控制气动回路气动回路方案方案1：利：利用行程阀用行程阀JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology任务描述任务描述任务任务4-34-3：气动行程程序控制回路组建与调试：气动行程程序控制回路组建与调试任务任务2：两个气缸行程控制：两个气缸行程控制气动回路气动回路方案方案2：利：利用行程开关用行程开关sb1ka1ya2yaka1ka3ka1ka3kaka3ya4yaka2ka3ka4sq4ka4ka2
7、sq2kasq1ka2sq3JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology任务资讯任务资讯机械控制换向阀机械控制换向阀任务任务4-34-3：气动行程程序控制回路组建与调试：气动行程程序控制回路组建与调试顶杆式滚轮式单向滚轮式 机械控制换向阀是利用安装在工作台上凸轮、撞块或其他机械外力来推动阀芯动作，实现换向的换向阀。JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology
8、任务资讯任务资讯电磁动控制换向阀电磁动控制换向阀任务任务4-34-3：气动行程程序控制回路组建与调试：气动行程程序控制回路组建与调试二位三通电磁阀二位三通电磁阀2JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology任务资讯任务资讯电磁动控制换向阀电磁动控制换向阀任务任务4-34-3：气动行程程序控制回路组建与调试：气动行程程序控制回路组建与调试二位五通双电控电磁阀二位五通双电控电磁阀JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hyd
9、raulic and pneumatic technology任务资讯任务资讯电气动控制换向阀电气动控制换向阀任务任务4-34-3：气动行程程序控制回路组建与调试：气动行程程序控制回路组建与调试先导式电磁换向阀JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology任务资讯任务资讯行程开关行程开关任务任务4-34-3：气动行程程序控制回路组建与调试：气动行程程序控制回路组建与调试机械触点行程开关机械触点行程开关类型：直动式、滚轮式、可通过滚轮式JIANGSUSHENG JINGJIANG
10、 ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology任务资讯任务资讯行程开关行程开关任务任务4-34-3：气动行程程序控制回路组建与调试：气动行程程序控制回路组建与调试无机械触点的接近开关无机械触点的接近开关?JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology任务资讯任务资讯任务任务4-34-3：气动行程程序控制回路组建与调试：气动行程程序控制回路组建与调试接近开关安装方式接近开关安装方式行程开关行程开关JIANG
11、SUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology任务资讯任务资讯任务任务4-34-3：气动行程程序控制回路组建与调试：气动行程程序控制回路组建与调试接近开关安装要点接近开关安装要点在无屏蔽的情况下，磁性接近开关和最近的气缸在无屏蔽的情况下，磁性接近开关和最近的气缸磁场之间的距离至少应为磁场之间的距离至少应为60mm；不能置于有强磁场的地方（如电焊机），以避免不能置于有强磁场的地方（如电焊机），以避免电磁场干扰；电磁场干扰；由于开关存在迟滞距离。因此，在安装时，可借由于开关存在迟滞距离。因此
12、，在安装时，可借助开关上的指示灯，使气缸在空载状态下移动活塞杆助开关上的指示灯，使气缸在空载状态下移动活塞杆位置，反复数次，直到确定开关的位置为止。位置，反复数次，直到确定开关的位置为止。行程开关行程开关JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology任务资讯任务资讯中间继电器中间继电器任务任务4-34-3：气动行程程序控制回路组建与调试：气动行程程序控制回路组建与调试 中间继电器是用来增加控制电路中信号数量或将信号放大的继电器。2JIANGSUSHENG JINGJIANG Z
13、HONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology任务资讯任务资讯中间继电器中间继电器任务任务4-34-3：气动行程程序控制回路组建与调试：气动行程程序控制回路组建与调试JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology分析与实施分析与实施行程控制仿真分析行程控制仿真分析任务任务4-34-3：气动行程程序控制回路组建与调试：气动行程程序控制回路组建与调试动画动画演示演示任务任务1JIANGSUSHENG JINGJI
14、ANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology分析与实施分析与实施行程控制仿真分析行程控制仿真分析任务任务4-34-3：气动行程程序控制回路组建与调试：气动行程程序控制回路组建与调试任务任务1JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology分析与实施分析与实施行程控制仿真分析行程控制仿真分析任务任务4-34-3：气动行程程序控制回路组建与调试：气动行程程序控制回路组建与调试任务任务2仿真气路仿真气路J
15、IANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology分析与实施分析与实施行程控制仿真分析行程控制仿真分析任务任务4-34-3：气动行程程序控制回路组建与调试：气动行程程序控制回路组建与调试任务任务2仿真电路仿真电路JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology探究与拓展探究与拓展对实践课题，打开气源，按下气动按钮或手动换向阀后，气缸不动作。对实践课题，打开气源，按下气动
16、按钮或手动换向阀后，气缸不动作。Q1 答案答案 气缸在原位时（收缩状态），行程阀5或行程开关SQ1未压下。检查行程阀5或行程开关SQ1状态，使其处于工作状态；电气控制电路接错。检查线路，确定在按下起动按钮后，继电器KA1动作，1YA处于得电状态。任务任务4-34-3：气动行程程序控制回路组建与调试：气动行程程序控制回路组建与调试疑难疑难诊断诊断JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology探究与拓展探究与拓展气缸在到达终点后，行程阀6或行程开关SQ2未被撞块压下。检查行程阀6或
17、行程开关SQ2工作状态，调整其安装位置；电气控制电路接错。检查线路，确定在SQ2被压后，继电器KA2动作，2YA处于得电状态。对实践课题，起动后，气缸伸出后，不能自动返回。对实践课题，起动后，气缸伸出后，不能自动返回。Q2 答案答案任务任务4-34-3：气动行程程序控制回路组建与调试：气动行程程序控制回路组建与调试疑难疑难诊断诊断JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology探究与拓展探究与拓展任务任务4-34-3：气动行程程序控制回路组建与调试：气动行程程序控制回路组建与调试
18、知识知识拓展拓展电气控制回路（1）基本电气逻辑回路是非禁或与记忆JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology探究与拓展探究与拓展任务任务4-34-3：气动行程程序控制回路组建与调试：气动行程程序控制回路组建与调试知识知识拓展拓展电气控制回路（2）手动操作回路JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology探究与拓展探究与拓展任务任务4-34-3：气动行程程序控制
19、回路组建与调试：气动行程程序控制回路组建与调试知识知识拓展拓展电气控制回路（3）自保回路JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology探究与拓展探究与拓展任务任务4-34-3：气动行程程序控制回路组建与调试：气动行程程序控制回路组建与调试知识知识拓展拓展电气控制回路（4）单往复自动操作回路JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology探究与拓展探究与拓展任务任务
20、4-34-3：气动行程程序控制回路组建与调试：气动行程程序控制回路组建与调试知识知识拓展拓展电气控制回路（5）连续自动往复回路JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology探究与拓展探究与拓展任务任务4-34-3：气动行程程序控制回路组建与调试：气动行程程序控制回路组建与调试电气控制回路电气控制回路手动操作回路手动操作回路手动单电操作JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic t
21、echnology探究与拓展探究与拓展任务任务4-34-3：气动行程程序控制回路组建与调试：气动行程程序控制回路组建与调试电气控制回路电气控制回路手动操作回路手动操作回路手动双电操作JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology探究与拓展探究与拓展任务任务4-34-3：气动行程程序控制回路组建与调试：气动行程程序控制回路组建与调试电气控制回路电气控制回路自保回路自保回路JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraul
22、ic and pneumatic technology探究与拓展探究与拓展任务任务4-34-3：气动行程程序控制回路组建与调试：气动行程程序控制回路组建与调试电气控制回路电气控制回路单往复操作回路单往复操作回路JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology探究与拓展探究与拓展任务任务4-34-3：气动行程程序控制回路组建与调试：气动行程程序控制回路组建与调试电气控制回路电气控制回路连续自动往复操作回路连续自动往复操作回路JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGD
23、ENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology总结与评价总结与评价行程控制行程控制任务任务4-34-3：气动行程程序控制回路组建与调试：气动行程程序控制回路组建与调试 在在一个回路中有多少个动作步骤，就有相一个回路中有多少个动作步骤，就有相应多个位置检测元件应多个位置检测元件。有时有时，在安装位置检测元件比较困难或根，在安装位置检测元件比较困难或根本无法进行位置检测时，行程信号也可用其他类本无法进行位置检测时，行程信号也可用其他类型的信号来代替，如时间、压力信号等。此时，型的信号来代替，如时间、压力信号等。此时，所用的检测元件也不再是
24、位置传感器，而是相应所用的检测元件也不再是位置传感器，而是相应的时间、压力检测元件。的时间、压力检测元件。JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology总结与评价总结与评价自我评价自我评价任务任务4-34-3：气动行程程序控制回路组建与调试：气动行程程序控制回路组建与调试序号序号评价内容评价内容达标要求达标要求自评自评组评组评1行程阀、行程开关熟悉行程阀和行程开关工作原理、连接方式、图形符号等2行程控制回路能读懂行程程序控制回路，能正确描述动作信号及动作转换，能正确组建并调试行
25、程程序控制回路3继电控制电路能读懂继电控制电路，能独立完成电路接线和调试4简单故障排除初步分析并排除回路故障和电路故障6文明实践活动遵守纪律，按规程活动总体评价再学习评价记载JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology课后思考课后思考1.若要使实践课题1中的气缸作一次往复，如何修改气动回路和电气电路？2.若将实践课题1中方案2，改成图示回路，如何实现连续往复运动。任务任务4-34-3：气动行程程序控制回路组建与调试：气动行程程序控制回路组建与调试JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology设计设计：潘玉山QQ：449168127E-Mail:shansh_
