1、第四章第四章 自动化立体仓库自动化立体仓库一、自动化立体仓库概念一、自动化立体仓库概念二、自动化立体仓库的构成二、自动化立体仓库的构成三、自动化立体仓库的特点与分类三、自动化立体仓库的特点与分类四、仓储自动化设备四、仓储自动化设备五、自动化立体仓库的设计五、自动化立体仓库的设计六、自动化立体仓库管理与控制系统六、自动化立体仓库管理与控制系统自动化立体仓库自动化立体仓库自动化立体仓库自动化立体仓库自动化立体仓库自动化立体仓库一、自动化立体仓库概念一、自动化立体仓库概念 自动化立体仓库是一种利用高自动化立体仓库是一种利用高层立体货架（托盘系统）储存物资，层立体货架（托盘系统）储存物资，用电子计算机
2、控制管理和用自动控用电子计算机控制管理和用自动控制堆垛运输车进行存取作业的仓库。制堆垛运输车进行存取作业的仓库。功能：储存和保管；功能：储存和保管；调节供应；调节供应；调节运输能力；调节运输能力；流通配送加工。流通配送加工。自动化立体仓库自动化立体仓库自动化立体仓库自动化立体仓库自动化立体仓库自动化立体仓库二、自动化立体仓库的构成二、自动化立体仓库的构成 自动化立体仓库是机械和电气、强电控自动化立体仓库是机械和电气、强电控制和弱电控制相结合的产品。它主要由货物制和弱电控制相结合的产品。它主要由货物储存系统、货物存取和传送系统、管理和控储存系统、货物存取和传送系统、管理和控制系统等三大系统组成，
3、还有与之配套的供制系统等三大系统组成，还有与之配套的供电系统、空调系统、消防报警系统、称重计电系统、空调系统、消防报警系统、称重计量系统、信息通信系统等。量系统、信息通信系统等。土建工程及辅助设施土建工程及辅助设施信息自动采集系统信息自动采集系统自动输送系统自动输送系统自动储存系统自动储存系统自动分拣系统自动分拣系统自动监控系统自动监控系统仓储信息管理系统仓储信息管理系统自动化立体仓库自动化立体仓库货物存取和传送系统货物存取和传送系统货物存储系统货物存储系统管理和控制系统管理和控制系统土建工程及辅助设施土建工程及辅助设施自动化立体仓库自动化立体仓库自动化立体仓库自动化立体仓库自动化立体仓库自动
4、化立体仓库自动化立体仓库的构成自动化立体仓库的构成货物存储系统货物存储系统 本系统由立体货架的货格（托盘本系统由立体货架的货格（托盘或货箱）组成。货架按照排、列、层或货箱）组成。货架按照排、列、层组合而成立体仓库储存系统。组合而成立体仓库储存系统。自动化立体仓库自动化立体仓库自动化立体仓库自动化立体仓库自动化立体仓库自动化立体仓库自动化立体仓库的构成自动化立体仓库的构成货物存取和传送系统货物存取和传送系统 本系统承担货物存取、出入仓库的功本系统承担货物存取、出入仓库的功能，它由有轨或无轨堆垛机、出入库输送能，它由有轨或无轨堆垛机、出入库输送机、装卸机械等组成。机、装卸机械等组成。自动化立体仓库
5、自动化立体仓库自动化立体仓库自动化立体仓库自动化立体仓库自动化立体仓库自动化立体仓库的构成自动化立体仓库的构成管理和控制系统管理和控制系统 系统一般采用计算机管理和控制。系统一般采用计算机管理和控制。管理计算机管理计算机是自动化立体仓库的管理中心，承担出入是自动化立体仓库的管理中心，承担出入库管理、盘库管理、查询打印及显示、仓库经济技术指标库管理、盘库管理、查询打印及显示、仓库经济技术指标计算分析管理功能。计算分析管理功能。中央控制计算机中央控制计算机是自动化立体仓库的控制中心，它沟是自动化立体仓库的控制中心，它沟通并协调管理计算机、堆垛机、出入库输送机等的联系；通并协调管理计算机、堆垛机、出
6、入库输送机等的联系；控制和监视整个自动化立体仓库的运行，并根据管理计算控制和监视整个自动化立体仓库的运行，并根据管理计算机或自动键盘的命令组织流程，以及监视现场设备运行情机或自动键盘的命令组织流程，以及监视现场设备运行情况和现场设备状态、监视货物流向及收发货显示。况和现场设备状态、监视货物流向及收发货显示。自动化立体仓库的构成自动化立体仓库的构成土建工程及辅助设施土建工程及辅助设施1)土建工程土建工程应根据仓库的规模，仓储系统的功能要求，由建筑设计师根据地质概貌情况，按照国家有关标准规定进行设计。2)消防系统依据我国的建筑设计防火规范进行设计，再根据所存物品的性质确定具体的消防方案和措施。自动
7、化仓库的消防系统大都采用自动消防系统。自动消防控制系统根据其结拓扑结构的不同，可分为直接控制式和分布控制式两种类型，基本组成及工作原理如下：传感器传感器监控中心控制器控制器消防器材消防器材3)照明装置为了使仓库内的管理、操作和维护人员能正常地进行生产活动，必须有一套较好的照明系统，尤其是在外围的工作区和辅助区。自动化仓库的照明系统应有日常照明、维修照明和应急照明三部分组成。对存储感光材料的黑暗库来说，由于不允许储存物品见光，因此照明系统应特殊考虑。4)通风及采暖装置通风和采暖的要求是根据所存物品的条件提出的。自动化仓库内部的环境温度一般在545即可。通常由厂房屋顶及侧面的风机、顶部和侧面的通风
8、窗、中央空调、暖气等措施来实现。对储存散发有害气体物品的仓库要考虑环保要求，对有害气体进行适当处理后再排入室外。5)动力系统自动化仓库一般只需动力电源即可。总的电容量要根据所有用电设备的负荷,综合考虑来确定。6)其他设施其他设施包括给排水设施、避雷接地设施和环境保护设施等，这都是一个综合建筑系统中要考虑的。(1)给水设施：包括消防用水和工作用水两部分。(2)排水设施：是指将工作废水及雨水及时排出仓库外部的系统。(3)避雷设施：立体仓库属于高层建筑，应设置避雷设施以防止雷击。总之，在设计和施工时，以上各部分必须统筹考虑，以达到较好的施工效果。三、自动化立体仓库的特点与分类三、自动化立体仓库的特点
9、与分类（一）自动化仓库的特点（一）自动化仓库的特点 主要优点：主要优点：（1 1）仓库作业全部实现机械化和自动化）仓库作业全部实现机械化和自动化（2 2）采用高层货架、立体储存，能有效地）采用高层货架、立体储存，能有效地利用空间，减少占地面积，降低土地购置利用空间，减少占地面积，降低土地购置费用。费用。（3 3）采用托盘或货箱储存货物，货物的）采用托盘或货箱储存货物，货物的破损率显著降低。破损率显著降低。（4 4）货位集中，便于控制与管理，特别是）货位集中，便于控制与管理，特别是使用电子计算机，不但能够实现作业过程使用电子计算机，不但能够实现作业过程的自动控制，而且能够进行信息处理。的自动控制
10、，而且能够进行信息处理。（二）自动化仓库的分类（二）自动化仓库的分类1 1按照储存物品的特性进行分类按照储存物品的特性进行分类 1)1)常温自动化立体仓库系统常温自动化立体仓库系统一般控制在一般控制在540，相对湿度控制在相对湿度控制在90以下以下 2)2)低温自动化立体仓库系统低温自动化立体仓库系统 低温自动化立体仓库又包括恒温、冷藏和冷冻自动化仓库等。恒温仓库:根据物品特性，自动调节储存温度和湿度。冷藏仓库:温度一般控制在05之间，主要用于蔬菜和水果的储存，要求有较高的湿度。冷冻仓库:温度一般控制在235之间。3)3)防爆型自动仓储系统防爆型自动仓储系统 主要以存放易燃易爆等危险货物为主，
11、系统设计时应严格按照防爆的要求进行。自动化立体仓库从建筑形式上看，可分为整体式整体式和分离式分离式两种。整体式整体式是库房货架合一的仓库结构形式，仓库建筑物与高层货架相互连接，形成一个不可分开的整体，货架除了存储货物以外，还作为建筑物的支撑结构，构成建筑物的一部分。一般整体式高度在12米以上。这种仓库结构重量轻，整体性好，抗震好。分离式分离式库架分离的仓库结构形式，货架单独安装在仓库建筑物内。分离式高度在12米以下，但也有15米至20米的。适用于利用原有建筑物作库房，或在厂房和仓库内单建一个高货架的场合。无论哪种形式，高层货架都是主体。2 2按照自动化立体仓库建筑形式进按照自动化立体仓库建筑形
12、式进行分类行分类自动化立体仓库自立式钢架仓储系统自立式钢架仓储系统（库架分离）（库架分离）一体式钢架仓储系统（库架合一）一体式钢架仓储系统（库架合一）3 3按照货架形式进行分类按照货架形式进行分类 1)单元货格式：排、列、层单元化，巷道单元货格式：排、列、层单元化，巷道存放单元化托盘货物或货箱，配以巷道式垛机或其它搬运设备进行存取货架每个货格可设计成存放一个托盘或者存放两个托盘。为便于叉车存取作业，货架立柱与托盘间隙及托盘与托盘之间的间隙要100mm。出入库不受先后顺序影响，存取方便，但其存储密度不高。单元货格式自动化仓库单元货格式自动化仓库2)2)贯通式：货格合并、取消巷道，包括重力式和梭式
13、贯通式：货格合并、取消巷道，包括重力式和梭式小车两种小车两种重力式流动货架存货通道有一定坡度，被入库的单元货物，从入库端放入通道后，在其重力作用下自动的由入库端滑向出库端或碰到已存的单元货物才停止滑动。在出库端一个单元货物被取走之后，后面的所有单元货物依次滑动一个货位，为了减少托盘与货架之间的摩擦力，在滑道上设有滚子或滚轮，这种货架的构造比较简单，但是容易出故障。辊道坡度不够，货物有可能滞留在货道的中间。如果坡度太大，则当货道较长时，货物在流动的终点会达到较高的速度，产生较强的碰撞。解决方法：限速(按一定的间隔设置限速辊子；在重力式辊子的底座下面放置一个可充气的软管；用特殊的凹形管子作为滑道)
14、重力货架式自动仓库结构组成示意图 梭式小车式流动货架这种货架是用梭式小车来实现货物在货道内的流动。梭式小车能在货道内移动并能起升或下降。它能在货道的一端抬起货物移动到另一端放下。货道不需要坡度，与重力式相比较，它的优点是货物不会因为坡度不合适而滞留在中间或者在终点相撞。它的缺点是当出库端第一件货物被取走后，随后的货物不会自动跟进，而要一个一个地由梭式小车来搬移，工作比较频繁。梭式小车梭式小车货物货物搬出搬出搬入搬入通道通道梭式小车式货架结构示意图梭式小车式货架结构示意图3)3)水平旋转式水平旋转式 货架在输送机作用下可在水平面内旋转，旋转轨迹与水平面平行，适于小件物品的拣选作业 水平旋转货架又
15、分整体旋转货架和分层旋转货架。整体旋转货架由一台链式输送机把一列一列的货架串联起来，每列货架下面有支承滚轮，上面有导向轮，输送机运转时，在水平面内沿环行轨道旋转。分层旋转货架是每层都设驱动装置，形成各自独立的旋转体系。在计算机控制下可向各层同时提出出库要求，被出库的货格能自行判断选择最近路程到达拣货点，一座旋转货架可设几个拣货点。水平旋转式货架仓库结构示意图水平旋转式货架仓库结构示意图4)4)垂直旋转式垂直旋转式 货架在提升机带动下可在垂直面内旋转，旋转轨迹垂直于水平面，适于存取长的卷状货物，如地毯、人造革、卷材或电子元器件小件物品。4 4按照仓库高度进行分类按照仓库高度进行分类 1)1)高层
16、：高层：1212米以上米以上2)2)中层：中层：5 51212米米3)3)低层：低层：5 5米以下米以下5 5按照仓库作业方式进行分类按照仓库作业方式进行分类 1)单元货架式：托盘或集装箱为载体单元货架式是常见的仓库形式。货物先放在托盘或集装箱内，再装入单元货架仓库货架的货格中。2)移动货架式：可在轨道上根据指令合拢和分离在轨道上根据指令合拢和分离，节省空间。移动式货架存储容量大，空间利用率高，适合存储少品种、大批量，出入库作业频率低的场合。只需一个通道，而且通道是随着货架的移动而变动位置。在这唯一通道两侧，所有的货架都是紧挨着的。如果需到其中某一货架存取货物，可把货架向原来通道移动留出新的通
17、道，为了减少阻力，这类货架都是用安装在底部的滚轮支承在钢轨上移动，货架的移货架的移动有手动和机动二种动有手动和机动二种：1)对载重较轻的货架，或较矮的人工拣货的货架，可采用手动(如药房)；2)对于载重量大和高层的货架必须采用机动。当移动停止后，叉车可进入通道存取货物，在机动情况下，这种货架有变频控制功能，可控制货架驱动和停止时的速度，以防止货架抖动和倾斜，在其适当的位置还安装有定位用的光电传感器和可刹车的齿轮马达，提高定位精度。移动货架式结构示意图移动货架式结构示意图3)拣选货架式：巷道内、巷道外，人工、自动适用于多品种，大批量，出入库作业不频繁的小件货物储存。存取货物时通过拣选小车。分拣机构
18、是其核心部分，分为巷道内分拣和巷道外分拣两种方式。“人到货前拣选”是拣选人员乘拣选式堆垛机到货格前，从货格中拣选所需数量的货物出库。“货到人处拣选”是将存有所需货物的托盘或货箱由堆垛机至拣选区，拣选人员按提货单的要求拣出所需货物，再将剩余的货物送回原址。6 6按照仓库作用进行分类按照仓库作用进行分类 1)生产性：工厂内部工序、车间之间设立 生产性仓库是工厂内部为了协调工序和工序、车间和车间、外购件和自制件物流的不平衡而建立的仓库；2)流通性：生产厂和顾客之间设立 流通性仓库是一种服务性仓库，是为了协调生产厂和用户间的供需平衡而建立的仓库。这种仓库进出货物比较频繁，吞吐量较大。7 7按照与生产连
19、接的紧密程度进行分类按照与生产连接的紧密程度进行分类 1)独立型：操作流程与生产独立，规模大、储量大，流通性，如：宝钢备件自动化立体仓库、神龙汽车服务备件自动化立体仓库2)半紧密型：操作流程与生产有一定关系，半流通半生产性，如济南第一机床厂中央立体仓库、第二汽车制造厂配套立体仓库3)紧密型：操作流程与生产直接相联，在线仓库，生产性，如江苏仪征化纤股份公司涤纶长丝立体仓库、甘肃天水长城开关厂板材立体仓库(三）、自动化立体仓库的发展 1、发展阶段 1）人工仓储阶段 在这一阶段，物资的输送、存储、管理和控制主要依靠人工实现，至今国内外生产和服务行业中的许多环节都是这一技术的实例，它具有直观、便于联系
20、、减少了过程衔接之间问题等优点。2）机械化仓储阶段 它包括通过各种各样的传送带、工业输送车、机械手、吊车、堆垛机和升降机来移动和搬运物料，用货架、托盘和移动式货架存储物料，通过人工操作机械存取设备，用限位开关、螺旋机械制动和机械监视器等控制设备的运行。3）自动化仓储阶段 自动化技术对仓储技术和发展起了重要的促进作用。上世纪50年代末开始，相继研制和采用了自动导引小车（AGV）、自动货架、自动存取机器人、自动识别和自动分拣等系统。到上世纪70年代，旋转体式货架、移动式货架、巷道式堆垛机和其他搬运设备都加入了自动控制行列，但是各个设备的局部自动化并各自独立应用，被称为“自动化孤岛”。4）集成自动化
21、仓库阶段 随着仓库管理要求实时、协调和一体化，计算机技术和信息技术得到了普遍应用。自动化技术被越来越多地应用到生产和分配领域，“自动化孤岛”被集成，在集成化系统中，整个系统的有机协作，使总体效益和生产的应变能力大大超过各部分独立效益的总和。计算机之间、数据采集点之间、机械设备的控制器之间以及它们与主计算机之间的通信可以及时的汇总信息，仓库计算机及时地记录订货和到货时间，显示库存量，计划人员可以方便地作出供货决策，管理人员随时掌握货源及需求。集成化仓库技术作为计算机集成制造系统（CIMS-Computer Integrated Manufacturing System）中物资存储的中心受到人们的
22、重视，在集成化系统里包括了人、设备和控制系统。5）智能化仓储阶段在自动化仓储的基础上继续研究，实现与其他信息决策系统的集成，朝着智能和模糊控制的方向发展，人工智能推动了仓储技术的发展，即智能化仓储。现在智能化仓储技术还处于初级发展阶段，未来仓储技术的智能化将具有广阔的应用前景。2、国外发展历史及现状 高层货架仓库的出现和发展是第二次世界大战以后生产和技术发展的结果。五十年代初开始出现了自动化立体仓库，并在实践中显示出了其优越性，随即得到迅速的推广和发展。自动化仓库最早产生于60年代的美国 1950年美国首先产生了手动控制的桥式堆垛起重机，这种起重机的大梁上悬挂一个门架(立柱)，利用门架的上下和
23、旋转运动来搬运货物，与此同时也提出了高层货架的新概念，被认为是自动化仓库的雏形。1960年左右在美国开始出现了没有大梁的由人工操作的巷道式堆垛机。随着立体仓库的发展，巷道式堆垛机逐渐代替了桥式堆垛机。1963年美国的一个食品厂在仓库工作中采用电子计算机，成为世界上最早的全自动化仓库，20世纪60年代产生的第一代机械式立体仓库系统中，操作人员可通过一些电器按钮和开关来控制一些机械设备进行入、出库作业，实现了搬运的机械化；从1963年开始，在欧洲各国，由于用地紧张，开始计划建造25-30米的高层自动化仓库。从1967年开始，相继完成了一些计算机管理和计算机控制的全自动化仓库。在日本，从1967年开
24、始安装了高度为20-25米的高层堆垛机，1969年出现了联机全自动化仓库。此后，日本的自动化仓库技术和设备的台数都有了突飞猛进的发展，在各个部门都安装了各种各样的堆垛机。1970年安装了由货架支承式变为地面支承式的高度达40米的堆垛机。到了70年代末期，随着可编程控制器PLC、自动存取、自动导向小车、条形码阅读器等设备在立体仓库中的应用，第二代自动化仓库系统实现了控制自动化。到本世纪80年代末，计算机技术的异军突起及其在自动化仓库系统中的成功应用，导致了第三代集成化立体仓库系统的诞生，形成了由管理级、监控级、控制级组成的三级分布式控制结构，上位管理机协调控制整个仓库系统的出、入库作业和库存管理
25、，并且与上位工厂计算机信息管理网相联结，实现管理微机化。进入90年代后，堆垛机在使用范围和性能上有了很大的发展，还出现了第四代智能型立体仓库系统，该类仓库系统不仅实现了对出、入库任务和仓库信息的全自动处理，而且还可根据生产计划报表分析、制定出所需的材料与劳动力，并依据物资的现有库存量提出外购建议，当某些物资库存量不能满足生产需要时，系统还可根据现有在库物资适当修改生产计划，并上报工厂相关部门，诸如此类人工智能已逐步融入到了立体仓库系统中；此外，随着电子数据交换技术的日臻完善，自动化仓库系统逐步向第五代“3I(Intelligent,Integrated,Information)仓库系统过渡。据
26、不完全统计，美国拥有各种类型的自动化立体仓库20000多座，日本拥有38000多座，德国拥有10000多座，英国有4000多座，前苏联有1500多座。高度达40米以上的巨型立体仓库数量越来越多。发展至今，自动化仓库在设计、制造、自动化控制和计算机管理方面的技术也日趋成熟。在总体设计方面，国外已有采用计算机辅助设计的(CAD)即根据约束条件来确定最佳的货架高度、巷道数量、货架尺寸和堆垛机数量以及出入库运行系统的参数，并用计算机模拟技术来考核仓库的功能。货架在国外已系列化、标准化，对货架的承载能力(包括抗震)进行了很多实验研究(包括破坏性实验)，货架计算采用计算机程序。堆垛机产品已经走入系列化，运
27、行噪声低，备有各种安全保护装置，调速性能好。一般都具有完善的货物位置检测和货物尺寸检测。普遍采用抗干扰能力强、工作可靠的可编程控制器来控制巷道堆垛机和出入库系统，并且用计算机进行货位管理和库存管理，仓库管理计算机与上级管理机联网并能与控制系统相接，实现在线控制。在仓库自动化过程各个环节即输入、储运、输出上采用新技术。这些新技术集中有以下几种:自动导向小车系统、磁性导轨装置、激光扫描仪、条形码识别、命令拣选系统、储运机器人、机械手、智能卡车。3、立体仓库在我国的发展 1963年北京起重运输机研究所设计了第一台1.25T桥式堆垛机，并由大连起重机厂完成试制。1974年，郑州纺织机械厂建成了我国第一
28、座立体仓库，它利用原有锯齿形厂房改建而成，用于存放磨具。1977年，由北京起重运输机研究所等单位研制建成我国第一座自动化立体仓库，并在北京汽车制造厂投产。从此以后，自动化立体仓库在我国得到迅速发展。据不完全统计，目前我国拥有立体仓库500余座，在15米以上的大型立体仓库100多座，其中全自动化的立体仓库有30多个。立体仓库广泛使用在机器制造业、电器制造业、航空港、轻工和化工企业、商储业、军需部门等各行各业：中国国际航空公司货运部的自动化仓库 保定六四厂自动化仓库 广州羊城药厂自动化仓库 联想集团自动化仓库 青岛澳柯玛集团自动化仓库 高等教育出版社物流中心（北京伍强，5万平方米，10万件/日，5
29、0亿元/年）青岛利群自动化立体仓库（大型商业企业，无锡中鼎，国产堆垛机超过30米，载重5000千克）武汉中百吴家山物流配送中心 绍兴烟草物流配送中心（中国普天，整托盘、件烟、条烟分拣）上海临港国际物流园区普菲斯亿达公司冷库（美国PFS，著名冷库运营商）上汽上海临港售后配送中心（32000平方米）自动化仓库生产和研制单位：北京起重运输机研究所 北京机械工业自动化研究所 上海自动化研究所 上海精星仓储设备工程有限公司(上海金星货架厂)常州仓储设备厂 太原林格五一仓储设备有限公司 南京震晨输送仓储设备有限公司 沈阳飞机工业集团物流装备有限公司（货柜）昆明船舶设备集团有限公司（烟草）普天物流技术有限公
30、司（邮政、烟草）无锡中鼎（苏州起重机厂-苏州富士达-无锡富士达）北京伍强科技有限公司 太原刚玉物流工程有限公司 4、立体仓库的发展趋势自动化程度不断提高自动化程度不断提高，近年来采用可编程控制器(PLC)和微机控制搬运设备的仓库和采用计算机管理与PLC联网控制的全自动化仓库在全部立体仓库中的比重不断增加。大型自动化仓库系统己不再是发展方向大型自动化仓库系统己不再是发展方向。为了适应工业发展的新形势，出现了规模更小，反应速度更快，用途更广的自动化仓库系统。在堆垛机方面堆垛机方面，不断推出具有新的物理外形和更高性能的设备。最新的开发包括提高电子和控制技术，在使堆垛机具有更高定位精度更高定位精度的同
31、时，提高搜索能力和运行速度搜索能力和运行速度，以期获得更短的操作周期和更大的生产能力。应用领域日趋广泛应用领域日趋广泛，从制造工厂、商场、机场、港口、军需部门到地下室冷库等各行各业均有采用。仓库存储货物品种也日益多样化，除了大多数仍是制成品外，储存品种越来越多。提高仓库运转的可靠性与安全性提高仓库运转的可靠性与安全性。在仓库自动控制与信息传输中采用高可靠性的硬、软件，增强抗干扰能力。国外自动化仓库这方面发展的一个方向是普遍采用扫描技术普遍采用扫描技术，使货物的存取和发送信息做到快速、实时、可靠和准确。在拣选作业自动化拣选作业自动化方面，各国正加紧研究开发可供实用的拣选自动化设备和系统，但尚未真
32、正达到能可靠实用阶段。在一些生产企业，立体仓库己不仅仅简单地作为物料的储存的仓库，而且与生产企业的工艺流程紧密结合与生产企业的工艺流程紧密结合，成为生产物流的一个组成部分。如柔性加工系统(FIMS)中的自动化仓库就是一个典型例子。随着计算机技术的不断发展，人工智能技术人工智能技术，特别专家系统专家系统在自动化仓库中的应用日益增多。四、仓储自动化设备（一）货架（二）集装单元器具（三）巷道式堆垛机（四）高架叉车（五）桥式堆垛机（六）托盘码垛机器人（七）搬运设备（八）输送设备（一）货架中国货架网:http:/1.货架分类方式：发展、适用性、材料、封闭程度、结构特点、可动性、结构、载货方式、构造、高度
33、、载重。1).按货架的发展分类：(1)传统式层架、层格式、抽屉式、橱柜式、U形架、悬臂式、栅型架、鞍架、气罐钢筒架、轮胎专用(2)新型重力式、贯通式、阁楼式、移动式、旋转式、装配式、调节式、托盘、进车式、高层、屏挂式。2)按货架的适用性分：(1)通用货架；(2)专用货架 3)按货架的制造材料分：(1)钢货架；(2)钢筋混凝土货架 (3)钢与钢筋混凝土混合式货架；(4)木制货架；(5)钢木合制货架等。n 4)按货架的封闭程度分：n(1)敞开式货架；n(2)半封闭式货架；n(3)封闭式货架等。5)按结构特点分：(1)层架；(2)层格架；(3)橱架；(4)抽屉架；(5)悬臂架 (6)三角架；(7)栅
34、型架等。6)按货架的可动性分：(1)固定式货架 (2)移动式货架；(3)旋转式货架；(4)组合货架；(5)可调式货架；(6)流动储存货架等。7)按货架结构分：(1)整体结构式：货架直接支撑仓库屋顶和围朋；(2)分体结构式：货架与建筑物分为两个独立系统。8)按货架的载货方式分：(1)悬臂式货架；(2)橱柜式货架；(3)棚板式货架。9)按货架的构造分：(1)组合可拆卸式货架；(2)固定式货架。其中又分为单元式货架，一般式货架，流动式货架，贯通式货架。10)按货架高度分：(1)低层货架：高度在5米以下；(2)中层货架：高度在5-15米；(3)高层货架：高度在15米以上。11)按货架重量分：(1)重型
35、货架：每层货架载重量在500公斤以上；(2)中型货架：每层货架(或搁板)载重量150-500公斤 (3)轻型货架：每层货架载重量在150公斤以下。2.2.几种新型货架介绍几种新型货架介绍 1)1)重力式货架重力式货架：在货架每层的通道上，都安装有一定坡度的、带有轨道的导轨，入库的单元货物在重力的作用下，由入库端流向出库端。这样的仓库，在排与排之间没有作业通道，大大提高了仓库面积利用率。不需要操作通道，可增加60的空间利用率；托盘操作遵循先进先出的原则；储存和拣选两个动作的分开大大提高输出量，由于是自重力使货物滑动，而且没有操作通道，所以减少了运输路线和叉车的数量。使用时，最好同一排、同一层上的
36、货物，应为相同的货物或一次同时入库和出库的货物。层高可调，配以各种型号叉车或堆垛机，能实现各种托盘的快捷存取，单元货格最大承载可达5000kg，是各行各业最常用的存储方式。2)2)贯通式货架贯通式货架 贯通式货架，适用于储存少品种，大批量同类型的货物，空间利用率高。货物可同一方向存入取出（先进后出），也可以按先进先出的原则，从一侧存入，从另一侧取出。特别适合标准货物的单元存储。贯通式货架又是一种不以通道分割，连续性整体货架。叉车可直接进入货区存取货物，无需占用多余通道，提高地面使用率达60%左右。贯通式货架特例：贯通式货架特例：驶入式货架驶入式货架 数排传统式货架连接起来，设有专用的走道，其配
37、置方式可以为两组驶入式货架背对背安装或单一组靠墙，叉车的进出皆使用相同的走道。存放时先由内部存放，再依序向外存放，而出货时先由外部货物取出，再向内依序取货，储存密度非常好，但不能先进先出。此外，亦可设计为货架末端无支撑杆封闭，即所谓驶过式货架（DRIVE-THROUGH RACKING SYSTEM），前后均可作为存取的通道，因此可达到先进先出的管理。库房空间利用率达 80%。驶入式货架适合成本较高、存储批量大、品种相对较少、周期性批量作业及存取物料频率高之原料仓库或转运仓库。3)阁楼式货架阁楼式货架 阁楼式货架广泛应用于库房较高、货物较少，人工存取、存储量较大的情况下，可充分利用空间，节约库
38、房面积。根据实际场地和具体要求，可设计成单层或多层阁楼，一般为2-3层。特别适用于汽配、电子器件等企业系列产品的分类保存，中型承载100-300Kg/层，重型承载300-1000Kg/层。货物至二楼或三楼的运输方式通常有：人工、升降平台、提升机、输送带、叉车等。4)悬臂式货架悬臂式货架 悬臂式货架适用于管材、板材等型材类长条形货物的存储。根据承载能力可分为轻量型、中量型、重量型三种；根据结构形式可分为单面悬臂式货架和双面悬臂式货架。5)抽屉式货架抽屉式货架 主要用于存放各种模具物品 顶部可配置手拉葫芦移动车，便于货物的存取(吊起和放入)。抽屉底部设有滚轮轨道，抽屉板承载后扔能自如地拉动。两立柱
39、中量型抽屉式货架承载750Kg/层，三立柱重型抽屉式货架承载750Kg/层。整体采用拼装结构，运输方便、组装简单、快捷。保持一定形状的、标准规格的集装化作业单元 类型：托盘、集装箱、集装袋、托板、滑板、容器（二）集装单元器具1、托盘 托盘（别名：叉板、栈板、卡板、货盘、货仓板,英文：Pallet）是物流产业为了便于货物装卸、运输、保管和配送等而使用的、由可以承载若干数量物品的负荷面负荷面和叉车插叉车插口口构成的装卸用垫板。托盘是物流产业最为基本的集装单元，它装载着货物在生产企业、批发企业、零售企业、物流企业和用户之间流通。是一种基本的物流搬运器具，在商品流通中具有广泛的应用价值，被誉为“活动的
40、地面”、“移动 的货台”。20世纪物流产业中两大关键性创新之一(集装箱)。“托盘是一种最基本的载货单元，它支撑着全球的经济发展”-国际标准化组织TC51技术委员会美国代表团主席Marshall SWhite 托盘组织 中国物流与采购联合会托盘专业委员会(2001年成立，吴清一是副会长、主任)。中国托盘手册吴清一，2010.5，中国物资出版社 亚洲托盘系统联盟（AsiaPalletSystemFederation，简称APSF）2006年6月8日在日本东京成立。日本托盘协会会长冈田和夫当选为会长。吴清一教授和朴殷奎(韩国)任副会长。国际标准化组织托盘标准化技术委员会(ISOTC51)是国际托盘标
41、准制、修订的专门机构。中国托盘产品网（）中国物流产品网（ 起源于上个世纪太平洋战争，美国军队首次使用托盘来改善物品的搬运效率，保证后勤物资供应。美国有托盘1920亿个，80%商品贸易由托盘运载。日本有托盘78亿个，商品贸易由托 盘运载的比例也已经达到了77%。我国拥有托盘总量大约在1.21.4亿个左右，而 且每年正在以2000万个的速度迅速增长。托盘标准 托盘的流动性特征导致托盘规格与产品生产线、产品包装、叉车、货架、公铁路运输车辆、轮船、集装箱和仓储设施等许多方面均有较为严格的尺寸匹配关系。托盘标准是物流产业的重大战略性技术标准，托盘标准的修订将会引致包装业、制造业、运输业、仓储业等相关产业
42、的标准必须作相应调整，保证货物以托盘作为基本的操作（装载）单元，在生产商、批发 商、零售商和用户之间自由流通的过程中具有最高的装载效率、最佳的存储效率和最优的操作效率，以实现降低物流成本、增强供应能力、改善服务质量的目的，从而对国民经济的发展 产生广泛而又深远的影响。托盘标准化的意义 按照国际贸易惯例，尽管出口商也能决定出口产品所使用的托盘规格尺寸，但在大多数情况下托盘的规格由进口国、进口商或进口国零售商设定。如果贸易两国采用的同一种托盘国际标准，本国出口的货物就可以直接利用对方的叉车、货架和一系列运载工具，充分共享对方的物流设备和设施，将本国的货物高效率、低成本运往对方的消费市场，从而增进本
43、国的产品出口。而且贸易两国还可 以进一步开展托盘国际合作，让本国出口货物所使用的可循环托盘直接进入对方的 托盘共用系统，继续在对方国家循环利用，既有利于进一步降低贸易成本，还有利 于双方节约森林资源，减少一次性木质托盘产生的垃圾问题。反之，如果贸易两国 托盘标准不一致，不但不能充分共享对方的物流设备和设施，而且还会以多种方式 增加双方15%21%不等的贸易成本，形成贸易技术壁垒，阻碍双方的贸易发展，甚至会很大程度上改变一个国家的对外贸易格局。各国托盘标准 美国美国：1.219m1.016m(4840英寸)加拿大和墨西哥加拿大和墨西哥：1m1m 澳大利亚澳大利亚：1.165m1.165m和1.1
44、m1.1m 大部分欧洲国家（大部分欧洲国家（12001200系列）系列）：0.8m1.2m 英国、荷兰和芬兰英国、荷兰和芬兰:0.8m1.2m和1m1.2m 北欧各国北欧各国：0.8m1.2m 日本、韩国日本、韩国、新加坡和我国台湾地区、新加坡和我国台湾地区(T11)(T11)：1.1m1.1m 中国中国：0.8m1.2m,1m1.2m,1.14m*1.14m,1.219m*1.016m国际托盘标准 1947年瑞典率先推出托盘标准 1961年国际标准化组织颁布了ISO/R198托盘标准，建议采用0.8m1.2m、0.8m1m、1m1.2m 3种尺寸 1963年颁布ISO/R329托盘标准，增加
45、了1.2m1.6m、1.2m1.8m两种尺寸 1971年颁布ISO/TC51托盘标准，增加了0.8m1.1m、0.9m1.1m、1.1m1.1m3种尺寸 后来，ISO/TC51取消ISO/R198和ISO/329，建议由0.8m1.2m、1m1.2m、1.016m1.219m 3种尺寸替代。截止1997年，1.140m1.140m、0.8m1.2m、1m1.2m、1.1m1.1m、1.016m1.219m、1.140m1.140m尺寸均被国际准标化组织(ISO)所认可。ISO/TC51在2003年颁布的ISO6780标准中推出6种国际托盘标准规格，其中，欧洲普遍使用1200mm800mm，12
46、00mm1000mm两种规格的托盘，美国主要使用的规格为40英寸48英寸，澳大利亚则以1140mm1140mm、1067mm1067mm两种规格为主，亚洲国家，特别是日本、韩国，分别于1970年和1973年把1100mm1100mm(简称T11)规格托盘作为国家标准托盘大力推广。目前，澳大利亚标准化托盘使用率最高，为95%；美国为55%；欧洲为70%；日本为亚洲之最，使用率为35%；韩国为26.7%APSF宣布亚洲联运托盘标准为1.1米1.1米和1米1.2米.我国托盘标准走向 一派为“主长 派”，主张选用欧美国家广泛采用或普遍接受的12001000mm规格的长方形托盘国际标准；另一派为“主正派
47、”，主张选用日韩及东南亚国家采用或接 受的T11正方形托盘国际标准。我国的主要出口市场在欧美地区，主要贸易逆差地 区在东南亚一带，而且目前国内相当 一部分企业使用的是 12001000mm 这种规格的托盘国际标准，如果我国选用 12001000mm托盘标准，将能实现发展我国经济、保护国内市场的目标。托盘共用租赁系统建设。托盘的分类结构形式：平（单面使用、双面使用、两向进叉、四向进叉、托架式、滑板式）、箱式、柱式、轮式 材料：木、钢、铝、纸、塑料、胶合、复合使用寿命：一次性、多次性使用形式：通用和专用笼式托盘笼式托盘上海中致物流仓储设备有限公司 川字型托盘川字型托盘田字型托盘田字型托盘轻型托盘轻
48、型托盘我国托盘使用现状(1)标准包罗万象标准包罗万象。目前在流通中使用的托盘规格有几十种。标准太多，托盘难以在全社会流通。(2)来源五花八门来源五花八门。有托盘生产企业按国家颁布的 GB/T2934-1996标准生产的；有企业按照本企业产品尺寸要求自制的；有出口企业出口产品时使用托盘剩余的；也有进口企业从国外进口商品时遗留的。规格难以甄别，不利于托盘循环流通。(3)质量千差万别质量千差万别。从材质方面来看，有钢质托盘、铁质托盘、轻合金托盘、塑料托盘、木质托盘、胶合板托盘、复合材料托盘，还有塑木混合结构托盘等十几种；从托盘构成来看，90%是木质托盘，塑料托盘约占8%，其它材质托盘仅占2%；从承载
49、力来看，同种材质也相差甚远，从 200 公斤到 2 吨不等。托盘标准不统一、质量不规范，既严重地阻碍了托盘在企业间流通，也大大降低了物流产业的运行效率。我国托盘材质构成情况-托盘专业委员会 托盘约占90左右，塑料托盘约占8左右，钢托盘、塑木托盘及其它材质的托盘约占2左右。木质托盘的规格比较混乱，目前的规格主要是使用单位根据自己产品的规格定制，这与木质托盘制造工艺相对比较简单有关。塑料托盘的规格相对比较集中，主要是1100/1100和1200/1000，约占塑料托盘的50左右。塑料托盘生产中要使用注塑模具，而模具开发成本相对比较高。钢制托盘的规格不是很多，集中在二至三个规格，主要用于港口码头等单
50、位，它对于托盘的承载重量要求比较高。用的托盘多为平面四向进叉双面，约占托盘使用总数的60%左右。其余的还有平面双向进叉双面使用托盘、单面使用平式托盘、箱式托盘和柱式托盘。特种托盘的使用数量比较少。箱式托盘现多用于企业生产过程中的物料搬运，基本上不进入流通。在使用中基本是企业内部周转。对于生产企业，其所拥有的托盘不出企业，托盘的使用范围仅限于从企业的仓库到运输环节之间的搬运。对于物流企业，托盘也是局限于企业内部调配使用，尚没有形成一个托盘顺畅流通的机制。1)集装箱的定义 具有足够的强度，能长期反复使用 中途转运时，不用搬动箱内的货物，可整体转载 便于装卸 便于货物的装入和卸出 具有1立方米以上的
