1、热工自动化热工自动化主讲人：向杰主讲人：向杰一、热工自动化技术一、热工自动化技术热工自动化技术是一种运用控制理论、热能工程技术、智能仪器仪表、计算机技术和其他信息技术，从而对生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理、决策，达到确保安全、增加产量、提高质量、降低消耗、减员增效等目的的综合性高新技术。由于采用热工自动化技术之后，可以明显地降低生产成本和能耗，能够给企业带来直接的经济效益，因此发电企业都非常重视热工自动化产品的选择和使用，与此同时，热工自动化技术对于节能减排也有着直接的贡献，因此国家对于这一领域的技术开发，国产化产品的推广都非常重视。热工自动化技术热工自动化技术二、分布式控制系统二、
2、分布式控制系统DCS通过一台计算机来集中协调、管理检测和控制系统，并把相应的任务分配给多台承担具体控制职能和检测职能的微型计算机，分散完成控制和检测任务。这种系统称为分布式控制系统(DCS)分布式控制系统是对生产过程进行监视、控制、管理的一种新型控制系统，它是计算机技术、信息处理技术、测量控制技术、网络技术有机结合的产物。分布式控制系统既具有监视功能，又具有控制功能，各功能之间通过网络进行数据通信，实现信息共享。其监视、管理功能集中实现，即信息集中，便于运行人员及时准确掌握全局和局部情况，进行综合监督、管理和调度。也可减少大量的控制室仪表，这种集中管理和调度的功能通过带有键盘和CRT显示器的通
3、用操作站进行。DCS的控制功能又是分散的，每个基础控制单元只控制若干个回路，以避免局部的故障影响其它部分，即实现了危险分散，提高了过程控制的可靠性。二、分布式控制系统二、分布式控制系统DCS对对DCS的形象比喻的形象比喻二、分布式控制系统二、分布式控制系统DCSDCS的体系结构图的体系结构图二、分布式控制系统二、分布式控制系统DCS该层处于整个DCS系统的最底层，对现场工艺过程进行具体的操作控制，检测过程参数并与过程监控层进行信息交换。现场控制层主要由现场控制站、输入输出接口等设备组成。现场控制站负责进行各种控制功能的实现，输入输出接口主要用来连接各种现场设备，如传感器、执行器、变颇和驱动装置
4、等。在该层面上，可靠性、实时性和数据交换的准确性是对现场的工艺过程进行有效控制的基本要求。过程监控层过程监控层又称车间监控层或单元层。过程监控层一般由服务器、工程师站、操作员站和各种通信接口组成，用来实现对现场控制层的各种信息进行处理和显示，对整个控制系统的控制算法和监控界面进行组态。从通信需求来看，该层的通信网络要能够高速传输大量信息数据和少量控制数据，因此也具有较强的实时性要求。现场控制层现场控制层过程控制层过程控制层二、分布式控制系统二、分布式控制系统DCS 操作员站操作员站操作员站(OperatorStation，OS)是值班人员的中心操作台，功能类似于一台常用的微机。它能把分散的回路
5、信息和有关生产过程的参数通过数据通道集中处理后，用一定的方式（图、表、曲线）在屏幕上显示出来，实现对生产过程的集中监视和控制。通过键盘和鼠标可以选择所希望了解的参数、图表等。操作人员也可直接对控制回路的工作状态进行切换，如进行手动和自动切换。操作员站可以单独使用，也可以多台组合起来形成一个操作中心，每台操作员站完成不同的任务。操作员站的主要功能有：采集过程控制信息，建立数据库；对生产过程进行各种显示，如总貌、分系统、趋势、系统状态、模拟流程、历史数据、报警等；对各种信息制表或曲线打印及屏幕拷贝；控制方式切换；在线变量计算以及指导操作等操作员站操作员站二、分布式控制系统二、分布式控制系统DCS工
6、程师站(EngineerStation，ES)是整个DCS进行组态的设备，用来设计控制算法和开发人机监控界面。在工程师站上，可以对控制系统进行离线配置和组态，对分布式控制系统本身的运行状态进行监视和维护，对控制系统各参数进行在线设定和修改。在硬件上，工程师站一般采用商用计算机或工控机，也有的DCS使用服务器充当工程师站的功能。一旦整个系统组态完毕，就不需要在工程师站进行任何操作，除非工艺发生变化后需要重新组态，或对控制程序进行在线修改。工程师站工程师站三、热工测量及仪表三、热工测量及仪表 热工测量热工测量是测量技术中的一种，是指在热工过程中对各种热工参数，如温度、压力、流量、液位、物位及位移等
7、的测量。在火力发电厂中，热工测量是运行人员的耳目，通过热工测量可以及时反映热工设备的运行工况，为运行人员提供操作依据，为热工自动控制准确地、及时地提供信号，保证热力设备安全、经济运行，实现自动控制，节省人力、物力。热工测量热工测量温度温度：温度是衡量物体冷热程度的物理量。它反映物体内部分子热运动的情况，分子热运动越快，物体的温度就越高，反之温度就越低。温度计的分类工作原理常用测量范 围接触式仪表膨胀式温度计利用液体或固体受热时产生热膨胀的特性-200700压力式温度计利用封闭在一定容积中的气体、液体或某些液体的饱和蒸气受热时其体积或压力变化的性质0300热电阻温度计利用导体或半导体受热后电阻值
8、变化的性质-200650热电偶温度计利用物体的热电性质01600非接触式仪表辐射式温度计利用物体辐射能随温度变化的性质60200三、热工测量及仪表三、热工测量及仪表温度计温度计温度温度膨胀式温度计膨胀式温度计的测温是基于物体受热时产生膨胀的原理，可分为液体膨胀式和固体膨胀式两种。这里主要介绍一种双金属温度计。三、热工测量及仪表三、热工测量及仪表温度计温度计膨胀式温度计膨胀式温度计三、热工测量及仪表三、热工测量及仪表温度计温度计1、水银和酒精温度计水银和酒精温度计它的感温元件通常绕成螺旋形，一端固定，另一端连接指针轴。温度变化时，感温元件的弯曲率发生变化，并通过指针轴带动指针偏转，在刻度盘上显示
9、出温度的变化。三、热工测量及仪表三、热工测量及仪表温度计温度计2、双金属温度计双金属温度计它的测温是基于密闭测温系统内蒸发液体的饱和蒸气压力和温度之间的变化关系，而进行温度测量的。当温包感受到温度变化时，密闭系统内饱和蒸气产生相应的压力，引起弹性元件曲率的变化，使其自由端产生位移，再由齿轮放大机构把位移变为指示值，这种温度计具有温包体积小，反应速度快、灵敏度高、读数直观等特点三、热工测量及仪表三、热工测量及仪表温度计温度计压力式温度计压力式温度计压力式温度计压力式温度计三、热工测量及仪表三、热工测量及仪表温度计温度计热电阻温度计的测温是基于金属导体的电阻值随温度的增加而增加这一特性来进行温度测
10、量的。热电阻大都由纯金属材料制成，目前应用最多的是铂和铜，此外，现在已开始采用镍、锰和铑等材料制造热电阻。热电阻温度计热电阻温度计三、热工测量及仪表三、热工测量及仪表温度计温度计两种不同成份的导体（称为热电偶丝材或热电极）两端接合成回路，当接合点的温度不同时，在回路中就会产生电动势，这种现象称为热点效应，而这种电动势称为热电势。热电偶就是利用这种原理进行温度测量的，其中，直接用作测量介质温度的一端叫做工作端（也称为测量端），另一端叫做冷端（也称为补偿端）；冷端与显示仪表或配套仪表连接，显示仪表会指出热电偶所产生的热电势。热电偶温度计热电偶温度计三、热工测量及仪表三、热工测量及仪表温度计温度计热
11、电偶温度计热电偶温度计三、热工测量及仪表三、热工测量及仪表温度计温度计辐射式温度计是依据物体辐射的能量来测量温度的。根据辐射理论，任何物体只要不处于绝对零度(-273.15)，那么在其他任意温度下都存在热辐射。三、热工测量及仪表三、热工测量及仪表温度计温度计辐射式温度计辐射式温度计在电厂的测量中，压力测量所测的都是被测对象的表压力，也就是表压的测量。根据压力计的测量原理，压力计可以分为五类：液体式压力计、弹性式压力计，活塞式压力计，电测式压力计，智能数字式压力计。压力计压力计三、热工测量及仪表三、热工测量及仪表压力计压力计液柱式压力计液柱式压力计三、热工测量及仪表三、热工测量及仪表压力计压力计
12、弹性压力表是利用各种不同形状弹性感压元件在被测压力的作用下，产生弹性变形制成的测压仪表。弹性式压力计弹性式压力计三、热工测量及仪表三、热工测量及仪表压力计压力计压力传感器是以机械结构型的器件为主，以弹性元件的形变指示压力。三、热工测量及仪表三、热工测量及仪表压力计压力计压力变送器压力变送器水位计水位计玻璃管水位计玻璃管水位计双色水位计双色水位计磁翻板水位计磁翻板水位计低置水位计低置水位计电接点水位计电接点水位计三、热工测量及仪表三、热工测量及仪表水位计水位计玻璃管水位计玻璃管水位计三、热工测量及仪表三、热工测量及仪表水位计水位计磁翻板水位计磁翻板水位计三、热工测量及仪表三、热工测量及仪表水位计
13、水位计双色水位计双色水位计三、热工测量及仪表三、热工测量及仪表水位计水位计双色水位计双色水位计三、热工测量及仪表三、热工测量及仪表水位计水位计电接点水位计电接点水位计三、热工测量及仪表三、热工测量及仪表水位计水位计电接点水位计电接点水位计三、热工测量及仪表三、热工测量及仪表水位计水位计低置水位计低置水位计三、热工测量及仪表三、热工测量及仪表水位计水位计三、热工测量及仪表三、热工测量及仪表流量计流量计差压式流量计差压式流量计差压变送器差压变送器的基本原理是、将一个空间用敏感元件（多用膜盒）分割成两个腔室，分别向两个腔室引入压力时，传感器在两方压力共同作用下产生位移（或位移的趋势），这个位移量和两
14、个腔室差压成正比，将这种位移转换成可以反映差压大小的标准信号输出。三、热工测量及仪表三、热工测量及仪表流量计流量计差压变送器差压变送器压力开关的工作原理：是当系统内压力高于或低于额定的安全压力时，感应器内发生动作，通过连接导杆推动开关接头接通或断开，当压力降至或升额定的恢复值时，开关自动复位。三、热工测量及仪表三、热工测量及仪表压力开压力开关关压力开关压力开关四、四、DAS数据采集系统数据采集系统数据采集系统数据采集系统（dataacquisitionsystem，DAS）又称为计算机监控系统，其基本功能是对机组整个生产过程参数进行在线检测，经处理运算后以CRT画面形式提供给运行人员。该系统可
15、进行自动报警，制表打印，性能指标计算，事件顺序记录，历史数据存储以及操作指导等。监督生产过程的进行情况和检查对生产过程进行操作后的效果，把反映生产过程运行情况的各个物理参数和各种生产设备的工作状态传递到集中控制室内，以适当的方式显示、处理、记录，使运行人员能及时掌握设备状态和生产过程。配合数字显汞、图像显示、越限报警、综合性能指标计算，或对运行趋势进行分析判断，给出运行指导意见。DAS五、五、CCS单元机组协调控制系统单元机组协调控制系统单元机组协调控制系统单元机组协调控制系统（coordinationcontrolsystem，CCS）是基于机、炉的动态特性，应用多变量控制理论形成若干不同形
16、式的控制策略，在机、炉控制系统基础上组织的高一级机、炉主控系统。它是单元机组自动控制的核心内容。CCS将锅炉汽轮发电机组作为一个整体进行控制，通过控制回路协调锅炉和汽轮发电机组在自动状态下工作，给锅炉和汽轮机的自动控制系统发出命令，控制机组适应负荷变化，它直接作用于机炉的自动控制系统。CCS五、五、CCS单元机组协调控制系统单元机组协调控制系统六、六、SCS顺序控制系统顺序控制系统顺序控制系统顺序控制系统（sequencecontrolsystem，SCS），按照生产过程工艺要求预先拟定的顺序，有计划、有步骤、自动地对生产过程进行一系列操作的系统，称之为顺序控制系统。SCS也称程序控制，在发电
17、厂中主要用于主机或辅机的自动启停程序控制，以及辅助系统的程序控制。主要用于控制泵、风机等辅机及辅助系统，按照运行规律规定的顺序，自动启动或停止。SCS七、七、FSSS锅炉炉膛安全监控系统锅炉炉膛安全监控系统锅炉炉膛安全监控系统锅炉炉膛安全监控系统（furnacesafeguardsupervisorysystem，FSSS），或称燃烧器管理系统。FSSS包括炉膛火焰监视、炉膛压力监视、炉膛吹扫、自动点火、燃烧器自动切换、紧急情况下的主燃料跳闸等。FSSS是是对锅炉点火和燃烧器进行顺序自动控制，防止炉膛由于燃烧熄灭、过压等原因引起炉膛爆炸而采取监视和控制措施的自动控制系统。它包括燃烧控制系统和炉
18、膛安全系统。FSSSFSSS是大型锅炉自动保护和自动控制系统的一个重要组成部分，它与CCS一般起被称为现代大型火电厂控制系统的两大支柱。CCS实现对锅炉运行参数的自动调节，使参数保持在给定值范围内，从而保证在自动调节方式下经济、安全运行。FSSS不直接参与自动调节，其主要是保证锅炉炉膛安全，避免炉膛爆燃事故的发生。CCS向FSSS提供逻辑判断所必需的各种参数和设备状态信息。FSSS根据CCS提供的信息进行逻辑判断、安全联锁和顺序控制以确保锅炉的按全运行。七、七、FSSS锅炉炉膛安全监控系统锅炉炉膛安全监控系统FSSS具有最高级别的安全联锁功能，它能行使超越运行人员操作的功能。锅炉启停、自动调节
19、或运行人员手操都受FSSS的监视，如条件不符、参数越限或有违反安全规程的操作FSSS将发出报警、主燃料跳闸实现紧急停炉。七、七、FSSS锅炉炉膛安全监控系统锅炉炉膛安全监控系统在锅炉点火前将炉膛及烟道内即存的可燃混合物吹扫掉，防止点火时发生爆燃。要求风量30%额定量；时间5min。吹扫目的在于送入燃料之前利用连续的、足够的风量来清除滞留在整个炉膛空间内的可燃气体。七、七、FSSS主要功能主要功能 1、炉膛点火前的吹扫、炉膛点火前的吹扫2、自动点火系统、自动点火系统在吹扫完成后，检查点火条件，如满足则自动顺序投入点火枪和投入煤气点火。在锅炉点火前将炉膛及烟道内即存的可燃混合物吹扫掉，防止点火时发
20、生爆燃。要求风量30%额定量；时间5min。吹扫目的在于送入燃料之前利用连续的、足够的风量来清除滞留在整个炉膛空间内的可燃气体。七、七、FSSS主要功能主要功能 3、连续运行的监视、连续运行的监视4、自动点火系统、自动点火系统在吹扫完成后，检查点火条件，如满足则自动顺序投入点火枪和投入煤气点火。对锅炉运行过程中的一些重要参数和设备的状态进行连续监视，只要其中之一越出安全范围，系统将发出MFT指令，切断进入锅炉的全部燃料源实行紧急停炉。七、七、FSSS主要功能主要功能 5、MFT主燃料跳闸主燃料跳闸6、灭火后的吹扫、灭火后的吹扫MFT信号发出后，使辅助风挡板自动切换到吹扫位置，保持30%的风量，
21、当炉膛吹扫条件满足时，自动进入吹扫计时，吹扫时间不小于5分钟。八、八、DEH汽轮机数字电液控制系统汽轮机数字电液控制系统汽轮机数字电液控制系统汽轮机数字电液控制系统（digitalelectrichydraulicsystem，DEH），汽轮机数字电液控制系统是汽轮发电机组的重要组成部分，除完成汽轮机转速、功率及机前压力的控制外，还可实现机组启停过程及故障时的控制和保护。九、九、TSI汽轮机在线监测系统汽轮机在线监测系统在线监测系统在线监测系统（TurbineSupervisoryInstrumentation，TSI），是一种可连续监视汽轮机转子和汽轮机参数的多路监控系统，它能连续显示机组在
22、启停和运行时的参数值，并为记录仪，CRT或其它系统提供信号。当被测参数超过整定限值时，TSI能及时报警，必要时通过ETS实施自动停机保护。同时，TSI经适当配置后，还可提供故障诊断和分析功能，从而为有关人员全面了解设备运行情况，及时发现故障原因，并排除故障提供帮助和指导。传感器传感器前置器前置器监视器监视器继电器继电器组件组件记录仪、记录仪、CRTCRT或其它系统或其它系统保护系统保护系统被被检测检测参数参数九、九、TSI汽轮机在线监测系统汽轮机在线监测系统九、九、TSI汽轮机在线监测系统汽轮机在线监测系统十、十、ETS汽轮机紧急跳闸系统汽轮机紧急跳闸系统紧急跳闸系统紧急跳闸系统（Emerge
23、ncyTripSystem，ETS），又称汽轮机危急遮断控制系统，是在汽轮机发电机危急情况下的保护系统。它能对机组的一些重要参数进行监视，当所监视的参数超过规定值时，发出遮断信号给DEH，关闭汽轮机的全部进汽门，实现紧急停机，以确保机组的安全。电超速停机保护凝汽器真空低停机保护润滑油压低停机保护EH油压低停机保护轴向位移大停机保护汽机振动大停机保护汽机差胀超限停机保护发电机故障停机保护锅炉故障停机保护DEH停机保护手动停机保护十、十、ETS汽轮机紧急跳闸系统汽轮机紧急跳闸系统十一、操作员站实时监控软件十一、操作员站实时监控软件实时监控软件实时监控软件是控制系统的上位机监控软件，通过鼠标，可以方
24、便地完成各种监控操作。实时监控软件的运行界面是操作人员监控生产过程的工作平台。在这个平台上，操作人员通过各种监控画面监视工艺对象的数据变化情况，发出各种操作指令来干预生产过程，从而保证生产系统正常运行。1、启动实时监控软件、启动实时监控软件同时启动所有操作员站，系统自动进入Windows操作系统，并直接启动监控软件。操作员权限默认为监视级别。2、操作人员登陆、操作人员登陆对操作员在线进行操作，首先要取得权限和相应权限下的口令及密码，进行登录后才能进行相关权限的操作。用户可登录的级别有:监视员级别（VIEW）、操作员级别（OPERATOR）、值班长级别（SUPERVISOR）、工程师级别（ENG
25、INEER）四种，填入用户名及口令后即登录完成。监视级别监视级别：只读权限（监视），适用于办公室人员等。操作员级别操作员级别：标准的操作员控制权限，适用于普通的操作员。值班长级别值班长级别：扩展的操作员控制权限，适用于值班长。工程师级别工程师级别：全权访问（管理权），适用于系统维护工程师。十一、操作员站实时监控软件十一、操作员站实时监控软件 3、进入系统画面、进入系统画面系统启动后，进入实时监控画面首页。画面左上角是工具栏菜单区，用鼠标单击其中的图标按钮，可弹出相应的功能菜单。4、退出系统、退出系统只有操作员以上的级别才能关闭系统。在关闭系统之前，必须先进行登陆。关闭系统时，在系统流程图菜单区
26、中，点击“系统”-“退出系统”按钮后将弹出确认退出系统对话框，点击“是(Y)”，即可退出系统。十一、操作员站实时监控软件十一、操作员站实时监控软件 5、系统流程图画面、系统流程图画面系统流程图用于显示主要的工艺流程和有关动态信息，流程图由背景图和动态信息两部分组成。对于动态数据，均可浮动显示标注，当鼠标放在动态数据上时，马上出现相应标注。对于模拟量值既可以用数字显示，也可用棒图显示；对于开关量可用不同图形或符号来表示其实时状态，流程图中可设置快捷方式以调用另一幅画面。十一、操作员站实时监控软件十一、操作员站实时监控软件十一、操作员站实时监控软件十一、操作员站实时监控软件十一、操作员站实时监控软
27、件十一、操作员站实时监控软件十一、操作员站实时监控软件十一、操作员站实时监控软件十一、操作员站实时监控软件十一、操作员站实时监控软件十一、操作员站实时监控软件十一、操作员站实时监控软件 6、水泵控制、水泵控制十一、操作员站实时监控软件十一、操作员站实时监控软件 7、连锁控制、连锁控制 十一、操作员站实时监控软件十一、操作员站实时监控软件 8、电动阀门控制、电动阀门控制 十一、操作员站实时监控软件十一、操作员站实时监控软件 9、调节阀门控制、调节阀门控制 十一、操作员站实时监控软件十一、操作员站实时监控软件十二、十二、DEH监控软件监控软件 1、DEH启动画面启动画面 2、转速设定画面、转速设定画面 3、阀控画面、阀控画面 十二、十二、DEH监控软件监控软件 4、运行参数设定画面、运行参数设定画面 十二、十二、DEH监控软件监控软件 4、暖机设定画面、暖机设定画面 十二、十二、DEH监控软件监控软件5、CV伺服阀设定画面伺服阀设定画面 在工程师权限下，方可进行CV（阀位控制）伺服参数设置。点击“允许修改”按钮后，再点击油动机整定区域的“维修开关”后，即可进行拉阀试验。十二、十二、DEH监控软件监控软件6、超速试验超速试验画面画面 十二、十二、DEH监控软件监控软件
