1、机构的结构分析和瞬心法机构的结构分析和瞬心法重点：机构自由度的计算和机构具有确定性运动的条件重点：机构自由度的计算和机构具有确定性运动的条件习题：习题：1、机器和（、机器和（机构机构）统称为机械；（）统称为机械；（构件构件）是机械的最小运动单元体。）是机械的最小运动单元体。2、（、（由两个构件直接接触而组成的可动的连接由两个构件直接接触而组成的可动的连接）称运动副。）称运动副。3、两构件之间以点、线接触所组成的平面运动副，称为（、两构件之间以点、线接触所组成的平面运动副，称为（高高 ）副。以面接触）副。以面接触所组成的平面运动副称（所组成的平面运动副称（低低）副。）副。4、两个以上的构件同在一
2、处以转动副相连接，构成了（、两个以上的构件同在一处以转动副相连接，构成了（复合铰链复合铰链）。机构中常）。机构中常出现一种与输出构件无关的自由度称（出现一种与输出构件无关的自由度称（局部自由度局部自由度）。）。5、机构中按给定的已知运动规律独立运动的构件称为（、机构中按给定的已知运动规律独立运动的构件称为（原动件原动件 ）。）。6、（、（机构相对机架具有的独立运动的数目机构相对机架具有的独立运动的数目）称为机构的自由度。）称为机构的自由度。7、机构具有确定性运动的条件是（、机构具有确定性运动的条件是（机构自由度大于机构自由度大于0,且等于原动件数且等于原动件数 ）。）。8、平面机构自由度计算的
3、公式（、平面机构自由度计算的公式（F=3n-2PL-PH）。）。9、（、（两构件的瞬时等速重合点两构件的瞬时等速重合点）称为两构件的瞬心。）称为两构件的瞬心。10、以转动副相连接的两构件的瞬心在（、以转动副相连接的两构件的瞬心在（转动副的中心转动副的中心）；以移动副相连接的两构）；以移动副相连接的两构件间的瞬心位于（件间的瞬心位于（垂直于导路的无穷远处垂直于导路的无穷远处）。）。以两构件以纯滚动的高副连接，瞬以两构件以纯滚动的高副连接，瞬心在（心在（在接触点在接触点）；当高副元素有相对滑动时，瞬心在（）；当高副元素有相对滑动时，瞬心在（过接触点的公法线上过接触点的公法线上）。）。11、对不通过
4、运动副直接相连的两构件间的瞬心位置，可用（对不通过运动副直接相连的两构件间的瞬心位置，可用（三心定理三心定理）求出。）求出。12、对含有对含有N个构件的平面机构，其瞬心总数个构件的平面机构，其瞬心总数K=（N（N-1）/2）。则含有）。则含有7个活动个活动构件的平面机构，其瞬心总数为（构件的平面机构，其瞬心总数为（28）。）。自由度计算实例：自由度计算实例：习题习题1：如图，已知：如图，已知DE=FG=HI，且相互平行；，且相互平行；DF=EG，且相互平行；，且相互平行；DH=EI，且相互平行。计算机构自由度（若有复合铰链、局部自由度和虚约，且相互平行。计算机构自由度（若有复合铰链、局部自由度
5、和虚约束，请指出）。束，请指出）。解：解：F=3n-2PL-PH n=8,Pl=11,PH=1F=1在在D、E处存在复合处存在复合铰链；滚子绕自身铰链；滚子绕自身几何中心几何中心B的转动自的转动自由度为局部自由度；由度为局部自由度；FG杆及其两端的转杆及其两端的转动副所引入的约束动副所引入的约束为虚约束。为虚约束。自由度计算实例：自由度计算实例：ACBDEF FH HGIJ习题习题2：如图，已知：如图，已知ADBECF，并且，并且AD=BE=CF；LN=MN=NO，构件，构件1、2为齿轮，且齿轮为齿轮，且齿轮2与凸轮固连。试计算机构自由度（若有复合铰链、局部自与凸轮固连。试计算机构自由度（若有
6、复合铰链、局部自由度和虚约束，请指出）。机构有无确定运动？为什么？由度和虚约束，请指出）。机构有无确定运动？为什么？解：解：F=3n-2PL-PH n=13,Pl=18,PH=2F=1=原动件数机构的确定运动。例例1：如图所示为摆动从动件盘形凸轮机构，凸轮为一偏心圆盘，其半径：如图所示为摆动从动件盘形凸轮机构，凸轮为一偏心圆盘，其半径r=30mm，偏距，偏距e=10mm，LAB=90mm，LBC=30mm，1=20rad/s。求：。求：（1）找出机构的所有瞬心；（）找出机构的所有瞬心；（2）求图示位置的）求图示位置的vC。P23P13P12Vc解：解：1、各瞬心位置、各瞬心位置 B点为点为P2
7、3；A点为点为P13；O点为点为P12；2、在瞬心、在瞬心P12有有v1=v2 所以所以 2LBO=1e 2=1e/LBO=20 10/（90+10）=2rad/s 方向为顺时针。方向为顺时针。3、vC=2LBC=2 30=60mm/s 方向垂直方向垂直BC向左。向左。第第4、5、7章章 摩擦与效率、机械运转与速度摩擦与效率、机械运转与速度波动的调节波动的调节1、在计算移动副中的摩擦力时，不管运动副两元素的几何形状如何，只要其计算、在计算移动副中的摩擦力时，不管运动副两元素的几何形状如何，只要其计算公式中引入（公式中引入（当量摩擦系数当量摩擦系数fv ）即可。）即可。2、移动副中法向反力与摩擦
8、力的合力称为运动副中的（、移动副中法向反力与摩擦力的合力称为运动副中的（总反力总反力 ）。总反力与法向）。总反力与法向反力成（反力成（摩擦角摩擦角），其与法向反力的偏斜方向与），其与法向反力的偏斜方向与 v12 的方向相反。的方向相反。3、只要轴颈相对于轴承滑动，计及摩擦时轴承对轴颈的总反力与（、只要轴颈相对于轴承滑动，计及摩擦时轴承对轴颈的总反力与（摩擦圆摩擦圆 ）相）相切。切。4、机械效率用功表示为（、机械效率用功表示为（=Wr/Wd ）；用驱动力表示为（）；用驱动力表示为（=理想驱动力理想驱动力/实际实际驱动力驱动力）。）。5、串联机组的效率等于（、串联机组的效率等于（机组每台机器效率的
9、连机组每台机器效率的连 乘积乘积 ）。串联机器的数目越多，）。串联机器的数目越多，机械效率越（机械效率越（低低 ）。）。6、当驱动力任意增大恒有、当驱动力任意增大恒有（0）时，机械将发生自锁。）时，机械将发生自锁。7、机械在运动过程中的三个阶段：（、机械在运动过程中的三个阶段：（起动起动）阶段、（）阶段、（稳定运转稳定运转）阶段和（）阶段和（停车停车）阶段。阶段。8、调节周期性的速度波动，可在机械中安装一个具有很大转动惯量的（、调节周期性的速度波动，可在机械中安装一个具有很大转动惯量的（飞轮飞轮）。）。第第8章章 平面连杆机构平面连杆机构重点：连杆机构的类型和基本知识重点：连杆机构的类型和基本
10、知识习题：习题：1、（、（铰链四杆机构铰链四杆机构）为平面四杆机构的基本型式，其他型式的四杆机构可认）为平面四杆机构的基本型式，其他型式的四杆机构可认为它的演化形式。为它的演化形式。、铰链四杆机构有（、铰链四杆机构有（曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构 ）三种基本）三种基本类型。其中与机架相连的称为（类型。其中与机架相连的称为（连架杆连架杆），能作整周回转的连架杆称（），能作整周回转的连架杆称（曲曲柄柄）。）。、铰链四杆机构中，各运动副都为转动副。据组成转动副的两构件能否作、铰链四杆机构中，各运动副都为转动副。据组成转动副的两构件能否作相对整周转动，又分为
11、（相对整周转动，又分为（整转副整转副）和（）和（摆转副摆转副）。）。、平行四边形机构是（、平行四边形机构是（双曲柄机构双曲柄机构）的一种特殊形式；等腰梯形机构是）的一种特殊形式；等腰梯形机构是（双摇杆双摇杆）机构的特殊形式。）机构的特殊形式。、偏心轮机构可认为是将（、偏心轮机构可认为是将（曲柄摇杆或曲柄滑块曲柄摇杆或曲柄滑块）机构中的转动副半径扩）机构中的转动副半径扩大，使之超过曲柄长演化而成。大，使之超过曲柄长演化而成。、整转副存在的条件？曲柄存在的条件？双摇杆机构中有无整转副？、整转副存在的条件？曲柄存在的条件？双摇杆机构中有无整转副？、在摆动导杆机构中，行程速度变化系数、在摆动导杆机构中
12、，行程速度变化系数K与导杆摆角与导杆摆角的关系是（的关系是（K=（180+）/（180-）。）。、曲柄摇杆机构中，当摇杆为原动件，曲柄为从动件、曲柄摇杆机构中，当摇杆为原动件，曲柄为从动件,且（且（曲柄与连杆曲柄与连杆）共线时，机构处于死点位置。共线时，机构处于死点位置。、对心曲柄滑块机构中，以曲柄为原动件时，传动角在（、对心曲柄滑块机构中，以曲柄为原动件时，传动角在（曲柄和导路垂曲柄和导路垂直时）直时）最小；在最小；在（曲柄和机架共线时）（曲柄和机架共线时）最大最大。、一曲柄摇杆机构，当行程速比系数、一曲柄摇杆机构，当行程速比系数K（1）时该机构有急回特性。）时该机构有急回特性。、设计连杆机
13、构时、设计连杆机构时,为了具有良好的传动条件为了具有良好的传动条件,应使（应使（传动传动）角）角大些。大些。、曲柄摇杆机构处于死点位置时，其传动角为（、曲柄摇杆机构处于死点位置时，其传动角为（0），压力角为（），压力角为（90）。）。、曲柄摇杆机构中，当曲柄为原动件时，最小传动角、曲柄摇杆机构中，当曲柄为原动件时，最小传动角min发生在（发生在（曲曲柄和机架共线的位置之一柄和机架共线的位置之一）的情况下。）的情况下。有关基本特性知识的理解活用有关基本特性知识的理解活用习题习题1：试根据图中标注尺寸，判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、：试根据图中标注尺寸，判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双
14、曲柄机构还是双摇杆机构，具体写出判断依据。双曲柄机构还是双摇杆机构，具体写出判断依据。（a）50+10080+90，满足整转副存在的条件，且最短杆的对边为机架，为双摇杆机构，有整转副存在。(b)45+110 70+90,满足整转副存在的条件，且机架为最短杆的邻边，为曲柄摇杆机构(c)62+100 70+70，不满足整转副存在的条件，为双摇杆机构。在此机构中没有整转副。(d)40+120 60+110，满足整转副存在条件，且机架为最短杆，为双曲柄机构。习题习题2：图示铰链四杆机构各构件的长度为：图示铰链四杆机构各构件的长度为a=240mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm。试问：（
15、。试问：（1）当取杆）当取杆4为机架时，是否有曲柄存在？为什么？（为机架时，是否有曲柄存在？为什么？（2）若各杆）若各杆长度不变，能否以选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构，如何获得？（长度不变，能否以选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构，如何获得？（3）若）若a、b、c 三杆长不变，取杆三杆长不变，取杆4为机架，（若为机架，（若d为最长杆），要获得曲柄摇杆机构，为最长杆），要获得曲柄摇杆机构，d的取值范围的取值范围为何？为何？解：解：(1）当取杆）当取杆4为机架时：用杆长条件，为机架时：用杆长条件，最短杆长最短杆长(a240mm)+最长杆长最长杆长（b=600mm）其余两杆之和（其余两杆之和（c
16、+d=400mm，+500mm），符合条件；而且），符合条件；而且最短杆最短杆1为连架杆，故杆为连架杆，故杆1为曲柄。为曲柄。（2）可以。当取杆）可以。当取杆1为机架时，得双为机架时，得双曲柄机构；曲柄机构；（3）当）当d为最长杆，即为最长杆，即d 600mm时，时，有（有（240+d）mm(600+400)mm，所以，所以600mm d 760mm 当当240mm d 600mm时时，有（，有（240+600）mm(d+400)mm，所，所以以440mm d 600mm 所以所以d的取值范围为的取值范围为440mm d 760mm第第9章章 凸轮机构凸轮机构重点：类型、推杆运动规律、凸轮机构
17、的有关术语及基本尺寸的确定重点：类型、推杆运动规律、凸轮机构的有关术语及基本尺寸的确定习题：习题：1、凸轮机构中推杆按形状分为（凸轮机构中推杆按形状分为（尖顶从动件尖顶从动件）、（）、（滚子从动件滚子从动件）、（）、（平底从平底从动件动件）三种。）三种。2、按凸轮与推杆保持接触的方式分为（、按凸轮与推杆保持接触的方式分为（力封闭力封闭）凸轮机构与（）凸轮机构与（形封闭形封闭）凸轮）凸轮机构。机构。3、当凸轮机构从动件推程按等加速等减速规律运动时，推程开始和结束位置存、当凸轮机构从动件推程按等加速等减速规律运动时，推程开始和结束位置存在（在（柔性柔性）冲击；凸轮机构中当推杆为余弦加速度运动规律时
18、，有（）冲击；凸轮机构中当推杆为余弦加速度运动规律时，有（柔性柔性）冲击；在正弦加速度运动规律时，既无（冲击；在正弦加速度运动规律时，既无（刚性冲击刚性冲击）也无（）也无（柔性柔性）冲击。）冲击。4、推杆在凸轮廓线的推动下，由最低位置被推到最高位置，推杆运动的这一过、推杆在凸轮廓线的推动下，由最低位置被推到最高位置，推杆运动的这一过程称为（程称为（推程推程 ）；推杆处于最高位置而静止不动，称为（）；推杆处于最高位置而静止不动，称为（远休止远休止 ）。）。推杆在推程或回程中移动的距离称为推杆的（推杆在推程或回程中移动的距离称为推杆的（行程行程）。）。5、设计滚子从动件盘形凸轮机构时，滚子中心的轨
19、迹称为凸轮的（、设计滚子从动件盘形凸轮机构时，滚子中心的轨迹称为凸轮的（理论理论）廓线；）廓线；以理论廓线上一系列点为圆心，以滚子半径为半径，作一系列圆，再作此圆以理论廓线上一系列点为圆心，以滚子半径为半径，作一系列圆，再作此圆族的包络线，即为凸轮的（族的包络线，即为凸轮的（工作或实际工作或实际）廓线。）廓线。6、为了减小推程压力角，应将从动件导路向推程相对瞬心的（、为了减小推程压力角，应将从动件导路向推程相对瞬心的（同侧同侧 ）偏置。）偏置。7、（、（接触点处推杆所受正压力方向与速度方向之间的所夹锐角接触点处推杆所受正压力方向与速度方向之间的所夹锐角）称凸轮机构）称凸轮机构的压力角。的压力角
20、。8、凸轮机构中，在偏距一定、推杆的运动规律已知的条件下，（、凸轮机构中，在偏距一定、推杆的运动规律已知的条件下，（增大增大）基）基圆半径，可减小压力角，从而改善机构的传力特性，但此时机构的尺寸会圆半径，可减小压力角，从而改善机构的传力特性，但此时机构的尺寸会（增大增大）。）。9、在滚子推杆凸轮机构中，若理论廓线的曲率半径等于滚子半径，工作廓线、在滚子推杆凸轮机构中，若理论廓线的曲率半径等于滚子半径，工作廓线将出现（将出现（尖点尖点）；而当理论廓线的曲率半径小于滚子半径，则工作廓线的曲）；而当理论廓线的曲率半径小于滚子半径，则工作廓线的曲率半径为负值，工作廓线出现交叉，会产生运动的（率半径为负
21、值，工作廓线出现交叉，会产生运动的（失真失真 ）。）。oBnnPeB0nnPe正确偏置正确偏置错误偏置错误偏置注意：当凸轮转注意：当凸轮转向反来会如何？向反来会如何？习题习题1：图示为一凸轮机构，已知凸轮为一偏心圆盘：图示为一凸轮机构，已知凸轮为一偏心圆盘,其半径为其半径为R，试：，试：1）画出凸轮）画出凸轮的基圆，标出半径的基圆，标出半径r0；2）标出从推程开始到图示位置时从动件的位移）标出从推程开始到图示位置时从动件的位移s；3）标出当）标出当推杆与凸轮在推杆与凸轮在D处接触时机构的压力角处接触时机构的压力角；4）标出升程）标出升程h；5）标出推程运动角）标出推程运动角 0。习题习题2：已
22、知凸轮机构如图示，凸轮为一半径为：已知凸轮机构如图示，凸轮为一半径为R的圆盘，偏距为的圆盘，偏距为e，试：试：1）确定凸轮的合理转向；确定凸轮的合理转向；2）画出凸轮的基圆，标出半径）画出凸轮的基圆，标出半径r0；3）标出从动件在）标出从动件在B处接触时的压力角处接触时的压力角；）标出从动件在）标出从动件在A处接触时的位移处接触时的位移S。5）标出从动件的升程）标出从动件的升程h。习题习题3：图示盘型凸轮机构，已知凸轮的实际轮廓为一以：图示盘型凸轮机构，已知凸轮的实际轮廓为一以C为中心的偏心圆盘。为中心的偏心圆盘。求解：求解：1、确定凸轮的合理转向。、确定凸轮的合理转向。2、画出凸轮的理论轮廓
23、。、画出凸轮的理论轮廓。3、画出凸轮的基圆，并标出基圆半径、画出凸轮的基圆，并标出基圆半径r0。4、标出机构在图示位置时，从动件的位移、标出机构在图示位置时，从动件的位移s。5、画出凸轮轮廓上的、画出凸轮轮廓上的D点与从动件接触时，点与从动件接触时，机构的压力角机构的压力角。第第10章章 齿轮机构齿轮机构重点：齿廓啮合基本定律；渐开线特性；标准直齿轮主要参数及几何尺重点：齿廓啮合基本定律；渐开线特性；标准直齿轮主要参数及几何尺寸计算；正确啮合条件和连续传动条件；根切寸计算；正确啮合条件和连续传动条件；根切习题：习题：1、（、（相啮合的一对齿轮，在任一位置时的传动比都与连心线被其啮合齿廓在接触相
24、啮合的一对齿轮，在任一位置时的传动比都与连心线被其啮合齿廓在接触点的公法线所分成的两线段长成反比点的公法线所分成的两线段长成反比）称齿廓啮合基本定律。）称齿廓啮合基本定律。2、两齿轮实现定传动比传动的条件是（、两齿轮实现定传动比传动的条件是（不论在何位置接触，节点不论在何位置接触，节点P为定点为定点）。）。3、齿轮定传动比传动时，可看成两个轮的（、齿轮定传动比传动时，可看成两个轮的（节圆节圆）作纯滚动。传动中心距恒等于）作纯滚动。传动中心距恒等于（两轮节圆半径两轮节圆半径）之和。）之和。4、渐开线上任意点的法线恒与（、渐开线上任意点的法线恒与（基圆基圆）相切。渐开线齿轮上（）相切。渐开线齿轮上
25、（齿顶齿顶 ）处的曲率）处的曲率半径最大。基圆上的曲率半径为（半径最大。基圆上的曲率半径为（0 ）；基圆以内（）；基圆以内（无无 ）渐开线。）渐开线。5、渐开线齿轮中分度圆半径与基圆半径之间的关系式为（、渐开线齿轮中分度圆半径与基圆半径之间的关系式为（rb=rcos ）。）。6、渐开线齿轮传动中，当实际安装中心距与设计中心距略有变动时，（、渐开线齿轮传动中，当实际安装中心距与设计中心距略有变动时，（不不 ）影）影响传动比，称为传动的（响传动比，称为传动的（可分性可分性 ）。）。7、已知、已知m、z、，写出标准直齿轮分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、齿距、，写出标准直齿轮分度圆直径、齿顶圆直径
26、、齿根圆直径、齿距、基圆齿距的计算公式（基圆齿距的计算公式（）8、齿轮传动标准中心距公式为（、齿轮传动标准中心距公式为（a=r1+r2=m(Z1+Z2)/2）。）。9、渐开线直齿轮传动的正确啮合条件为（、渐开线直齿轮传动的正确啮合条件为（两轮模数和压力角对应相等两轮模数和压力角对应相等）。）。10、标准安装时，齿轮的（节、标准安装时，齿轮的（节 ）圆与（分度）圆重合。）圆与（分度）圆重合。11、（、（两齿轮啮合传动时，其节点两齿轮啮合传动时，其节点P的速度方向与啮合线间所夹锐角的速度方向与啮合线间所夹锐角）称为齿轮传动的啮合角，）称为齿轮传动的啮合角，通常用（通常用（）表示。）表示。12、（、
27、（模数、压力角、齿顶高系数、顶隙系数为标准值，且有模数、压力角、齿顶高系数、顶隙系数为标准值，且有s=e 的齿轮的齿轮）称为标准齿轮。）称为标准齿轮。13、标准齿轮安装时，当实际中心距、标准齿轮安装时，当实际中心距a不等于标准中心距不等于标准中心距a时，压力角为时，压力角为，啮合角为，啮合角为，写出，写出中心距与啮合角之间的关系式（中心距与啮合角之间的关系式（acos=acos ）。）。14、当两轮按标准中心距安装时，啮合角等于（、当两轮按标准中心距安装时，啮合角等于（节圆节圆）压力角，也等于（）压力角，也等于（分度圆分度圆）压力角。）压力角。15、一对直齿轮的重合度为、一对直齿轮的重合度为1
28、.3,则在一个基圆齿距范围内有（则在一个基圆齿距范围内有（30%）是双齿啮合。）是双齿啮合。16、一对渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（、一对渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（重合度重合度 1）。重合度越大，表明同时参与）。重合度越大，表明同时参与啮合齿对数越（啮合齿对数越（多多），传动越（），传动越（平稳平稳）。）。17、范成法加工齿轮时，当用齿轮插刀时（、范成法加工齿轮时，当用齿轮插刀时（不能不能 ）保证连续加工。）保证连续加工。18、何为根切现象？根切原因？后果？直齿轮不发生根切的最少齿数？正变位齿轮与标准齿、何为根切现象？根切原因？后果？直齿轮不发生根切的最少齿数？正变位齿轮与标准
29、齿轮相比哪些尺寸发生了变化？如何变？轮相比哪些尺寸发生了变化？如何变？19、斜齿轮的参数分（、斜齿轮的参数分（法面法面）参数和（）参数和（端面端面 ）参数。标准参数为（）参数。标准参数为（法面法面 ），而尺寸计），而尺寸计算应在（算应在（端面端面）上进行。）上进行。20、一对直齿圆柱齿轮啮合传动时的啮合过程？啮合线、啮合极限点、实际啮合起始点、终、一对直齿圆柱齿轮啮合传动时的啮合过程？啮合线、啮合极限点、实际啮合起始点、终止点？止点？21、渐开线齿轮齿廓上（、渐开线齿轮齿廓上（基圆基圆 ）上的压力角为）上的压力角为0，（，（齿顶圆齿顶圆）上的压力角最大，（）上的压力角最大，（分度圆分度圆）上的
30、压力角为标准值。上的压力角为标准值。例例1 1：现有四个标准渐开线直齿圆柱齿轮，压力角为：现有四个标准渐开线直齿圆柱齿轮，压力角为2020，且且(1)m(1)m1 1=5mm,z=5mm,z1 1=20;(2)m=20;(2)m2 2=4mm,z=4mm,z2 2=25;(3)m=25;(3)m3 3=4mm,z=4mm,z3 3=50;=50;(4)m(4)m4 4=3mm,z=3mm,z4 4=60.=60.问（问（1 1）轮）轮2 2和轮和轮3 3哪个齿廓较平直？为什哪个齿廓较平直？为什么？（么？（2 2）四个齿轮中哪个齿最高？为什么？（）四个齿轮中哪个齿最高？为什么？（3 3）哪个齿）
31、哪个齿轮的尺寸最大？为什么？（轮的尺寸最大？为什么？（4 4）齿轮）齿轮1 1和和2 2能正确啮合吗？为能正确啮合吗？为什么？什么？例例2 2：一对正常齿制外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，已知中心距：一对正常齿制外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，已知中心距a=80mm,i=3a=80mm,i=3，m=2mm,m=2mm,=20=20，求：分度圆直径，求：分度圆直径d d1 1、齿顶圆直径、齿顶圆直径d da1a1、齿根、齿根圆直径圆直径d df1f1、基圆直径、基圆直径d db1b1、基圆齿距、基圆齿距PbPb1 1.)1(2)(2)(211121imzizzmzzma20)31(2802)
32、1(21imazmmmzd4020211mmmhddaa4422402*11mmmchddaf35225.1240*)(2*11mmddob59.3720cos40cos11例例3：用齿条刀具加工一标准直齿圆柱齿轮。设已知被加工齿用齿条刀具加工一标准直齿圆柱齿轮。设已知被加工齿轮轮坯的角速度轮轮坯的角速度 1 1=5rad/s=5rad/s，刀具移动速度为，刀具移动速度为0.375m/s0.375m/s，刀具，刀具的模数的模数m=10mm=10mm，压力角，压力角=20=20。（1 1）求被加工齿轮的齿数、）求被加工齿轮的齿数、P、Pb b齿顶圆直径齿顶圆直径da a和基圆直径和基圆直径db
33、b。（2 2）问该齿轮是否发生根切？为什么？）问该齿轮是否发生根切？为什么？（3 3）若此齿轮与另一齿轮相啮合时的传动比为）若此齿轮与另一齿轮相啮合时的传动比为i1212=4=4，求标准，求标准中心距。当传动中心距为中心距。当传动中心距为377mm377mm时，求这两个齿轮的节圆半径时，求这两个齿轮的节圆半径r r1 1、r r2 2。解：（1）由v=r11 r1=mz1/2 得到z1=2v/(m1)=2375/(105)=15 P=m=10=31.416mmda=d+2ha*m=z1m+2110=1510+20=170mmdb=dcos20=150cos20=140.954mm （2）发生根
34、切。因为其齿数小于渐开线标准直齿轮不发生根切的最少齿数17，刀具的齿顶线超过啮合极点N1。（3）由i12=r2/r1=4 r1+r2=377 得r1=75.4mm r2=301.6mm 若两齿轮为标准安装，则a=m(z1+z2)/2=m(z1+iZ1)/2=10(15+415)/2=375mm 例例3：测得一正常齿渐开线直齿圆柱标准齿轮，：测得一正常齿渐开线直齿圆柱标准齿轮，=20，齿距，齿距P=25.13mm，齿顶圆直径齿顶圆直径da=96mm；试问：；试问：1)求该齿轮的模数求该齿轮的模数m、分度圆直径、分度圆直径d、齿根、齿根圆圆 直径直径df。2)用齿条插刀加工该齿轮能否发生根切？为什
35、么？用齿条插刀加工该齿轮能否发生根切？为什么？3）若采用）若采用m=10，=25 的标准直齿轮和它啮合，能正确啮合传动吗？为什么？的标准直齿轮和它啮合，能正确啮合传动吗？为什么？解：解：1）P m=25.13mm m=25.13/=8(mm)da=d+2ha*m=96mm d=96-2 1 8=80(mm)df=d-2（ha*+c*)m=80-2 1.25 8=60(mm)2)d=mz z=d/m=80/8=10 所以发生根切。因为其齿数小于渐开线标准直齿轮不发生所以发生根切。因为其齿数小于渐开线标准直齿轮不发生根切的最少齿数根切的最少齿数17，刀具的齿顶线超过啮合极点，刀具的齿顶线超过啮合极
36、点N1 3）不能正确啮合传动，因为模数压力角都不相等，）不能正确啮合传动，因为模数压力角都不相等，不满足渐开线齿轮正确啮合的条件。不满足渐开线齿轮正确啮合的条件。第第11章章 轮系轮系重点：周转轮系和混合轮系传动比的计算重点：周转轮系和混合轮系传动比的计算1、周转轮系的组成；分类（重点自由度情况，识别其画法的不同）。、周转轮系的组成；分类（重点自由度情况，识别其画法的不同）。2、定轴轮系的传动比计算公式，注意方向。、定轴轮系的传动比计算公式，注意方向。例1：图示轮系中，已知n1=100r/min(顺时针)，n3=50r/min(逆时针)，Z1=Z2=20，Z2=Z3=40，试求传动比Hi1例2：例3：
