1、毕业论文（设计）觥鱼自动去皮机设计学院名称：海洋工程装备学院专业名称：机械设计制造及自动化学生姓名：指导教师：二。二二年五月郑重声明本人呈交的学位论文，是在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，所有数据、图片资料真实可靠。尽我所知，除文中已经注明引用的内容外，本学位论文的研究成果不包含他人享有著作权的内容。对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体，均已在文中以明确的方式标明。本学位论文的知识产权归属于培养单位。日期：2022年5月18日摘要本文主要通过对觥鱼去皮机进行中外比较与研究，并同时尝试进一步对国内目前使用该类的机器产品中其主要关键组成如部件结构设计和内部控制的机构问题等进
2、行更有更加系统深度地理论设计与计算模拟和应用理论及方法探讨。觥鱼去皮机总体结构与设计:总体结构形式上是分为皮带传动机构装置，去皮传动装置，其中带传动的机构部分都是主要由皮带传动的皮带，电机，减速器等所共同组成，去皮的装置部份则主要由链皮带传动，辐轮皮带等共同组成。整机主要结构组成主要包括由机器、底座、皮带和输送系统部件、滚筒组件所构成。基本参数由牵引电机输出产生的动力通过滚带轮减速机将装置需要输送的输送动力均匀传递送到驱动滚筒主轴上，从而直接带动着整个输送装置旋转运动。本论文的主要课题研究和领域内容包括觥鱼去皮机设备总体结构及其优化与设计，去皮机工动作过程及操作性能评价分析，电动机型号结构选择
3、，对觥鱼去皮机设计的主电机传动系统、执行过程控制和部件性能选择优化及机架结构优化设计。根据设计图样绘制设计零件，整机装配图以及被设计零件。关键词：觥鱼去皮；输送带；滚筒组件III摘要IAbstractIV目录V第1章前言1L1选题背景及意义11.2 国内外发展状况21.3 觥鱼去皮机设计准则21.3.1 设计基本要求错误!未定义书签。1.3.2 主要研究内容错误!未定义书签。第2章去鱼皮机械总体设计方案92.1 总体设计方案92.2 传动设计错误!未定义书签。第3章传输装置计算123.1 输送量和功率计算错误!未定义书签。3.1.1 输送量错误!未定义书签。3.1.2 功率计算错误!未定义书签
4、。3.1.3 电动机选择错误!未定义书签。3.1.4 减速机选择错误!未定义书签。3.2 输送机零部件选择和计算错误!未定义书签。3.2.1 链条尺寸的选择和计算错误!未定义书签。3.2.2 头轮参数的选择和计算错误!未定义书签。3.2.3 尾轮参数的选择和计算错误!未定义书签。3.2.4 传动链轮参数的选择和计算错误!未定义书签。3.2.5 头部轴参数的选择和计算错误!未定义书签。第4章去皮辑筒部件设计错误!未定义书签。4.1 主电机的选择错误!未定义书签。4.2 上辑的设计计算校核错误!未定义书签。4.2.1 上辑结构设计及受力图错误!未定义书签。4.2.2 刚度校核错误!未定义书签。4.
5、2.3 上辐强度校核错误!未定义书签。424疲劳强度安全强度校核错误!未定义书签。4.2.5 上馄于卸料时的校核错误!未定义书签。4.3 下辐设计计算及校核错误!未定义书签。4.3.1 下辐结构及受力图错误!未定义书签。432下辐刚度校核错误!未定义书签。v4.3.3 下馄弯曲强度校核错误!未定义书签。4.3.4 下馄疲劳强度校核错误!未定义书签。第5章联轴器传动计算错误!未定义书签。5.1 联轴器选定错误!未定义书签。5.1.1 联轴器类型选定错误!未定义书签。5.1.2 联轴器选型及转矩设定错误!未定义书签。5.1.3 标记联轴器的零件代号错误!未定义书签。第6章觥鱼去皮机系统设计分析26
6、6.1 整机创新性分析266.2 鳏鱼去皮机应用前景266.3 去皮机设计中问题分析与总结266.4 展望27总结29参考文献30致谢33#第1章绪论1.1 选题背景及意义1.1 觥鱼的种类鲸鱼头部腹面及其尾部两侧各分别具有一对极为粗壮发达且有力的鲤孔围绕在其整个口腔周围。经常群活动分布于环太平洋各浅海珊瑚礁群中下及珊瑚礁上层，垂直和可自由移动分布的区域范围一般宽达两百余米。身体外形较为粗壮细长，呈现出长方锥形,以磷虾或沙丁鱼或银汉鱼或小公鱼类之类的中小型海洋生物为主要食物，本身也同时地又是做为其它许多海洋凶猛大洋性鱼类的最重要的猎食性对象。卵子则是受精卵分批地孵化直至成熟，分批排出体外，受精
7、卵包围在薄薄的一层的胶质卵鞘网膜中，每个胶质卵鞘网可随其个体种类差异而有不同可拥有着一颗至几百颗觥鱼卵，不同种类的种类个体之间的产卵量差别也可能很大，从近到几百个甚至多到达几万个。觥鱼的鳏鱼体内还可具有第二片鲤并可单独作为另外一个呼吸器官二身体外形主要可以分为内外两个头部、明显瘦短的头颈部称之中国枪乌贼头（俗称觥鱼）等，肉质则极为肥厚细嫩，肉干制品一般也称之为“觥鱼干等，肉质口味更是特佳，在国内当今和国内外著名的海味市场里均可负有其一定之盛名，年产大约为4吨-5万吨，主要市场是在国内的海南北部湾等、福建南部、台湾、广东、河北渤海湾和广西近海，以及菲律宾、越南和泰国近海，其中又以南海北部湾、和渤
8、海湾号出产的觥鱼品质均为全世界中最佳。北太平洋觥鱼常见形态如图1.1所示。图1.1觥鱼形态中国枪乌贼（俗称“觥鱼”）,年产45万吨，主要渔场在中国渤海、福建南部、台湾、广东和广西近海，以及菲律宾、越南和泰国近海。觥鱼的产地分布觥鱼产地分布于南北纬40之间的热带和温带海域，世界主要觥鱼渔场在中国南海北部、暹罗湾、日本九州、菲律宾群岛中部、西欧西部和美国东部、西部海域，渔场多位于岛礁周围水清流缓、盐度较高、底质粗硬、海底凹窝、沿岸水系和暖流水系交汇处。觥鱼含有丰富的蛋白质，及人体所必须的氨基酸，大量的牛磺酸，大量的胆固醇，钙、磷、硒、钾、钠等微量元素含量高，能防治贫血，降低血液中的胆固醇，缓解疲劳
9、,还能预防糖尿病。新鲜的觥鱼外表会有一层略深的表皮，它是觥鱼的保护膜，具有一定的毒性，而且会影响成菜的品质，只是做出的菜不好看。因为这层皮比较韧，烹饪不好会不好嚼。所以一般来说煮觥鱼之前最好要把身上的黑皮去掉。觥鱼的加工为主的鳏鱼求身体的大小不同，觥鱼的品种的特征。觥鱼的经济体大主要在前处理加工，切腹器官，冷冻或作开片，切块的处理加工冷冻生觥鱼片，冷冻觥鱼块等通过冷冻产品，盐渍风干，或觥鱼菜，加工生产加工，方便食品，觥鱼的罐头等产品。本文意在设计一台全自动去皮功能的觥鱼的前期处理机器。1.2 国内外发展状况国内的大规模现代化畜牧水产加工业得到真正规模的和迅速地发展，是我国20世纪80年代到本世
10、纪中期起才逐渐开始出现。由设备技术先进的厂家引进，然后在经过设备技术人员的引进研究与消化吸收，并且结合我国原料，设备，技术的生产加工特点和习惯来研制开发，向我国国内企业提供性能与功能各异的新型现代化水产品后加工机械。我国南部沿海省份的沿海传统养殖水产加工业正获得快速地发展，虽然和发达国家相关技术相比，还有存在的地方的不足，但是有望在以后赶平甚至超越国外的相关机器。主要风险集中反映在目前我国农业水产食品精深加工对原料资源生产能力要求的创新能力较弱，并且发展后力不足，基础方面的研究和创新实践能力太弱、加工生产技术装备条件及所用原材料资源有效重复利用率还比较的低，加工完成后剩余产品品种含量比较的少，
11、附加值含量比较低，装备工艺水平低、品质及管理要求的技术标准体系远未达到要求。2019年宁德市齐民农工商有限公司小组开发制造了一种可以用于鲸鱼加工去皮的去皮机CN201920718409.5HT如图1.2,包括一个工作台板，工作台板在顶端的一侧固定并设有一个电机的安装台，电机通过安装在台面板的顶端带动搅拌的电机，搅拌的电机两端有一个转动轴，转动轴固定着安装台上的搅拌棒，工作台板顶端的另一侧固定安装有去皮箱体，在去皮箱背面的顶部通过合页与进鱼门的一端钱接，去皮箱体正面的底部通过合页与取鱼侧门的一端钱接，去皮箱体的两侧和取鱼侧门的两侧分别固定设有第一固定板和第二固定板，本实用新型专利是一种用于觥鱼加
12、工的去皮机，通过固定安装的第一去皮刷和第二去皮刷，方便对觥鱼进行去皮，避免对觥鱼的表面造成损伤；通过固定安装的搅拌棒和搅拌电机，方便对觥鱼快速去皮，提高了生产效率且降低了劳动强度。图1.2觥鱼加工的去皮机2015年浙江省海洋水产研究所发明并第一次公开使用了另一种去皮就鱼加工成型装置CN201510396704.XP,旨在提供另一种方式能够有效确保在快速完成觥鱼去皮生产工艺步骤，保证了能够更安全有效且快速的清理干净粘附着在加工成型装置凹槽内表面上的残余的鱼皮。它内共设包括主机箱，蒸煮装置，供氨气腔体，负压腔体，主机箱外壳中最上部位置有两个喂料仓，主副动机箱外壳的下部位置有六个造丸仓壳及另外两个分
13、别设置于在各造丸仓壳腔体内最底部位置的各可向左、右旋转，两个方向能形成同步运动及并平行于转动各方向运动的两个转盘，喂料仓外壳中的最外端底部上还各自设有了两个喂料的槽口，造丸仓壳内的最外侧底部上又各自设有了四个出料口，两转盘通常在转盘外周面上已设有连接了的若干个可转动的，并能直接用于旋转形成鱼丸形状转盘的成型的凹槽。蒸煮装置通常只包括有一个分别设置于两个在同一个出料蒸煮槽口上的下方的一个圆形的加热蒸煮槽口及有两个同时设置于一个在其中一个圆形的加热蒸煮槽口内的下方圆形的加热蒸煮装置。图1.3去皮就鱼加工装置2018年北海智联投资有限公司发明并且正式公开了另一种自动觥鱼去表皮装置CN20181113
14、1022.6P发明专利，包括机架、电机、废料斗、割菜刀、刮刀、固定砧板、转盘、出料斗、气缸、PLC、顶座和进出料斗，设置好转盘位置后可通过绕旋转的圆轴自动装套固定在机架底座上，电机则可直接带动转盘使其自动绕旋转的圆轴绕轴顺时针轮转动，上料表面在上下端均各分布满了4个放料槽，内设真空磁吸系统，上方端面各安装一块有盖设置的固定板，下方端分别用于安装相应的有进废料斗、顶座和无出料斗。设置好的两块固定板均被拆分为前后4三个等份，前三份固定板上的左右两个上料端面则可分别设计用以分别安装有进有出料斗、割肉刀板斗和刮刀。设置好的两个顶座可用来直接与气缸连接。设置相应的PLC接口来直接控制步进电机，真空吸系统
15、和气缸。采用了上述的结构，将鲸鱼表皮垂直切开向上平摊放在进出料机斗槽腔内后，一个个进入到带转盘电机带动的放料斗机槽腔内，真空被吸住，电机逆时针旋转带动转盘电机每次转动顺时针转动到旋转90度，割肉刀将鳏鱼表皮垂直切开分割切成多小几排，刮刀将鲸鱼表皮垂直刮开去刮开进出废料斗，顶座顶出就鱼皮到出料斗。本公司生产的装置具有去皮觥鱼的脱皮效率也比较之高、对去皮觥鱼表面所造成的机械应力损伤也相对之少，生产过程设备连续性很好。图1.4自动觥鱼去表皮装置2017年赤山集团有限公司实用新型公开一种觥鱼表皮去除装置CN201720528254.XP,其解决了现有觥鱼去皮装置存在着去皮效率低、生产连续性差、适用范围
16、小的问题。其包括机架，特点是:在机架上转动支撑有刮皮相，在刮皮辐上轴向设有若干刮皮凸刃；在刮皮馄两侧的机架上分别设有第一固定板和第二固定板，在第一固定板上活动连接挡料板，刮皮辐相对于挡料板背向转动；在第二固定板上经摆动支架转动支撑拨料辐，在拨料幅上设有若干螺旋状拨料凸筋，拨料辑平行贴近刮皮辐且与刮皮辑同向转动。本实用新型的挡料板阻挡毓鱼脱离刮皮根，转动的刮皮辐刮掉就鱼外表皮，拨料馄迫使就鱼在刮皮辑上轴向滑动至其端部脱出，其设计合理、去皮效率高、生产连续性好、适用范围广。图1.5觥鱼去表皮装置上述四种觥鱼去皮机器都有着不够自动，便捷以及效率不够高的问题，第一种虽然生产效率且降低了劳动强度，但是当
17、觥鱼量很大时，效率还是不够高，且比较浪费人工,最后一种机器在量大的时候也比较耗费人工，故需要设计一种能够在量大，的时候能够快速，安全的处理觥鱼内粘膜。图L6除皮机装置结构图通过上述文献所设计的去皮装置结构，本文设计时具体考虑以下技术要求：1 .使用旋转的方式依靠觥鱼体表面和筒壁搓擦来达到去除表面觥鱼皮。2 .通过四个辐轮分工，达到完成去皮的功能，合理紧凑机构设计、制造设备简单，方便，不易操作。设备，除了一洗，融皮回收，运输等功能为一体。3 .本技术是一种量大广范围的觥鱼的皮的机械，除了关于新的技术，去皮、洗觥鱼等除外多道工序缩减一次性的共同作业的工序，减少了觥鱼和机械装置接触的方式。觥鱼损伤身
18、体构造可能影响食品的味道，提高了生产效率。4 .除皮装置工作可靠性高，倾斜一定角度作用，增加距离延长工作时间，用以觥鱼输送。实践证明：倾斜角度为4050为宜。5 .理论通过觥鱼在机器中滚动的分析表明：上述的过程中，通过辐轮滚动使在不破坏觥鱼本身的身体组织的前提下去除掉觥鱼表面的觥鱼皮。6 .辐轮的形状有助于更加有效的去皮，达到预期效果。7 .处理时间和旋转速度能够显著的影响去皮效率，在一定时间内，去皮时间越长，辐轮的旋转速度越快，越能够增加觥鱼去皮的效率。除上诉机械设备，国内市场也有其他相关觥鱼加工机械。其中有去皮应用和觥鱼类加工行业的一种新的工具。本机器效率高且基本不消耗人力，可替代至少8名
19、人工，结构相对简单，操作性、安全可靠。机器放置在地面上，电机驱动去皮辐轮，轻松去除各种觥鱼的皮。本体的壳和手柄采用不锈钢及铝合金制、耐腐蚀性能好，完全适合于鳏鱼加工行业使用。31第2章去鱼皮机械总体设计方案2.1总体设计方案该去皮机包括上料部分和去皮部分，上料部分包括上料斗5,上料斗内设有传送组件4；去皮部分包括主体框架、去皮组件、过滤斗、水箱和循环泵，主体框架上端固定连接去皮组件，主体框架中部固定连接水箱，水箱上端固定连接过滤斗，去皮组件前侧设有清洗水箱，水箱侧端通过管线连接循环泵的进口，循环泵的出口通过管线连接清洗水箱的上端。去皮机总体模型如图2-1所示。1一控制部分2去皮组件3一连接输送
20、部分4一传送组件5一上料斗6一机架图2-1觥鱼去皮机整体方案图主要工作原理：将需要去皮的觥鱼去耳、去内脏后放进上料斗中，通过传送组件，将上料斗中的觥鱼传送到去皮部分中，需要去皮的觥鱼从进料口进入到去皮组件内，挡料帽将就鱼挡住，带鱼馄将觥鱼带到去皮辑处，通过去皮馄的转动，刮皮带料挡板将觥鱼皮脱除，通过带皮辑的转动将脱下的鲸鱼皮带出，去掉皮的觥鱼通过出料口滑出，循环泵将水箱内的淡水打入清洗水箱内，淡水对带皮辐带出的觥鱼皮冲洗下来，通过出水管流入到过滤斗内进行过滤，觥鱼皮通过过滤斗过滤出来，淡水再次流入到水箱内进行循环使用。去皮组件的左右两端自高至低倾斜设置，去皮组件上端设有进料口，进料口与传送组件
21、的上端通过螺栓连接，去皮组件下端设有出料口，进料口位于去皮组件较高的一端,出料口位于去皮组件较低的一端，便于觥鱼直接滑出，去皮组件内部轴接有挡料辐、带鱼馄、去皮幅和带皮馄，挡料辑、带鱼辐、去皮辐和带皮馄通过链轮和链条连接，链轮连接有电机，电机通过链条和链轮带动挡料辐、带鱼辑、去皮馄和带皮馄转动，带鱼辐上设有若干螺旋状的拨料带料螺旋槽，去皮辑上设有若干平行的刮皮带料挡板。去皮组件的模型如图2-2所示。图2-2去皮装置模型传送组件包括传送带和挡板，传送带两侧设有挡板，传送带上端设有若干带料板。清洗水箱下端固定连接有出水管，出水管的下端位于过滤斗的上方，出水管上设有控制阀门。去皮组件的前后两端自高至
22、低倾斜设置。去皮组件上端设有斗盖，斗盖与去皮组件轴接，斗盖上端设有维修手柄。过滤斗侧面设有出皮口。水箱下端设有排空底阀。传送组件模型如图2-3所示。图2-3传送装置模型第3章传送装置设计3.1传送装置的选择3.1.1整体设计根据网上相关资料，机器处理的物品类型，处理环境分析并选择相关的传动带，初步设计送料部分的整体尺寸如图3.1所示。清水台的高度为850mm,以保证水台中装满水以后不会发生结构不稳的问题，上边长度距离底部400mm,清水台距离地面450mm,宽度为490mm。在清水台底部设有四个支腿来支撑台子。传送带的角设计为45,可以方便觥鱼的向上传输，在传动带上设有挡板，以方便捞取觥鱼，在
23、清水台中的传送带的两侧设有挡板以及滚轮辅助觥鱼传送。图3.1送料部分总体尺寸图3.1.2传送带的设计和计算1 .传送带材料的选择因为本次所要传送的为觥鱼，在传输过程中由于表面含有一定的水分，故需要选取橡胶材料的传送带，该材料具有耐热、耐寒、耐磨、耐水等特点，能够保持长时间工作的情况下保持材料不损坏。将传送带的表面设计成有网孔条纹的形状，这样可以增大觥鱼向上运输的摩擦力并在上升过程中去除一部分觥鱼表面的水分。2 .传送带参数设计和计算(1)带宽度设计由于传送带表面设有挡板，查阅相关资料对别的传送带结构的了解，将传送带表面的挡板设计成交错形式，方便觥鱼的向上运输，所以初步设计传动带的宽度为600n
24、lm,带上有3块宽200mm的挡板相互交错排列，每个挡板的之间距离为200mm,见上图3.1所示。(2)滚筒直径设计查阅相关资料，传送带滚筒根据承载能力有着较轻，中等，较重承载能力的传送带,滚筒直径一般为50mmTOOOmm,因为本次设计的传送带是对觥鱼的一个输送，本身重量相对较轻，故选择200mm直径的滚筒。(3)中心距确定和带长度计算见图3.2所示，初步设计传送带的水平中心距为500mm,斜边中心距1000mm,总中心距长度为1500mmo图3.2传送带结构示意图根据上文滚筒直径确定为200mm,并设计压紧轮的直径为200mm,根据这些参数可以计算出传送带的总长L。L=3.14X200+5
25、00X2+1000X2+3.14X200X0.125X2-2Xtan22.5X100=3702.15mm（4）传送带速度计算根据觥鱼去皮的技术要求，传输速度为50T20只/分钟，以及挡板之间的间距，并考虑到每块挡板可能出现输送多只觥鱼或者没有觥鱼的因素，可以初步计算得出传动带的速度v1v=（50-120）xx0.2=0.170.4）m/s（5）传送带功率计算由于挡板之间的距离为200mm，传送带上斜面为1000mm长，所以在上斜面总共有10块左右的挡板。根据觥鱼分拣机的技术要求，最大的觥鱼重量为5kg,根据不稳定因素，假设每块挡板上觥鱼的数量都超过1块，所以初步计算上斜面可能存在最大觥鱼重量G
26、=5X10X2=100kg。考虑到在清水台中的挡板传送觥鱼也需要一定的阻力，初步估计为200N,根据公式P=FV可以计算出传送带的功率为P=FV=1100x9.8+200；x0.4=472”(6)滚筒转速计算由上文得出滚筒的直径为200mm,根据转速和线速度之间的公式计算出传送带的转速为v0.17-0.4n=-；=(16.238.4)丁/minnd3.14x0.2,)/3.1.3电机及减速器的选择(1)电动机类型及型号的选择按照工作要求和工作条件，通过查询机械设计手册选用Y系列三相异步电动机，确定型号为Y90L-6,其满载转速为910r/min,额定功率为1.lKwo(2)减速器的选择根据传动
27、带转速与电动机满载转速可知传动比为22.75,故应选取适用于食品机械的VF系列减速机中的VF30蜗轮蜗杆减速器。第4章去皮装置设计4.1 去皮装置主要结构和原理如图4.1所示：去皮组件的左右两端自高至低倾斜设置，上端设有进料口，下端设有出料口，进料口位于较高的一端，出料口位于较低的一端，便于觥鱼直接滑出。去皮组件设置有四根棍，分别为挡料馄1、带鱼辐2、去皮辑3和带皮辐4。为了觥鱼进料口进来后处于立式，挡料辐和带鱼辐垂直布置，并在挡料辐上设置若干平行的摩擦带料挡板；鲸鱼进料口进来后为了顺利沿着斜面向下，带鱼辑上设有若干螺旋状的拨料带料螺旋槽，使得鲸鱼能做旋转翻滚，向下运动，利于觥鱼整皮去除；去皮
28、馄上设有若干平行的刮皮带料挡板，起到去皮的作用；带皮辐上设有若干旋转带料挡板，便于清除下来的觥鱼皮由去皮转带走。图4.1去皮原理示意图4.2 去皮装置传动系统设计4.2.1电机的选择电机做为该输送机的主要驱动装置，在设备中如同心脏一样重要。电机的选型必须满足设计需求。选择合适类型的电机后可以按照相关的使用需求，对电动机的相关参数进行确定。电机转速有750转/分钟、1000转/分钟、1500转/分钟等多种样式，需要结合设计任务的实际要求去确定电机的具体转速。选择相对应的电机使电机的功率、转速、启动转矩和最大扭矩都能满足设计要求，并在加了安全系数的条件下也能很好的满足使用要求。觥鱼去皮依靠觥鱼和去
29、皮棍之间的摩擦实现去皮，鲸鱼自身重量轻，去皮棍所需力较小。其他三辑所需力也较小，只要考虑工作时在去皮组件上同时工作的觥鱼重量20只，平均每只0.5kg计算，考虑到摩擦，需要F=fG=O.3xO.5x2OxlO=3ON,去皮设定各馄的转速为n=120r/min,去皮辐筒和带皮辐筒直径设定d=300mm,挡料馄筒和带鱼辐筒直径设定lOOmmo根据本课题去皮加工现场环境进行分析，需要选用的电动机具有以下特点：动力选用普通，功率较高，控制简单和维修保养方便。经过考虑选择三相笼型异步电动机作为该驱动机构的动力源，电压为380v,Y型，采用封闭式结构。(1)电动机的功率选择电机需要带动四个工作的去皮辐同时
30、运动，所以的工作功率计算公式为Pdl=(3.1)1000同时考虑各辑自身重量，设定各辑所需转矩T=20N.m,单辑旋转运动所需功率：Pd2=P=Txn/9550=20x120/9550=0.250kw其中F=30N,v=0.2m/s,设定为电动机到四个辐的总效率小为链传动的传动效率取0.93机为滚动轴承的传动效率取0.98名为蜗轮蜗杆减速箱的传动效率取0.85小为联轴器传动效率取0.98,打辑筒传动效率取0.96%=冰一3小瑞=0.934x0.98sX0.85x0.982x0.9640.48(3.2)所以Pd=Pdi+Pd2=4X就篇+4x0.25=1.05/cw(3.3)(2)确定各辑筒的工
31、作转速为n=120r/mi根据查找相关资料，本链传动只是进行动力的分配，链传动1、2和同级链传动都采用传动比1,传动依靠蜗轮蜗杆减速机减速，其传动比一般为8-80,则总传动比范围为8-80,因此三相异步电动机的转速的范围选取为下nd=idxn=(8-80)xl20=960-9600r/min(3.4)符合这个区间的同步转速有1000r/min,1500r/min,3000r/min。由上文所选取的电机类型和计算的所需工作功率以及转速的大小，查询机械设计手册可知：有几种适用的电动机型号，综合考虑设备的各项因素，选定的电动机的型号为Y802-2o其主要参数为额定功率为1.5kw,同步转速3000r
32、/min,满载转速达到2825r/min4.2.2减速器的选择蜗轮蜗杆减速器的特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。蜗轮蜗杆减速器是以蜗杆为主动装置，实现传动和制动的一种机械装置。当蜗杆作为传动装置时，在蜗轮蜗杆共同作用下，使机器运行起来，在此过程中蜗杆传动基本上克服了以往带传动的摩擦损耗；在蜗杆作为制动装置时，蜗轮，蜗杆的啮合，可使机器在运行时停下来，这个过程中蜗杆蜗轮的啮合静摩擦达到最大，可使运动中的机器在瞬间停止。在工业生产中既节省了时间又增加了生产效率，而在工艺装备的机械减速装置,深受用户的
33、美誉，是眼前当代工业装备实现大小扭矩，大速比，低噪音，高稳定机械减速传动独揽装置的最佳选择。本文采用蜗轮蜗杆标准减速器，无需设计可以在市场上直接购买到成品，通过选择选用RV系列蜗轮蜗杆减速器的RV25型号减速器，传动比为23.5。4. 2.3链传动设计链传动1设计由上文可知电动机的额定功率为Ikw,分两路进行传动，故功率需要分成两份，则链传动1，链传动2消耗功率都为0.5kW,n=120r/min,链传动1、链传动2传动比都为1。1 .根据传动比选择大小链轮齿数链轮的齿数一般不小于17的同时不大于114,取小链轮齿数zi=23,大链轮齿数Z2=izi=1x23=23。2 .计算单排链的计算功率
34、Pca=KaKzP=1.0x0.8x0.5=0.4KWKa一工作情况系数，取1.0Kz一主动链轮齿数系数为0.83 .选择链条型号和节距根据计算功率0.4千瓦，主动链轮转速120r/min和PcaPc，选用O8A,链条节距p为12.7mm。4 .计算链传动的链节数和中心距初选中心距ao=(3050)p=(3050)*l2.7=(381635)经过计算可得中心距的范围在381635mm,根据螺杆保护套保护装置的总体布局设计，选取中心距ao为400mm。5 .计算相应的链节数为Lpo=2%+亘垃+(红3)23=2x竺1+至坦+(江=1)2x吆85.99产Up2v27T7a012.72v27T740
35、0为了避免使用过度链接应该将所得链节数取偶数，取链节数为866 .计算链传动的最大中心距皿由于两齿轮传动比为1,故最大中心距为amax=P()=12,7*(等9=4007 .计算链传动的链速和确定润滑方式根据公式”=懿念8 .计算得链传动的平均速度笠=，及乙=120X23X12.7=058m/s60X100060X1000再根据计算得到的链传动转速查机械设计手册可知采用的润滑方式为定期人工润滑。链传动1设计的主要结论见表3.1表3.1链传动设计参数表节距p/mm小链轮Z,大链轮z2中心距a/mm润滑方式12.72323400人工定期润滑2 .链传动2设计链传动2只是中心距不同，传动比也为1,设
36、计过程同上得，链传动2设计的主要结果,见表3.20表3.2链传动设计参数表节距p/mm小链轮Z,大链轮z2中心距a/mm润滑方式12.72323500人工定期润滑3 .同级链传动设计去皮辐筒和带皮辐筒直径设定d34=300mm,挡料辐筒和带鱼辐筒直径设定d12=100mm挡料辐筒和带鱼辐筒间设置5mm的间隙，去皮辑筒和带皮辑筒间设置10mm的间隙按照空间关系，链传动1中心距为105mm,链传动2中心距为310mm。如图4.4所示为挡料短筒和带鱼帽筒同级链传动布置图，由于每个辐筒都要保持一样的转速，所以它们之间的链传动的传动比就为1。去皮辐筒和带皮辐筒也采用同级链传动，其链传动的传动比也为1。1
37、挡料馄筒和带鱼辐筒同级链传动设计1 .计算单排链的计算功率Pca=KaKzP=l.0x0.5x0.5=0.25KWKa一工作情况系数，取L0Kz一主动链轮齿数系数为0.52 .选择链条型号和节距根据计算功率0.25千瓦，主动链轮转速120r/min和PcaPc，选用12A,链条节距p为19.05mm。3 .计算链传动的链节数和中心距初选中心距ao=（3050）p,经过计算可得中心距的范围在571.5952.5mm,根据螺杆保护套保护装置的总体布局设计，选取中心距ao为800mm。4 .计算相应的链节数为L-2o+z1+Z2+xZ2zi22L=2X835+35（35-35）2乂19Q5=95P-
38、p2I2以,%19.052127rl800-为了避免使用过度链接应该将所得链节数取偶数，取链节数为945 .计算链传动的最大中心距%1ax由于两齿轮传动比为1,故最大中心距为amax=P（警）=1905*=6856 .计算链传动的链速和确定润滑方式根据公式”=盛稔，计算得链传动的平均速度v3端=噂=0,876m/s60X100060x1000,再根据计算得到的链传动转速查机械设计手册可知采用的润滑方式为定期人工润滑。同级链传动设计的主要结论见表3.2表3-2同级链传动参数节是巨p/mm链轮Z1链轮z2中心、总巨a/min润滑方式19.053535685人工定期润滑链条输送装置不但要保证链条的承
39、重，同时关于链条的抗拉能力也要充分保证，只有这样才能保证链条输送机的正常使用，链条内部的骨架有钢丝绳，通过钢丝绳保证其有足够的强度。4.3.1去皮辐筒组件结构设计为了觥鱼进料口进来后处于立式，挡料辐和带鱼辑垂直布置，并在挡料辐上设置若干平行的摩擦带料挡板，挡料辑结构如图觥鱼进料口进来后为了顺利沿着斜面向下，带鱼帽上设有若干螺旋状的拨料带料螺旋槽，使得觥鱼能做旋转翻滚，向下运动，利于觥鱼整皮去除；带鱼辐结构如图，去皮辑上设有若干平行的刮皮带料挡板，起到去皮的作用；带皮辐上设有若干旋转带料挡板，便于清除下来的毓鱼皮由去皮辐带走。4.3.2工作辐轮设计觥鱼去皮机器中共有五根辑轮，其中与把手相连的辑轮
40、最细，表面光滑，左端与挡料辐左端进行链传动，挡料辑右端放置轴承进行固定，如图4.1。图4.1光滑辑轮与光滑辐轮左端进行链传动的是挡料辐“在其上设有若干平行的摩擦带料挡板，与光滑辐轮旋转方向相同，如图4.2。带鱼辐在挡料辐的下方设有若干螺旋状的拨料带料螺旋槽，通过旋转让觥鱼不断旋转并且向下掉落，在下落过程中带鱼辑上的螺旋槽通过旋转将觥鱼带到去皮辑处，如图4.3o图4.3带鱼根觥鱼被带鱼辐送到去皮辐处时，通过去皮辐的转动，刮皮带料板将就鱼身上的薄皮去除，然后通过旋转将附着在挡板上的觥鱼皮去除掉，从挡板上脱落的觥鱼皮将从去料口排出机器，如图4.4。图4.4去皮辑带皮馄上也有着旋转的带料挡板，形状相似
41、于去皮相，但是是螺旋形状，带皮辐通过旋转将已经去好皮的觥鱼带出，掉出机器，完成整个过程。4.3.3去皮组件罩盖结构设计由于该机器需要在工作时四个工作辐需要保持速度旋转，故在机器运作中难免会有从觥鱼上面去除下来的觥鱼皮因旋转产生的惯性而甩出机器范围，所以需要在辑轮上方加入一个罩盖来挡住四处飞溅的觥鱼皮。4.3.4其他附件设计机器上方的罩盖由于比较大，在由把手打开以后需要固定住，不然会造成安全隐患,故在去皮辑处设置一个棘轮，用来固定住打开的罩盖。4.3.5淋水系统设计由于该机器每小时所去皮的觥鱼都很多，虽然辐轮转速较快，并且觥鱼皮上带有一些水，但是依旧会有相当被去除的觥鱼皮粘连在去皮辑和带皮馄上，
42、使辑轮转动时对其余觥鱼去皮不够干净，影响两个辐轮的工作效率。所以机器旁设置一个水泵，用水管连接带皮辐，通过对带皮辐的不断进行冲水清洗保持去皮辐和带皮辐的相对干净，保持两个辐轮的工作效率始终处于最高。4. 4本章小节本章节进行了螺杆保护套自动套管设备中的辐筒输送机的设计，我们知道输送是每一台设备或是流水线重要的部分，它承担了送料、下料、串连各个设备组成流水线的责任。在本章节里，通过输送螺杆所需的功率，来计算出来电机的额定功率大小，在通过机械设计手册选取出来所适合的电动机，减速器是使用行星减速器来进行减速，我们知道一般情况下应尽量选用标准减速器，所以同样在手册中选取了相对应的行星减速器，随后对链传
43、动进行相关设计。由于所输送的是螺杆对辐筒的形状也进行了要求。第6章就鱼去皮机系统设计分析4.1 整机创新性分析1 .在去皮部件中，根据觥鱼的大小的不同，对滚筒上的螺旋槽重新进行了设计,辐轮与辐轮之间，根据不同大小的觥鱼，钢刷始终与鱼身紧密接触并保持设定压力;2 .整机集鱼身的去皮、清洗等多种功能于一体，完成了觥鱼去皮动作的自动化。4.2 觥鱼去皮机应用前景随着人们生活水平的不断提高，对鱼类产品的消费量也越来越大，然而传统的就鱼去皮方法具有一定的缺陷。尤其对于大型鱼类加工企业，传统的手工去皮已经成为企业发展的障碍，而对于小型鱼类售卖点，日趋高涨的环保呼声也对传统鳏鱼去皮方法提出了严格的要求。对于
44、企业而言，本作品可改进成为全自动生产线，既便捷又实惠；对小型鱼类经营商，它又有清洁快速，对环境影响小，操作简单，维修方便等特点，因此本作品有较好的市场前景。4.3 去皮机设计中问题分析与总结整机工作的过程中根据辐筒的滚动的速度的不同，实现了整机工作的自动化和智能化。刮皮部件中设置了螺旋槽，在去皮过程中，滚筒始终和鱼体接触，轻松将觥鱼皮刮除，同时保证不损伤就鱼本身。整个设计过程进行的相对顺利，特别是在指导老师的密切监督与热情关注下，设计进度比较合适，整个过程都尽然有序。在同事的帮助下，我攻破了很多学习期间没有涉及到的难关。当然，在设计过程中也难免的遇到了一些问题。去皮机工作的难度是对去皮部分的设
45、计，在这方面，作为一个机械专业的学员难度相对大。为此我请教多个相关专业的老师以及同学，在他们的帮助下，顺利完成了这一基础工作。去皮部分中滚筒与鱼体接触压力设定也是去皮机设计过程中一个比较困难的问题。接触压力过大会使觥鱼损坏，压力过小就不能刮除觥鱼皮，在老师和同学的大力帮助下,通过多次试验，最终完成设定。在整个设计过程中也学到了许多东西，特别是在解决问题的时候对许多知识有了更深刻的了解。比如说工程图绘制的一些标准，三维设计软件运用更熟练了，对机械创新设计和控制策略有了初步的认识，对以后工作很有意义。4.4 展望国内水产品加工机械通过引进、消化吸收、研制，近几年来得到了快速的发展，水产加工产品和与
46、水产相关产品琳琅满目，基本满足人们的生活需求。但国内市场上还看不到有海、淡水鱼类的冷冻鱼片、调味鱼片等产品的供应。冷冻整鱼基本上是没有经“三去，加工处理。中国是一个水产大国，但还不是一个水产强国，与发达国家相比还有相当大的差距。2003年国内水产品加工量占总产量的比例约35%,世界发达国家达60%90%,而国内冷冻品、干制品和烟熏制品约占加工量的75%。据报道，我国水产加工的利润率仅为10%18%,而日本为113%,美国为91%,印度为44%。可见我国水产品加工以粗加工为主，高附加值产品更是寥寥无几。目前国内鱼类前处理加工大部分还是手工操作为主，一般的冷冻加工企业基本不作去头、剖腹去内脏处理，
47、只是整理装盘随后速冻。所以说中国水产品加工机械的发展任重道远。目前国内在鱼类开片等前处理加工方面，基本以手工操作为主，即人工开片。这样操作劳动强度大，手指容易划伤，生产效率低，产品容易升温而影响产品质量。目前渔区渔民经济收益也不是很高，国内劳动力成本相对比较便宜，既于目前国内的实际情况，在鱼类前处理加工机械方面应首先发展半机械化、半自动化鱼类去头、去内脏、开片设备和组合生产线，逐步替代手工操作。在半机械化、半自动化的基础上逐步研制发展自己的鱼类前处理加工设备和生产线。丰富国内市场，填补国内无冷冻鱼片供应的局面。为鱼类的综合加工利用创造一个良好的基础环境。随着经济的持续增长和国内广阔的消费市场，烹饪前无须加工的冷冻鱼片和调味鱼片等将会越来越受到消费者的青睐。相关的鱼类前处理设备也会迎来一个快速的发展期。总结时间过得真快，转眼间3个月的毕业论文设计就要结束了。由于基础薄弱，设计起来很困难，刚拿到课题时找资料是第一大难
