1、SANY GROUP泵车电源电路部分SANY GROUPPLC电路排故原则u 将PLC电路划分为三个部分:输入电路 输出电路 PLC本身及程序.u 输入输出电路是一个个简单电路组成的u PLC电路排故原则是先输入电路,后输出电路SANY GROUP 5 5秒后断开单极断路器，拔出程序卡，插入保护盖；秒后断开单极断路器，拔出程序卡，插入保护盖；将将PLC置置“RUN”位置。位置。SANY GROUP单主油泵电比例控制电路单主油泵电比例控制电路SANY GROUP电电控控箱箱全全局局图图SANY GROUP单主油泵电比例控制电路单主油泵电比例控制电路主油泵电比例控制电路是一个典型的三极管放大电路。
2、基本工作原理是利用三极管的基极小电流控制集电极的大电流。Q0.0点的参考电压为7-20V,比例阀电流：150mA-700mA.SANY GROUPSANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP双主油泵电比例控制电路双主油泵电比例控制电路双主油泵电比例控制电路主要应用在大排量泵双主油泵电比例控制电路主要应用在大排量泵车和车和120C120C拖泵。拖泵。双主油泵由于多了一个电比例电磁铁，采用二双主油泵由于多了一个电比例电磁铁，采用二个比例电磁铁并联，其余都一样。个比例电磁铁并联，其余都一样。SANY GROUP故障案例一故障案例一 故障现象：一台故障现象：一台SY5411SY5411
3、泵车，无论近、遥泵车，无论近、遥控时，正、反泵最大排量为控时，正、反泵最大排量为1212次次/分钟，其它分钟，其它动作均正常。动作均正常。SANY GROUP故障案例一故障案例一故障分析：大排量泵车最大排量为次分，故障分析：大排量泵车最大排量为次分，而此台车泵送只有次分，明显低于规定次而此台车泵送只有次分，明显低于规定次数此类故障主要原因有液压与电器二个方面，数此类故障主要原因有液压与电器二个方面，排故时应优先电器，在电器方面着重于达林顿管排故时应优先电器，在电器方面着重于达林顿管与与Q0.0输出电压是否足够，液压方面着重检查输出电压是否足够，液压方面着重检查油泵。油泵。SANY GROUP故
4、障案例一故障案例一泵送时，将泵送时，将2020号线对地，泵送次数可达到次号线对地，泵送次数可达到次分。证明此故障与液压系统无关。分。证明此故障与液压系统无关。测量测量Q0.0Q0.0点参考电压为点参考电压为3-8V3-8V，明显低于实际参考，明显低于实际参考电压电压8-24V8-24V。故排除达林顿管损坏原因。故排除达林顿管损坏原因。检查检查PLCPLC的的Q0Q0.0 0正常，故重新充程，故障马上消正常，故重新充程，故障马上消除。除。SANY GROUP五十铃电控油门调速电路五十铃电控油门调速电路五十铃电控油门调速电五十铃电控油门调速电路是将脉冲信号转换成路是将脉冲信号转换成连续的模拟信号连
5、续的模拟信号怠速时，怠速时，8282与与8080之间电之间电压为压为0.8V0.8V，正常升速以，正常升速以后在后在3-4V3-4V之间，之间，Q0.1Q0.1的的参考电压为参考电压为22V22V0V 80 黑黑+5V 81白白5.6K2K2K9.3K470uF100V82 红红SANY GROUP五十铃电控油门接线图五十铃电控油门接线图 80 80（黑色线）（黑色线）、81 81（白色线）（白色线）、8282接接（红色线）经电路板出来后接一个插接件（红色线）经电路板出来后接一个插接件（具体位置见图）；（具体位置见图）；测速线测速线1818号线直接接在底盘变速箱输出轴号线直接接在底盘变速箱输出
6、轴位置（具体位置见图）位置（具体位置见图）；SANY GROUPSANY GROUPSANY GROUPSANY GROUP故障案例二故障案例二 故障现象：一台故障现象：一台SY5270型泵车，在工作型泵车，在工作时，突然不能泵送，文本显示器显示时，突然不能泵送，文本显示器显示“分动分动箱未测到速度箱未测到速度”。SANY GROUP故障案例二故障案例二 故障分析：因该型号的泵车，公司已取故障分析：因该型号的泵车，公司已取消在分动箱的测速接近开关，但根据文本显消在分动箱的测速接近开关，但根据文本显示器的显示分析，故障的发生与以下有关：示器的显示分析，故障的发生与以下有关：电路板上测速控制的电气
7、元件损坏；电路板上测速控制的电气元件损坏；底盘的里程传感器损坏；底盘的里程传感器损坏；传感器的线路故障；传感器的线路故障；PLC的分动箱测速输入点的分动箱测速输入点I1.0损坏。损坏。SANY GROUP故障案例二故障案例二 在底盘里程传感器上发现我们公司所接的在底盘里程传感器上发现我们公司所接的18#18#线断路，接通后正常工作。线断路，接通后正常工作。SANY GROUP故障案例三故障案例三 一台一台SY5271五十铃底盘泵车五十铃底盘泵车,由行驶由行驶切换到油泵时切换到油泵时,电源按钮一打开电源按钮一打开,发动机发动机就开始升速就开始升速?SANY GROUP 故障分析故障分析:由于此底
8、盘采用阻容调速由于此底盘采用阻容调速,是利用是利用电容吸收和释放电能的作用电容吸收和释放电能的作用,将将Q0.1输出的脉输出的脉冲信号变为直流电压信号冲信号变为直流电压信号,从而控制发动机升从而控制发动机升速速.故障案例三故障案例三SANY GROUPPLCQ.1PLCQ.1点灯示没有亮点灯示没有亮,无相应脉冲信号输出无相应脉冲信号输出 观察电路板有一电阻损坏观察电路板有一电阻损坏,更换后正常更换后正常.故障案例三故障案例三SANY GROUP沃尔沃底盘接线图沃尔沃底盘接线图7孔孔7测速测速13孔孔8巡航巡航15孔孔5升速升速16孔孔10降速降速17孔孔3熄火熄火SANY GROUPSANY
9、GROUP故障案例四故障案例四 故障现象：一台故障现象：一台VOLVOVOLVO底盘泵车底盘泵车,无论是在无论是在摇控还是近控摇控还是近控,动臂架、支腿和泵送时发动机动臂架、支腿和泵送时发动机能升速但不能降速能升速但不能降速.SANY GROUP故障案例四故障案例四 原因分析：对于原因分析：对于VOLVOVOLVO底盘泵车上装部份的速底盘泵车上装部份的速度控制，分为手动升速和自动升速两种。度控制，分为手动升速和自动升速两种。手动升速：手动升速：Q0.5Q0.5巡航得电，在调速菜单，按巡航得电，在调速菜单，按上（下）键进行调上（下）时上（下）键进行调上（下）时PLCPLC的的Q0.2Q0.2（Q
10、0.1Q0.1）就会给底盘电脑发升速或降速信号，）就会给底盘电脑发升速或降速信号，使发动机升降速。使发动机升降速。SANY GROUP 自动升速：当进行正反泵等动作时，发自动升速：当进行正反泵等动作时，发动机能自动升速。升速时动机能自动升速。升速时PLCPLC的的Q0.5Q0.5巡航得电，巡航得电，并且并且Q0.2Q0.2向底盘电脑发升速信号，使发动机向底盘电脑发升速信号，使发动机升速。当降速时，升速。当降速时，PLCPLC的的Q0.5Q0.5巡航失电，使发巡航失电，使发动机速度降制怠速。动机速度降制怠速。故障案例四故障案例四SANY GROUP 先用手动升降速看是否正常，如正常故障先用手动升
11、降速看是否正常，如正常故障出在巡航控制上。出在巡航控制上。在自动降速时，检查在自动降速时，检查PLCPLC的的Q0.5Q0.5是否断电。是否断电。如能断电，检查线路是否有连电的现象，如能断电，检查线路是否有连电的现象，拆下拆下PLCPLC的的Q0.5Q0.5和驾驶室内与底盘连接的巡航和驾驶室内与底盘连接的巡航控制线，测量该线路是否有电控制线，测量该线路是否有电 故障案例四故障案例四SANY GROUP进口奔驰底盘接线图进口奔驰底盘接线图X210孔孔Q0.5巡航巡航X314孔孔Q0.2降速降速X315孔孔Q0.1升速升速X38、11孔孔14、15熄火熄火SANY GROUPSANY GROUP故
12、障案例五故障案例五 一台进口奔驰底盘泵车，近控和遥控状态下，一台进口奔驰底盘泵车，近控和遥控状态下，泵送和动臂架时，发动都不升速，脚踏油门泵送和动臂架时，发动都不升速，脚踏油门工作正常。工作正常。SANY GROUP文本显示器（文本显示器（DT200DT200与与DS300DS300）DT200DT200文本显示器为二行显示，文本显示器为二行显示，DS300DS300为三行显示为三行显示DT200DT200与与DS300DS300功能键如图所示功能键如图所示新的新的DS300DS300须输入程序才能使用须输入程序才能使用SANY GROUPSANY GROUP故障案例六故障案例六 一台泵车使用
13、一台泵车使用DS300DS300文本显示器，在文本显示器，在DS300DS300文本显示器有水泵操作一项，但无法完成水文本显示器有水泵操作一项，但无法完成水泵执行动作这一项，其它动作均正常。泵执行动作这一项，其它动作均正常。SANY GROUP 因只有水泵动作不能执行，其它动作均因只有水泵动作不能执行，其它动作均能正常，应属程序问题。能正常，应属程序问题。更换更换PLCPLC程序后正常。程序后正常。SANY GROUP水泵保护电路水泵保护电路现行泵车搅拌与水洗由原来的手动改为电控。现行泵车搅拌与水洗由原来的手动改为电控。水箱中有水，则水箱中有水，则I0.0I0.0亮亮泵车的搅拌与水洗都是通过文
14、本显示器操作的，泵车的搅拌与水洗都是通过文本显示器操作的，小操作盒上的搅拌与水洗必须置于相应位置小操作盒上的搅拌与水洗必须置于相应位置SANY GROUP搅拌、水洗输入及输出电路搅拌、水洗输入及输出电路搅拌信号输出点为搅拌信号输出点为Q0.3Q0.3，水泵输出点为，水泵输出点为Q3.5Q3.5；搅拌与水泵输出点都是接一个片式继电器的线圈，搅拌与水泵输出点都是接一个片式继电器的线圈，再利用片式继电器的常开触点控制电磁铁再利用片式继电器的常开触点控制电磁铁片式继电器自带续流装置片式继电器自带续流装置SANY GROUP排量调节输入电路排量调节输入电路排量调节由原来四个输入点改为二个输入排量调节由原
15、来四个输入点改为二个输入点点现排量调节在小操作盒增加一个钮子开关现排量调节在小操作盒增加一个钮子开关带臂架补油的系统近控状态最大排量为带臂架补油的系统近控状态最大排量为90%90%，遥控状态为遥控状态为100%100%SANY GROUP油泵行驶位置电路油泵行驶位置电路进口分动箱油泵输入点进口分动箱油泵输入点I2.5I2.5，取消了行驶点，取消了行驶点I2.4I2.4国产分动箱感应位置是用接近开关感应的，而进国产分动箱感应位置是用接近开关感应的，而进口分动箱是用一个开关触点控制的口分动箱是用一个开关触点控制的(常闭触点常闭触点)SANY GROUP故障案例七故障案例七故障现象：一台故障现象：一
16、台3737米五十铃泵车，支腿和臂架均米五十铃泵车，支腿和臂架均有动作，但发动机不能升速，泵送正常！有动作，但发动机不能升速，泵送正常！SANY GROUP输入输入PLCPLC程序和更换程序和更换PLCPLC后，仍未解决问题后，仍未解决问题 泵送油泵位置信号没有输入，泵送油泵位置信号没有输入，PLCPLC的的I2.5I2.5灯没亮，灯没亮，查实为接近开关故障查实为接近开关故障，更换后正常，更换后正常。故障案例七故障案例七SANY GROUP油泵、行驶切换电路油泵、行驶切换电路油泵、行驶切换动作是没有油泵、行驶切换动作是没有PLCPLC输入电路，直接输入电路，直接接在接在PLCQ3.6PLCQ3.
17、6输出电路输出电路 油泵、行驶切换电路由原来的火线直接进电磁油泵、行驶切换电路由原来的火线直接进电磁铁改为先进开关，再到电磁铁。铁改为先进开关，再到电磁铁。SANY GROUPSANY GROUP故障案例八故障案例八故障现象：一台五十铃故障现象：一台五十铃3737米泵车，米泵车，20192019年出厂，年出厂，泵送混凝土时分动箱突然发生异响，客户马上泵送混凝土时分动箱突然发生异响，客户马上切换到空档，进行再次切换时，不能正常切换切换到空档，进行再次切换时，不能正常切换到油泵位置。到油泵位置。SANY GROUP 汽车底盘气压不够；汽车底盘气压不够；气缸和气动换向阀故障；气缸和气动换向阀故障；电
18、器故障电器故障故障案例八故障案例八SANY GROUP 检查电器线路为线路发生短路检查电器线路为线路发生短路(对地短路对地短路)，造成气动换向阀二个电磁铁造成气动换向阀二个电磁铁同时得电造成的同时得电造成的 故障案例八故障案例八SANY GROUP臂架、支腿控制电路臂架、支腿控制电路现泵车将臂架泵补油电磁铁和旁通阀共用现泵车将臂架泵补油电磁铁和旁通阀共用Q2.7Q2.7点点输出输出片式继电器的额定电流为片式继电器的额定电流为5A5ASANY GROUP故障案例九故障案例九 故障现象：一台沃尔沃底盘泵车，在工作时，故障现象：一台沃尔沃底盘泵车，在工作时，臂架突然不动作，泵送工作正常，臂架动作时发
19、臂架突然不动作，泵送工作正常，臂架动作时发动机能升速，动机能升速，臂架系统无压力，近控和遥控都臂架系统无压力，近控和遥控都一样。一样。SANY GROUP故障分析：臂架系统无压力有几种可能有：故障分析：臂架系统无压力有几种可能有：臂臂架油泵损坏；架油泵损坏；臂架电磁阀未得电；臂架电磁阀未得电；多路阀中多路阀中的旁通阀、溢流阀待存在故障。的旁通阀、溢流阀待存在故障。故障案例九故障案例九SANY GROUP故障案例九故障案例九排故过程：经检查，臂架油泵和多路阀都不存在排故过程：经检查，臂架油泵和多路阀都不存在故障。检查臂架电磁阀时，发现其未得电，检查故障。检查臂架电磁阀时，发现其未得电，检查PLC
20、Q3PLCQ3.5 5灯亮，用万用表测量灯亮，用万用表测量Q3Q3.5 5与与4040号线之间电号线之间电压为压为28V28V，说明电磁阀线圈两端之间无电压降，说明电磁阀线圈两端之间无电压降，而而Q3Q3。.5 5灯已亮，却无低电平输出，说明灯已亮，却无低电平输出，说明Q3Q3.5 5的的内部输出继电器故障内部输出继电器故障 SANY GROUP臂架到位电路臂架到位电路现泵车在臂架支撑架上安装一行程开关，保护臂现泵车在臂架支撑架上安装一行程开关，保护臂架收到位后，不能再进行顺、逆时针旋转以及大架收到位后，不能再进行顺、逆时针旋转以及大臂收回臂收回SANY GROUPHBCHBC新遥控器参数新遥
21、控器参数工作频段为工作频段为:418.950-419.275MHz:418.950-419.275MHz共十三个工作共十三个工作频点频点频点之间的间隔为频点之间的间隔为:25KHz:25KHz发射功率不能大于或等于发射功率不能大于或等于:10mw:10mw接收灵敏度大于等于接收灵敏度大于等于:20dB:20dBSANY GROUPHBCHBC遥控器启动过程遥控器启动过程1 1、接收系统正常通电时（没有打开发射系统钥匙开关时），从接接收系统正常通电时（没有打开发射系统钥匙开关时），从接收系统上显示窗口中可以看到，仅一黄色和一红色灯常亮，说明接收系统上显示窗口中可以看到，仅一黄色和一红色灯常亮，说
22、明接收系统通电正常。收系统通电正常。2 2、打开发射系统钥匙开关（并同时拨起发射系统上红色急停按钮）打开发射系统钥匙开关（并同时拨起发射系统上红色急停按钮）后，发射系统上的指示灯开始会快速闪烁（此时系统处于扫频），后，发射系统上的指示灯开始会快速闪烁（此时系统处于扫频），几秒钟后，指示灯会变为有节奏的闪烁，此时接收系统上的指示灯几秒钟后，指示灯会变为有节奏的闪烁，此时接收系统上的指示灯多原来的一黄一红，变为一黄一红熄灭一绿，（如果此时你在接收多原来的一黄一红，变为一黄一红熄灭一绿，（如果此时你在接收系统边上，可以听到接收系统内部继电器的闭合声），此时遥控系系统边上，可以听到接收系统内部继电器的
23、闭合声），此时遥控系统工作启动，按动发射系统上的电笛按钮时，可以听到车体上的电统工作启动，按动发射系统上的电笛按钮时，可以听到车体上的电笛声，说明接收系统受控。笛声，说明接收系统受控。3 3、操作发射系统上的摇杆和开关，此时对应的臂架和泵送工作。、操作发射系统上的摇杆和开关，此时对应的臂架和泵送工作。SANY GROUPHBCHBC遥控器维护和保养遥控器维护和保养1 1、养成良好的操作习惯，在每次施工操作结束时，应该将发射系统表面养成良好的操作习惯，在每次施工操作结束时，应该将发射系统表面的水泥浆和杂物清除，保持发射系统的面板卫生。的水泥浆和杂物清除，保持发射系统的面板卫生。2 2、定时检查摇
24、杆保护套有否开裂，如发现有开裂要及时更换，避免泥水定时检查摇杆保护套有否开裂，如发现有开裂要及时更换，避免泥水和潮气进入，造成内部短路，而损坏系统主板。和潮气进入，造成内部短路，而损坏系统主板。3 3、发射系统暂时不用时，应该将电池从发射系统上取出，盖好专用盖，发射系统暂时不用时，应该将电池从发射系统上取出，盖好专用盖，放置在驾驶室内或干燥处存放放置在驾驶室内或干燥处存放,不要与钥匙等金属物品放在一起。不要与钥匙等金属物品放在一起。4 4、在清洗泵车车身时，必须拆下接收系统！严禁用高压水枪冲洗接收系在清洗泵车车身时，必须拆下接收系统！严禁用高压水枪冲洗接收系统！统！5 5、电池应该用到红灯闪烁
25、时充电，并严禁处在高温下充电（环境温度太电池应该用到红灯闪烁时充电，并严禁处在高温下充电（环境温度太高，将严重影响充电效果高，将严重影响充电效果,同时会损坏充电器）。同时会损坏充电器）。6 6、发射系统千万不要摔落发射系统千万不要摔落!不能挤压不能挤压!SANY GROUP故障案例十故障案例十 故障现象：一台泵车，使用故障现象：一台泵车，使用HBCHBC遥控器，第一遥控器，第一次泵送近、远控正常，切换为行驶状态后第二次次泵送近、远控正常，切换为行驶状态后第二次泵送时近控正常，在远控状态下，有正反泵及搅泵送时近控正常，在远控状态下，有正反泵及搅拌反转，臂架操作均失灵。拌反转，臂架操作均失灵。SANY GROUP故障案例十故障案例十打开遥控盒盖板，在遥杆相对应的齿轮要与其口打开遥控盒盖板，在遥杆相对应的齿轮要与其口齿合的扇形齿轮侧面有两根金属线明显错位（金齿合的扇形齿轮侧面有两根金属线明显错位（金属线对齐的位置则是零位标志。用属线对齐的位置则是零位标志。用1.5mm的六角的六角拧松紧固螺钉，扳动摇杆调节，使遥杆在自然状拧松紧固螺钉，扳动摇杆调节，使遥杆在自然状态下两金属线对齐（调到正常零位），拧紧螺丝，态下两金属线对齐（调到正常零位），拧紧螺丝，故障解决。故障解决。SANY GROUP
