1、课题课题3 3 M7130M7130型平面磨床电气控制线路型平面磨床电气控制线路1.了解了解M7130 型平面磨床的主要结构和运动型平面磨床的主要结构和运动 形式形式.2.掌握掌握 M7130 型平面磨床电气控制线路的型平面磨床电气控制线路的 构成和工作原构成和工作原 理理,并能检修常见电气故障。并能检修常见电气故障。机械加工中，当对零件表面的光洁度要求较高时，机械加工中，当对零件表面的光洁度要求较高时，就需要用磨床进行加工，磨床是用砂轮的周边或端面对就需要用磨床进行加工，磨床是用砂轮的周边或端面对工件的表面进行机械加工的一种精密机床。工件的表面进行机械加工的一种精密机床。该磨床的型号意义该磨
2、床的型号意义 M 7 1 30 磨床磨床 工作台的工作面宽为工作台的工作面宽为300 平面平面 卧轴矩台式卧轴矩台式 课题课题3 3 M7130M7130型平面磨床电气控制线路型平面磨床电气控制线路一、一、M7130M7130型平面磨床的主要结构型平面磨床的主要结构立柱立柱床身床身滑座滑座砂轮架砂轮架砂轮砂轮工作台工作台电磁吸盘电磁吸盘课题课题3 3 M7130M7130型平面磨床电气控制线路型平面磨床电气控制线路二、二、M7130M7130型平面磨床的主要运动形式和控制要求型平面磨床的主要运动形式和控制要求课题课题3 3 M7130M7130型平面磨床电气控制线路型平面磨床电气控制线路M71
3、30 型平面磨床的主运动和进给运动型平面磨床的主运动和进给运动运动种类运动种类运动形式运动形式控制要求控制要求主运动主运动砂轮的高速砂轮的高速旋转旋转（1 1）为保证磨削加工质量，要求砂轮有较高的转速，通常采）为保证磨削加工质量，要求砂轮有较高的转速，通常采用两极笼型异步电动机用两极笼型异步电动机 （2 2）为提高主轴的刚度，简化机械结构，采用装入式电动机）为提高主轴的刚度，简化机械结构，采用装入式电动机，将砂轮直接装到电动机轴上，将砂轮直接装到电动机轴上（3 3）砂轮电动机只要求单向旋转，可直接启动，无调速和制）砂轮电动机只要求单向旋转，可直接启动，无调速和制动要求动要求进给运动进给运动工作
4、台的往工作台的往复运动（纵复运动（纵向进给）向进给）（1 1）液压传动，因液压传动换向平稳，易于实现无级调速。液压传动，因液压传动换向平稳，易于实现无级调速。液压泵电动机液压泵电动机M3拖动液压泵，工作台在液压作用下作纵向运拖动液压泵，工作台在液压作用下作纵向运动动（2）由装在工作台前侧的换向挡铁碰撞床身上的液压换向开）由装在工作台前侧的换向挡铁碰撞床身上的液压换向开关控制工作台进给方向关控制工作台进给方向 砂轮架的横砂轮架的横向（前后）向（前后）进给进给（1）在磨削的过程中，工作台换向时，砂轮架就横向进给一）在磨削的过程中，工作台换向时，砂轮架就横向进给一次次（2）在修正砂轮或调整砂轮的前后
5、位置时，可连续横向移动）在修正砂轮或调整砂轮的前后位置时，可连续横向移动（3）砂轮架的横向进给运动可由液压传动，也可用手轮来操）砂轮架的横向进给运动可由液压传动，也可用手轮来操作作 砂轮架的升砂轮架的升降运动（垂降运动（垂直进给）直进给）（1）滑座沿立柱的导轨垂直上下移动，以调整砂轮架的上）滑座沿立柱的导轨垂直上下移动，以调整砂轮架的上下位置，或使砂轮磨入工件，以控制磨削平面时工件的尺寸下位置，或使砂轮磨入工件，以控制磨削平面时工件的尺寸（2）垂直进给运动是通过操作手轮由机械传动装置实现的）垂直进给运动是通过操作手轮由机械传动装置实现的课题课题3 3 M7130M7130型平面磨床电气控制线路
6、型平面磨床电气控制线路运动种类运动种类运动形式运动形式控制要求控制要求辅助运动辅助运动工件的夹紧工件的夹紧（1）工件可以用螺钉和压板直接固定在工作台上）工件可以用螺钉和压板直接固定在工作台上（2）在工作台上也可以装电磁吸盘，将工件吸附）在工作台上也可以装电磁吸盘，将工件吸附在电磁吸盘上。因此，要有充磁和退磁控制环节。在电磁吸盘上。因此，要有充磁和退磁控制环节。为保证安全，电磁吸盘与三台电动机为保证安全，电磁吸盘与三台电动机M1、M2、M3之间有电气联锁装置，即电磁吸盘吸合后，电之间有电气联锁装置，即电磁吸盘吸合后，电动机才能启动。电磁吸盘不工作或发生故障时，动机才能启动。电磁吸盘不工作或发生故
7、障时，三台电动机均不能启动三台电动机均不能启动 工作台的快速工作台的快速移动移动工作台能在纵向、横向和垂直三个方向快速移动，工作台能在纵向、横向和垂直三个方向快速移动，由液压传动机构实现由液压传动机构实现工件的夹紧与工件的夹紧与放松放松由人力操作由人力操作工件冷却工件冷却冷却泵电动机冷却泵电动机M2M2拖动冷却泵旋转供给冷却液；要拖动冷却泵旋转供给冷却液；要求砂轮电动机求砂轮电动机M1M1和冷却泵电动机要实现顺序控制和冷却泵电动机要实现顺序控制课题课题3 3 M7130M7130型平面磨床电气控制线路型平面磨床电气控制线路课题课题3 3 M7130M7130型平面磨床电气控制线路型平面磨床电气
8、控制线路三、三、M7130M7130型平面磨床电气控制线路分析型平面磨床电气控制线路分析 M7130 型平面磨床的电气控制电路分为主电路、型平面磨床的电气控制电路分为主电路、控制电路、电磁吸盘电路和照明电路四部分。控制电路、电磁吸盘电路和照明电路四部分。课题课题3 3 M7130M7130型平面磨床电气控制线路型平面磨床电气控制线路L1L2L3KM1M3 QS1U11V11W11FU1M3 M3 U12W12V12KM1KM2U13W13V13U14 V14W14KH1KH21U 1V 1W 2U2V 2W3U3V3WM1M2M3PEX1FU2012345678QS2SB1SB2SB3SB4K
9、H1KH2KAKM2KM1KM2T1R1C201202203204205206207208209210VCR2QS2R3KAX2YHT2FU3101102SAELXSIX退 放 吸磁 松 合22274449电源开关电源开关及保护及保护砂轮砂轮电动电动机机冷却泵电冷却泵电动机动机液压泵液压泵电动机电动机控制控制电路电路保护保护砂轮砂轮控制控制液压液压泵控泵控制制整流整流变压变压器器整流器整流器电磁吸盘电磁吸盘照明照明1234567891011M7130平面磨床电路图平面磨床电路图课题课题3 3 M7130M7130型平面磨床电气控制线路型平面磨床电气控制线路L1L2L3KM1M3 QS1FU1M
10、3 M3 KM1KM2KH1KH2M1M2M3PEX1FU2012345678QS2SB1SB2SB3SB4KH1KH2KAKM2KM1KM2T1R1C201202203204205206207208209210VCR2QS2R3KAX2YHT2FU3101102SAELXSIX退 放 吸磁 松 合22274449电源开关电源开关及保护及保护砂轮砂轮电动电动机机冷却泵电冷却泵电动机动机液压泵液压泵电动机电动机控制控制电路电路保护保护砂轮砂轮控制控制液压液压泵控泵控制制整流整流变压变压器器整流器整流器电磁吸盘电磁吸盘照明照明1234567891011 12 13 14 15 16 17M7130
11、平面磨床电路图平面磨床电路图合上合上QS1课题课题3 3 M7130M7130型平面磨床电气控制线路型平面磨床电气控制线路L1L2L3KM1M3 QS1FU1M3 M3 KM1KM2KH1KH2M1M2M3PEX1FU2012345678QS2SB1SB2SB3SB4KH1KH2KAKM2KM1KM2T1R1C201202203204205206207208209210VCR2QS2R3KAX2YHT2FU3101102SAELXSIX退 放 吸磁 松 合22274449电源开关电源开关及保护及保护砂轮砂轮电动电动机机冷却泵电冷却泵电动机动机液压泵液压泵电动机电动机控制控制电路电路保护保护砂轮
12、砂轮控制控制液压液压泵控泵控制制整流整流变压变压器器整流器整流器电磁吸盘电磁吸盘照明照明1234567891011 12 13 14 15 16 17M7130平面磨床电路图平面磨床电路图扳动扳动QS2,电磁吸盘吸合电磁吸盘吸合L1L2L3KM1M3 QS1FU1M3 M3 KM1KM2KH1KH2M1M2M3PEX1FU2012345678QS2SB1SB2SB3SB4KH1KH2KAKM2KM1KM2T1R1C201202203204205206207208209210VCR2QS2R3KAX2YHT2FU3101102SAELXSIX退 放 吸磁 松 合22274449电源开关电源开关及
13、保护及保护砂轮砂轮电动电动机机冷却泵电冷却泵电动机动机液压泵液压泵电动机电动机控制控制电路电路保护保护砂轮砂轮控制控制液压液压泵控泵控制制整流整流变压变压器器整流器整流器电磁吸盘电磁吸盘照明照明1234567891011 12 13 14 15 16 17M7130平面磨床电路图平面磨床电路图按下按下SB1课题课题3 3 M7130M7130型平面磨床电气控制线路型平面磨床电气控制线路KM1M3 QS1FU1M3 M3 KM1KM2KH1KH2M1M2M3PEX1FU2012345678QS2SB1SB2SB3SB4KH1KH2KAKM2KM1KM2T1R1C20120220320420520
14、6207208209210VCR2QS2R3KAX2YHT2FU3101102SAELXSIX退 放 吸磁 松 合22274449电源开关电源开关及保护及保护砂轮砂轮电动电动机机冷却泵电冷却泵电动机动机液压泵液压泵电动机电动机控制控制电路电路保护保护砂轮砂轮控制控制液压液压泵控泵控制制整流整流变压变压器器整流器整流器电磁吸盘电磁吸盘照明照明1234567891011 12 13 14 15 16 17M7130平面磨床电路图平面磨床电路图按下按下SB3L1L2L3课题课题3 3 M7130M7130型平面磨床电气控制线路型平面磨床电气控制线路KM1M3 QS1FU1M3 M3 KM1KM2KH
15、1KH2M1M2M3PEX1FU2012345678QS2SB1SB2SB3SB4KH1KH2KAKM2KM1KM2T1R1C201202203204205206207208209210VCR2QS2R3KAX2YHT2FU3101102SAELXSIX退 放 吸磁 松 合22274449电源开关电源开关及保护及保护砂轮砂轮电动电动机机冷却泵电冷却泵电动机动机液压泵液压泵电动机电动机控制控制电路电路保护保护砂轮砂轮控制控制液压液压泵控泵控制制整流整流变压变压器器整流器整流器电磁吸盘电磁吸盘照明照明1234567891011 12 13 14 15 16 17M7130平面磨床电路图平面磨床电路
16、图合上合上SAL1L2L3课题课题3 3 M7130M7130型平面磨床电气控制线路型平面磨床电气控制线路KM1M3 QS1FU1M3 M3 KM1KM2KH1KH2M1M2M3PEX1FU2012345678QS2SB1SB2SB3SB4KH1KH2KAKM2KM1KM2T1R1C201202203204205206207208209210VCR2QS2R3KAX2YHT2FU3101102SAELXSIX退 放 吸磁 松 合22274449电源开关电源开关及保护及保护砂轮砂轮电动电动机机冷却泵电冷却泵电动机动机液压泵液压泵电动机电动机控制控制电路电路保护保护砂轮砂轮控制控制液压液压泵控泵控
17、制制整流整流变压变压器器整流器整流器电磁吸盘电磁吸盘照明照明1234567891011 12 13 14 15 16 17M7130平面磨床电路图平面磨床电路图按下按下SB2，SB4 扳动扳动QS2,电磁吸盘放松电磁吸盘放松L1L2L3课题课题3 3 M7130M7130型平面磨床电气控制线路型平面磨床电气控制线路KM1M3 QS1FU1M3 M3 KM1KM2KH1KH2M1M2M3PEX1FU2012345678QS2SB1SB2SB3SB4KH1KH2KAKM2KM1KM2T1R1C201202203204205206207208209210VCR2QS2R3KAX2YHT2FU3101
18、102SAELXSIX退 放 吸磁 松 合22274449电源开关电源开关及保护及保护砂轮砂轮电动电动机机冷却泵电冷却泵电动机动机液压泵液压泵电动机电动机控制控制电路电路保护保护砂轮砂轮控制控制液压液压泵控泵控制制整流整流变压变压器器整流器整流器电磁吸盘电磁吸盘照明照明1234567891011 12 13 14 15 16 17M7130平面磨床电路图平面磨床电路图扳动扳动QS2,电磁吸盘退磁电磁吸盘退磁L1L2L3课题课题3 3 M7130M7130型平面磨床电气控制线路型平面磨床电气控制线路KM1M3 QS1FU1M3 M3 KM1KM2KH1KH2M1M2M3PEX1FU2012345
19、678QS2SB1SB2SB3SB4KH1KH2KAKM2KM1KM2T1R1C201202203204205206207208209210VCR2QS2R3KAX2YHT2FU3101102SAELXSIX退 放 吸磁 松 合22274449电源开关电源开关及保护及保护砂轮砂轮电动电动机机冷却泵电冷却泵电动机动机液压泵液压泵电动机电动机控制控制电路电路保护保护砂轮砂轮控制控制液压液压泵控泵控制制整流整流变压变压器器整流器整流器电磁吸盘电磁吸盘照明照明1234567891011 12 13 14 15 16 17M7130平面磨床电路图平面磨床电路图不使用电磁吸盘时不使用电磁吸盘时 合上合上Q
20、S2L1L2L3课题课题3 3 M7130M7130型平面磨床电气控制线路型平面磨床电气控制线路课题课题3 3 M7130M7130型平面磨床电气控制线路型平面磨床电气控制线路四、四、M7130M7130型平面磨床常见电气故障分析与检修举例型平面磨床常见电气故障分析与检修举例电磁吸盘电磁吸盘1电磁吸盘无吸力电磁吸盘无吸力 2电磁吸盘吸力不足电磁吸盘吸力不足 电磁吸盘吸力不足通常电磁吸盘吸力不足通常是电磁吸盘损坏或整流器输是电磁吸盘损坏或整流器输出电压不正常造成的。出电压不正常造成的。课题课题3 3 M7130M7130型平面磨床电气控制线路型平面磨床电气控制线路3其他常见故障及处理方法其他常见
21、故障及处理方法 故障现象故障现象故障原因故障原因处理方法处理方法三台电动机三台电动机均不能启动均不能启动欠电流继电器欠电流继电器KA的常开触头的常开触头和转换开关和转换开关QS2的触头（的触头（3）接触不良、接线松脱或有）接触不良、接线松脱或有油垢，使电动机的控制电路处油垢，使电动机的控制电路处于断电状态于断电状态分别检查欠电流继电器分别检查欠电流继电器KA的常开触头和的常开触头和转换开关转换开关QS2的触头（的触头（3）的接触情）的接触情况，不通则修理或更换况，不通则修理或更换砂轮电动机砂轮电动机的热继电器的热继电器KH1经常动经常动作作（1）M1前轴承铜瓦磨损后易前轴承铜瓦磨损后易发生堵转
22、现象，使电流增大，发生堵转现象，使电流增大，导致热继电器动作导致热继电器动作（2）砂轮进刀量太大，电动）砂轮进刀量太大，电动机超负荷运行机超负荷运行（3）热继电器规格选得太小）热继电器规格选得太小或整定电流过小或整定电流过小（1）修理或更换轴瓦）修理或更换轴瓦（2）选择合适的进刀量，防止电动机超）选择合适的进刀量，防止电动机超载运行载运行（3）更换或重新整定热继电器）更换或重新整定热继电器电磁吸盘退电磁吸盘退磁不好使工磁不好使工件取下困难件取下困难（1）退磁电路断路，根本没）退磁电路断路，根本没有退磁有退磁（2）退磁电压过高）退磁电压过高（3）退磁时间太长或太短）退磁时间太长或太短（1）检查转换开关）检查转换开关QS2接触是否良好，接触是否良好，退磁电阻退磁电阻R2是否损坏是否损坏（2）应调整电阻）应调整电阻R2（3）根据不同材质掌握好退磁时间）根据不同材质掌握好退磁时间 课题课题3 3 M7130M7130型平面磨床电气控制线路型平面磨床电气控制线路
