1、汽车发动机电子控制技术汽车发动机电子控制技术电控柴油机燃油喷射系统电控柴油机燃油喷射系统汽车发动机电子控制技术汽车发动机电子控制技术（一）柴油机电控技术的发展（一）柴油机电控技术的发展 柴油机电控技术是在解决能源危机和排放污染两柴油机电控技术是在解决能源危机和排放污染两大难题的背景下，在飞速发展的电子控制技术平台上大难题的背景下，在飞速发展的电子控制技术平台上发展起来的。汽油机电控技术的发展为柴油机电控技发展起来的。汽油机电控技术的发展为柴油机电控技术的发展提供了宝贵经验。术的发展提供了宝贵经验。柴油机电控技术发展的三个阶段：柴油机电控技术发展的三个阶段：位置控制、时位置控制、时间控制、时间压
2、力控制间控制、时间压力控制（压力控制）（压力控制）汽车发动机电子控制技术汽车发动机电子控制技术 第一代柴油机电控燃油喷射系统第一代柴油机电控燃油喷射系统（常规压力（常规压力电控喷油系统）电控喷油系统）优点：优点：结构不需改动，生产继承性好，便于结构不需改动，生产继承性好，便于对现有柴油机进行升级换代。对现有柴油机进行升级换代。缺点：缺点：系统响应慢、控制频率低、控制自由系统响应慢、控制频率低、控制自由度小、控制精度不够高，喷油压力无法独立控制。度小、控制精度不够高，喷油压力无法独立控制。汽车发动机电子控制技术汽车发动机电子控制技术第二代柴油机电控燃油喷射系统第二代柴油机电控燃油喷射系统（高压电
3、控喷（高压电控喷油系统）油系统）改变了传统燃油供给系统的组成和结构，主要改变了传统燃油供给系统的组成和结构，主要以电控共轨（各缸喷油器共用一个高压油管）式喷以电控共轨（各缸喷油器共用一个高压油管）式喷油系统为特征，直接对喷油器的喷油量、喷油正时、油系统为特征，直接对喷油器的喷油量、喷油正时、喷油速率和喷油规律、喷油压力等进行喷油速率和喷油规律、喷油压力等进行“时间压力时间压力控制控制”或或“压力控制压力控制”。特点：通过设置传感器、电控单元、高速电磁特点：通过设置传感器、电控单元、高速电磁阀和相关电阀和相关电/液控制执行元件等，组成数字式高频调液控制执行元件等，组成数字式高频调节系统，有电磁阀
4、的通、断电时刻和通、断电时间节系统，有电磁阀的通、断电时刻和通、断电时间控制喷油泵的供油量和供油正时。但供油压力还无控制喷油泵的供油量和供油正时。但供油压力还无法独立控制。法独立控制。汽车发动机电子控制技术汽车发动机电子控制技术1、改善低温起动性、改善低温起动性电子控制系统能够以最佳的程序替代驾驶员电子控制系统能够以最佳的程序替代驾驶员进行这种麻烦的起动操作，使柴油机低温起动更进行这种麻烦的起动操作，使柴油机低温起动更容易。容易。汽车发动机电子控制技术汽车发动机电子控制技术2、降低氮氧化物和烟度的排放、降低氮氧化物和烟度的排放采用柴油机电控技术，可精确地将喷油量控制采用柴油机电控技术，可精确地
5、将喷油量控制在不超过冒烟界限的适当范围内，同时根据发动机在不超过冒烟界限的适当范围内，同时根据发动机工况调节工况调节喷油时刻喷油时刻，从而有效地抑制排烟。，从而有效地抑制排烟。汽车发动机电子控制技术汽车发动机电子控制技术3、提高发动机运转稳定性、提高发动机运转稳定性采用柴油机电控系统，无论负荷怎样采用柴油机电控系统，无论负荷怎样增减，都能保证发动机怠速工况下以最低增减，都能保证发动机怠速工况下以最低的转速稳定运转，有利于提高其经济性的转速稳定运转，有利于提高其经济性。汽车发动机电子控制技术汽车发动机电子控制技术4、提高发动机的动力性和经济性、提高发动机的动力性和经济性柴油机电控系统中，柴油机电
6、控系统中，ECU根据传感器信号根据传感器信号精确计算精确计算喷油量喷油量和和喷油正时喷油正时。从而提高发动机。从而提高发动机的的动力性动力性和和经济性经济性。汽车发动机电子控制技术汽车发动机电子控制技术5、控制涡轮增压、控制涡轮增压采用电子控制技术可以对增压装置进行精确采用电子控制技术可以对增压装置进行精确的控制。的控制。汽车发动机电子控制技术汽车发动机电子控制技术6、适应性广、适应性广只要改变只要改变ECU的控制程序和数据，一种喷油泵就的控制程序和数据，一种喷油泵就能广泛用在各种柴油机上，而且柴油机燃油喷射控制能广泛用在各种柴油机上，而且柴油机燃油喷射控制可与变速器控制、怠速控制等各种控制系
7、统进行组合可与变速器控制、怠速控制等各种控制系统进行组合实现集中控制，有利于缩短柴油机电控系统开发周期，实现集中控制，有利于缩短柴油机电控系统开发周期，并降低成本，从而扩大柴油机电控系统的应用范围。并降低成本，从而扩大柴油机电控系统的应用范围。汽车发动机电子控制技术汽车发动机电子控制技术（一）柴油机电控系统的功能（一）柴油机电控系统的功能1.燃油喷射控制燃油喷射控制2.怠速控制怠速控制3.进气控制进气控制4.增压控制增压控制5.排放控制排放控制6.起动控制起动控制7.巡航控制巡航控制8.故障自诊断和失效保护故障自诊断和失效保护9.柴油机与自动变速器的综合控制柴油机与自动变速器的综合控制汽车发动
8、机电子控制技术汽车发动机电子控制技术2.怠速控制怠速控制柴油机的怠速控制主要包括柴油机的怠速控制主要包括怠速转速控制怠速转速控制和和怠速时各缸均匀性怠速时各缸均匀性的控制。的控制。汽车发动机电子控制技术汽车发动机电子控制技术4.增压控制增压控制柴油机的增压控制主要是由柴油机的增压控制主要是由ECU根据柴油机根据柴油机转速信号、负荷信号、增压压力信号转速信号、负荷信号、增压压力信号等，通过控等，通过控制废气旁通阀的开度或废气喷射器的喷射角度、制废气旁通阀的开度或废气喷射器的喷射角度、增压器涡轮废气进口截面大小等措施，实现对废增压器涡轮废气进口截面大小等措施，实现对废气涡增压器工作状态和增压压力的
9、控制，以改善气涡增压器工作状态和增压压力的控制，以改善柴油机的柴油机的扭矩特性扭矩特性，提高，提高加速性能加速性能，降低，降低排放排放和和噪声噪声。汽车发动机电子控制技术汽车发动机电子控制技术 6.起动控制起动控制柴油机起动控制主要包括供（喷）油量控制、供柴油机起动控制主要包括供（喷）油量控制、供（喷）油正时控制和预热装置控制，其中供（喷）油（喷）油正时控制和预热装置控制，其中供（喷）油量控制和供（喷）油正时控制与其他工况相同。量控制和供（喷）油正时控制与其他工况相同。汽车发动机电子控制技术汽车发动机电子控制技术7.巡航控制巡航控制带有巡航控制功能的柴油机电控系统，当通带有巡航控制功能的柴油机
10、电控系统，当通过巡航控制开关选定巡航控制模式后，过巡航控制开关选定巡航控制模式后，ECU即可即可根据车速信号等自动维持汽车以一定车速行驶。根据车速信号等自动维持汽车以一定车速行驶。汽车发动机电子控制技术汽车发动机电子控制技术 8.故障自诊断和失效保护故障自诊断和失效保护柴油机电控系统中也包含故障自诊断和失柴油机电控系统中也包含故障自诊断和失效保护两个子系统。柴油机电控系统出现故障效保护两个子系统。柴油机电控系统出现故障时，自诊断系统将点亮仪表盘上的时，自诊断系统将点亮仪表盘上的“故障指示故障指示灯灯”，提醒驾驶员注意，并储存故障码，检修时，提醒驾驶员注意，并储存故障码，检修时可通过一定的操作程
11、序调取故障码等信息；同可通过一定的操作程序调取故障码等信息；同时失效保护系统启动相应保护程序，使柴油能时失效保护系统启动相应保护程序，使柴油能够继续保持运转或强制熄火。够继续保持运转或强制熄火。汽车发动机电子控制技术汽车发动机电子控制技术9.柴油机与自动变速器的综合控制柴油机与自动变速器的综合控制 在装用电控自动变速器的柴油车上，将柴油机在装用电控自动变速器的柴油车上，将柴油机控制控制ECU和自动变速器控制和自动变速器控制ECU合为一体，实现柴油合为一体，实现柴油机与自动变速器的综合控制，以改善汽车的变速性机与自动变速器的综合控制，以改善汽车的变速性能。能。汽车发动机电子控制技术汽车发动机电子
12、控制技术（二）柴油机电控燃油喷射系统的组成（二）柴油机电控燃油喷射系统的组成 柴油机电控燃油喷射系统除了控制喷油量外，对柴油机电控燃油喷射系统除了控制喷油量外，对喷油正时和喷油的压力都有很高的要求。（柴油机电喷油正时和喷油的压力都有很高的要求。（柴油机电控燃油喷射系统的喷油压力较高约控燃油喷射系统的喷油压力较高约19.6MPa19.6MPa）各种柴油电控系统的区别在于控制功能、传感器各种柴油电控系统的区别在于控制功能、传感器的数量和类型、执行元件的类型、控制软件、的数量和类型、执行元件的类型、控制软件、主要电控元件的结构原理和安装位置，基本组成与其主要电控元件的结构原理和安装位置，基本组成与其
13、他电子控制系统一致，也由他电子控制系统一致，也由传感器传感器ECU执行执行元件元件三部分组成三部分组成。汽车发动机电子控制技术汽车发动机电子控制技术1.传感器传感器(1)加速踏板位置传感器加速踏板位置传感器(2)反馈信号传感器反馈信号传感器(3)燃油温度传感器燃油温度传感器(4)其他传感器和信号开关其他传感器和信号开关汽车发动机电子控制技术汽车发动机电子控制技术2.柴油机控制柴油机控制ECU根据各传感器输入信号和内存程序，计算出供（喷）根据各传感器输入信号和内存程序，计算出供（喷）油量和供（喷）油开始时刻，并向执行元件发出执油量和供（喷）油开始时刻，并向执行元件发出执行令信号。行令信号。3.执
14、行元件执行元件执行执行ECU的指令，调节柴油机的供（喷）油量的指令，调节柴油机的供（喷）油量和供（喷）油正时。和供（喷）油正时。汽车发动机电子控制技术汽车发动机电子控制技术（一）位置控制方式（一）位置控制方式第一代第一代 位置控制系统位置控制系统位置控制系统不仅保留了传统的泵管位置控制系统不仅保留了传统的泵管嘴系统，还保留了原喷油泵中的齿条、滑套、嘴系统，还保留了原喷油泵中的齿条、滑套、柱塞上的斜槽等控制油量的机械传动机构，只柱塞上的斜槽等控制油量的机械传动机构，只是对齿条或者滑套的运动位置予以电子控制。是对齿条或者滑套的运动位置予以电子控制。汽车发动机电子控制技术汽车发动机电子控制技术日本日
15、本Denso公司的公司的ECDV1，德国，德国Bosch公司的公司的EDC和日和日本本Zexel公司的公司的COVEC等都属于等都属于位置控制的电控分配泵系统。位置控制的电控分配泵系统。日本日本Zexel公司的公司的COPEC，德国，德国Bosch公司的公司的EDR系统和美国系统和美国Caterpillar公司的公司的PEEC系统等系统等都属于位置控制的电控直列泵都属于位置控制的电控直列泵系统。系统。汽车发动机电子控制技术汽车发动机电子控制技术（二）时间控制方式（二）时间控制方式 供油量的供油量的“位置控制位置控制”特点是用模拟量来控制执行元特点是用模拟量来控制执行元件工作，通过对喷油泵油量控
16、制机构的定位来得到所需件工作，通过对喷油泵油量控制机构的定位来得到所需的供油量。无论采用何种类型的电子调速器，总是需要的供油量。无论采用何种类型的电子调速器，总是需要由部分机械装置来完成对喷油泵供油量的调节，也会降由部分机械装置来完成对喷油泵供油量的调节，也会降低控制精度和响应速度。所以继供油量低控制精度和响应速度。所以继供油量“位置控制位置控制”之后之后出现了出现了“时间控制时间控制”。时间控制系统是用高速强力电磁阀直接控制高压燃时间控制系统是用高速强力电磁阀直接控制高压燃油，一般情况下，电磁阀关闭，开始喷油；电磁阀打开，油，一般情况下，电磁阀关闭，开始喷油；电磁阀打开，喷油结束。喷油始点取
17、决于电磁阀关闭时刻，喷油量取喷油结束。喷油始点取决于电磁阀关闭时刻，喷油量取决于电磁阀关闭的持续时间。传统喷油泵中的齿条、滑决于电磁阀关闭的持续时间。传统喷油泵中的齿条、滑套、柱塞上的斜槽和提前期等全部取消，对喷射定时和套、柱塞上的斜槽和提前期等全部取消，对喷射定时和喷射油量控制的自由度更大。喷射油量控制的自由度更大。汽车发动机电子控制技术汽车发动机电子控制技术日本日本Zexel公司的公司的Model-1电控分配泵，美国电控分配泵，美国Detroit公司的公司的DDEC电控泵喷嘴、德国电控泵喷嘴、德国Bosch公司的公司的EUP13电控电控单体泵都属于时间控制系统。我国专家欧阳明高和丹单体泵都
18、属于时间控制系统。我国专家欧阳明高和丹麦麦 S o r e n s o n 研 制 的研 制 的“泵 管 阀 嘴泵 管 阀 嘴（Pump/Pipe/Valve/InjectorPPVI）”电控燃油喷射系电控燃油喷射系统也属于第二代电控喷射系统。统也属于第二代电控喷射系统。汽车发动机电子控制技术汽车发动机电子控制技术（三）时间压力控制方式（三）时间压力控制方式 第二代柴油机电控燃油喷射系统中最典型的是第二代柴油机电控燃油喷射系统中最典型的是电控共轨式燃油喷射系统。在电控共轨式燃油喷射电控共轨式燃油喷射系统。在电控共轨式燃油喷射系统中，对喷油量的控制采用系统中，对喷油量的控制采用“时间压力控制时间
19、压力控制”或或“压力控制压力控制”，用的最多的是，用的最多的是“时间压力控制时间压力控制”方式。方式。在该系统中，控制供油压力调节阀使喷在该系统中，控制供油压力调节阀使喷油器的喷油压差保持不变，再通过控制三通电磁阀油器的喷油压差保持不变，再通过控制三通电磁阀工作实现喷油量和喷油正时的控制。电磁阀通电开工作实现喷油量和喷油正时的控制。电磁阀通电开始时刻决定了喷油的开始时刻，其通电时间决定喷始时刻决定了喷油的开始时刻，其通电时间决定喷油量。油量。汽车发动机电子控制技术汽车发动机电子控制技术（四）压力控制方式（四）压力控制方式 在后期开发的柴油机电控共轨式燃油喷射系统中，在后期开发的柴油机电控共轨式
20、燃油喷射系统中，为降低对供油压力的要求，喷油量的控制采用控制喷油为降低对供油压力的要求，喷油量的控制采用控制喷油压力的方法实现，即喷油量的压力的方法实现，即喷油量的“压力控制压力控制”方式。方式。喷油器喷孔尺寸一定，喷油时间一定，控制喷油压喷油器喷孔尺寸一定，喷油时间一定，控制喷油压力即可控制喷油量；而在增压活塞和柱塞尺寸一定时，力即可控制喷油量；而在增压活塞和柱塞尺寸一定时，喷油压力（即增压压力）取决于共轨中的油压，共轨中喷油压力（即增压压力）取决于共轨中的油压，共轨中的油压是由根据各种传感器信号通过燃油压力调的油压是由根据各种传感器信号通过燃油压力调节阀来控制的，所以将此种喷油量控制方式称
21、为节阀来控制的，所以将此种喷油量控制方式称为“压力压力控制控制”方式。在系统中，根据实际的共轨压力信方式。在系统中，根据实际的共轨压力信号对共轨压力进行闭环控制。号对共轨压力进行闭环控制。汽车发动机电子控制技术汽车发动机电子控制技术共轨式电控喷射系统改变了传统的柱塞泵脉动供油的共轨式电控喷射系统改变了传统的柱塞泵脉动供油的原理，通过油锤响应、液力增压、共轨蓄压或者高压共轨原理，通过油锤响应、液力增压、共轨蓄压或者高压共轨等形式形成高压。采用压力时间式燃油计量原理，用电磁等形式形成高压。采用压力时间式燃油计量原理，用电磁阀控制喷射过程，可以实现对喷射油量和喷射定时的灵活阀控制喷射过程，可以实现对
22、喷射油量和喷射定时的灵活控制。控制。汽车发动机电子控制技术汽车发动机电子控制技术第三代共轨电控喷射系统第三代共轨电控喷射系统典型系统典型系统高压共轨系统由五个部分组成，即高压油泵、共轨高压共轨系统由五个部分组成，即高压油泵、共轨腔及高压油管、喷油器、电控单元、各类传感器和执行腔及高压油管、喷油器、电控单元、各类传感器和执行器。供油泵从油箱将燃油泵入高压油泵的进油口，由发器。供油泵从油箱将燃油泵入高压油泵的进油口，由发动机驱动的高压油泵将燃油增压后送入共轨腔内，再由动机驱动的高压油泵将燃油增压后送入共轨腔内，再由电磁阀控制各缸喷油器在相应时刻喷油。电磁阀控制各缸喷油器在相应时刻喷油。汽车发动机电
23、子控制技术汽车发动机电子控制技术第三代共轨电控喷射系统第三代共轨电控喷射系统喷射系统喷射系统 预喷射在主喷射之前，将小部分燃油喷入气缸，在预喷射在主喷射之前，将小部分燃油喷入气缸，在缸内发生预混合或者部分燃烧，缩短主喷射的着火延迟缸内发生预混合或者部分燃烧，缩短主喷射的着火延迟期。这样缸内压力升高率和峰值压力都会下降，发动机期。这样缸内压力升高率和峰值压力都会下降，发动机工作比较缓和，同时缸内温度降低使得工作比较缓和，同时缸内温度降低使得NOX排放减小。排放减小。预喷射还可以降低失火的可能性，改善高压共轨系统的预喷射还可以降低失火的可能性，改善高压共轨系统的冷起动性能。冷起动性能。主喷射初期降
24、低喷射速率，也可以减少着火延迟期主喷射初期降低喷射速率，也可以减少着火延迟期内喷入气缸内的油量。提高主喷射中期的喷射速率，可内喷入气缸内的油量。提高主喷射中期的喷射速率，可以缩短喷射时间从而缩短缓燃期，使燃烧在发动机更有以缩短喷射时间从而缩短缓燃期，使燃烧在发动机更有效的曲轴转角范围内完成，提高输出功率，减少燃油消效的曲轴转角范围内完成，提高输出功率，减少燃油消耗，降低碳烟排放。主喷射末期快速断油可以减少不完耗，降低碳烟排放。主喷射末期快速断油可以减少不完全燃烧的燃油，降低烟度和碳氢排放。全燃烧的燃油，降低烟度和碳氢排放。汽车发动机电子控制技术汽车发动机电子控制技术汽车发动机电子控制技术汽车发
25、动机电子控制技术（一）直列柱塞泵供油正时电控系统（一）直列柱塞泵供油正时电控系统 直列柱塞泵供油正时电控系统直列柱塞泵供油正时电控系统l转速表转速表 2故障指示灯故障指示灯 3供油齿条位置传感器供油齿条位置传感器 4柴油机柴油机 5喷油泵喷油泵6正时传感器正时传感器7正时控制器正时控制器8转速传感器转速传感器 9一电磁阀一电磁阀 10一冷却液温度传感一冷却液温度传感直列柱塞泵供油正时电直列柱塞泵供油正时电控系统的组成如右图所控系统的组成如右图所示，主要由正时控制器、示，主要由正时控制器、电磁阀、柴油机转速传电磁阀、柴油机转速传感器、正时传感器和感器、正时传感器和ECU等组成。等组成。汽车发动机
26、电子控制技术汽车发动机电子控制技术（二）转子分配泵供油正时电控系统（二）转子分配泵供油正时电控系统转子分配泵供油正时电控系统转子分配泵供油正时电控系统 lECU 2滚轮滚轮 3滚轮架滚轮架 4一电磁阀一电磁阀 5正时活塞正时活塞6一正时传感器一正时传感器 转子分配泵供油正时的控转子分配泵供油正时的控制通常是在原供油提前角自动制通常是在原供油提前角自动调节器活塞两侧油腔之间增加调节器活塞两侧油腔之间增加一条液压通道，并由一条液压通道，并由ECU通过通过电磁阀控制该液压通道来实现。电磁阀控制该液压通道来实现。汽车发动机电子控制技术汽车发动机电子控制技术1.日本电装公司日本电装公司1系统系统 日本丰
27、田公司柴油轿车最早装用的就是由日本电日本丰田公司柴油轿车最早装用的就是由日本电装公司开发的装公司开发的ECDV1系统，该系统是在转子分配式喷系统，该系统是在转子分配式喷油泵的基础上，加装电子控制装置而形成的。主要传油泵的基础上，加装电子控制装置而形成的。主要传感器包括：发动机转速传感器、加速踏板位置传感器、感器包括：发动机转速传感器、加速踏板位置传感器、滑套位置传感器、正时活塞位置传感器、进气压力传滑套位置传感器、正时活塞位置传感器、进气压力传感器、进气温度传感器、冷却液温度传感器、车速传感器、进气温度传感器、冷却液温度传感器、车速传感器、空档开关、起动开关、空调开关等。感器、空档开关、起动开
28、关、空调开关等。ECDV1系统的控制功能包括：燃油喷射控制、进系统的控制功能包括：燃油喷射控制、进气节流控制、预热塞控制、自诊断和安全保护功能等。气节流控制、预热塞控制、自诊断和安全保护功能等。汽车发动机电子控制技术汽车发动机电子控制技术2.日本电装公司日本电装公司3系统系统 日本电装公司开发的日本电装公司开发的ECDV3系统也是在转子分配式系统也是在转子分配式喷油泵基础上，增加电子控制装置形成的柴油机电控燃喷油泵基础上，增加电子控制装置形成的柴油机电控燃油喷射系统。与油喷射系统。与ECDV1系统相比，主要是喷油量控制系统相比，主要是喷油量控制方法不同，方法不同，ECDV3系统是通过控制喷油时
29、间来实现对系统是通过控制喷油时间来实现对喷油量控制的，即喷油量控制的，即ECU在确定喷油器的喷油开始时刻后，在确定喷油器的喷油开始时刻后，再通过回油控制电磁阀来控制柱塞泵回油的时刻（即停再通过回油控制电磁阀来控制柱塞泵回油的时刻（即停止喷油的时刻），以此来控制喷油量；为控制喷油时间，止喷油的时刻），以此来控制喷油量；为控制喷油时间，在转子分配式喷油泵内增设了泵角传感器。泵角传感器在转子分配式喷油泵内增设了泵角传感器。泵角传感器采用电磁感应式，向采用电磁感应式，向ECU提供喷油泵凸轮轴位置和转角提供喷油泵凸轮轴位置和转角信号。信号。此外，此外，ECDV3系统装用光电式着火正时传感器，系统装用光电
30、式着火正时传感器，对喷油正时实施反馈控制。发动机转速传感器安装在曲对喷油正时实施反馈控制。发动机转速传感器安装在曲轴上。轴上。汽车发动机电子控制技术汽车发动机电子控制技术3.日本五十铃公司系统日本五十铃公司系统 五十铃公司五十铃公司LTEC（全电子控制式）是在转子分（全电子控制式）是在转子分配式喷油泵基础上，增加电子控制装置形成的全电子配式喷油泵基础上，增加电子控制装置形成的全电子控制式柴油机电控燃油喷射系统。该系统的主要特点控制式柴油机电控燃油喷射系统。该系统的主要特点是：具有巡航控制功能，设有燃油温度传感器，不对是：具有巡航控制功能，设有燃油温度传感器，不对喷油正时进行反馈控制。此外，加速
31、踏板位置传感器喷油正时进行反馈控制。此外，加速踏板位置传感器采用差动电感式；进气节流（节气门）不受采用差动电感式；进气节流（节气门）不受ECU控制。控制。汽车发动机电子控制技术汽车发动机电子控制技术4.直列柱塞泵电控系统直列柱塞泵电控系统 装用直流电动机式电子调速器的直列柱塞泵电装用直流电动机式电子调速器的直列柱塞泵电控系统，用电子调速器取代原有的机械调速器，以控系统，用电子调速器取代原有的机械调速器，以实现对喷油量的控制；用正时控制器取代原有的机实现对喷油量的控制；用正时控制器取代原有的机构离心式供油提前角自动调节器，来对喷油正时进构离心式供油提前角自动调节器，来对喷油正时进行控制；并设有油
32、量调节拉杆（或齿条）位置传感行控制；并设有油量调节拉杆（或齿条）位置传感器和正时传感器，对喷油量和喷油正时的控制均采器和正时传感器，对喷油量和喷油正时的控制均采用闭环控制方式。用闭环控制方式。汽车发动机电子控制技术汽车发动机电子控制技术5.美国美国Caterpillar公司公司HEUI系统系统 该系统具有共轨式柴油机电控燃油喷射系统的该系统具有共轨式柴油机电控燃油喷射系统的基本组成和结构，属第二代电控共轨式燃油喷射系基本组成和结构，属第二代电控共轨式燃油喷射系统。该系统的控制功能包括：燃油喷射控制、进气统。该系统的控制功能包括：燃油喷射控制、进气控制、起动控制、故障自诊断、失效保护和应急备控制
33、、起动控制、故障自诊断、失效保护和应急备用，同时还具有与其他控制系统进行数据传输的功用，同时还具有与其他控制系统进行数据传输的功能。能。HEUI系统的喷油量控制采用了系统的喷油量控制采用了“压力控制压力控制”方式，方式，通过由传感器、通过由传感器、ECU和执行元件等组成的控制系统，和执行元件等组成的控制系统，对循环喷油量、喷油正时、喷油速率和喷油压力进对循环喷油量、喷油正时、喷油速率和喷油压力进行控制。行控制。汽车发动机电子控制技术汽车发动机电子控制技术6.日本电装公司系统日本电装公司系统 该系统主要用于载重汽车装用的柴油机上，日该系统主要用于载重汽车装用的柴油机上，日本日野汽车公司、三菱汽车公司和日产汽车公司生本日野汽车公司、三菱汽车公司和日产汽车公司生产的载重汽车柴油机多数采用产的载重汽车柴油机多数采用ECDU2系统。该系统系统。该系统具有共轨式喷油系统的基本组成和结构，属于第二具有共轨式喷油系统的基本组成和结构，属于第二代柴油机电控燃油喷射系统，代柴油机电控燃油喷射系统，ECDU2系统的组成系统的组成由各种传感由各种传感 器、器、ECU、燃油压力控制阀和三通电磁、燃油压力控制阀和三通电磁阀等组成的控制系统，对喷油量、喷油正时、喷油阀等组成的控制系统，对喷油量、喷油正时、喷油速率和喷油压力进行速率和喷油压力进行“时间压力控制时间压力控制”。
