1、第一章第一章 数控车床及其编程基础数控车床及其编程基础 第五节第五节 数控车床编程中的常用功能指令数控车床编程中的常用功能指令 一、常用插补指令一、常用插补指令 1快速点定位指令（快速点定位指令（G00）指令格式 G00 X Z ；X Z 为刀具目标点坐标。例例 G00 X30.0 Z10.0；第一章第一章 数控车床及其编程基础数控车床及其编程基础 图中快速移动轨迹OA和BD的程序段如下所示：OA：G00 X20.0 Z30.0；BD：G00 X60.0 Z0；第一章第一章 数控车床及其编程基础数控车床及其编程基础 2直线插补指令（直线插补指令（G01）（1）指令格式）指令格式 G01 X Z
2、 F ；X Z 为刀具目标点坐标，F 为刀具切削进给的进给速度。例例 图中切削运动轨迹CD的程序段为：G01 X40.0 Z0 F0.2；第一章第一章 数控车床及其编程基础数控车床及其编程基础 （2）编程实例）编程实例 例例 试采用G00和G01指令编写如图所示工件右端轮廓的精加工程序。第一章第一章 数控车床及其编程基础数控车床及其编程基础 3圆弧插补指令（圆弧插补指令（G02/G03）（1）指令格式）指令格式 G02（03）X Z R(CR=)；G02（03）X Z I K ；G02表示顺时针圆弧插补；G03表示逆时针圆弧插补。X Z 为圆弧的终点坐标值，其值可以是绝对坐标，也可以是增量坐标
3、。R 为圆弧半径。在SIEMENS系统中，圆弧半径用符号“CR=”表示。I J K 为圆弧的圆心相对其起点并分别在X、Y和Z坐标轴上的增量值。第一章第一章 数控车床及其编程基础数控车床及其编程基础（2）指令说明）指令说明 1）顺逆圆弧判断圆弧顺逆判断a)后置刀架，Y轴朝上 b）前置刀架，Y轴朝下第一章第一章 数控车床及其编程基础数控车床及其编程基础 2）I、J、K值判断 圆弧编程中的I、K值第一章第一章 数控车床及其编程基础数控车床及其编程基础 R及I、K编程举例例例 如图所示轨迹 AB，用圆弧指令编写的程序段如下所示：（AB）1 G03 X40.0 Z2.68 R20.0；G03 X40.0
4、 Z2.68 I-10.0 K-17.32；（AB）2 G02 X40.0 Z2.68 R20.0；G02 X40.0 Z2.68 I10.0 K-17.32；第一章第一章 数控车床及其编程基础数控车床及其编程基础 3）圆弧半径的确定 例例 如图中轨迹AB，用R指令格式编写的程序段如下：（AB）1 G03 X60.0 Z40.0 R50.0 F100；（AB）2 G03 X60.0 Z40.0 R-50.0 F100；第一章第一章 数控车床及其编程基础数控车床及其编程基础 （3）圆弧编程举例）圆弧编程举例 例例 试编写下图所示工件的圆弧加工程序（外圆轮廓已加工完成）。第一章第一章 数控车床及其
5、编程基础数控车床及其编程基础 二、与坐标系相关的功能指令二、与坐标系相关的功能指令 1工件坐标系零点偏置指令（工件坐标系零点偏置指令（G54G59）指令格式 G54；（程序中设定工件坐标系零点偏移指令）G53；（程序中取消工件坐标系设定，即选择机床坐标系）第一章第一章 数控车床及其编程基础数控车床及其编程基础 O0050；G54 G00 X0 Z0；（选择与机床坐标系重合的G54坐标系，快速定位到O点）M98 P100；G55 X0 Z0；（选择G55坐标系，重新快速定位到A点）M98 P100；G57 X0 Z0；（选择G57坐标系，重新快速定位到B点）M98 P100；G59 X0 Z0；
6、（选择G59坐标系，重新快速定位到C点）M98 P100；M02；（程序结束）第一章第一章 数控车床及其编程基础数控车床及其编程基础 2FANUC系统工件坐标系设定指令（系统工件坐标系设定指令（G50）指令格式 G50 X Z ；X Z 为刀具当前位置相对于新设定的工件坐标系的新坐标值。例例1 G50 X80.0 Z60.0；（工件坐标系零点设为O点）例例2 G50 X40.0 Z40.0；（工件坐标系零点设为O1点）第一章第一章 数控车床及其编程基础数控车床及其编程基础 3返回参考点指令返回参考点指令 FANUC系统与返回参考点相关的编程指令主要有G27、G28、G30三种，这三种指令均为非
7、模态指令。（1）返回参考点校验指令）返回参考点校验指令G27 指令格式 G27 X(U)Z(W)；X Z 为参考点在工件坐标系中的坐标值。第一章第一章 数控车床及其编程基础数控车床及其编程基础 （2）自动返回参考点指令）自动返回参考点指令G28 指令格式 G28 X(U)Z(W)；(FANUC系统返回参考点指令)G74 X0 Z0；(SIEMENES系统返回参考点指令)X(U)Z(W)为返回过程中经过的中间点。X0 Y0为SIEMENS系统返回参考点指令中的固定格式，该值不是指返回过程中经过的中间点坐标值，当编入其他坐标值时也不被识别。例例 G28 X50.0 W0；第一章第一章 数控车床及其
8、编程基础数控车床及其编程基础（3）从参考点返回指令）从参考点返回指令G29 指令格式 G29 X Y Z ；X Y Z 从参考点返回后刀具所到达的终点坐标。（4）返回固定点指令）返回固定点指令G30指令格式 G30 P2/P3/P4 X Z ；（FANUC系统返回固定点指令）G75 X0 Y0；（SIEMENS系统返回固定点指令）P2 为第二参考点，P3、P4分别表示第三和第四参考点。X Z 为中间点坐标值。X0 Y0为SIEMENS系统返回参考点指令中的固定格式，该值不是指返回过程中经过的中间点坐标值，当编入其他坐标值时也不被识别。第一章第一章 数控车床及其编程基础数控车床及其编程基础 三、
9、常用三、常用M功能指令功能指令 第一章第一章 数控车床及其编程基础数控车床及其编程基础 四、倒角与倒圆指令四、倒角与倒圆指令 1FANUC系统的倒角与倒圆指令系统的倒角与倒圆指令 （1）倒角指令格式）倒角指令格式 指令格式G01 X（U）_C_ F ；G01 Z（W）C F ；X（U）为倒角前轮廓尖角处（图中A、C点）在X向的绝对坐标或增量坐标；Z（W）为倒角前轮廓尖角处（图中A、C点）在Z向的绝对坐标或增量坐标；C 为倒角的直角边边长。第一章第一章 数控车床及其编程基础数控车床及其编程基础 （2）倒圆指令格式）倒圆指令格式 G01 X（U）R F ；G01 Z（W）R F ；X（U）为倒圆前
10、轮廓尖角处（图中B点）在X向的绝对坐标或增量坐标；Z（W）为倒圆前轮廓尖角处（图中B点）在Z向的绝对坐标或增量坐标；R 为倒圆半径。第一章第一章 数控车床及其编程基础数控车床及其编程基础（3）使用倒角与倒圆指令时的注意事项）使用倒角与倒圆指令时的注意事项 1）倒角与倒圆指令中的R值与C值有正负之分。当倒角与倒圆的方向指向另一坐标轴的正方向时，其R值与C值为正，反之则为负。2）FANUC系统中的倒角与倒圆指令仅适用于两直角边间的倒角与倒圆。3）倒角与倒圆指令格式可用于凸、凹形尖角轮廓。第一章第一章 数控车床及其编程基础数控车床及其编程基础 （4）编程实例）编程实例例例 采用倒角与倒圆指令格式编写
11、如图所示刀具从O点到D点的加工程序。O0302；G01 X30.0 C-5.0 F100；（倒角指向另一轴Z的负方向，C为负值）W-20.0 R5.0；（倒圆指向另一轴X的正方向，R为正值）X50.0 C-2.0；（倒角指向另一轴Z的负方向，C为负值）第一章第一章 数控车床及其编程基础数控车床及其编程基础 2SIEMENS系统的倒角与倒圆指令格式系统的倒角与倒圆指令格式（1）倒角指令）倒角指令 G01 X Z CHF=F ；X Z 为倒角前轮廓尖角处的坐标值（图中的A点）；CHF=为倒角轮廓的边长。第一章第一章 数控车床及其编程基础数控车床及其编程基础 （2）倒圆指令）倒圆指令 G01 X Z
12、 RND=F ；X Z 为倒圆前轮廓尖角处的坐标值（图中的C点）；RND=为倒圆半径。第一章第一章 数控车床及其编程基础数控车床及其编程基础 （3）使用倒角与倒圆指令时的注意事项）使用倒角与倒圆指令时的注意事项 1）编写倒角、倒圆程序段时，应注意在其指令“CHF”、“RND”与其数值间，必须写入“=”，否则出错。2）应特别注意“CHF”为指令倒角后得到新轮廓的边长，不是指令被倒去原轮廓上两条边的边长。如倒角C1时，应指令“CHF=1.414”。3）倒角后得到的新轮廓边的中垂线，必通过倒角前轮廓尖角处。4）倒圆的圆弧均与原轮廓形成相切关系。5）SIEMENS系统的倒角与倒圆指令格式适用面很广，既可用于任意角度的两相交直线及两相交圆弧的编程，也可用于直线与圆弧相交轮廓的编程。第一章第一章 数控车床及其编程基础数控车床及其编程基础 （4）编程实例）编程实例 例例 采用SIEMENS系统规定的倒角与倒圆指令，编写如图所示刀具从O点到E点的加工程序。AA302；G01 X0 Z0 F100；X30 CHF=4；X40 Z-20 RND=5；X50；第一章第一章 数控车床及其编程基础数控车床及其编程基础 五、程序开始与结束五、程序开始与结束
