1、第二章 工件的定位第一节第一节 六点定则六点定则 夹具中的工件是如何实现定位的？第二章 工件的定位一、不定度一、不定度 不定度：不定度：用来描述工件在某一预先设定的空间直角坐标系中定位时，其空间位置不确定程度的六个位置参数。第二章 工件的定位名称符号含义图例移动不定度X 工件沿X轴方向移动位置的不确定性Y 工件沿Y轴方向移动位置的不确定性Z 工件沿Z轴方向移动位置的不确定性 工件空间位置的不定度第二章 工件的定位名称符号含义图例转动不定度X 工件绕X轴方向转动位置的不确定性Y 工件绕Y轴方向转动位置的不确定性Z 工件绕Z轴方向转动位置的不确定性 工件空间位置的不定度第二章 工件的定位二、六点定
2、则二、六点定则 六点定则六点定则：在工件的定位中，用空间合理分布的六个定位点（由定位元件抽象而来）来限制工件，使其获得一个完全确定的位置的方法。第二章 工件的定位三、六点定则的应用三、六点定则的应用1箱类工件第二章 工件的定位平行六面体不定度消除第二章 工件的定位2盘类工件盘类工件的六点定位第二章 工件的定位3轴类工件轴类工件的六点定位第二章 工件的定位第二节第二节 工件的定位工件的定位一、加工要求与不定度消除一、加工要求与不定度消除 铣槽时，需要消除几个不定度？第二章 工件的定位 显然，铣不通槽时，显然，铣不通槽时，必须消除六个不定度，方必须消除六个不定度，方能满足加工要求。能满足加工要求。
3、铣铣通槽，通槽，则只需消除则只需消除五个不定度即可满足加工五个不定度即可满足加工要求。要求。第二章 工件的定位几种常见加工方式所需消除的不定度情况。第二章 工件的定位、第二章 工件的定位二、完全定位二、完全定位 完全定位完全定位：工件在夹具中，六个不定度全部被消除的定位。第二章 工件的定位三、不完全定位三、不完全定位 不完全定位不完全定位：不需要完全消除六个不定度的定位。第二章 工件的定位四、欠定位和重复定位四、欠定位和重复定位 欠定位欠定位：工件实际定位所消除的不定度数目少于按其加工要求所必须消除的不定度数目。第二章 工件的定位 夹具上的定位支承点多于六个或少于六个，但由于布局不合理，将造成
4、重复消除工件的一个或几个不定度的现象，这种重复消除工件不定度的定位称为重复定位。第二章 工件的定位第三节第三节 定位元件定位元件常用定位元件第二章 工件的定位一、对定位元件的要求一、对定位元件的要求1.高精度2.高耐磨性3.足够的刚度和强度4.良好的工艺性第二章 工件的定位二、常用定位元件的选择二、常用定位元件的选择1平面定位基准面（1）基本支承 基本支承是用作消除工件定位不定度、具有独立定位作用的支承。其中包括支承钉、支承板、自位支承、可调支承。支承钉A型B型C型第二章 工件的定位 工件上幅面较大、跨度较大的大型精加工平面，多选用支承板支承板来体现夹具上定位元件的定位表面。A型B型支承板第二
5、章 工件的定位 自位轴承自位轴承是指能够根据工件实际表面情况，自动调整支承方向和接触部位的浮动支承。球面副浮动结构球面锥座式浮动结构摆动杠杆式浮动结构第二章 工件的定位 可调支承可调支承是指支承高度可以调节的定位支承。六角头支承调节支承圆柱体调节支承顶压支承第二章 工件的定位（2）辅助支承 辅助支承：辅助支承：为提高工件的安装刚性及稳定性，防止工件的切削振动及变形，或者为工件的预定位而设置的非正式定位支承。第二章 工件的定位2圆孔定位基准面（1）定位销小定位销固定式定位销JB/T8014.11999JB/T8014.21999第二章 工件的定位可换定位销定位插销JB/T80151999JB/T
6、8014.31999第二章 工件的定位（2）定位心轴间隙配合心轴过盈配合心轴锥度心轴第二章 工件的定位（3）锥销夹具标准顶尖第二章 工件的定位 圆锥销用于工件圆柱孔端的定位情况，其中图a用于精基准定位，图b用于粗基准定位。第二章 工件的定位（4）自动定心夹紧机构第二章 工件的定位3外圆柱面定位基准面（1）V形块常见的V形块第二章 工件的定位V形块的应用 当工件以局部曲面参与定位时，V形块往往成为首选定位元件。另外，V形块也可以做成活动结构。这样，它除可以提供一个定位点，还兼做夹紧元件，具有定心夹紧功能。第二章 工件的定位 常用V形块两工作斜面间的夹角一般分为60、90、120三种，其中90角的
7、V形块应用最多，其结构及规格尺寸均已标准化。第二章 工件的定位（2）圆柱孔 用圆柱孔作定位元件时，通常采用定位套形式进行精基准定位。第二章 工件的定位半圆孔定位装配结构形式 对于大型轴类工件，还可以考虑采用半圆孔形衬套作为定位元件。需要注意的是，下半圆孔的最小直径应取工件定位基准外圆的最大直径。第二章 工件的定位第四节第四节 定位误差的产生及组成定位误差的产生及组成 定位只解决了工件在夹具中位置“定与不定”的问题。夹具中的工件还存在着位置“准与不准”的问题，即定位误差问题。第二章 工件的定位一、定位误差及其产生一、定位误差及其产生 一批工件定位时，被加工表面的工序基准在沿工序尺寸方向上的最大可
8、能变动范围，称为定位误差定位误差。轴心线位置的变化第二章 工件的定位二、定位误差的组成二、定位误差的组成 基准不重合误差基准不重合误差 基准位移误差基准位移误差 定位误差一般由两部分组成:基准不重合误差和基准位移误差。第二章 工件的定位1基准不重合误差 采用夹具定位时，如果工件的定位基准与工序基准不重合，则形成基准不重合误差基准不重合误差，以符号 表示。B基准不重合的情况第二章 工件的定位 基准重合的情况第二章 工件的定位2基准位移误差 采用夹具定位时，由于工件定位基准面与定位元件不可避免地存在制造误差，或者配合间隙，致使工件定位基准在夹具中相对于定位元件工作表面的位置产生位移，从而形成基准位
9、移误差基准位移误差，以符号表示。定位基准位移的情况W第二章 工件的定位第五节第五节 定位综合分析定位综合分析一、工件以平面定位平面定位的定位误差分析第二章 工件的定位二、工件以圆孔定位1.工件以圆柱孔在无间隙配合心轴上定位2.工件以圆柱孔在间隙配合心轴上定位（1）圆柱孔与心轴固定单边接触第二章 工件的定位固定单边接触时的基准位移误差第二章 工件的定位（2）圆柱孔与心轴任意边接触第二章 工件的定位任意边接触时的基准位移误差第二章 工件的定位 【例】如图所示，在轴套上铣削键槽。设定心轴水平放置，工件在垂直向下的外力作用下，其圆柱孔与心轴的上母线接触。试求工序尺寸H1、H2、H3的定位误差？第二章 工件的定位【解】第二章 工件的定位三、工件以外圆柱面定位V形块定位误差分析
