1、第五节第五节其他辅助元件其他辅助元件第三节第三节执行元件执行元件第四节第四节控制元件控制元件 第一节第一节承载结构件承载结构件 第二节第二节辅助装置辅助装置第二章液压支架结构液压支架结构2第二章液压支架结构1.了解液压支架承载结构件的组成和结构特点。2.熟悉液压支架常用辅助装置的作用。3.能够识读液压元件结构。4.掌握执行元件、控制元件、辅助元件的组成和作用。学习目标学习目标第一节第一节4第二章液压支架结构一、顶梁顶梁是支架的直接承载部件，对防止顶板冒落具有重要意义。顶梁是支架的直接承载部件，对防止顶板冒落具有重要意义。1.支撑式支架顶梁(1)(1)铰接式顶梁铰接式顶梁铰接式顶梁由前梁和后梁两
2、部分铰接组成。前梁、后梁分别铰接式顶梁由前梁和后梁两部分铰接组成。前梁、后梁分别由前、后排立柱支撑由前、后排立柱支撑 (见图见图a)a)。铰接式顶梁加垒式弹簧结构。铰接式顶梁加垒式弹簧结构 (见图见图b)b)；棘式铰接结构；棘式铰接结构 (见图见图c)c)。5第二章液压支架结构(2)(2)刚性主梁与铰接前梁的组合顶梁刚性主梁与铰接前梁的组合顶梁把刚性顶梁和铰接悬臂梁组合在一起形成的顶梁称为组合式把刚性顶梁和铰接悬臂梁组合在一起形成的顶梁称为组合式顶梁顶梁 (见图见图d)d)。(3)(3)刚性主梁与前伸梁的组合顶梁刚性主梁与前伸梁的组合顶梁6第二章液压支架结构支撑式支架顶梁实物图7第二章液压支架
3、结构支撑式支架顶梁的结构形式a)铰接式顶梁b)铰接式顶梁加垒式弹簧结构c)棘式铰接结构d)组合式顶梁e)组合式顶梁增设尾梁f)组合式顶梁增设支撑千斤顶1前梁2后梁3主梁4尾梁5前梁千斤顶6前伸梁7前伸梁伸缩千斤顶8前伸梁支撑千斤顶8第二章液压支架结构2.掩护式支架顶梁(1)(1)平衡式顶梁平衡式顶梁(2)(2)潜入式顶梁潜入式顶梁(3)(3)铰接式顶梁铰接式顶梁(4)(4)带前探梁或前伸梁的铰接顶梁带前探梁或前伸梁的铰接顶梁9第二章液压支架结构 掩护梁实物图10第二章液压支架结构 掩护式支架顶梁的结构形式a)平衡式顶梁b)潜入式顶梁c)铰接式顶梁d)、e)带前探梁或前伸梁的铰接顶梁1顶梁2前探
4、梁3主梁4掩护梁5立柱6限位千斤顶7前梁千斤顶8平衡千斤顶9前伸梁10前伸梁伸缩千斤顶11第二章液压支架结构3.支撑掩护式支架顶梁支撑掩护式支架顶梁和支撑式支架顶梁的结构基本相同，只支撑掩护式支架顶梁和支撑式支架顶梁的结构基本相同，只是在梁上增设了侧护装置。是在梁上增设了侧护装置。12第二章液压支架结构二、掩护梁掩护梁是掩护式支架和支撑掩护式支架的重要承载构件，其掩护梁是掩护式支架和支撑掩护式支架的重要承载构件，其作用是防止采空区冒落矸石涌入工作面，并承受冒落矸石的压力。作用是防止采空区冒落矸石涌入工作面，并承受冒落矸石的压力。1.折线型掩护梁折线型掩护梁的梁体较长，立柱支撑在掩护梁上，梁前端
5、铰折线型掩护梁的梁体较长，立柱支撑在掩护梁上，梁前端铰接较短的顶梁，如图接较短的顶梁，如图a a所示。所示。2.2.直线型掩护梁直线型掩护梁直线型掩护梁的梁体比折线型短，与掩护梁铰接的顶梁较长，直线型掩护梁的梁体比折线型短，与掩护梁铰接的顶梁较长，在顶梁与掩护梁间要设限位千斤顶或平衡千斤顶。在顶梁与掩护梁间要设限位千斤顶或平衡千斤顶。13第二章液压支架结构掩护梁a)折线型掩护梁b)直线型掩护梁1顶梁2掩护梁3立柱4前连杆5后连杆6底座7限位千斤顶14第二章液压支架结构三、底座1.整体式底座整体式底座是由钢板焊接的箱式整体结构，又称刚性底座。整体式底座是由钢板焊接的箱式整体结构，又称刚性底座。这
6、种底座稳定性好，强度高，不易变形，与底板接触面积大，比这种底座稳定性好，强度高，不易变形，与底板接触面积大，比压小。整体式底座的缺点是接地性较差。压小。整体式底座的缺点是接地性较差。2.对分式底座对分式底座接底性能好，有较大的抗变形能力，又称半刚性对分式底座接底性能好，有较大的抗变形能力，又称半刚性底座，缺点是稳定性较差。底座，缺点是稳定性较差。15第二章液压支架结构ZY10000/27/56D型液压支架底座16第二章液压支架结构支架底座的机构形式a)、b)整体式底座c)、d)、e)对分式底座f)底靴式底座17第二章液压支架结构3.底靴式底座这种底座结构轻巧、动作灵活，对底板起伏不平适应性很这
7、种底座结构轻巧、动作灵活，对底板起伏不平适应性很强，但刚度和稳定性差，接底面积小，对底板比压大，易压入强，但刚度和稳定性差，接底面积小，对底板比压大，易压入底板。底板。各种形式的底座前端均做成滑橇形，可减小支架的移动阻各种形式的底座前端均做成滑橇形，可减小支架的移动阻力，避免移架时出现啃底现象。底座与立柱均采用球面接触，力，避免移架时出现啃底现象。底座与立柱均采用球面接触，并用限位板或销轴限位，以防止因立柱偏斜而受到横向载荷，并用限位板或销轴限位，以防止因立柱偏斜而受到横向载荷，或防止支架升降过程中立柱脱出柱窝。或防止支架升降过程中立柱脱出柱窝。第二节第二节19第二章液压支架结构一、推移装置1
8、.直接推移装置直接推移装置结构简单，连接方便，但存在着推移千斤顶推、直接推移装置结构简单，连接方便，但存在着推移千斤顶推、拉力分配不合理的问题。拉力分配不合理的问题。为了解决推、拉力分配不合理问题，一般采用如下四种方法为了解决推、拉力分配不合理问题，一般采用如下四种方法:(1)(1)采用不同的供液压力。采用不同的供液压力。(2)(2)采用差动供液方式。采用差动供液方式。(3)(3)采用浮动活塞结构。采用浮动活塞结构。(4)(4)采用千斤顶倒拉架装置。采用千斤顶倒拉架装置。20第二章液压支架结构2.间接推移装置 直接推移装置及其连接方式a)正装方式b)倒装方式1推移千斤顶2支架底座3连接头4横梁
9、5中部槽 长框架间接推移装置及其连接方式1中部槽2支架底座3推移长框架4推移千斤顶21第二章液压支架结构(1)(1)长框架间接推移装置长框架间接推移装置这种推移装置结构较复杂，框架较长，支架移动时底座易啃这种推移装置结构较复杂，框架较长，支架移动时底座易啃底。底。(2)(2)连杆间接推移装置连杆间接推移装置 连杆间接推移装置及其连接方式1中部槽2连杆3支架底座4固定卡轴5推移千斤顶6限位橡胶22第二章液压支架结构二、护帮装置 护帮装置1平衡式护帮板2护帮千斤顶3顶梁4前梁5前伸梁6立柱7连杆8限位千斤顶9掩护梁10紧固锁块11二级护帮12一级护帮13伸缩梁14前梁千斤顶支座23第二章液压支架结
10、构如图如图 a a 所示的护帮装置由平衡式护帮板所示的护帮装置由平衡式护帮板 1 1、护帮千斤顶、护帮千斤顶 2 2 和连杆和连杆 7 7 等组成。护帮千斤顶的缸体铰接在支架顶梁上，活塞等组成。护帮千斤顶的缸体铰接在支架顶梁上，活塞杆连接在连杆中部，形成曲柄摇杆机构。杆连接在连杆中部，形成曲柄摇杆机构。如图如图 b b 所示的护帮装置由平衡式护帮板所示的护帮装置由平衡式护帮板 1 1、护帮千斤顶、护帮千斤顶 2 2 和前伸梁和前伸梁 5 5 等组成。护帮千斤顶的活塞杆连接在顶梁等组成。护帮千斤顶的活塞杆连接在顶梁 3 3 上，上，护帮板分别与前伸梁和护帮千斤顶缸体铰接，形成平行四连杆护帮板分别
11、与前伸梁和护帮千斤顶缸体铰接，形成平行四连杆机构或曲柄滑块机构。机构或曲柄滑块机构。24第二章液压支架结构如图如图 c 所示为带机械锁的护帮装置，该机构为曲柄摇杆机构，所示为带机械锁的护帮装置，该机构为曲柄摇杆机构，护帮板为双铰点，无空壁转动现象。护帮板为双铰点，无空壁转动现象。如图如图 d 所示的护帮装置由双连杆铰接，形成双摇杆机构。所示的护帮装置由双连杆铰接，形成双摇杆机构。如图如图 e 所示为适用于大采高的两级护帮装置。所示为适用于大采高的两级护帮装置。25第二章液压支架结构三、复位装置1.复位橡胶装置2.复位千斤顶装置复位装置a)复位橡胶装置b)复位千斤顶装置1立柱2复位橡胶3支架底座
12、4复位盒5复位千斤顶6复位梁26第二章液压支架结构四、侧护装置 侧护装置结构形式27第二章液压支架结构五、调架装置调架装置1调架千斤顶2导轨3滑动卡4上调架支架5滑动卡支撑座6下调架支架28第二章液压支架结构六、防滑防倒装置液压支架在倾斜工作面工作时，支架自重在倾斜方向的分力液压支架在倾斜工作面工作时，支架自重在倾斜方向的分力会使支架沿倾斜下方下滑或倾倒。工作面倾角越大，下滑或倾倒会使支架沿倾斜下方下滑或倾倒。工作面倾角越大，下滑或倾倒现象越严重。现象越严重。当工作面倾角较大时，就需采用防滑防倒装置来防止支架下当工作面倾角较大时，就需采用防滑防倒装置来防止支架下滑和倾倒。滑和倾倒。29第二章液
13、压支架结构下排头支架的防滑防倒装置1、5、7圆环链2防滑千斤顶3防转千斤顶4导向管6防倒千斤顶第三节第三节31第二章液压支架结构一、立柱1.单伸缩立柱单伸缩立柱有单作用立柱和双作用立柱之分。单作用立柱采单伸缩立柱有单作用立柱和双作用立柱之分。单作用立柱采用液压升柱、自重降柱的工作方式。由于其降柱不采用液压，故用液压升柱、自重降柱的工作方式。由于其降柱不采用液压，故对活塞杆表面的精度和粗糙度等要求较低，加工成本低，但是靠对活塞杆表面的精度和粗糙度等要求较低，加工成本低，但是靠自重降柱速度慢，并且整架支架各个立柱不同步，影响工作面快自重降柱速度慢，并且整架支架各个立柱不同步，影响工作面快速推进，所
14、以目前应用较少。双作用立柱靠液压力实现升柱和降速推进，所以目前应用较少。双作用立柱靠液压力实现升柱和降柱，提高了立柱工作的可靠性，也为支架的遥控和自动控制提供柱，提高了立柱工作的可靠性，也为支架的遥控和自动控制提供了可能性，因此目前应用较多。了可能性，因此目前应用较多。32第二章液压支架结构如图所示为带机械加长杆的单伸缩立柱。如图所示为带机械加长杆的单伸缩立柱。带机械加长杆的单伸缩立柱1缸体2卡键3卡箍4支撑环5鼓形密封圈6聚甲醛导向环7活塞杆8导向套9方钢丝挡圈10、13聚甲醛挡圈11O 形密封圈12蕾形密封圈14防尘圈15销轴16保持套17半环18加长杆33第二章液压支架结构2.双伸缩立柱
15、双伸缩立柱1一级缸2、7卡键3、8卡箍4、9支撑环5、10鼓形密封圈6、11、25导向环12活塞杆13二级缸14、20导向套15方钢丝挡圈16、18O 形密封圈17、19、22、24 挡圈21、23蕾形密封圈26卡环27防尘 O 形密封圈28、31防尘圈29缸盖30弹性挡圈34第二章液压支架结构二、千斤顶1.柱塞式千斤顶柱塞式千斤顶1缸体2聚甲醛导向环3柱塞4O 形密封圈5聚四氟乙烯挡圈6蕾形密封圈7聚甲醛挡圈8导向套9卡环10缸盖11弹性挡圈12防尘 O 形密封圈13塑料帽35第二章液压支架结构2.固定活塞式千斤顶 固定活塞式千斤顶1缸体2、10、12、13、15挡圈3保持套4半环5支撑环6
16、活塞头7鼓形密封圈8聚甲醛导向环9、11O 形密封圈14蕾形密封圈16导向套17防尘 O 形密封圈18活塞杆36第二章液压支架结构3.浮动活塞式千斤顶浮动活塞式千斤顶1、21弹性挡圈2保持套3半环4卡箍5卡键6支撑环7鼓形密封圈8、14导向环9活塞头10距离套11、22缸体12活塞杆13导向套15O 形密封圈16、18挡圈17蕾形密封圈19卡环20防尘 O 形密封圈23防尘圈37第二章液压支架结构三、立柱和千斤顶的外部结构分析1.活塞杆直径的差异2.外部连接的差异3.调节范围的差异4.活塞连接的差异38第二章液压支架结构四、立柱和千斤顶的内部结构分析1.活塞头活塞头是液压缸的关键元件，对它的要
17、求是保证密封性能良活塞头是液压缸的关键元件，对它的要求是保证密封性能良好，运动面能承受外力的冲击和振动等。好，运动面能承受外力的冲击和振动等。(1)(1)活塞密封活塞密封1)1)鼓形密封圈。鼓形密封圈。2)2)蕾形密封圈。蕾形密封圈。39第二章液压支架结构鼓形密封圈1橡胶2U 形橡胶圈3L 形防挤圈4缸体5活塞头蕾形密封圈1橡胶2U 形橡胶圈3L 形防挤圈4活塞头5导向套40第二章液压支架结构(2)(2)活塞的连接方式活塞的连接方式1)1)压盘加螺钉连接。这种连接方式简单，但压盘强度较低，压盘加螺钉连接。这种连接方式简单，但压盘强度较低，适用于单作用液压缸或缩回时压盘受力较小的液压缸。适用于单
18、作用液压缸或缩回时压盘受力较小的液压缸。2)2)螺纹连接。螺纹连接。41第二章液压支架结构压盘加螺钉连接方式1缸体2活塞杆3缸底4压盘5导向环6大 Y 形密封圈7衬环8小 Y 形密封圈9螺钉42第二章液压支架结构 螺纹连接方式a)立柱活塞1缸体2活塞杆3螺母4压盘5导向环6活塞7大 Y 形密封圈8支撑环9压环10挡环11距离套12防松尼龙堵13防松螺钉14O 形密封圈15挡圈43第二章液压支架结构 螺纹连接方式b)千斤顶活塞1缸体2防松螺母3螺母4支撑环5鼓形密封圈6导向环7挡圈8O 形密封圈9活塞10活塞杆44第二章液压支架结构3)3)卡键连接。卡键连接。如图如图 a a 所示为卡箍式。所示
19、为卡箍式。如图如图 b b 所示为弹簧卡圈式。所示为弹簧卡圈式。如图如图 c c 所示为保持套式。所示为保持套式。45第二章液压支架结构卡键连接方式a)卡箍式1活塞2卡键3开口卡箍4支撑环5导向环6鼓形密封圈46第二章液压支架结构卡键连接方式b)弹簧卡圈式1卡键2弹簧卡圈3压盖4大 Y 形密封圈5衬套6导向环7活塞8压盘9距离套10缸体11活塞杆47第二章液压支架结构卡键连接方式c)保持套式1弹簧挡圈2保持套3卡键4支撑环5L 形导向环6O 形密封圈7鼓形密封圈8挡圈9活塞48第二章液压支架结构2.导向套及其连接方式(1)(1)螺纹连接方式螺纹连接方式外螺纹连接如图外螺纹连接如图 a a 所示
20、。所示。内螺纹连接如图内螺纹连接如图 b b 所示。所示。49第二章液压支架结构螺纹连接方式a)外螺纹连接1缸体2O 形密封圈3、6挡圈4导向套5密封圈7防尘圈8活塞杆50第二章液压支架结构螺纹连接方式b)内螺纹连接1缸体2O 形密封圈3Y 形密封圈4导向套5防尘圈6活塞杆51第二章液压支架结构卡环连接方式1、8O 形密封圈2、6挡圈3导向套4缸体5蕾形密封圈7卡环9缸盖10防尘圈11弹性挡圈(2)(2)卡环连接方式卡环连接方式52第二章液压支架结构方钢丝连接方式a)内导向套方钢丝连接方式1O 形密封圈2、6挡圈3导向套4方钢丝5蕾形密封圈7防尘圈8缸体(3)(3)钢丝连接方式钢丝连接方式如图
21、如图 a a 所示为内导向套方钢丝连接方式。所示为内导向套方钢丝连接方式。如图如图 b b 所示为外导向套方钢丝连接方式。所示为外导向套方钢丝连接方式。53第二章液压支架结构方钢丝连接方式b)外导向套方钢丝连接方式1导向套2方钢丝3、6挡圈4O 形密封圈5蕾形密封圈7导向环8防尘圈第四节第四节55第二章液压支架结构一、操纵阀液压支架的操纵阀按阀芯动作原理不同，分为往复式和回转液压支架的操纵阀按阀芯动作原理不同，分为往复式和回转式两大类；按控制方法不同，分为手控、液控和电液控等类型。式两大类；按控制方法不同，分为手控、液控和电液控等类型。1.球面式组合操纵阀球面式组合操纵阀如图所示。球面式组合操
22、纵阀如图所示。56第二章液压支架结构球面式组合操纵阀1弹簧2压紧螺钉3端套4弹簧座5钢球6O 形密封圈7阀座8中阀套9垫圈10上阀套11阀柱12阀垫13阀杆14半环15压块16阀体17手柄57第二章液压支架结构球面式组合操纵阀18尾片阀19螺栓20中片阀21首片阀22接头58第二章液压支架结构2.TMZCFD(2)A 型手动换向阀该类型手动换向阀由片阀组合而成，包括首片、中片、尾片该类型手动换向阀由片阀组合而成，包括首片、中片、尾片和配液板，公称流量为和配液板，公称流量为200 L/min200 L/min，公称压力为，公称压力为 31.5 MPa31.5 MPa，如图所示。如图所示。59第二
23、章液压支架结构 TMZCFD(2)A 型手动换向阀1阀体(首片)2端套3、15弹簧4弹簧座5阀座6中套7垫圈8上套9阀柱 10阀垫11定位套12阀杆13压块14端盖16凸轮17手把18接头19、33垫圈20堵21、32、34螺钉22圆柱销23、24、27挡圈25、28、29、30、31O 形密封圈26钢球60第二章液压支架结构电液换向阀组1阀体2DN12 阀芯3DN20 阀芯4、7工艺堵5回液安全阀6过滤器8回液单向阀9驱动器10电磁先导阀11电磁铁防护罩3.电液换向阀61第二章液压支架结构二、安全阀1.弹簧式阀座安全阀弹簧式阀座安全阀按密封元件几何形状的不同，可分为球阀、弹簧式阀座安全阀按密
24、封元件几何形状的不同，可分为球阀、锥阀和平面密封式安全阀锥阀和平面密封式安全阀3 3 种。种。这这 3 3 种阀的动作原理相同，结构基本相似。如图所示为平面种阀的动作原理相同，结构基本相似。如图所示为平面密封式安全阀。密封式安全阀。62第二章液压支架结构平面密封式安全阀1阀座2阀壳3阀针4阀垫5阀垫座6导杆7胶套8弹簧座9弹簧10调整盖11保护盖12固定螺钉13过滤网14过液板15、17O 形密封圈16、18挡圈63第二章液压支架结构弹簧式阀座安全阀的优点是结构简单、稳定性较好，其缺点弹簧式阀座安全阀的优点是结构简单、稳定性较好，其缺点有以下几个有以下几个:(1)(1)工作时容易产生振动，引起
25、溢流压力波动。工作时容易产生振动，引起溢流压力波动。(2)(2)对工作液体的污染敏感性强。对工作液体的污染敏感性强。(3)(3)安全阀溢流时，阀口流速很大，甚至高达安全阀溢流时，阀口流速很大，甚至高达 100 m/s100 m/s，容易冲蚀密封元件，缩短其工作寿命。容易冲蚀密封元件，缩短其工作寿命。(4)(4)对于顺流型阀，在即将开启前会有微小的泄漏。对于顺流型阀，在即将开启前会有微小的泄漏。64第二章液压支架结构弹簧式滑阀安全阀1弹簧挡圈2过滤网3阀体4柱塞5尼龙垫6特制 O 形密封圈7弹簧座8阀壳9弹簧10调压螺钉11螺母12橡胶垫2.弹簧式滑阀安全阀65第二章液压支架结构(1)(1)柱塞
26、的动作过程柱塞的动作过程1)1)柱塞径向孔位于密封圈下侧，如图柱塞径向孔位于密封圈下侧，如图 a a 所示。所示。2)2)柱塞上升到其径向孔正对密封圈，如图柱塞上升到其径向孔正对密封圈，如图 b b 所示。所示。3)3)柱塞继续上升至刚刚越过密封圈，如图柱塞继续上升至刚刚越过密封圈，如图 c c 所示。所示。4)4)柱塞径向孔全部位于阀体上部，如图柱塞径向孔全部位于阀体上部，如图 d d 所示。所示。柱塞动作过程66第二章液压支架结构(2)(2)弹簧式滑阀安全阀的优点弹簧式滑阀安全阀的优点1)1)能够稳定工作，溢流范围大。能够稳定工作，溢流范围大。2)2)高速溢流液不流经橡胶密封元件，因此对橡
27、胶密封元件高速溢流液不流经橡胶密封元件，因此对橡胶密封元件无冲蚀破坏作用，延长了其使用寿命。无冲蚀破坏作用，延长了其使用寿命。3)3)特制特制 O O 形密封圈与柱塞之间的摩擦阻力可以起减振阻尼形密封圈与柱塞之间的摩擦阻力可以起减振阻尼作用，阀的振动较小。作用，阀的振动较小。4)4)密封接触压力不会随阀前液压力升高而减小，因此消除密封接触压力不会随阀前液压力升高而减小，因此消除了顺流型安全阀在即将达到调定压力时的渗漏现象。了顺流型安全阀在即将达到调定压力时的渗漏现象。67第二章液压支架结构(3)(3)弹簧式滑阀安全阀的缺点弹簧式滑阀安全阀的缺点1)1)柱塞行程长，要求弹簧的长度相应增加，因此阀
28、的尺寸柱塞行程长，要求弹簧的长度相应增加，因此阀的尺寸较大。较大。2)2)密封圈与柱塞间的摩擦阻力可能增大启闭压力差。密封圈与柱塞间的摩擦阻力可能增大启闭压力差。68第二章液压支架结构电液控液压支架安全阀的总体结构1弹簧2紧定螺钉3、4、5、7O 形密封圈6、8挡圈9保护罩10底端护罩3.电液控液压支架安全阀69第二章液压支架结构电液控液压支架安全阀工作过程该阀为千斤顶闭锁腔封闭压力阀，其工作过程如图所示。该阀为千斤顶闭锁腔封闭压力阀，其工作过程如图所示。70第二章液压支架结构三、液控单向阀1.液压支架常用液控单向阀按单向阀密封副形式的不同，液控单向阀可分为球面密封式、按单向阀密封副形式的不同
29、，液控单向阀可分为球面密封式、锥面密封式、平面密封式和圆柱面密封式锥面密封式、平面密封式和圆柱面密封式 4 4 种，如图所示。种，如图所示。球面密封式球面密封式 (见图见图 a)a)和锥面密封式和锥面密封式 (见图见图b)b)液控单向阀的液控单向阀的优点是结构简单、制造方便，缺点是磨损快且对污物较敏感。优点是结构简单、制造方便，缺点是磨损快且对污物较敏感。平面密封式平面密封式 (见图见图c)c)液控单向阀采用橡胶阀垫，具有较宽的液控单向阀采用橡胶阀垫，具有较宽的密封带。密封带。圆柱面密封式圆柱面密封式 (见图见图 d)d)液控单向阀的优点是磨损小，对污液控单向阀的优点是磨损小，对污物敏感度较小
30、，工作可靠；缺点是易于渗漏，密封性能差。物敏感度较小，工作可靠；缺点是易于渗漏，密封性能差。71第二章液压支架结构液控单向阀密封副形式a)球面密封式b)锥面密封式c)平面密封式d)圆柱面密封式1弹簧2阀芯3阀体4顶杆5阀垫72第二章液压支架结构KDF2 型液控单向阀1杆套2阀体3顶杆4O 形密封圈5套6弹簧7阀座8钢球9压套10减振阀11端盖如图所示就是目前液压支架常用的如图所示就是目前液压支架常用的 KDFKDF2 型液控单向阀。型液控单向阀。73第二章液压支架结构KDF2 型液控单向阀1杆套2阀体3顶杆4O 形密封圈5套6弹簧7阀座8钢球9压套10减振阀11端盖74第二章液压支架结构TMF
31、DY(125/50)A 型液控单向阀1阀体2阀芯2.电液控液压支架液控单向阀75第二章液压支架结构 TMFDY(125/50)A 型液控单向阀阀芯1小弹簧2、6、9、10、12O 形密封圈3阀座4螺钉5大弹簧7、8、11、13挡圈76第二章液压支架结构电液控液压支架液控单向阀工作过程电液控液压支架液控单向阀工作过程电液控液压支架液控单向阀工作过程如图所示，如图所示，B B 口为控制口，口为控制口，A A 口接主阀口接主阀功能口，功能口，A1 A1 口接安全阀，口接安全阀，A2 A2 口接千斤口接千斤顶被锁的一腔。顶被锁的一腔。A A 口供高压液体时，高口供高压液体时，高压液体推开单向阀，直接给
32、千斤顶供液。压液体推开单向阀，直接给千斤顶供液。B B 口供高压液体时，单向阀被打开，千口供高压液体时，单向阀被打开，千斤顶经斤顶经 A2-A A2-A 口回液。口回液。77第二章液压支架结构TMFDY(125/50)A TMFDY(125/50)A 型液控单向阀的公称流量为型液控单向阀的公称流量为 125 L/125 L/minmin，公称压力为，公称压力为 50 MPa50 MPa，工作介质为经过，工作介质为经过 25 25 mm 高精度过高精度过滤器过滤后的乳化液，系统工作压力为滤器过滤后的乳化液，系统工作压力为 31.5 MPa31.5 MPa，工作介质，工作介质温度为温度为 10 5
33、0 10 50 。第五节第五节79第二章液压支架结构一、截止阀1.平面密封式截止阀平面密封式截止阀1螺钉2端盖3阀杆4挡圈5O 形密封圈6阀垫7螺钉8阀体A、B、C、D孔80第二章液压支架结构2.球面密封式截止阀球面密封式截止阀如图所示。球面密封式截止阀如图所示。球面密封式截止阀81第二章液压支架结构球面密封式截止阀1阀体2、12、19O 形密封圈3、13、20挡圈4阀杆5方向指示盘6螺钉7弹簧垫圈8操作手把9衬垫10螺纹接头11阀座14球阀15阀座垫16碟形弹簧17管座18销子82第二章液压支架结构3.电液控液压支架球面密封式截止阀该球阀系列型号有该球阀系列型号有 FJQ160/20FJQ1
34、60/20、FJQ200/20 FJQ200/20 和和 FJQ250/FJQ250/31.531.5，公称流量分别为，公称流量分别为 160 L/min160 L/min、200 L/min 200 L/min 和和 250 250 L/minL/min，公称压力分别为，公称压力分别为 20 MPa 20 MPa 和和 31.5 MPa31.5 MPa，工作介质，工作介质为经过为经过 25 25 mm 高精度过滤器过滤后的乳化液，温度为高精度过滤器过滤后的乳化液，温度为 10 10 50 50 。球面截止阀如图所示。球面截止阀如图所示。83第二章液压支架结构常见球面截止阀a)FJQ160/2
35、0 型球面截止阀1、2、4、5O 形密封圈3阀座6挡圈84第二章液压支架结构常见球面截止阀b)FJQ200/20 型球面截止阀1、3、4、6、7O 形密封圈2弹簧5阀座8挡圈85第二章液压支架结构常见球面截止阀c)FJQ250/31.5 型球面截止阀1、3、4、6、9O 形密封圈2弹簧5阀座7、10挡圈8平密封圈86第二章液压支架结构二、回液断路阀1.常用液压支架的回液断路阀回液断路阀实际上是一个单向阀，安装在操纵阀的回液管路回液断路阀实际上是一个单向阀，安装在操纵阀的回液管路上。其作用主要有两个上。其作用主要有两个:一是防止主回液管由于相邻支架动作而一是防止主回液管由于相邻支架动作而产生的较
36、高的背压，使液体进入支架液压系统，引起千斤顶误动产生的较高的背压，使液体进入支架液压系统，引起千斤顶误动作；二是支架液压系统检修时，不影响工作面主回液管的液流流作；二是支架液压系统检修时，不影响工作面主回液管的液流流回液箱。回液箱。2.电液控支架回液断路阀87第二章液压支架结构 回液断路阀的结构1阀体2弹簧压座3阀座4阀座压套5阀芯6弹簧7、9O 形密封圈8销子10挡圈88第二章液压支架结构三、交替单向阀 TMFDD(DN32)电液控支架回液断路阀1、3O 形密封圈2弹簧4阀座89第二章液压支架结构回液断路阀工作过程90第二章液压支架结构交替单向阀的结构1螺母2阀套3阀芯4阀座5阀壳a、c进液
37、口b出液口91第二章液压支架结构四、双伸缩立柱底阀 双伸缩立柱底阀的结构1上阀体2、11O 形密封圈3过滤网4弹簧5阀杆6阀垫7尼龙稳钉8上盘9下阀体10弹簧卡环12挡圈13、14底盘92第二章液压支架结构五、测压阀CYF1 型测压阀1滚花螺盖2、6、11O 形密封圈3压紧螺塞4阀壳5挡圈7阀座8球形阀芯9弹簧座10弹簧93第二章液压支架结构六、压力指示器 压力指示器1壳体2管接头3弹簧4移动指示杆5密封圈94第二章液压支架结构七、过滤器网式过滤器1、5、6O 形密封圈2、7挡圈3网式滤芯4滤体8接头95第二章液压支架结构八、手动反冲洗过滤器1.结构特征2.工作过程手动反冲洗过滤器1过滤器体2
38、、5、6、9O 形密封圈3阀垫4过滤器芯7、13挡圈8U 形卡10手把11螺钉12销96第二章液压支架结构手动反冲洗过滤器工作过程a)左反冲状态b)右反冲状态97第二章液压支架结构九、定向交替阀定向交替阀1阀体2阀芯组件3O 形密封圈98第二章液压支架结构 阀芯组件1阀垫2弹簧99第二章液压支架结构定向交替阀工作过程如图所示，该阀可改变液体流向，定定向交替阀工作过程如图所示，该阀可改变液体流向，定向流到千斤顶的一腔，当向流到千斤顶的一腔，当 A A 口供高压液时，液体经口供高压液时，液体经 A A 口、口、B B 口流入千斤顶的一腔，同时锁闭口流入千斤顶的一腔，同时锁闭 C C 口，平时口，平
39、时 C C 口与口与 B B口常通。口常通。定向交替阀工作过程100第二章液压支架结构十、双控喷水阀双控喷水阀工作过程如图所示。该阀采用锥面密封，双控喷水阀工作过程如图所示。该阀采用锥面密封，A A 口为口为 DN10 DN10 的进水口，的进水口，B B 口为口为 DN10 DN10 的出水口，的出水口，K1 K1 口、口、K2 K2 口为口为 DN10 DN10 的控制口。当的控制口。当 A A 口供水、口供水、K1 K1 口供高压液体时，口供高压液体时，A A 口与口与 B B 口相口相通，喷水阀开启；通，喷水阀开启；K2 K2 口供高压液体时，口供高压液体时，A A 口与口与 B B
40、口截断，喷水口截断，喷水阀关闭。阀关闭。101第二章液压支架结构双控喷水阀1阀芯组件2阀体阀芯组件1、3O 形密封圈2阀座4挡圈102第二章液压支架结构双控喷水阀工作过程103第二章液压支架结构十一、高压软管高压软管技术要求见表。高压软管技术要求见表。高压软管技术要求104第二章液压支架结构1.高压软管的使用要求(1)(1)使用前应检查型号、长度是否符合规定要求，并做抽样使用前应检查型号、长度是否符合规定要求，并做抽样压力试验，合格后方可使用。压力试验，合格后方可使用。(2)(2)检查管接头和胶管连接处有无裸露钢丝，外胶层是否出检查管接头和胶管连接处有无裸露钢丝，外胶层是否出现离层，如有上述现
41、象不得使用。现离层，如有上述现象不得使用。(3)(3)管接头端部连接处的镀层不得有损坏或脱落，出现损坏管接头端部连接处的镀层不得有损坏或脱落，出现损坏或脱落则不得使用，以免密封不严产生漏液。或脱落则不得使用，以免密封不严产生漏液。(4)(4)应对新安装的软管内壁进行清洗，以免胶末和杂物进入应对新安装的软管内壁进行清洗，以免胶末和杂物进入液压系统。液压系统。105第二章液压支架结构2.高压软管的连接要求高压软管的连接方式如图所示。高压软管的连接方式如图所示。(1)(1)连接时应防止软管扭转，以免造成骨架层角度改变而使连接时应防止软管扭转，以免造成骨架层角度改变而使其早期破坏，如图其早期破坏，如图
42、 a a所示。所示。(2)(2)连接后应使软管长度留有一定的余量，以免受拉力作用连接后应使软管长度留有一定的余量，以免受拉力作用引起软管长度变化而降低承压能力，如图引起软管长度变化而降低承压能力，如图 b b 所示。所示。106第二章液压支架结构(3)(3)软管的固定夹子应放在曲线和直线交点的直线上，夹子软管的固定夹子应放在曲线和直线交点的直线上，夹子不能将软管夹得变形，也不能夹得太松，如图不能将软管夹得变形，也不能夹得太松，如图 c c 所示。所示。(4)(4)软管连接运动部件时，应留有足够的长度，以免运动时软管连接运动部件时，应留有足够的长度，以免运动时拉伤软管，如图拉伤软管，如图d d所示。所示。(5)(5)软管连接的弯曲半径应符合表的要求，如图软管连接的弯曲半径应符合表的要求，如图 e e 所示。所示。107第二章液压支架结构高压软管技术要求108第二章液压支架结构高压软管技术要求软管连接的弯曲半径
