1、1继电-接触器基本控制电路的安装与调试（2）掌握各电气控制基本电路的工作原理，能正确分析其工作过程，并能够正确地进行控制电路的安装和调试。（1）了解电路图的绘制原则，能够正确识读 电路图；模块目标模块目标任务一 电气控制系统图的绘制与识读 根据电气原理图，绘制电气元件布置图及电气安装接线图。任务要求任务一 电气控制系统图的绘制与识读 一 电气控制系统图的分类 用来表明电气设备上所有电气元件的实际位置，为生产机械电气控制设备的制造、安装提供必要的资料。用图形符号和项目代号表示电路中各个电气元件连接关系和电气工作原理的。电气安装接线图是用规定的图形符号，按各电气元件相对应位置绘制的实际接线图。用符
2、号或带注释的框概略地表示系统或分系统的基本组成、相互关系及其主要特征的一种电气图。任务一 电气控制系统图的绘制与识读 二 电气图的常用符号 1.图形符号(1)符号要素。符号要素是一种具有确定意义的简单图形，必须同其他图形结合才能构成一个设备或概念的完整符号。(2)一般符号。一般符号是用以表示一类产品和此类产品特征的一种简单的符号。(3)限定符号。限定符号是一种加在其他符号上提供附加信息的符号。任务一 电气控制系统图的绘制与识读 运用图形符号绘制电气图时应注意以下内容（1 1）符号尺寸大小、线条粗细依国家标准可放大与缩小，但）符号尺寸大小、线条粗细依国家标准可放大与缩小，但在同一张图样中，统一符
3、号的尺寸应保持一致，各符号之间在同一张图样中，统一符号的尺寸应保持一致，各符号之间及符号本身的比例应保持不变。及符号本身的比例应保持不变。（2 2）标准中示出的符号方位，在不改变符号含义的前提下，）标准中示出的符号方位，在不改变符号含义的前提下，可根据图面布置的需要旋转，或成镜像位置，但是文字和指可根据图面布置的需要旋转，或成镜像位置，但是文字和指示方向不得倒置。示方向不得倒置。（3 3）大多数符号都可以附加上补充说明标记。）大多数符号都可以附加上补充说明标记。（4 4）对标准中没有规定的符号，可选取）对标准中没有规定的符号，可选取电气简图用图形电气简图用图形符号符号GB/T 4728GB/T
4、 4728中给定的符号要素、一般符号和限定符号，中给定的符号要素、一般符号和限定符号，按其中规定的原则进行组合。按其中规定的原则进行组合。任务一 电气控制系统图的绘制与识读 基本文字符号有单字母符号与双字母符号两种。单字母符号按拉丁字母顺序将各种电气设备、装置和元器件划分为23大类，每类用一个专用单字母符号表示，双字母符号由一个表示种类的单字母符号与另一个字母组成，且以单字母符号在前，另一个字母在后的次序排列。辅助文字符号用来表示电气设备、装置和元器件，以及电路 的功能、状态和特征，辅助文字符号也可以放在表示种类的 单字母符号之后组成双字母符号，辅助字母还可以单独使用。1）基本文字符号2）辅助
5、文字符号 2.文字符号任务一 电气控制系统图的绘制与识读 3.接线端子标记(3)各电动机分支电路各接点的标记采用三相文字代号后面加数字来表示，数字中的个位数字表示电动机代号，十位数字表示该支路各接点的代号，从上到下按数值大小顺序标记。(2)分级三相交流电源主电路采用三相文字代号U、V、W的前面加上阿拉伯数字1、2、3等来标记。(1)三相交流电路引入线采用L1、L2、L3、N、PE标记，直流系统的电源正、负线分别用L+、L-标记。任务一 电气控制系统图的绘制与识读 (5)控制电路采用阿拉伯数字编号。标注方法按“等电位”原则进行，在垂直绘制的电路中，标号顺序一般按自上而下、从左至右的规律编号。凡是
6、被线圈、触点等元件所间隔的接线端点，都应标以不同的线号。(4)三相电动机定子绕组首端分别用U1、V1、W1标记，绕组尾端分别用U2、V2、W2标记，电动机绕组中间抽头分别用U3、V3、W3标记。任务一 电气控制系统图的绘制与识读 三 电气图的绘制 1.电气原理图 电气原理图结构简单、电气原理图结构简单、层次分明，适用于研究和分层次分明，适用于研究和分析电路的工作原理。析电路的工作原理。电气原理图是把一个电气元电气原理图是把一个电气元件的各部件以分开的形式进件的各部件以分开的形式进行绘制的。在图行绘制的。在图2-12-1所示的所示的三相异步电动机的点动控制三相异步电动机的点动控制电路电气原理图中
7、，虽然同电路电气原理图中，虽然同一电器的各部件（如接触器一电器的各部件（如接触器的线圈和触点）是分散画在的线圈和触点）是分散画在各处的，但它们的动作是相各处的，但它们的动作是相互关联的。互关联的。图图2-12-1三相异步电动机点动控制电路电气原理三相异步电动机点动控制电路电气原理图图任务一 电气控制系统图的绘制与识读 1)电气原理图的绘制原则（1 1）电气原理图中的电气元件是按正常状态绘制的，即按未通电）电气原理图中的电气元件是按正常状态绘制的，即按未通电和没有受外力作用时的状态绘制。和没有受外力作用时的状态绘制。（2 2）触点的绘制位置。）触点的绘制位置。（3 3）主电路、控制电路和辅助电路
8、应分开绘制。）主电路、控制电路和辅助电路应分开绘制。（4 4）动力电路的电源电路绘成水平线，受电的动力装置（电动）动力电路的电源电路绘成水平线，受电的动力装置（电动机）及其保护电器支路应垂直于电源电路。机）及其保护电器支路应垂直于电源电路。任务一 电气控制系统图的绘制与识读 （5）主电路用垂直线绘制在图的左侧，控制电路用垂直线绘制在图的右侧，控制电路中的耗能元件画在电路的最下端。（6 6）图中自左而右或自上而下表示操作顺序，并尽可能减）图中自左而右或自上而下表示操作顺序，并尽可能减少线条和避免线条交叉。少线条和避免线条交叉。（7 7）图中有直接电联系的交叉导线的连接点要用黑圆点表）图中有直接电
9、联系的交叉导线的连接点要用黑圆点表示，无直接电联系的交叉导线的交叉处不能画黑圆点。示，无直接电联系的交叉导线的交叉处不能画黑圆点。（8 8）在原理图的上方将图分成若干图区，并标明该区电路）在原理图的上方将图分成若干图区，并标明该区电路的用途与作用；在继电器、接触器线圈下方列有触点表，以的用途与作用；在继电器、接触器线圈下方列有触点表，以说明线圈和触点的从属关系。说明线圈和触点的从属关系。任务一 电气控制系统图的绘制与识读 图2-2三相笼型异步电动机可逆运行电气原理图任务一 电气控制系统图的绘制与识读 2)电气原理图图面区域的划分图面分区时，竖边从上到下用图面分区时，竖边从上到下用英文字母，横边
10、从左到右用阿英文字母，横边从左到右用阿拉伯数字分别编号。分区代号拉伯数字分别编号。分区代号用该区域的字母和数字表示，用该区域的字母和数字表示，如如A3A3、C6C6等。图面上方的等。图面上方的图区横向编号是为了便于检索图区横向编号是为了便于检索电气线路，方便阅读分析而设电气线路，方便阅读分析而设置的。图区横向编号的下方对置的。图区横向编号的下方对应文字（有时对应文字也可排应文字（有时对应文字也可排列在电气原理图的底部）表明列在电气原理图的底部）表明了该区元件或电路的功能，以了该区元件或电路的功能，以利于理解全电路的工作原理。利于理解全电路的工作原理。图图2-32-3电气原理图图面区域的划分示例
11、电气原理图图面区域的划分示例任务一 电气控制系统图的绘制与识读 3)电气原理图符号位置的索引在较复杂的电气原理图中，在继电器、接触器线圈的文字符号下在较复杂的电气原理图中，在继电器、接触器线圈的文字符号下方要标注其触点位置的索引；而在其触点的文字符号下方要标注方要标注其触点位置的索引；而在其触点的文字符号下方要标注其线圈位置的索引。符号位置的索引，用图号、页次和图区编号其线圈位置的索引。符号位置的索引，用图号、页次和图区编号的组合索引法，索引代号的组成如下。的组合索引法，索引代号的组成如下。当与某一元件相关的各符号元素出现在不同图号的图样上，而每当与某一元件相关的各符号元素出现在不同图号的图样
12、上，而每个图号仅有一页图样时，索引代号可以省去页次；当与某一元件个图号仅有一页图样时，索引代号可以省去页次；当与某一元件相关的各符号元素出现在同一图号的图样上，而该图号有几张图相关的各符号元素出现在同一图号的图样上，而该图号有几张图样时，索引代号可省去图号。以此类推，当与某一元件相关的各样时，索引代号可省去图号。以此类推，当与某一元件相关的各符号元素出现在只有一张图样的不同图区时，索引代号只用图区符号元素出现在只有一张图样的不同图区时，索引代号只用图区号表示。号表示。任务一 电气控制系统图的绘制与识读 在电气原理图中，接触器和继电器的线圈与触点的从属关系，在电气原理图中，接触器和继电器的线圈与
13、触点的从属关系，应当用附图表示。即在电气原理图中相应线圈的下方，给出触应当用附图表示。即在电气原理图中相应线圈的下方，给出触点的图形符号，并在其下面注明相应触点的索引代号，未使用点的图形符号，并在其下面注明相应触点的索引代号，未使用的触点用的触点用“”表明。有时也可采用省去触点图形符号的表示表明。有时也可采用省去触点图形符号的表示法，如图法，如图2-22-2图区图区6 6中中KM1KM1线圈和图区线圈和图区7 7中中KM2KM2线圈下方的是接线圈下方的是接触器触器KM1KM1和接触器和接触器KM2KM2相应触点的位置索引。相应触点的位置索引。在接触器在接触器KMKM触点的位置索引中，左栏为主触
14、点所在的图区号，触点的位置索引中，左栏为主触点所在的图区号，中栏为辅助常开触点所在的图区号，右栏为辅助常闭触点所在中栏为辅助常开触点所在的图区号，右栏为辅助常闭触点所在的图区号。的图区号。在继电器在继电器KAKA触点的位置索引中，左栏为常开触点所在的图区号，触点的位置索引中，左栏为常开触点所在的图区号，右栏为常闭触点所在的图区号。右栏为常闭触点所在的图区号。任务一 电气控制系统图的绘制与识读 2.电气元件布置图(2)在电气元件布置图中，还要根据该部件进出线的数量和采用导线的规格，选择进出线方式及适当的接线端子排或接插件，按一定顺序在电气元件布置图中标出进出线的接线号。(1)在绘制电气元件布置图
15、之前，应对电气元件各自安装的位置划分组件。3 Part Concept(3)绘制电气元件布置图时，电动机要和被拖动的机械设备画在一起；操作手柄应 画在便于操作的地方，行程开关应画在获取信息的地方。3 Part Concept3 Part Concept3 Part Concept 电气元件布置图的绘制原则任务一 电气控制系统图的绘制与识读 电气元件的布置应满足以下要求SubtitleSubtitle任务一 电气控制系统图的绘制与识读 任务一 电气控制系统图的绘制与识读 3.电气安装接线图(1)绘制电气安装接线图时，各电气元件均按其在安装底板中的实际位置绘出。元件所占图面按实际尺寸以统一比例绘制
16、。(2)绘制电气安装接线图时，一个元件的所有部件绘在一起，并用点画线框起来，有时将多个电气元件用点画线框起来，表示它们是安装在同一个安装底板上的。(3)绘制电气安装接线图时，安装底板内外的电气元件之间的连线通过接线端子排进行连接，安装底板上有几条接至外电路的引线，端子排上就应绘出几个线的接点。(4)绘制电气安装接线图时，走向相同的相邻导线可以绘成一股线。(5应标明导线的规格、型号、颜色、根数和穿线管的尺寸。电气安装接线图的绘制原则如下任务一 电气控制系统图的绘制与识读 四 电气原理图的识读(5)阅读照明、信号指示、监测、保护等各辅助电路环节。(4)对于机、电、液配合得比较紧密的生产机械，必须进
17、一步了解有关机械传动和液压传动的情况，借助于工作循环图和动作顺序表，配合电器动作来分析电路中的各种联锁关系，掌握其全部控制过程。(3)阅读控制电路。(2)阅读主电路。(1)必须熟悉图中各器件的符号和作用。任务一 电气控制系统图的绘制与识读 SubtitleSubtitle阅读主电路任务一 电气控制系统图的绘制与识读 Subtitle 自上而下、从左到右，一个环节、一个环节地进行分析。Subtitle 先根据主电路接触器主触点的文字符号，到控制电路中去找与之相应的吸引线圈，进一步弄清楚电机的控制方式，阅读控制电路任务实施 以图以图2-12-1所示三相异步电动机点动控制电路电气原理图为例，所示三相
18、异步电动机点动控制电路电气原理图为例，绘制其电气元件布置图及电气安装接线图。实施步骤如下。绘制其电气元件布置图及电气安装接线图。实施步骤如下。(1)(1)认真阅读图认真阅读图2-12-1，熟悉图中各符号的含义，元件的功能、，熟悉图中各符号的含义，元件的功能、作用及工作原理。作用及工作原理。(2)(2)合理设置各元件在电气元件布置图中的位置，绘出接线端合理设置各元件在电气元件布置图中的位置，绘出接线端子排的位置。子排的位置。(3)(3)在完成电气元件布置图的基础上，结合电气控制原理图绘在完成电气元件布置图的基础上，结合电气控制原理图绘制出电气安装接线图，标出接线端子。制出电气安装接线图，标出接线
19、端子。问题与思考 问题一什么是电路图中电气元件的正常状问题一什么是电路图中电气元件的正常状态？态？思考并回答：思考并回答：问题二接触器问题二接触器KMKM的位置索引是如何表示的？的位置索引是如何表示的？思考并回答：思考并回答：任务二三相异步电动机单向直接起动控制电路的安装与调试 读懂电气原理图，能够正确选择所需要的元器件，对三相异步电动机单向直接起动控制电路进行安装和调试。任务要求任务二三相异步电动机单向直接起动控制电路的安装与调试 一 三相笼型异步电动机的直接起动电动机的起动电流倍数Ist/IN小于下式右边的数值时，可直接起动。(2)电动机在起动瞬间造成的电网电压降不大于电源电压正常值的10
20、，不经常起动的电动机不大于15。(1)容量在7.5 kW以下的三相异步电动机均可直接起动。起动条件起动条件任务二三相异步电动机单向直接起动控制电路的安装与调试 手动正转控制电路是通过低压手动正转控制电路是通过低压开关来控制电动机的起动和停开关来控制电动机的起动和停止，工厂中常用来控制三相电止，工厂中常用来控制三相电风扇和砂轮机等设备。如图风扇和砂轮机等设备。如图2-2-6 6所示，在三相交流电源和电所示，在三相交流电源和电动机之间只用闸刀开关或低压动机之间只用闸刀开关或低压断路器手动控制电动机的起动断路器手动控制电动机的起动与停止。合上刀开关与停止。合上刀开关QSQS或断路或断路器器QFQF，
21、电动机，电动机M M接通电源转动；接通电源转动；断开刀开关断开刀开关QSQS或断路器或断路器QFQF，电，电动机动机M M脱离电源停止转动。脱离电源停止转动。图2-6手动正转控制电路二 手动正转控制电路任务二三相异步电动机单向直接起动控制电路的安装与调试 三 点动正转控制电路 点动正转控制接线点动正转控制接线示意图如图示意图如图2-72-7所示。点所示。点动正转控制电路由刀开动正转控制电路由刀开关关QSQS、熔断器、熔断器FUFU、起动、起动按钮按钮SBSB、接触器、接触器KMKM及电及电动机动机M M组成。刀开关组成。刀开关QSQS作作为电源隔离开关，熔断为电源隔离开关，熔断器器FUFU做短
22、路保护，按钮做短路保护，按钮SBSB控制接触器控制接触器KMKM的线圈的线圈得电、失电，接触器得电、失电，接触器KMKM的主触点控制电动机的主触点控制电动机M M的的起动与停止。起动与停止。图2-7点动正转控制接线示意图 1.电路组成任务二三相异步电动机单向直接起动控制电路的安装与调试 该图是用近似实物接线图的该图是用近似实物接线图的画法表示的，看起来比较直观，画法表示的，看起来比较直观，初学者易学易懂，但画起来却很初学者易学易懂，但画起来却很麻烦，特别是对一些比较复杂的麻烦，特别是对一些比较复杂的控制电路，由于所用电器较多，控制电路，由于所用电器较多，画成接线示意图的形式反而使人画成接线示意
23、图的形式反而使人觉得繁杂难懂，很不实用。因此，觉得繁杂难懂，很不实用。因此，控制电路通常不画接线示意图，控制电路通常不画接线示意图，而是画成控制电路原理图。三相而是画成控制电路原理图。三相异步电动机的点动正转控制电路异步电动机的点动正转控制电路电气原理图如图电气原理图如图2-82-8所示。所示。图图2-82-8三相异步电动机点动正转控制三相异步电动机点动正转控制电路电气原理图电路电气原理图任务二三相异步电动机单向直接起动控制电路的安装与调试 2.工作原理当电动机需要停转时，只要松开起动按钮SB，使接触器KM的线圈失电，带动接触器KM的三对主触点恢复断开，电动机M失电停转。按下起动按钮SB，接触
24、器KM的线圈得电，带动接触器KM的三对主触点闭合，电动机M接通电源起动运转；电动机需要点动时，先合上刀开关QS，此时电动机M尚未接通电源。任务二三相异步电动机单向直接起动控制电路的安装与调试 四 接触器自锁正转控制电路 1.电路组成 如图如图2-92-9所示，接触所示，接触器自锁控制电路主要由器自锁控制电路主要由按钮按钮SB2SB2、SB1(SB1(起停电动起停电动机使用机使用)、交流接触器、交流接触器KM(KM(用作接通和断开电动用作接通和断开电动机的电源及欠压与失压机的电源及欠压与失压保护等保护等)、热继电器、热继电器(用用作电动机的过载保护作电动机的过载保护)等等组成。组成。图2-9接触
25、器自锁正转控制电路任务二三相异步电动机单向直接起动控制电路的安装与调试 起动步骤是：合上电源开关QS，按下起动按钮SB2，交流接触器KM的线圈得电，KM的主触点闭合、常开辅助触点闭合，电动机M起动连续运转。松开SB2，其常开触点恢复分断，因为KM的常开辅助触点闭合时已将SB2短接，控制电路仍保持接通，所以KM继续得电，电动机M实现连续运转。停止步骤是：按下停止按钮SB1，接触器KM的线圈失电，KM的主触点分断、辅助触点分断，电动机M失电停转。当松开SB1，其常闭触点恢复闭合后，因KM的自锁触点在切断控制电路时已分断，解除了自锁，SB2也是分断的，所以KM不能得电，电动机M也不会转动。2.工作原
26、理任务二三相异步电动机单向直接起动控制电路的安装与调试 3.电路的保护设置(4)失压(零压)保护。(3)欠压保护。(2)过载保护。(1)短路保护。任务实施 1.实训器材(5)交流接触器、热继电器等低压控制电器。(4)三相异步电动机。(3)绝缘导线。(2)万用表、绝缘电阻表、钳形电流表各1只。(1)常用电工工具，包括试电笔、钢丝钳、剥线钳、螺丝刀、电工刀、尖嘴钳、斜口钳等。任务实施 2.实施步骤表表2-22-2任务二元件清单任务二元件清单代号代号名称名称型号型号规格规格数量数量M电动机QS刀开关FU1熔断器FU2熔断器KM交流接触器SB按钮XT端子排任务实施(4)检验接线。(3)配线安装。(2)
27、画出接线图。(1)电气元件的选择与检查。任务实施(8)校验、检查无误后通电试车。(7)自检。(6)外部导线连接。(5)安装电动机。任务实施二 接触器自锁正转控制电路的安装(4)热继电器因电动机过载动作后，若需再次起动电动机，必须待热元件冷却后，才能使热继电器复位。(3)在一般情况下，热继电器应置于手动复位的位置上。(2)热继电器的整定电流应按电动机的额定电流自行调整。(1)热继电器的热元件应串联在主电路中，常闭触点应串联在控制电路中。任务实施三注意事项(5)通电试车时，必须在指导教师的监护和允许下进行。(4)在主电路接线时，一定要注意各相之间的连线不能弄混淆，否则会导致相间短路。(3)只有在断
28、电的情况下，方可用万用表电阻挡检查电路的接线是否正确。(2)操作时要胆大、心细、谨慎，不许用手触及各电气元件的导电部分及电动机的转动部分。(1)接线时合理安排布线，保持走线美观，接线要求牢靠、整齐、清楚、安全可靠。问题与思考问题一试比较点动控制电路与自锁控制电路的主要区别。思考并回答：问题二自锁控制电路在长期工作后可能失去自锁作用，试分析其产生的原因。思考并回答：任务三三相异步电动机正反转控制电路的安装与调试 读懂电气原理图，能够正确选择所需要的元器件，对三相异步电动机正反转控制电路进行安装和调试。任务要求任务三三相异步电动机正反转控制电路的安装与调试 一 三相异步电动机正反转控制的安全措施
29、图图2-112-11所示为三相异步电动机所示为三相异步电动机接触器联锁的正反转控制电路的电接触器联锁的正反转控制电路的电气原理图，在正转控制电路中串接气原理图，在正转控制电路中串接了反转接触器了反转接触器KM2KM2的常闭辅助触点，的常闭辅助触点，而在反转控制电路中串接了正转接而在反转控制电路中串接了正转接触器触器KM1KM1的常闭辅助触点。当接触的常闭辅助触点。当接触器器KM1KM1得电动作时，串在反转控制得电动作时，串在反转控制电路中的电路中的KM1KM1的常闭触点分断，切的常闭触点分断，切断了反转控制电路，保证了断了反转控制电路，保证了KM1KM1的的主触点闭合时，主触点闭合时，KM2K
30、M2的主触点不能的主触点不能闭合。同样，当接触器闭合。同样，当接触器KM2KM2得电动得电动作时，作时，KM2KM2的常闭触点分断，切断的常闭触点分断，切断了正转控制电路，可靠地避免了两了正转控制电路，可靠地避免了两相电源短路事故的发生。相电源短路事故的发生。图2-10正反转接触器同时闭合任务三三相异步电动机正反转控制电路的安装与调试二 接触器联锁的正反转控制电路 接触器联锁的正反转控制电路接触器联锁的正反转控制电路如图如图2-112-11所示。电路中采用了两个所示。电路中采用了两个接触器，即正转用的接触器接触器，即正转用的接触器KM1KM1和和反转用的接触器反转用的接触器KM2KM2，它们分
31、别由，它们分别由正转按钮正转按钮SB2SB2和反转按钮和反转按钮SB3SB3控制。控制。从主电路中可以看出，这两个接触从主电路中可以看出，这两个接触器的主触点所接通的电源相序不同，器的主触点所接通的电源相序不同，KM1KM1按按L1L1L2L2L3L3相序接线，相序接线，KM2KM2按按L3L3L2L2L1L1相序接线。相应的控制相序接线。相应的控制电路有两条：一条是由按钮电路有两条：一条是由按钮SB2SB2和和KM1KM1线圈等组成的正转控制电路；线圈等组成的正转控制电路；另一条是由按钮另一条是由按钮SB3SB3和和KM2KM2线圈等组线圈等组成的反转控制电路。成的反转控制电路。图2-11接
32、触器联锁的正反转控制电路的电气原理图任务三三相异步电动机正反转控制电路的安装与调试 合上电源开关QS，按下正转起动按钮SB2，接触器KM1的线圈通电动作，其辅助常闭触点断开起联锁作用，切断了接触器KM2的控制电路，常开辅助触点闭合实现自锁，KM1的主触点闭合，主电路按顺相序接通，电动机正转；此时若按下停止按钮SB1，KM1的线圈断电，其常开触点断开，电动机停转，常闭触点复位。按下反转起动按钮SB3，反转接触器KM2的线圈得电动作，其辅助常闭触点断开起联锁作用，切断了KM1的控制电路，常开辅助触点闭合实现自锁，KM2的主触点闭合，主电路定子绕组变正转相序为反转相序，电动机反转。工作原理任务三三相
33、异步电动机正反转控制电路的安装与调试三 按钮联锁的正反转控制电路 将图将图2-112-11中的正转起动按中的正转起动按钮钮SB2SB2和反转起动按钮和反转起动按钮SB3SB3换成换成两个复合按钮，并使复合按钮两个复合按钮，并使复合按钮的常闭触点代替接触器的常闭的常闭触点代替接触器的常闭联锁触点，就构成了按钮联锁联锁触点，就构成了按钮联锁的正反转控制电路，如图的正反转控制电路，如图2-122-12所示。所示。图2-12按钮联锁的正反转控制电路任务三三相异步电动机正反转控制电路的安装与调试 这种控制电路的工作原理与接触器联锁的正反转控制电路的工作原理基本相同，只是当电动机从正转变为反转时，直接按下
34、SB3即可实现。同样，若使电动机从反转运行变为正转运行，也只需直接按下SB2即可。工作原理任务三三相异步电动机正反转控制电路的安装与调试四 按钮与接触器双重联锁的正反转控制电路 按钮与接触器双重联按钮与接触器双重联锁的正反转控制电路如图锁的正反转控制电路如图2-132-13所示，这种电路是既所示，这种电路是既有接触器的电气联锁，又有接触器的电气联锁，又有按钮的机械联锁的正反有按钮的机械联锁的正反转控制电路。该电路兼有转控制电路。该电路兼有两种联锁控制电路的优点，两种联锁控制电路的优点，使电路操作方便，工作安使电路操作方便，工作安全可靠。全可靠。图2-13按钮与接触器双重联锁的正反转控制电路任务
35、三三相异步电动机正反转控制电路的安装与调试 合上电源开关QS，按下正转起动按钮SB2，接触器KM1得电吸合，电动机正转。此时若按下反转起动按钮SB3，则其常闭触点先断开KM1线圈回路，KM1的常闭触点恢复闭合，接着SB3的常开触点闭合，接触器KM2得电吸合，电动机反转。工作原理任务实施一 实训器材(5)交流接触器、热继电器等低压控制电器。(4)三相异步电动机。(3)绝缘导线。(2)万用表、钳形电流表、绝缘电阻表各1只。常用电工工具：试电笔、钢丝钳、剥线钳、螺丝刀、电工刀、尖嘴钳、斜口钳等。任务实施二 实施步骤 1.电气元件的选择代号名称型号规格数量M电动机QS刀开关FU1熔断器FU2熔断器KM
36、交流接触器KM交流接触器FR热继电器XT端子排表2-3任务三元件清单任务实施 2.安装（1）元器件的质量检验。（2）配线。（3）安装电动机。（4）连接电源、电动机等控制板外部的接线。（5）自检。（6）校验合格后，通电试车。任务实施 3.检修（1）故障设置。（2）根据故障现象进行故障调查研究。（3）在电路上分析故障范围。（4）通过试验观察法对故障进一步分析，缩小故障范围。（5）用测量法寻找故障点。（6）对故障点进行检修后，通电试车。（7）第二故障点的确定与排除。任务实施三 注意事项(1)在通电试验时，必须注意人身和设备的安全。(2)用电阻测量方法检查故障时，一定要先切断电源。(3)在找出故障点和
37、修复故障时，应注意不能把找出的故障点作为寻找故障的终点，还必须进一步分析以查明产生故障的原因。(4)通电试车时，要在指导教师的监护下进行，必须注意人身和设备的安全。(5)清理现场时，要先断开电路板的总电源开关。(6)每次排除故障后，还应及时总结经验，并做好维修记录。问题与思考问题一接触器联锁的正反转控制电路有何问题一接触器联锁的正反转控制电路有何优缺点？优缺点？思考并回答：思考并回答：问题二在电动机正、反转控制电路中，为问题二在电动机正、反转控制电路中，为什么必须保证两个接触器不能同时工作？采什么必须保证两个接触器不能同时工作？采用哪些措施可解决此问题？最佳方案是什么？用哪些措施可解决此问题？
38、最佳方案是什么？思考并回答：思考并回答：任务四顺序控制和异地控制电路的安装与调试读懂电气原理图，能够正确选择所需要的元器件，对三相异步电动机的顺序控制和异地控制电路进行安装和调试。任务要求任务四顺序控制和异地控制电路的安装与调试一 顺序控制电路 1.控制电路实现顺序控制图图2-14(a)2-14(a)所示电路的特所示电路的特点是：电动机点是：电动机M2M2的控制电的控制电路先与接触器路先与接触器KM1KM1的线圈的线圈并接后再与并接后再与KM1KM1的自锁触的自锁触点串接，这样保证了电动点串接，这样保证了电动机机M1M1起动后，电动机起动后，电动机M2M2才才能起动的顺序控制要求。能起动的顺序
39、控制要求。任务四顺序控制和异地控制电路的安装与调试图图2-14(b)2-14(b)所示电路的特点是：所示电路的特点是：在电动机在电动机M2M2的控制电路中串接的控制电路中串接了接触器了接触器KM1KM1的常开辅助触点。的常开辅助触点。显然，只要显然，只要M1M1不起动，即使按不起动，即使按下下SB4SB4，由于，由于KM1KM1的常开辅助触的常开辅助触点未闭合，点未闭合，KM2KM2的线圈也不能得的线圈也不能得电，从而保证了电，从而保证了M1M1起动后，起动后，M2M2才能起动的控制要求。电路中才能起动的控制要求。电路中停止按钮停止按钮SB1SB1控制两台电动机同控制两台电动机同时停止，时停止
40、，SB2SB2控制控制M2M2的单独停止。的单独停止。任务四顺序控制和异地控制电路的安装与调试图图2-14(c)2-14(c)所示电路的特点是：两台所示电路的特点是：两台电动机顺序起动、逆序停转。该电路电动机顺序起动、逆序停转。该电路是在电动机是在电动机M2M2的控制电路中串接了接的控制电路中串接了接触器触器KM1KM1的常开辅助触点。显然，只的常开辅助触点。显然，只要要M1M1不起动，即使按下不起动，即使按下SB4SB4，由于，由于KM1KM1的常开辅助触点未闭合，的常开辅助触点未闭合，KM2KM2线圈也线圈也不能得电，从而保证了不能得电，从而保证了M1M1起动后，起动后，M2M2才能起动的
41、控制要求。在才能起动的控制要求。在SB1SB1的两端的两端并接了接触器并接了接触器KM2KM2的常开辅助触点，的常开辅助触点，从而实现了从而实现了M2M2停止后，停止后，M1M1才能停止的才能停止的控制要求，即控制要求，即M1M1、M2M2顺序起动、逆序顺序起动、逆序停止。停止。任务四顺序控制和异地控制电路的安装与调试 2.主电路实现顺序控制主电路实现顺序控制的电主电路实现顺序控制的电路如图路如图2-152-15所示。电路的所示。电路的特点是：电动机特点是：电动机M1M1和和M2M2分分别通过接触器别通过接触器KM1KM1和和KM2KM2来来控制，接触器控制，接触器KM2KM2的主触点的主触点
42、接在接触器接在接触器KM1KM1触点的下面，触点的下面，这样保证了当前这样保证了当前KM1KM1的主触的主触点闭合、点闭合、M1M1起动运转后，起动运转后，M2M2才可能接通电源运转。才可能接通电源运转。图2-15主电路实现顺序控制的电路任务四顺序控制和异地控制电路的安装与调试二 异地控制电路两地控制电路如图两地控制电路如图2-162-16所示。其中，所示。其中，SB11SB11、SB12SB12为安装在甲地的起动按为安装在甲地的起动按钮和停止按钮，钮和停止按钮，SB21SB21、SB22SB22为安装为安装在乙地的起动按钮和停止按钮。线在乙地的起动按钮和停止按钮。线路的特点是两地的起动按钮路
43、的特点是两地的起动按钮SB11SB11、SB21SB21并联在一起；停止按钮并联在一起；停止按钮SB12SB12、SB22SB22串联在一起。这样就可以在甲、串联在一起。这样就可以在甲、乙两地起动、停止同一台电动机，乙两地起动、停止同一台电动机，达到操作方便的目的。达到操作方便的目的。图2-16两地控制电路任务实施一 实训器材(5)交流接触器、热继电器等电气元件。(4)三相异步电动机。(3)绝缘导线。(2)万用表。(1)常用电工工具，包括试电笔、钢丝钳、剥线钳、螺丝刀、电工刀、尖嘴钳、斜口钳等。任务实施二 实施步骤代号代号名称名称型号型号规格规格数量数量M电动机QS刀开关FU熔断器KM交流接触
44、器SB按钮FR热继电器XT端子排任务实施 (1)电气元件的选择。(2)元器件的质量检验。(3)配线。(4)安装电动机。(5)连接电源、电动机等控制板外部的接线。(6)自检。(7)校验合格后，通电试车。任务实施三 注意事项(1)控制电路中，在接触器KM2控制支路中串联接触器KM1的常开触点，KM2的常开辅助触点应并联在停止按钮SB1两端。(2)热继电器的整定电流必须按电动机的额定电流进行调整。(3)电动机的金属外壳必须可靠接地。(4)实训中要文明操作，注意用电安全；需要通电时，应在实训教师的指导下进行。问题与思考问题一主电路实现顺序控制的特点是什么？问题一主电路实现顺序控制的特点是什么？思考并回
45、答：思考并回答：问题二异地控制电路连接的特点是什么？问题二异地控制电路连接的特点是什么？思考并回答：思考并回答：任务五自动往返运行控制电路的安装与调试读懂电气原理图，能够正确选择所需要的元器件，对三相异步电动机的自动往返运行控制电路进行安装和调试。任务要求任务五自动往返运行控制电路的安装与调试1.位置控制电路图2-17中，SQ1为电动机正向转反向行程开关，SQ2为电动机反向转正向行程开关，实现工作台的自动往返行程控制。SQ3为电动机正向极限位置行程开关，SQ4为电动机反向极限位置行程开关，实现终端保护，以防SQ1、SQ2失灵，工作台越过限定位置而造成事故。工作台上装有两块挡铁，挡铁1只能和SQ
46、1、SQ3相碰撞，挡铁2只能和SQ2、SQ4相碰撞。工作台与4个限位开关位置布置示意图如图2-18所示。工作过程如下。任务五自动往返运行控制电路的安装与调试任务五自动往返运行控制电路的安装与调试合上电源开关QS。按下SB1正向起动按钮KM1线圈得电自锁，同时联锁触点对KM2实行联锁；KM1主触点闭合电动机M正转工作台正向运行至限定位置挡铁碰SQ1SQ1常闭触点先断开KM1线圈失电KM1解除自锁和对KM2的联锁；KM1主触点断开电动机停止正转工作台运行停止。SQ1常开触点后闭合KM2线圈得电KM2自锁，同时联锁触点对KM1实行联锁；KM2主触点闭合电动机M反转工作台反向运行至限定位置挡铁碰SQ2
47、SQ2常闭触点先断开KM2线圈失电KM2解除自锁和对KM1的联锁；KM2主触点断开电动机停止反转工作台运行停止。工作过程任务五自动往返运行控制电路的安装与调试SQ2常开触点后闭合KM1线圈得电KM1自锁，同时联锁触点对KM2实行联锁；KM1主触点闭合电动机M正转工作台正向运行，以后重复上述过程，工作台就在限定的行程内做自动往返运动。停止时，按下停止按钮SB3整个控制电路失电无论正向KM1或反向KM2在得电状态都失电电动机M失电停转工作台停止运动。若起动时，先按下起动按钮SB2，则电动机M先反向运动，然后实现自动往返。任务五自动往返运行控制电路的安装与调试由上述控制情况看出，运动部件每经过一个自
48、动循环，电动机要进行两次反接制动过程，将出现较大的制动电流和机械冲击。因此，这种线路只适用于电动机容量较小、循环周期较长、电动机转轴具有足够刚性的拖动系统。另外，在接触器容量选择时应比常规大12个规格。在往返控制电路中可采用时间继电器实现往返延时，以缓解反接制动对电动机的影响。总结任务五自动往返运行控制电路的安装与调试 2.时间继电器控制的自动往返电路图2-19带时间继电器延时的自动往返电路图任务五自动往返运行控制电路的安装与调试图2-19与图2-17相比增加了两个时间继电器KT1、KT2，当工作台正向运行至行程开关SQ1后，SQ1的常闭触点先分断，正向接触器KM1的线圈失电，电动机M停止运转
49、；SQ1的常开触点后闭合，KT2得电吸合开始延时。当KT2延时到整定时间后，KT2的延时常开触点闭合，反向接触器KM2的线圈得电并自锁，M反向运转，反向运转后SQ1行程开关触点复位，KT2触点随之复位，为下一次正向运转做准备。当工作台反向运行至行程开关SQ2后，SQ2的常闭触点先分断，反向接触器KM2的线圈失电，电动机M停止运转；SQ2的常开触点后闭合，时间继电器KT1得电吸合开始延时。当KT1延时到整定时间后，KT1的延时常开触点闭合，KM1的线圈得电并自锁，M正向运转，正向运转后SQ2的行程开关触点复位，KT1的触点随之复位，为下一次反向运转做准备。工作过程任务实施一 实训器材(5)交流接
50、触器、热继电器等电气元件。(4)三相异步电动机。(3)绝缘导线。(2)万用表。(1)常用电工工具，包括试电笔、钢丝钳、剥线钳、螺丝刀、电工刀、尖嘴钳、斜口钳等。任务实施二 实施步骤代号代号名称名称型号型号规格规格数量数量M电动机QS刀开关FU熔断器KM交流接触器SB按钮FR热继电器SQ行程开关XT端子排表2-5任务五元件清单任务实施(4)进行行程开关接线，并根据电路图检验控制板内部布线的正确性。(3)配线。(2)检验元器件。(1)电气元件的选择。任务实施(8)校验合格后，通电试车。(7)自检。(6)连接电源、电动机等控制板外部的接线。(5)安装电动机。任务实施五 注意事项(5)要做到安全操作和
