1、 连杆传动是利用常用的低副传动机构进行的传动，连杆传动能方便的实现转动、摆动、移动等运动形式的转换。其中以由四个构件组成的四杆机构应用最广泛，而且是组成多杆机构的基础。因此本章着重讨论四杆机构的基本类型、性质及常用设计方法。一、概念平面连杆机构：构件全部用低副联接而成的平面机构（低副机构）3铰链四杆机构：全部由回转副组成的平面四杆机构第三章第三章 平面连杆机构平面连杆机构1、特点优点：(1)面接触低副，压强小，便于润滑，磨损轻，寿命长，传递动力大(2)低副易于加工，可获得较高精度，成本低(3)杆可较长，可用作实现远距离的操纵控制(4)可利用连杆实现较复杂的运动规律和运动轨迹缺点：(1)低副中存
2、在间隙，精度低(2)不容易实现精确复杂的运动规律二、平面连杆机构的特点和应用2、应用：机械式转向系机械式转向系机车车轮的联动机构机车车轮的联动机构3-2 铰链四杆机构的类型与应用基本型式及其演化据有无移动副存在：铰链四杆机构，滑块四杆机构一、铰链四杆机构的基本型式(一)、曲柄摇杆机构 特点：两连架杆一个是曲柄（整周转）；一个是摇杆（摆动）应用：雷 达 缝纫机(二)、双曲柄机构 特点：两连架杆都是曲柄（整周转）主动曲柄匀速转，从动曲柄变速转 正平行双曲柄机构：对边平行且相等 特点：主、从动曲柄匀速且相等运动不确定现象：反平行双曲柄机构：对边平行但不相等 公共汽车车门启闭机构(三)、双摇杆机构 特点：两连架杆都是摇杆（摆动）
