1、1.1 PLC的产生和定义 *20世纪20年代以来，继电器控制曾一度占据工业控制领域的主导地位。*继电器控制系统的弱点：体积大、耗电多、可靠性差、寿命短、运行速度慢、适应性差，等。体积大、耗电多、可靠性差、寿命短、运行速度慢、适应性差，等。尤其是可靠性差、不具有通用性、灵活性。尤其是可靠性差、不具有通用性、灵活性。*1968年美国最大的汽车制造商通用汽车公司（GM），拟定了十项公开招标的技术要求 *1969年美国数字设备公司（DEC）研制出世界上第一台可编程控制器（PDP-14型）返回本章首页返回本章首页CPU 224XP 拥有附加的集成模拟输入/输出。此外 CPU 224XP 以及 CPU
2、226 还附带第二个通讯连接点。唯一不可扩展模块可扩展2个模块可连接7个扩展模块CPU 222最多可以连接两个模块 CPU 224、224XP 和 226可以连接七个模块。CPU 221 是不可扩展的。为了适应空间的要求，S7-200 可以组装成两排自学EM 253 每秒可发出 12 至 200000 个脉冲。它可以支持直线加速和直线减速。模块还支持许多有用、必要的附加功能，如参照点运行的不同可能性。EM1扩展模块EM2扩展模块EMn扩展模块TD200文本显示器TP系列触摸屏通信及网络设备计算机工业软件CPU主 机其他设备S7-200主机外形主机外形晶体管输出继电器输出直流输出，频率可高达10
3、0K,过电流能力小0.75A直流、交流输出，频率低，最大1K，过电流能力大2AQ0.3输出控制继电器按键输入I0.04.I/O点数扩展和编址点数扩展和编址 例如，某一控制系统选用CPU224，系统所需的输入输出点数各为：数字量输入24点、数字量输出20点、模拟量输入6点和模拟量输出2点。本系统可有多种不同模块的选取组合，并且各模块在I/O链中的位置排列方式也可能有多种，图2-2所示为其中的一种模块连接形式。表所列为其对应的各模块的编址情况。定时器T33，计数10s后使常开触点T33闭合定时器T34，计数10s后使常闭触点T34断开利用SM0.4输出周期为1分钟，占空比为50%的方波SMB28S
4、MB29利用SMB控制Q0.3输出梯形图程序利用SMB控制Q0.3输出梯形图程序运行效果1.S7200 PLC 操作数基本概念 S7-200 CPU将信息存储在不同的存储单元，每个单元都有惟一的地址。S7-200 CPU使用数据地址访问所有的数据，称为寻址。1.数据类型及范围数据类型及范围 在编程中经常会使用常数。常数数据长度可为字节、字和双字，在机器内部的数据都以二进制存储，但常数的书写可以用二进制、十进制、十六进制、ASCII码或浮点数（实数）等多种形式。几种常数形式分别如表所示。3.数据存储器类型数据存储器类型各数据存储区寻址1 1输入过程映像寄存器：输入过程映像寄存器：I I 0715
5、03171507IB4IW4ID42 2输出过程映像寄存器：输出过程映像寄存器：QQB5071503171507QW5QD53 3变量存储区：变量存储区：V V 全局是指同一个存储器可以被任何程序存取（主程序、子程序或中断程序）071503171507VW100VB100VD1004 4内部标志位存储区：内部标志位存储区：M M5 5局部变量存储区：局部变量存储区：L L 局部有效是指某一局部存储器和特定的程序相关联局部有效是指某一局部存储器和特定的程序相关联6 6特殊存储器：特殊存储器：SMSM可读写区 用于特殊控制功能*SMB30 用于自由通信口设置*SMB34/SMB35 用于定时中断间
6、隔时间设置的*常用的特殊继电器的常用的特殊继电器的 功能参见附录表。功能参见附录表。更多的更多的SM的使用参的使用参见后续章节。见后续章节。7 7累加器：累加器：ACAC 高速计数器地址格式：高速计数器地址格式：HC高速计数器号 例：HC18 8高速计数器：高速计数器：HCHC 定时器存储区：定时器存储区：T T 计数器存储区：计数器存储区：C C 1111模拟量输入：模拟量输入：AIAI AQWAQW起始字节地址起始字节地址 例：AQW10 1212模拟量输出：模拟量输出：AQAQ AIWAIW起始字节地址起始字节地址 例：AIW8注意：注意：AI/AQ的地址必须用偶数字节地址表示的地址必须
7、用偶数字节地址表示操作数：I,Q,M,SM,T,C,V,S,L,使能位说明：装载是当 bit=1是通过 非装载是将bit取反置位输出立即输出执行立即输出指令时，实际输出点（位）被立即设为等于使能位。I表示立即参考；执行指令时，新值被写入实际输出和对应的过程映像寄存器位置。这与非立即参考不同，非立即参考仅将新值写入过程映像寄存器。I0.0接通I0.0接通 I0.1接通3.置位、复位复位置位置位后输出保持，而不管输入为何种状态设置（设置（S）和复原（）和复原（R）指令设置（打开）或复原指定的点数（N），从指定的地址（位）开始。您可以设置和复原1至255个点。接通延时断开延时主程序SBR_0中断连接中断分离中断允许/禁止中断连接中断连接（ATCH）指令将中断事件（EVNT）与中断例行程序号码（INT）相联系，并启用中断事件。中断分离中断分离（DTCH）指令取消中断事件（EVNT）与所有中断例行程序之间的关联，并禁用中断事件。中断允许中断允许（ENI）指令全局性启用所有附加中断事件进程。中断禁止中断禁止（DISI）指令全局性禁止所有中断事件进程。INT0主程序
