1、普锐斯采用了串联和并联两种方式1丰田普锐斯混合动力行星齿轮结构使车辆采用串联混合动力系统运转。从而，汽油发动机可不依汽车速度独立运转，以给高压电池充电或必要时为车轮提供动力。该设备也承担了连续变速传动的功能，不必再用手动传动或自动传动。因为分离动力设备通过发生器发动了汽油发动机，汽车不需要起动器。电子马达连接在齿轮组的环形齿轮上，也连接驱动车轮的差速器。因此，电子马达的自转速率和环形齿轮决定车子的速度。发电机被连在齿轮组的中心齿轮上，而引擎连接着行星齿轮架。环形齿轮的速度由三个部件共同决定，它们必须同时工作以控制输出速度。所有的32位微处理器单元被用于发动机控制模块(ECM)、高压电控制单元(
2、ECU)、电池的ECU和刹车控制ECU。功率或能量管理原理图混合动力结构1。起步和倒车0到20km/h以内Prius一般只使用电动机，只要电池有充足的能源。这时，内燃机不动，这样就避免了内燃机在低转速时的低功效。而发电机则无扭矩的反向旋转。（行星轮不动，太阳轮和外环动）图5：加速和上坡3。高速行驶这时只有内燃机提供动力。发电机不动。（太阳轮不动，其他两轮同向旋转）在电池电力不足时，发电机也可以进入发电模式。而在高速下坡时，内燃机可以被关闭。这个运行模式是Prius的弱项，因为这时两台电机几乎没有作用，而内燃机有不够强大。因而该车在德国销路很差。优点：1，省油；2，降排；3，智能，如坡道起动，防滑；4，加速爬坡有力；5，起动轻，易起动；6，安静；缺点1，高速由于电机不工作，只有发动机工作，但由于增加摩擦件，以及电池电机等重量增加，发动机排量较小，导致高速性能差。2，不能充电，所以有人改装了这套系统，据说油耗还能降低一倍。
