1、 多台电动机的顺序控制 授课人：孙利 班级：09数控nX62W型卧式万能铣床，要求主轴电动机起动后，进给电机才能起动。n磨床的砂轮电动机，要求在冷却泵电动机起动后才能起动。多台电动机的顺序控制n一、概念：电动机的起动或停止必须按一定的先后顺序来完成的控制方式。n二、顺序控制电路的电路图 电路图包括主电路和控制电路。n（1）主电路n主电路的构成主电路的构成 电动机M1和M2各由热继电器FR1、FR2进行过载保护。接触器KM1控制电动机M1的起动、停止；KM2控制电动机M2的起动、停止。n（2）控制电路 工作过程工作过程：1、合上、合上Q。2、起动：、起动：按下按下SB2 KM1线圈得电线圈得电K
2、M1主触点闭合（主触点闭合（KM1常开辅助触点闭合）常开辅助触点闭合）M1起动起动 按下按下SB4 KM2线圈得电线圈得电M2起动起动。KM2主触点闭合主触点闭合3、停止：、停止：按下按下SB1 KM1、KM2线圈同时失电线圈同时失电 M1、M2停转停转。按下按下SB3 KM2线圈失电线圈失电 M2停转。停转。n如果合上刀开关Q后，先按下SB4，电动机M2能起动吗？答：不能。因为KM1常开辅助触点的断开 使得KM2线圈不得电，因此电动机M2不能起动。思考：思考：n电路特点:电动机M2必须在M1起动后才可以起动。停车时，M1、M2可以同时停止，也可以单独停止。n练习：1、下图为顺序控制电路，试分
3、析说明该电路有何特点，能满足什么要求？n电动机M1起动后，M2才可以起动。停车时，M1、M2同时停车。可满足顺序起动，顺序起动，同时停车同时停车的控制要求。n2、分析说明该电路中的控制方式属于哪种顺序控制？n分析：M1起动后，M2起动。停车时，先按下SB3使KM2线圈失电，M2停转后，再按下SB1才能使KM1线圈失电，M1才可以停车。顺序起动，顺序起动，逆序停车。逆序停车。n小结小结：多台电动机的顺序控制方式有顺序起动、单独停车；顺序起动、同时停车和顺序起动、逆序停车三种。n作业：作业：试设计一个电路，可实现以下控制要求：（1）电动机M1起动后，M2起动；M2起动后，M3起动。（2）电动机M1、M2、M3可同时停车。n提示提示：交流接触器KM1、KM2、KM3分别控制电动机M1、M2、M3的起动和停止。顺序起动：将KM1的常开辅助触点和KM2的线圈串联，KM2的常开辅助触点和KM3的线圈串联。同时停止：一个停止按钮控制三台电机。n知识拓展：知识拓展：nM7120型平面磨床的砂轮电动机和冷却电动机的顺序控制图。其中X为接插器，因此只有当KM主触头闭合，电动机M1起动后，电动机M2才可能 接通电源运转。
