1、可编程控制器编程指令可编程控制器编程指令4-1 S7-200 PLC的编程语言的编程语言 常用编程语言包括：梯形图常用编程语言包括：梯形图(LAD)、语句表语句表(STL)、功能块功能块图图(FBD)、IEC 1131-3.一一.梯形图梯形图(LAD)与传统的继电器的控制图十分相似，是目前与传统的继电器的控制图十分相似，是目前PLC中使用最中使用最广泛的一种编程语言。广泛的一种编程语言。例如：例如：SB1SB2KMKM电气上的连续电气上的连续Q0.0I0.1I0.2Q0.0输出指令输出指令条件指令条件指令逻辑上的连续逻辑上的连续母线母线几点说明：几点说明：1、条件指令、条件指令称为检查接通指令
2、。若其外部接点接通，则为称为检查接通指令。若其外部接点接通，则为逻辑逻辑“1”，若其外部接点断开，则为逻辑，若其外部接点断开，则为逻辑“0”。称为检查断开指令。若其外部接点接通，称为检查断开指令。若其外部接点接通，则为逻辑则为逻辑“0”，若其外部接点断开，则为，若其外部接点断开，则为逻辑逻辑“1”。条件指令上方的英文字母和数字表示该指令在条件指令上方的英文字母和数字表示该指令在I/O存存储单元的地址。储单元的地址。条件指令在程序中可以任意串或并，可以重复使用。条件指令在程序中可以任意串或并，可以重复使用。2、输出指令、输出指令（）称为输出指令。其内部或上方的英文字母和称为输出指令。其内部或上方
3、的英文字母和 数字表示该指令在数字表示该指令在I/O存储单元的地址。存储单元的地址。同一地址的输出指令在程序中只能使用一次。同一地址的输出指令在程序中只能使用一次。3、梯形图按从左、梯形图按从左 右，从上右，从上 下顺序编写。下顺序编写。二、语句表语言二、语句表语言(STL)各厂家所用的语句表语言不尽相同，各厂家所用的语句表语言不尽相同，S7-200 PLC语句表表语句表表示方法如下：示方法如下：LD 装载（开始的常开触点）。装载（开始的常开触点）。A 逻辑逻辑“与与”，输入变量串联，输入变量串联 O 逻辑逻辑“或或”，输入变量并联输入变量并联 N 逻辑逻辑”非非“，输入变量求反。，输入变量求
4、反。=输出一个变量。输出一个变量。如上例中，用语句表可表示为：如上例中，用语句表可表示为：网络网络1 LD I0.1 O Q0.0 AN I0.2 =Q0.0 除此外，还有功能块图除此外，还有功能块图(FBD)、IEC 1131-3，但应用较少。但应用较少。4-2 S7-200的基本指令系统一、一、SIMATIC位逻辑指令位逻辑指令1、标准触点、标准触点 分为常开和常闭两种。分为常开和常闭两种。2、立即触点、立即触点3、取非、取非4、正、负跳变、正、负跳变5、触点举例、触点举例6、输出、输出7、立即输出、立即输出8、置位和复位、置位和复位9、立即置位和立即复位、立即置位和立即复位10、空操作、
5、空操作11、输出举例、输出举例12、定时器、定时器 定时器包括三种：接通延时定时器（定时器包括三种：接通延时定时器（TON）、）、有记忆接通有记忆接通延时定时器（延时定时器（TONR）、）、断开延时定时器（断开延时定时器（TOF）。）。定时器号与分辨率：定时器号与分辨率：定时器的功能：定时器的功能：接通延时定时器举例：有记忆接通延时定时器举例：断开延时定时器举例：13、计数器、计数器 计数器包括三种：增计数（计数器包括三种：增计数（CTU）、）、增增/减计数（减计数（CTUD）、）、减计数（减计数（CTD）减计数举例：减计数举例：增增/减计数举例：减计数举例：二、程序控制指令二、程序控制指令1
6、、有条件结束、有条件结束2、暂停、暂停3、跳转及标号指令、跳转及标号指令4、跳转及标号指令举例、跳转及标号指令举例5、子程序、子程序返回指令、子程序、子程序返回指令6、子程序、子程序返回指令举例、子程序、子程序返回指令举例7、循环指令、循环指令8、循环指令举例、循环指令举例三、表功能指令三、表功能指令1、存储器的填充、存储器的填充2、存储器的填充举例、存储器的填充举例四、四、中断指令中断指令1、中断连接、中断分离、中断连接、中断分离2、中断事件列表、中断事件列表3、中断返回指令、中断返回指令4、中断允许、中断禁止、中断允许、中断禁止5、中断指令举例、中断指令举例2、I/O地址分配：地址分配：S
7、B1I0.0；SB2I0.1SB3I0.2；FRI0.3KM1Q0.0；KM2Q0.14-3 S7 PLC的编程举例的编程举例一、电动机正反转控制电路一、电动机正反转控制电路继电接触器布线电路继电接触器布线电路1、I/O点数确定：点数确定：输入点：输入点：SB1、SB2、SB3、FR输出点：输出点：KM1、KM2SB1SB2KM2KM1KM2KM1KM1SB3KM2FR3、PLC外部接线外部接线I0.0I0.1I0.2I0.3Q0.0Q0.1COM COMSB1SB2SB3FRKM1KM2网络网络2LD I0.2O Q0.1AN I0.0 AN I0.1AN Q0.0AN I0.3 =Q0.1
8、 5、语句表：、语句表：网络网络1 LD I0.0 O Q0.0 AN I0.1 AN I0.2 AN Q0.1 AN I0.3 =Q0.04、梯形图、梯形图 I0.1 I0.0 I0.2 Q0.1 I0.3 Q0.0Q0.0I0.2 I0.0 I0.1 Q0.0 I0.3 Q0.1Q0.1网络网络 1网络网络 24-4 日本日本 PLC的编程举例的编程举例SB1:起动按钮起动按钮-X400SB2:停止按钮停止按钮-X401交流接触器交流接触器KM得电、失电得电、失电X400Y430Y430X402X401KH:热继电器常开触点热继电器常开触点X402 1.三相异步电动机起、停控三相异步电动机
9、起、停控制制正转正转反转反转停止停止2.三相异步电动机正反转控制三相异步电动机正反转控制目标：目标：按一下按一下SB1，电电机正转机正转KM1得电并得电并保持保持按一下按一下SB2，电机反电机反转转KM2得电并保持得电并保持按一下按一下SB3，电机停电机停转转KM1、KM2失电失电图X400X401M100M100X402Y431M100T450K2T450Y430X401X400M101M101X402Y430M101T451K2T451Y4313.三相异步电动机Y/启动控制Y：KM、KM1得电得电：KM、KM2得电得电起动起动停止停止KMKM2KM1引出分支母线引出分支母线起动起动KM的同
10、时的同时T450开始延时开始延时KM1线圈失电后线圈失电后T451开始延时开始延时保持保持KM得得电电KM1:ONKM2:OFFKM1:OFFKM2:ON先先后后分支母线返回分支母线返回图KM1KM2主电路主电路KMX400X401Y430M100T450T450M100Y430Y432Y431Y431 Y432T451T451Y432Y432Y430Y4324、十字路口交通信号灯自动控制、十字路口交通信号灯自动控制十字路口交通信号灯的时序图十字路口交通信号灯的时序图设计方法：化整为零，采用基本电路设计方法：化整为零，采用基本电路1）SB按钮信号的处理按钮信号的处理X400M100M1002）红灯）红灯1R、2R交替亮交替亮60S；绿灯绿灯1G、2G闪烁闪烁3次。可用定时器产生周期脉冲次。可用定时器产生周期脉冲信号电路实现。信号电路实现。
