1、青岛物流自动化系统概述总体概述总体概述主要功能主要功能自动化立体库概况自动化立体库概况各物流子系统各物流子系统存在问题及改进建议存在问题及改进建议山东中烟工业公司青岛卷烟厂 山东中烟工业公司青岛卷烟厂在“十一五”技术改造过程中，新建了烟叶库、烟丝库、嘴棒库、辅料库和成品库5个自动化立体库，以及相应的入库、出库输送设备，不仅大幅度降低了人工的劳动强度，改善了车间环境，而且提高了自动化水平和数字化管理水平，最终实现了物流的精细化、标准化、智能化、快速化。青岛物流自动化系统概述v 自动化立体库系统(ASRS)是以立体仓库为中心。计算机的控制下实现对货物单元的收发、存储、搬运、加工和信息管理等物流作业
2、的自动化物流系统是集光、机、电、信息等多种技术为一体的系统工程，是在不直接进行人工处理的情况下能自动存储和取出物料的系统。自动化立体库概况自动化立体库概况自动化立体库概况自动化立体库概况自动化立体库概况自动化立体库概况自动化立体库概况自动化立体库概况主要功能主要功能5大功能分析结构原料物流子系统原料物流子系统1辅料物流子系统2废弃物流子系统4 4成品物流子系统3 原料物流子系统原料物流系统设备布置简图原料物流系统设备布置简图原料物流子系统入库v（1）卷烟企业中一般使用四向进叉式欧式托盘，一般使用1200mm x 1000mm x 150mm和1200mm x 800 mm x 150 mm两种
3、规格，其中1200mm x 800 mm x 150 mm 的托盘用于纸箱烟包、夹板烟包、箱皮、烟箱、丝束。v（2）一般为纸箱烟包和木夹板烟包，人工叉车夹抱物料到入库站台(托盘不落地，托盘码分机自动拆分单一空托盘到人口站台)，通过条码识别合成托盘与物料信息，经外形检查保证尺寸合格，然后自动输送到升降台，由堆垛机叉取入库。出入库输送设备都布置在堆垛机原点端，采用穿梭车(往复或环形)可替代大量的输送机，使系统更简洁。原料物流子系统入库流程图原料物流子系统入库流程图原料物流子系统出库v 烟包与托盘分离、拆夹板、抽检、紧急补料、霉变烟处理等工序以及烟包缓存数量。由于每批烟包要求按配方顺序供料，若同时供
4、料两条制丝线，在某条制丝线故障中断时，该条线调出的物料不能阻挡另一条线的输送，就需设置作为缓存的输送工位。原料物流系统若要求配方精度高，可采用余料小库作为配方缓存和补料，余料小库中用带盖的塑料箱装载片烟(标准烟包切为4片，每片约50kg)，防止水分散失，同时要考虑增加去盖、切片装箱、翻箱倒料等流程。原料物流子系统出库流程图原料物流子系统出库流程图分析结构原料物流子系统1辅料物流子系统辅料物流子系统2废弃物流子系统4 4成品物流子系统3 辅料物流子系统辅料物流子系统v 卷烟厂辅料库的定位已不是以储存为主，其功能也从重视保管和绩效，逐渐转变为提供高质量、全方位的生产服务。卷烟辅料的作业管理模式，以
5、及辅料的配货和配送作业流程为满足卷烟柔性化生产提供了基础条件。辅料物流子系统辅料物流子系统v 嘴棒库总货位为558个。使用昆船公司堆垛机4台，出入库站台、提升移位机等44台(套)。采用了嘴棒立体库储存，该技术也获得了实用新型专利、发明专利。在实际应用中，它可以有效提高空间利用率，实现对滤嘴棒柔性化调度管理，提高滤嘴棒存储、输送的自动化程度，减少人为差错，降低劳动强度，从而提升物流管理水平。该技术投资少，适用性强，能够替代传统存储工艺模式，与目前常用的快速固化连接系统方案相比，节约投资约1600余万元。辅料物流子系统辅料物流子系统基本流程框图基本流程框图辅料自动化系统构成v辅料自动化物流系统主要
6、包括辅料配盘及信息录入、辅料托盘外形检测及入库系统、环穿车输送系统、立体货架、巷道堆垛机、辅料自动出库系统、AGV自动小车送料系统以及相应的计算机控制系统等。其工艺流程图如图。工艺流程图青岛卷烟厂辅料入库以及出库v 入库：根据生产计划决定辅料搭配数量，将合格的辅料按规定的垛型和数量码放在托盘上，管理员进行检查并用RF扫托盘条码、物料条码并录人物料信息，确认组盘完成。组盘完成后，RF把信息传到计算机调度管理系统，辅料托盘运到辅料入库站台后通过条码识别、外形检测后经输送机、穿梭车、堆垛机运输到计算机系统分配的货位储存。v 出库：当生产机组需要辅料时，机组人员通过现场呼叫终端通知上位计算机系统，系统
7、下达命令给AGV小车将机组站台上的空托盘取走同时巷道堆垛机从库中调出所需辅料实托盘。AGV小车将空托盘送到辅料出库作业区的空托盘入库站台，由托盘码分机码成空托盘组并入库储存。巷道堆垛机将所需的辅料托盘送到堆垛机卸货站台，经输送机、穿梭车送到出库作业区出库站台后，由AGV小车将它送到机组相应站台。一个出库动作即完成。辅料退库v 剩余辅料退库：当生产机组剩余辅料需要退库时，机组人员把剩余辅料在托盘上码放整齐，并在呼叫终端上输入要退库辅料的品种和数量，经辅料管理员确认后，通知AGV小车将剩余辅料托盘送剩余辅料退库站台，经输送机、环行穿梭车、巷道堆垛机送到辅料立库存放，等待下次使用。分析结构原料物流子
8、系统1辅料物流子系统2废弃物流子系统4 4成品物流子系统成品物流子系统3 成品物流子系统成品物流子系统成品物流系统配置货位74个，使用巷道堆垛机s台、机器人3台、高速往复式穿梭车1台高速连续提升机2台、箱烟分拣输送机3台、其他输送设备160余台(套)。可储存30288大箱卷烟。成品物流系统能够及时、准确地掌握成品库存信息，减少成品短缺、积压现象快速准确地应对市场需求变化。在成品库中采用了整托盘装车方式，通过与国家烟草专卖局“一号工程”的良好衔接和发货环节的优化设计，减少了烟箱重复搬运，降低了人工成本，提高了发货效率；同时，解决了近途带托盘运输，避免了烟垛的重复拆垛和码垛。提高了对烟草商业系统的
9、服务水平。成品物流系统运作流程成品物流系统生产入库和外包烟人库 成品物流系统销售出库成品物流系统销售出库分析结构原料物流子系统1辅料物流子系统2废弃物流子系统废弃物流子系统4 4成品物流子系统3 废弃物流子系统废弃物流子系统v 背景：针对目前卷包车间包装废料回收过程中存在的成本高、效率低、安全性差及影响现场管理效果等问题，以辅料输送自动化物流系统为依托，开发了废弃物流自动化系统。主要利用LGV系统的富余工作能力满足车间废弃物料的搬运需求，其过程设计主要包括装箱、LGV自动搬运、移载和自动翻箱等工序。该系统解决了物流系统与外部控制系统的信号联接，实现了生产车间废料回收物流的安全、经济、高效和自动
10、化，为现场管理、降低成本提供了一种方法。废弃物流子系统废弃物流子系统v废料回收任务生成及调度管理 基本准备。在生产车间适当位置设置废料箱站点(所有机台统一)并合理布局，在辅料呼叫终端上开发废料呼叫界面，通过管理服务器定义废料箱站点工作类型，该工作类型包括从废料箱站点输送废料到自动翻箱机构，以及从翻箱机构输送空箱返回废料箱站点的往返过程。废弃物流子系统废弃物流子系统v 任务的生成和传送。通过废料回收界面由人工触发产生废料回收需求信号，该信号通过局域网上传至管理服务器，在管理服务器上生成搬运任务，该任务被传送至调度服务器上并被进一步传送至LGV调度计算机，随后调度计算机向LG分配回收任务，最后由指
11、定LGV完成废料回收工作。废弃物流子系统废弃物流子系统废弃物流子系统废弃物流子系统v 任务的调度管理。废弃物料回收任务的调度管理遵循一条原则和一个制度。一条原则即距离最短原则，其依据是用Dijkstra算法计算出的最短路径；个制度是“准入制度”，即产生的搬运需求依申请时间的先后顺序，优先分配前4条。其原因是如果同时产生多条任务将有多辆LGV参与搬运废料，而翻箱机构仅有一个，加之场地有限，势必造成大量LGV排队等候卸废料，从而影响系统的整体运行效率。总结与展望v 青岛卷烟厂自动化物流系统投入运行后，实现了企业内部对生产所需的原科、辅料、烟丝和成品科学、合理、有效的管理。并实现了对各种原料、辅料、烟丝和成品使用情况的科学统计、分析，这些数据既可作为企业管理人员制定各项生产计划的重要依据，还可以优化管理，降低原料、辅料、烟丝和成品的库存，从而大幅降低企业的生产成本，提升企业的管理水平。欢迎大家提问
