1、Date:yyyy-M-d Page:1三菱三菱FX3U系列系列PLC应用技术应用技术Date:yyyy-M-d Page:2第七章第七章 PLC应用系统设计应用系统设计7.1 PLC应用系统的设计方法 7.1.1 PLC系统的规划与设计 7.1.2 PLC选型与硬件系统设计 7.1.3 PLC软件设计与程序调试7.2 节省输入输出点数的方法 7.2.1 基础知识：节省输入点的方法 7.2.2 基础知识：节省输出点的方法7.3 综合实例 7.3.1 PLC传送、检测与分拣控制系统 7.3.2 PLC控制物料搬运流水线 7.3.3 PLC控制立体仓储系统Date:yyyy-M-d Page:3第
2、七章第七章 PLC应用系统设计应用系统设计7.1 PLC7.1 PLC应用系统的设计方法应用系统的设计方法1 1PLCPLC系统的规划系统的规划 设计前，要深入现场进行实地考察，全面详细地了解被控制对象的特设计前，要深入现场进行实地考察，全面详细地了解被控制对象的特点和生产工艺过程。点和生产工艺过程。在确定了控制对象和控制范围之后，需要制定相应的控制方案。在确定了控制对象和控制范围之后，需要制定相应的控制方案。在考虑完所有的控制细节和应用要求之后，还必须要特别注意控制系统在考虑完所有的控制细节和应用要求之后，还必须要特别注意控制系统的安全性和可靠性。的安全性和可靠性。要求在设计要求在设计PLC
3、控制系统的时候，应考虑到日后生产的发展和工艺的控制系统的时候，应考虑到日后生产的发展和工艺的改进，而适当地留有一些余量，方便日后的升级。改进，而适当地留有一些余量，方便日后的升级。7.1.1 PLC系统的规划与设计系统的规划与设计Date:yyyy-M-d Page:4第七章第七章 PLC应用系统设计应用系统设计2 2PLCPLC控制系统的设计流程控制系统的设计流程（1 1）分析被控对象，明确控制要求。）分析被控对象，明确控制要求。（2 2）确定所需要的）确定所需要的PLCPLC机型，以及用户输入机型，以及用户输入/输出设备，据此确定输出设备，据此确定PLCPLC的的I/OI/O点数。点数。（
4、3 3）分配）分配PLCPLC的输入的输入/输出点地址，设计输出点地址，设计I/OI/O连接图。连接图。（4 4）可同时进行）可同时进行PLCPLC的硬件设计和软件设计。的硬件设计和软件设计。（5 5）进行总装统调。）进行总装统调。（6 6）修改或调整软硬件设计，使之符合设计的要求。）修改或调整软硬件设计，使之符合设计的要求。（7 7）完成）完成PLCPLC控制系统的设计，投入实际使用。总装统调后，还要经过控制系统的设计，投入实际使用。总装统调后，还要经过一段时间的试运行，以检验系统的可靠性。一段时间的试运行，以检验系统的可靠性。（8 8）技术文件整理。）技术文件整理。7.1 PLC7.1 P
5、LC应用系统的设计方法应用系统的设计方法Date:yyyy-M-d Page:5第七章第七章 PLC应用系统设计应用系统设计控制系统的设计流程图控制系统的设计流程图7.1 PLC7.1 PLC应用系统的设计方法应用系统的设计方法Date:yyyy-M-d Page:6第七章第七章 PLC应用系统设计应用系统设计1 1PLCPLC选型选型 机型选择基本原则：在功能满足的前提下，力争最好的性价比，并有机型选择基本原则：在功能满足的前提下，力争最好的性价比，并有一定的可升级性。在具体选择一定的可升级性。在具体选择PLCPLC的型号可考虑以下几个方面：的型号可考虑以下几个方面：（1 1）功能的选择）功
6、能的选择（2 2）基本单元的选择）基本单元的选择（3 3）编程方式）编程方式2 2PLCPLC硬件系统设计硬件系统设计 硬件设计：要完成系统流程图的设计，详细说明各个输入信息流之间的关硬件设计：要完成系统流程图的设计，详细说明各个输入信息流之间的关系，具体安排输入和输出的配置，以及对输入和输出进行地址分配。系，具体安排输入和输出的配置，以及对输入和输出进行地址分配。在进行上述工作的时，也要结合软件设计以及系统调试等方面的考虑。合在进行上述工作的时，也要结合软件设计以及系统调试等方面的考虑。合理地安排配置与地址分配的工作，会给日后的软硬件设计，以及系统调试等带理地安排配置与地址分配的工作，会给日
7、后的软硬件设计，以及系统调试等带来很多方便。来很多方便。7.1 PLC7.1 PLC应用系统的设计方法应用系统的设计方法7.1.2 PLC选型与硬件系统设计选型与硬件系统设计 Date:yyyy-M-d Page:7第七章第七章 PLC应用系统设计应用系统设计1 1PLCPLC软件设计软件设计 软件设计：完成参数表的定义，程序框图的绘制，程序的编制和程软件设计：完成参数表的定义，程序框图的绘制，程序的编制和程序说明书的编写。序说明书的编写。参数表的定义包括输入信号表、输出信号表、中间标志表和存储表参数表的定义包括输入信号表、输出信号表、中间标志表和存储表的定义。的定义。程序框图描述了系统控制流
8、程走向和系统功能的说明，是全部应用程序框图描述了系统控制流程走向和系统功能的说明，是全部应用程序中各功能单元的结构形式。程序中各功能单元的结构形式。软件设计的主要过程是编写用户程序，它是控制功能的具体实现过程。软件设计的主要过程是编写用户程序，它是控制功能的具体实现过程。程序说明书包括程序设计依据，程序基本结构，各功能单元详细分析，程序说明书包括程序设计依据，程序基本结构，各功能单元详细分析，所用公式原理，各参数来源以及程序测试情况等。所用公式原理，各参数来源以及程序测试情况等。7.1 PLC7.1 PLC应用系统的设计方法应用系统的设计方法7.1.3 PLC软件设计与程序调试软件设计与程序调
9、试Date:yyyy-M-d Page:8第七章第七章 PLC应用系统设计应用系统设计2 2PLCPLC程序调试程序调试 用装在用装在PLCPLC上的模拟开关模拟输入信号的状态，用输出点的指示灯模上的模拟开关模拟输入信号的状态，用输出点的指示灯模拟被控对象，检查程序无误后便把拟被控对象，检查程序无误后便把PLCPLC接到系统中去，进行调试。接到系统中去，进行调试。首先对首先对PLCPLC外部接线作仔细检查，外部接线一定要准确、无误。外部接线作仔细检查，外部接线一定要准确、无误。为了安全可靠起见，常常将主电路断开，进行预调，当确认接线无误为了安全可靠起见，常常将主电路断开，进行预调，当确认接线无
10、误再接主电路，将模拟调试好的程序送入用户存储器进行调试，直到各部分再接主电路，将模拟调试好的程序送入用户存储器进行调试，直到各部分的功能正常，并能协调一致成为一个完整的整体控制为止。的功能正常，并能协调一致成为一个完整的整体控制为止。7.1 PLC7.1 PLC应用系统的设计方法应用系统的设计方法Date:yyyy-M-d Page:9第七章第七章 PLC应用系统设计应用系统设计7.2 7.2 节省输入输出点数的方法节省输入输出点数的方法1 1组合输入法组合输入法 对于不会同时接通的输入信号，可采用组合编码的方式输入。对于不会同时接通的输入信号，可采用组合编码的方式输入。7.2.1 节省输入点
11、的方法节省输入点的方法组合编码的方式输入组合编码的方式输入Date:yyyy-M-d Page:10第七章第七章 PLC应用系统设计应用系统设计2 2分组输入法分组输入法 一般控制系统都存在多种工一般控制系统都存在多种工作方式，但各种工作方式又不可作方式，但各种工作方式又不可能同时运行。所以可将这几种工能同时运行。所以可将这几种工作分别使用的输入信号分成若干作分别使用的输入信号分成若干组，组，PLCPLC运行时只会用到其中的运行时只会用到其中的一组信号。一般常用于有多种输一组信号。一般常用于有多种输入操作方式的场合。入操作方式的场合。7.2 7.2 节省输入输出点数的方法节省输入输出点数的方法
12、Date:yyyy-M-d Page:11第七章第七章 PLC应用系统设计应用系统设计3 3矩阵输入法矩阵输入法7.2 7.2 节省输入输出点数的方法节省输入输出点数的方法Date:yyyy-M-d Page:12第七章第七章 PLC应用系统设计应用系统设计4 4输入设备多功能化输入设备多功能化 在传统的继电器控制系统中，一个主令（按钮、开关等）只产生一种功能在传统的继电器控制系统中，一个主令（按钮、开关等）只产生一种功能信号。在信号。在PLCPLC系统控制中系统中，一个输入设备在不同的条件下可产生不同的系统控制中系统中，一个输入设备在不同的条件下可产生不同的信号，如一个按钮即可用来产生启动信
13、号，又可用来产生停止信号。信号，如一个按钮即可用来产生启动信号，又可用来产生停止信号。一个按钮产生启动、停止信号一个按钮产生启动、停止信号7.2 7.2 节省输入输出点数的方法节省输入输出点数的方法Date:yyyy-M-d Page:13第七章第七章 PLC应用系统设计应用系统设计5 5输入触点的合并输入触点的合并 如果某些外部输入信号总是以某种如果某些外部输入信号总是以某种“或与非或与非”组合的整体形式出现在梯形组合的整体形式出现在梯形图中，可以将它们对应的触点在图中，可以将它们对应的触点在PLCPLC外部串、并联后作为一个整体输入外部串、并联后作为一个整体输入PLCPLC，只，只占占PL
14、CPLC的一个输入点。的一个输入点。7.2 7.2 节省输入输出点数的方法节省输入输出点数的方法Date:yyyy-M-d Page:14第七章第七章 PLC应用系统设计应用系统设计6 6将信号设置在将信号设置在PLCPLC之外之外 系统的某些输入信号，如手动操作按钮提供的信号、保护动作后需手动复系统的某些输入信号，如手动操作按钮提供的信号、保护动作后需手动复位的电动机热继电器位的电动机热继电器FRFR的常闭触点提供的信号，都可以设置在的常闭触点提供的信号，都可以设置在PLCPLC外部的硬件外部的硬件电路中，如图所示。某些手动按钮需要串接一些安全联锁触点，如果外部硬件电路中，如图所示。某些手动
15、按钮需要串接一些安全联锁触点，如果外部硬件联锁电路过于复杂，则应考虑将有关信号送入联锁电路过于复杂，则应考虑将有关信号送入PLCPLC，用梯形图实现联锁。，用梯形图实现联锁。7.2 7.2 节省输入输出点数的方法节省输入输出点数的方法Date:yyyy-M-d Page:15第七章第七章 PLC应用系统设计应用系统设计7.2.2 节省输出点的方法节省输出点的方法1 1分组输出分组输出 当两组负载不会同时工作时，可通过外部转换开关或受当两组负载不会同时工作时，可通过外部转换开关或受PLCPLC控制的电器触控制的电器触点进行切换，使点进行切换，使PLCPLC的一个输出点可以控制两个不同时工作的负载
16、。的一个输出点可以控制两个不同时工作的负载。7.2 7.2 节省输入输出点数的方法节省输入输出点数的方法Date:yyyy-M-d Page:16第七章第七章 PLC应用系统设计应用系统设计2 2矩阵输出矩阵输出 图中采用图中采用8 8个输出组成个输出组成4444矩阵，可接矩阵，可接1616个输出设备。要使某个负载接通个输出设备。要使某个负载接通工作，只要控制它所在的行与列对应的输出继电器接通即可。工作，只要控制它所在的行与列对应的输出继电器接通即可。当只有某一行对应的输出继电器当只有某一行对应的输出继电器接通，各列对应的输出继电器才可接通，各列对应的输出继电器才可任意接通；或者当只有某一列对
17、应任意接通；或者当只有某一列对应的输出继电器接通，各行对应的输的输出继电器接通，各行对应的输出继电器才可任意接通的，否则将出继电器才可任意接通的，否则将会出现错误接通负载。因此，采用会出现错误接通负载。因此，采用矩阵输出时，必须要将同一时间段矩阵输出时，必须要将同一时间段接通的负载安排在同一行或同一列接通的负载安排在同一行或同一列中，否则无法控制。中，否则无法控制。7.2 7.2 节省输入输出点数的方法节省输入输出点数的方法Date:yyyy-M-d Page:17第七章第七章 PLC应用系统设计应用系统设计3 3并联输出并联输出 通断状态完全相同的负载，可以并联后共用通断状态完全相同的负载，
18、可以并联后共用PLCPLC的一个输出点（要考虑的一个输出点（要考虑PLCPLC输出点的负载驱动能力）。例如输出点的负载驱动能力）。例如PLCPLC控制的交通信灯，对应方向（东与西对应、控制的交通信灯，对应方向（东与西对应、南与北对应）的灯通断规律完全相同，将对应的灯并联后可以节省一半的输出南与北对应）的灯通断规律完全相同，将对应的灯并联后可以节省一半的输出点。点。4 4负载多功能化负载多功能化 一个负载实现多种用途。例如，在传统的继电控制系统中，一个指示灯只一个负载实现多种用途。例如，在传统的继电控制系统中，一个指示灯只指示一种状态。在指示一种状态。在PLCPLC控制系统中，利用控制系统中，利
19、用PLCPLC的软件很容易实现利用一个输出点的软件很容易实现利用一个输出点控制指示灯的常亮和闪亮，这样就可以利用一个指示灯表示两种不同的信息，控制指示灯的常亮和闪亮，这样就可以利用一个指示灯表示两种不同的信息，从而节省从而节省PLCPLC的输出点。的输出点。5 5某些输出信号不进入某些输出信号不进入PLCPLC 系统中某些相对独立、比较简单的部分可以考虑不用系统中某些相对独立、比较简单的部分可以考虑不用PLCPLC来控制，直接采来控制，直接采用继电器控制即可。用继电器控制即可。7.2 7.2 节省输入输出点数的方法节省输入输出点数的方法Date:yyyy-M-d Page:18第七章第七章 P
20、LC应用系统设计应用系统设计6 6外部译码输出外部译码输出 用七段码译码指令用七段码译码指令SEGDSEGD，可以直接驱动一个七段数码管，但需要，可以直接驱动一个七段数码管，但需要7 7个输出端。个输出端。如采用在输出端外部译码，则可减少输出端的数量。如采用在输出端外部译码，则可减少输出端的数量。BCD BCD码驱动七段数码管电路图码驱动七段数码管电路图 7.2 7.2 节省输入输出点数的方法节省输入输出点数的方法Date:yyyy-M-d Page:19第七章第七章 PLC应用系统设计应用系统设计7 7利用输出点分时接通扩展输出点利用输出点分时接通扩展输出点 与利用输出点扩展输入点相似，也可
21、以用输出点分时控制一组输出点的输出与利用输出点扩展输入点相似，也可以用输出点分时控制一组输出点的输出内容。例如：在输出端口上接有多位内容。例如：在输出端口上接有多位LED7LED7段码显示器时，如果采用直接连接，所段码显示器时，如果采用直接连接，所需的输出点是很多的。这时可使用如图所示的电路利用输出点的分时接通逐个点需的输出点是很多的。这时可使用如图所示的电路利用输出点的分时接通逐个点亮多位亮多位LED7LED7段码显示器。段码显示器。7.2 7.2 节省输入输出点数的方法节省输入输出点数的方法Date:yyyy-M-d Page:20第七章第七章 PLC应用系统设计应用系统设计7.3 7.3
22、 综合实例综合实例7.3.1 PLC传送、检测与分拣控制系统传送、检测与分拣控制系统 物件传送、检测与分拣设备如图所示。主要供料部件、机械手搬运部件物件传送、检测与分拣设备如图所示。主要供料部件、机械手搬运部件和皮带输送机部件等组成。和皮带输送机部件等组成。Date:yyyy-M-d Page:21第七章第七章 PLC应用系统设计应用系统设计7.3 7.3 综合实例综合实例1 1供料部件供料部件 由供料盘和供料架组成。供料盘推料拨杆由直流电动机拖动，供料由供料盘和供料架组成。供料盘推料拨杆由直流电动机拖动，供料架有光电传感器作物件到位检测用。架有光电传感器作物件到位检测用。由手指气缸、机械手悬
23、臂气缸、机械手手臂气缸和摆动气缸等组成。由手指气缸、机械手悬臂气缸、机械手手臂气缸和摆动气缸等组成。手指装有夹紧识别磁性开关，悬臂气缸和手臂气缸两端安装有磁性开关，手指装有夹紧识别磁性开关，悬臂气缸和手臂气缸两端安装有磁性开关，机械手支架的两端装有检测气缸左右摆动位置的电容传感器。机械手支架的两端装有检测气缸左右摆动位置的电容传感器。2 2气动机械手搬运部件气动机械手搬运部件3 3进行物件传送、检测与分拣的皮带传送机部件进行物件传送、检测与分拣的皮带传送机部件 皮带传送机由三相交流电动机（带减速箱）拖动，交流电动机转速由皮带传送机由三相交流电动机（带减速箱）拖动，交流电动机转速由变频器控制变频
24、器控制 Date:yyyy-M-d Page:22第七章第七章 PLC应用系统设计应用系统设计7.3 7.3 综合实例综合实例控制工艺要求：控制工艺要求：设备能自动完成金属物件、黑色塑料物件与白色塑料物件（顺序不设备能自动完成金属物件、黑色塑料物件与白色塑料物件（顺序不确定）的传送、分拣与包装。确定）的传送、分拣与包装。系统启动后，供料盘首先送出一个物件，当位置系统启动后，供料盘首先送出一个物件，当位置1的光电传感器检测到的光电传感器检测到物件后，由机械手搬运到皮带输送机位置物件后，由机械手搬运到皮带输送机位置2的下料孔，再进行检测和分拣。的下料孔，再进行检测和分拣。若送到输送带上的物件为金属
25、物件，则由传送带将金属物件输送到位置若送到输送带上的物件为金属物件，则由传送带将金属物件输送到位置A，并由气缸，并由气缸A推入出料斜槽推入出料斜槽A；若送到输送带上的物件为白色塑料物件，则；若送到输送带上的物件为白色塑料物件，则由传送带将白色塑料物件输送到位置由传送带将白色塑料物件输送到位置B，并由气缸，并由气缸B推入出料斜槽推入出料斜槽B；若送到；若送到输送带上的物件为黑色塑料物件，则由传送带将黑色塑料物件输送到位置输送带上的物件为黑色塑料物件，则由传送带将黑色塑料物件输送到位置C，并由气缸并由气缸C推入出料斜槽推入出料斜槽C。Date:yyyy-M-d Page:23第七章第七章 PLC应
26、用系统设计应用系统设计7.3 7.3 综合实例综合实例Date:yyyy-M-d Page:24第七章第七章 PLC应用系统设计应用系统设计7.3 7.3 综合实例综合实例（2 2）根据工艺要求画出机械手控制程序状态转移图）根据工艺要求画出机械手控制程序状态转移图 Date:yyyy-M-d Page:25第七章第七章 PLC应用系统设计应用系统设计7.3 7.3 综合实例综合实例 传送带程序状态转移图传送带程序状态转移图 Date:yyyy-M-d Page:26第七章第七章 PLC应用系统设计应用系统设计7.3 7.3 综合实例综合实例PLCPLC自动生产线控制系统结构，如图所示自动生产线
27、控制系统结构，如图所示 7.3.2 PLC控制物料搬运流水线控制物料搬运流水线Date:yyyy-M-d Page:27第七章第七章 PLC应用系统设计应用系统设计7.3 7.3 综合实例综合实例控制工艺要求：控制工艺要求：1传送站的物料斗中有物料时，在物料入口处有一个光电传感器，传送站的物料斗中有物料时，在物料入口处有一个光电传感器，检测到信号后。上料气缸动作，将物料推出到传送带上，之后由电机带检测到信号后。上料气缸动作，将物料推出到传送带上，之后由电机带动传送带运行。动传送带运行。2物块在传送带的带动下，依次经过可检测出铁质物块的电感传物块在传送带的带动下，依次经过可检测出铁质物块的电感传
28、感器；可检测出金属物块的电容传感器；可检测出不同的颜色，且色度感器；可检测出金属物块的电容传感器；可检测出不同的颜色，且色度可调的颜色传感器。传送带运行可调的颜色传感器。传送带运行5秒物块到达传送带终点后自动停止，秒物块到达传送带终点后自动停止，电机停止运行。电机停止运行。3在物块到达终点后，机械手将物块从传送带上夹起，放到货运在物块到达终点后，机械手将物块从传送带上夹起，放到货运台上，机械手返回等待。机械手由单作用气缸驱动，其工作顺序为：机台上，机械手返回等待。机械手由单作用气缸驱动，其工作顺序为：机械手下降械手下降手爪夹紧手爪夹紧机械手上升机械手上升机械手右转机械手右转机械手下降机械手下降
29、手爪放手爪放松松机械手上升机械手上升机械手左转回到原位。机械手左转回到原位。Date:yyyy-M-d Page:28第七章第七章 PLC应用系统设计应用系统设计7.3 7.3 综合实例综合实例 4货运台得到机械手搬运过来的物块后，根据在传送带上三个传感器得到的货运台得到机械手搬运过来的物块后，根据在传送带上三个传感器得到的特性参数，将物块运送到相应的仓位，并由分拣气缸将物块推到仓位内，最后货运特性参数，将物块运送到相应的仓位，并由分拣气缸将物块推到仓位内，最后货运台回到等待位置。物料属性对应的仓储位置如表所示。台回到等待位置。物料属性对应的仓储位置如表所示。Date:yyyy-M-d Pag
30、e:29第七章第七章 PLC应用系统设计应用系统设计7.3 7.3 综合实例综合实例Date:yyyy-M-d Page:30第七章第七章 PLC应用系统设计应用系统设计7.3 7.3 综合实例综合实例根据工艺要求画出控制程序状态转移图根据工艺要求画出控制程序状态转移图 Date:yyyy-M-d Page:31第七章第七章 PLC应用系统设计应用系统设计PLCPLC控制立体仓库系统的示意图，如图所示控制立体仓库系统的示意图，如图所示 7.3.3 PLC控制立体仓储系统控制立体仓储系统7.3 7.3 综合实例综合实例Date:yyyy-M-d Page:32第七章第七章 PLC应用系统设计应用
31、系统设计7.3 7.3 综合实例综合实例 立体仓库单元入库平台检测到工件后，堆垛机开始进行入库操作。立体仓库单元入库平台检测到工件后，堆垛机开始进行入库操作。工件依次存放入仓位工件依次存放入仓位1仓位仓位9。仓位。仓位1仓位仓位9分布位置如图所示。分布位置如图所示。立体仓库存储单元堆垛机工作流程：气爪伸出立体仓库存储单元堆垛机工作流程：气爪伸出气爪夹紧气爪夹紧气气爪缩回爪缩回堆垛机堆垛机X/Z轴行走至指定仓格位置轴行走至指定仓格位置气爪伸出气爪伸出气爪气爪松开松开气爪缩回气爪缩回堆垛机堆垛机X/Z轴行走至原位。轴行走至原位。Date:yyyy-M-d Page:33第七章第七章 PLC应用系统
32、设计应用系统设计7.3 7.3 综合实例综合实例Date:yyyy-M-d Page:34第七章第七章 PLC应用系统设计应用系统设计7.3 7.3 综合实例综合实例 开机启动时为保证定位的准确性，首先应考虑机械气抓应在原位，开机启动时为保证定位的准确性，首先应考虑机械气抓应在原位，若发现气抓不在原位，应驱动机械气抓回原位后再开始工作。测定各若发现气抓不在原位，应驱动机械气抓回原位后再开始工作。测定各仓位与取料平台及气抓原位脉冲关系如图所示。仓位与取料平台及气抓原位脉冲关系如图所示。Date:yyyy-M-d Page:35第七章第七章 PLC应用系统设计应用系统设计7.3 7.3 综合实例综
33、合实例编写仓位编写仓位1存放工件控制状态转移图存放工件控制状态转移图Date:yyyy-M-d Page:36第七章第七章 PLC应用系统设计应用系统设计7.3 7.3 综合实例综合实例编写仓位编写仓位2存放工件控制状态转移图存放工件控制状态转移图Date:yyyy-M-d Page:37第七章第七章 PLC应用系统设计应用系统设计7.3 7.3 综合实例综合实例编写仓位编写仓位3存放工件控制状态转移图存放工件控制状态转移图Date:yyyy-M-d Page:38第七章第七章 PLC应用系统设计应用系统设计7.3 7.3 综合实例综合实例编写仓位编写仓位4存放工件控制状态转移图存放工件控制状
34、态转移图Date:yyyy-M-d Page:39第七章第七章 PLC应用系统设计应用系统设计7.3 7.3 综合实例综合实例各程序段的连接形式如图所示。各程序段的连接形式如图所示。Date:yyyy-M-d Page:40第七章第七章 PLC应用系统设计应用系统设计7.3 7.3 综合实例综合实例 通过观察发现各程通过观察发现各程序段中有大量的重复序段中有大量的重复程序，可考虑将各重程序，可考虑将各重复程序合并，而将不复程序合并，而将不同的程序段保留，使同的程序段保留，使用计数器进行各程序用计数器进行各程序段的切换，可大量节段的切换，可大量节省程序。省程序。Date:yyyy-M-d Pag
35、e:41第七章第七章 PLC应用系统设计应用系统设计7.3 7.3 综合实例综合实例Date:yyyy-M-d Page:42第七章第七章 PLC应用系统设计应用系统设计7.3 7.3 综合实例综合实例 还可进一步将仓位还可进一步将仓位1仓位仓位3的垂的垂直下降程序合并，同理也可将仓位直下降程序合并，同理也可将仓位4仓位仓位6的垂直上升程序合并，仓的垂直上升程序合并，仓位位7仓位仓位9的垂直上升程序合并。的垂直上升程序合并。使控制程序的状态进一步减少。但使控制程序的状态进一步减少。但若从本质出发可看出控制程序较复若从本质出发可看出控制程序较复杂的原因是各仓位的脉冲数不同，杂的原因是各仓位的脉冲
36、数不同，若以若以D0来替代垂直移动所用的脉来替代垂直移动所用的脉冲，以冲，以D1来替代左移动的脉冲。来替代左移动的脉冲。采用赋值的方式来设定脉冲的数量，采用赋值的方式来设定脉冲的数量，则程序结构会更加简洁。采用赋值则程序结构会更加简洁。采用赋值方式的梯形图如图所示。方式的梯形图如图所示。Date:yyyy-M-d Page:43第七章第七章 PLC应用系统设计应用系统设计采用赋值方式的梯形图，对应的状态转移图采用赋值方式的梯形图，对应的状态转移图Date:yyyy-M-d Page:44第七章第七章 PLC应用系统设计应用系统设计 仓位仓位1、2、3的垂直脉冲数相同，同理仓位的垂直脉冲数相同，同理仓位4、5、6的垂直脉冲数相同，仓位的垂直脉冲数相同，仓位7、8、9的垂直脉冲数相同，可合并使用赋值语句。而仓位的垂直脉冲数相同，可合并使用赋值语句。而仓位1、4、7的水平脉冲数相的水平脉冲数相同，同，2、5、8水平脉冲数相同，水平脉冲数相同，3、6、9直脉冲数相同，也可使合并使用赋值语句，直脉冲数相同，也可使合并使用赋值语句，则控制程序赋值语句也将进一步减少。采用此方法的赋值梯形图如图所示。则控制程序赋值语句也将进一步减少。采用此方法的赋值梯形图如图所示。Date:yyyy-M-d Page:45第七章第七章 PLC应用系统设计应用系统设计
