1、Date:2022-8-9 Page:1基本电气控制电路基本电气控制电路第二章 基本控制环节 Date:2022-8-9 Page:2基本电气控制电路基本电气控制电路第一节第一节 电气控制系统图的基本知识电气控制系统图的基本知识由各种有触点的接触器、继电器、按钮、由各种有触点的接触器、继电器、按钮、行程开关等按不同连接方式组合而成的。行程开关等按不同连接方式组合而成的。电气控制线路：电气控制线路：Date:2022-8-9 Page:3基本电气控制电路基本电气控制电路第一节第一节 电气控制系统图的基本知识电气控制系统图的基本知识电气控制线路：电气控制线路：电气控制线路的作用：电气控制线路的作用
2、：实现对电力拖动系统的启动、正反实现对电力拖动系统的启动、正反转、制动、调速和保护，满足生产转、制动、调速和保护，满足生产工艺要求，实现生产过程自动化工艺要求，实现生产过程自动化。Date:2022-8-9 Page:4基本电气控制电路基本电气控制电路第一节第一节 电气控制系统图的基本知识电气控制系统图的基本知识电气控制线路：电气控制线路：电动机常见的基本控制线路：电动机常见的基本控制线路：点动控制线路点动控制线路正转控制线路正转控制线路正反转控制线路正反转控制线路位置控制线路位置控制线路顺序控制线路顺序控制线路多地控制线路多地控制线路降压启动控制线路降压启动控制线路调速控制线路调速控制线路制
3、动控制线路制动控制线路电气控制线路的作用：电气控制线路的作用：Date:2022-8-9 Page:5基本电气控制电路基本电气控制电路第一节第一节 电气控制系统图的基本知识电气控制系统图的基本知识相关国家标准：相关国家标准：GB4728GB47288585电气图常用图形符号电气图常用图形符号GB5226GB52268585机床电气设备通用技术条件机床电气设备通用技术条件GB7159GB71598787电气技术中的文字符号制定通则电气技术中的文字符号制定通则GB6988GB69888686电气制图电气制图GB5094GB50948585电气技术中的项目代号电气技术中的项目代号 Date:2022
4、-8-9 Page:6基本电气控制电路基本电气控制电路第一节第一节 电气控制系统图的基本知识电气控制系统图的基本知识一、图形符号和文字符号一、图形符号和文字符号图形符号图形符号文字符号文字符号符号要素符号要素一般符号一般符号限定符号限定符号基本文字符号基本文字符号辅助文字符号辅助文字符号补助文字符号补助文字符号通常用于图样或其它文件，用以表示一个通常用于图样或其它文件，用以表示一个设备或概念的图形、标记或字符。设备或概念的图形、标记或字符。用于电气技术领域中技术文件的编制，表用于电气技术领域中技术文件的编制，表示电气设备、装置和元件的名称、功能、示电气设备、装置和元件的名称、功能、状态和特征。
5、状态和特征。Date:2022-8-9 Page:7基本电气控制电路基本电气控制电路二、绘制、识读电气控制系统图的原则二、绘制、识读电气控制系统图的原则 电气控制系统图电气控制系统图电气原理图电气原理图电气安装图电气安装图框图框图电器安装图电器安装图电气互连图电气互连图主电路主电路控制电路控制电路照明和显示电路照明和显示电路 电气控制系统图的结构电气控制系统图的结构Date:2022-8-9 Page:8基本电气控制电路基本电气控制电路二、绘制、识读电气控制系统图的原则二、绘制、识读电气控制系统图的原则原则：原则：1.1.电气原理图电气原理图 用图形符号和项目代号表示电路各个电器元件连接关系用
6、图形符号和项目代号表示电路各个电器元件连接关系和工作原理的图和工作原理的图主电路、控制电路和信号电路应分开绘出。主电路、控制电路和信号电路应分开绘出。表示出各个电源电路的电压值、极性或频率及相数。表示出各个电源电路的电压值、极性或频率及相数。主电路的电源电路一般绘制成水平线，受电的动力装置主电路的电源电路一般绘制成水平线，受电的动力装置（电动机）及其保护电器支路用垂直线绘制在图的左侧，（电动机）及其保护电器支路用垂直线绘制在图的左侧，控制电路用垂直线绘制在图面的右侧，控制电路用垂直线绘制在图面的右侧，Date:2022-8-9 Page:9基本电气控制电路基本电气控制电路同一电器的各元件采用同
7、一文字符号表明。同一电器的各元件采用同一文字符号表明。所有电路元件的图形符号，均按电器未接通电源和没有受所有电路元件的图形符号，均按电器未接通电源和没有受 外力作用时的状态绘制。外力作用时的状态绘制。循环运动的机械设备，在电气原理图上绘出工作循环图。循环运动的机械设备，在电气原理图上绘出工作循环图。转换开关、行程开关等绘出动作程序及动作位置示意图表。转换开关、行程开关等绘出动作程序及动作位置示意图表。由若干元件组成具有特定功能的环节，用虚线框括起来，并标由若干元件组成具有特定功能的环节，用虚线框括起来，并标注注 出环节的主要作用，如速度调节器、电流继电器等。出环节的主要作用，如速度调节器、电流
8、继电器等。电路和元件完全相同并重复出现的环节，可以只绘出其中一个电路和元件完全相同并重复出现的环节，可以只绘出其中一个环环 节的完整电路，其余的可用虚线框表示，并标明该环节的文字节的完整电路，其余的可用虚线框表示，并标明该环节的文字 号或环节的名称。号或环节的名称。原则：原则：Date:2022-8-9 Page:10基本电气控制电路基本电气控制电路外购的成套电气装置，其详细电路与参数绘在电气原理外购的成套电气装置，其详细电路与参数绘在电气原理 图上。图上。电气原理图的全部电机、电器元件的型号、文字符号、电气原理图的全部电机、电器元件的型号、文字符号、用途、数量、额定技术数据，均应填写在元件明
9、细表内。用途、数量、额定技术数据，均应填写在元件明细表内。为阅图方便，图中自左向右或自上而下表示操作顺序，为阅图方便，图中自左向右或自上而下表示操作顺序，并尽可能减少线条和避免线条交叉。并尽可能减少线条和避免线条交叉。将图分成若干图区，上方为该区电路的用途和作用，下将图分成若干图区，上方为该区电路的用途和作用，下 方为图区号。在继电器、接触器线圈下方列有触点表以方为图区号。在继电器、接触器线圈下方列有触点表以 说明线圈和触点的从属关系。说明线圈和触点的从属关系。原则：原则：Date:2022-8-9 Page:11基本电气控制电路基本电气控制电路二、绘制、识读电气控制系统图的原则二、绘制、识读
10、电气控制系统图的原则 2.2.电气原理图电气原理图主电路接点表示：主电路接点表示：三相交流电源采用三相交流电源采用L1、L2、L3标记标记主电路按主电路按U、V、W顺序标记顺序标记分级电源在分级电源在U、V、W前加数字前加数字1、2、3来标记来标记分支电路在分支电路在U、V、W后加数字后加数字1、2、3来标记来标记控制电路用不多于控制电路用不多于3位的阿拉伯数字编号位的阿拉伯数字编号Date:2022-8-9 Page:12基本电气控制电路基本电气控制电路L1QSV11U11KMFR1500r/minM13000r/minM2W11Q12AFU23FU54KW0.125KWSB12SB25KM
11、KM4FRTC150W36V1380V406.3V3302AFU32AFU441Q242EL31HLO325AFU1L2L3380V3-50HzU12V12W12UVWU1 V1 W1U2 V2 W2U21V21W21电源开关主轴冷却泵控制电源指示照明6543212A22246-148A2.5mm1.5mm0.75mm222电气原理图示例：电气原理图示例：Date:2022-8-9 Page:13基本电气控制电路基本电气控制电路二、绘制、识读电气控制系统图的原则二、绘制、识读电气控制系统图的原则 2.2.电气安装图电气安装图电器安装图：电器安装图：表示电气控制系统中各电器元件的实际位置和接线情
12、况。表示电气控制系统中各电器元件的实际位置和接线情况。详细绘制出电详细绘制出电器元件安装位器元件安装位置。置。50505050320360线槽端子板FU1FU2KMFRTCFU3FU4CW6132CW6132型车床电器位置图型车床电器位置图Date:2022-8-9 Page:14基本电气控制电路基本电气控制电路电气互连图：电气互连图：原则：原则：外部单元同一电器的各部件画在一起，其布置尽可能外部单元同一电器的各部件画在一起，其布置尽可能 符合电器实际情况。符合电器实际情况。各电器元件的图形符号、文字符号和回路标记均以电各电器元件的图形符号、文字符号和回路标记均以电 气原理图为准，并保持一致。
13、气原理图为准，并保持一致。不在同一控制箱和同一配电盘上的各电器元件的连接，不在同一控制箱和同一配电盘上的各电器元件的连接，必须经接线端子板进行。互连图中的电气互连关系用必须经接线端子板进行。互连图中的电气互连关系用 线束表示，连接导线应注明导线规格（数量、截面线束表示，连接导线应注明导线规格（数量、截面 积），一般不表示实际走线途径。积），一般不表示实际走线途径。对于控制装置的外部连接线应在图上或用接线表表示对于控制装置的外部连接线应在图上或用接线表表示 清楚，并注明电源的引入点。清楚，并注明电源的引入点。表明了电器设备外部元件的相对位置及它们之间表明了电器设备外部元件的相对位置及它们之间的电
14、气连接，是实际安装接线的依据的电气连接，是实际安装接线的依据Date:2022-8-9 Page:15基本电气控制电路基本电气控制电路电器互连图示例电器互连图示例 EL0HL2314242 31032.5mm22M1M24132.5mm231mm250.75mm230.75mm232.5mm2QSQ1CW6132CW6132型车床电气互连图型车床电气互连图Date:2022-8-9 Page:16基本电气控制电路基本电气控制电路 自锁控制自锁控制 互锁控制互锁控制 顺序控制顺序控制 工作正常与点动连锁控制工作正常与点动连锁控制 多点控制连锁控制多点控制连锁控制 自动循环控制自动循环控制Date
15、:2022-8-9 Page:17基本电气控制电路基本电气控制电路 依靠接触器自身辅依靠接触器自身辅助触点而使其线圈助触点而使其线圈保持通电的现象保持通电的现象 -自锁自锁 为什么加为什么加自锁？自锁？为什么用为什么用点动开关？点动开关？3。2。1Date:2022-8-9 Page:18基本电气控制电路基本电气控制电路合上合上QS，按下，按下SB2，KM线线圈吸合，圈吸合，KM 主触点闭合，主触点闭合，电动机运转。电动机运转。KM辅助常开触点闭合，自辅助常开触点闭合，自锁。锁。按下按下SB1，KM线圈断电，主线圈断电，主触点、辅助触点断开，电动触点、辅助触点断开，电动机停止。机停止。自锁另一
16、作用：实现欠压和自锁另一作用：实现欠压和失压保护失压保护 3。2。1Date:2022-8-9 Page:19基本电气控制电路基本电气控制电路 控制要求：控制要求：正、反转；正、反转；如何实现？如何实现？缺点缺点 3。2。2Date:2022-8-9 Page:20基本电气控制电路基本电气控制电路 加互锁加互锁-在同在同一时间里两个一时间里两个接触器只允许接触器只允许一个工作的控一个工作的控制作用称为互制作用称为互锁（联锁）。锁（联锁）。缺点缺点 3。2。3Date:2022-8-9 Page:21基本电气控制电路基本电气控制电路 复合联锁正、复合联锁正、反转控制反转控制 3。2。4Date:
17、2022-8-9 Page:22基本电气控制电路基本电气控制电路 当要求甲接触器工作时，乙接触器就不能工当要求甲接触器工作时，乙接触器就不能工作，此时应在乙接触器的线圈电路中串入甲作，此时应在乙接触器的线圈电路中串入甲接触器的动断触点。接触器的动断触点。当要求甲接触器工作时乙接触器不能工作，当要求甲接触器工作时乙接触器不能工作，而乙接触器工作时甲接触器不能工作，此时而乙接触器工作时甲接触器不能工作，此时应在两个接触器的线圈电路中互串入对方的应在两个接触器的线圈电路中互串入对方的动断触点。动断触点。Date:2022-8-9 Page:23基本电气控制电路基本电气控制电路 控制要求：控制要求：P
18、85 改变控制要求：改变控制要求：3。2。5Date:2022-8-9 Page:24基本电气控制电路基本电气控制电路 当要求甲接触器工作后方允许乙接触器工作，当要求甲接触器工作后方允许乙接触器工作，则在乙接触器线圈电路中串入甲接触器的动则在乙接触器线圈电路中串入甲接触器的动合触点。合触点。当要求乙接触器线圈断电后方允许甲接触器当要求乙接触器线圈断电后方允许甲接触器线圈断电，则将乙接触器的动合触点并联在线圈断电，则将乙接触器的动合触点并联在甲接触器的停止按钮两端。甲接触器的停止按钮两端。Date:2022-8-9 Page:25基本电气控制电路基本电气控制电路 控制要求：控制要求：P86 3。
19、2。6Date:2022-8-9 Page:26基本电气控制电路基本电气控制电路 结论：结论：P88 两点控制两点控制 三点控制如何实现？三点控制如何实现？3。2。7Date:2022-8-9 Page:27基本电气控制电路基本电气控制电路 控制要求 图2-21Date:2022-8-9 Page:28基本电气控制电路基本电气控制电路 图2-21 表2-8Date:2022-8-9 Page:29基本电气控制电路基本电气控制电路第三节第三节 三相异步电动机全压启动控制三相异步电动机全压启动控制一、单向旋转控制一、单向旋转控制1手动控制手动控制QFM3开启式负荷开关控开启式负荷开关控制制自动空气
20、开关自动空气开关控制控制FUM3QS控制方式简单控制方式简单特点特点:电气原理图：电气原理图：Date:2022-8-9 Page:30基本电气控制电路基本电气控制电路第三节第三节 三相异步电动机全压启动控制三相异步电动机全压启动控制一、单向旋转控制一、单向旋转控制1手动控制手动控制QFM3开启式负荷开关控开启式负荷开关控制制自动空气开关自动空气开关控制控制FUM3QS特点特点:电气原理图：电气原理图：应用应用:控制三相电风扇和砂轮机控制三相电风扇和砂轮机Date:2022-8-9 Page:31基本电气控制电路基本电气控制电路2.点动控制点动控制工作原理：工作原理：一、单向旋转控制一、单向旋
21、转控制启动：启动：按下起动按钮按下起动按钮SBSB接触器接触器KMKM线圈得电线圈得电KMKM主触头闭合主触头闭合电动机电动机M M启动运行。启动运行。停止：停止：松开按钮松开按钮SBSB接触器接触器KMKM线圈失电线圈失电KMKM主触头断开主触头断开电动机电动机M M失电停转。失电停转。QSL1L3L2FU1KMM3SBKMFU2电气原理图：电气原理图：Date:2022-8-9 Page:32基本电气控制电路基本电气控制电路2.点动控制点动控制应用：应用：常用于电葫芦控制和常用于电葫芦控制和车床拖板箱快速车床拖板箱快速 移动移动的电机控制的电机控制保护环节：保护环节：短路保护短路保护控制电
22、路控制电路短路保护短路保护主电路主电路短路保护短路保护工作原理：工作原理：电气原理图：电气原理图：一、单向旋转控制一、单向旋转控制QSL1L3L2FU1KMM3SBKMFU2Date:2022-8-9 Page:33基本电气控制电路基本电气控制电路电气原理图电气原理图3.接触器自锁控制接触器自锁控制自锁触点自锁触点热继电器热继电器热元件热元件热继电器热继电器常闭触点常闭触点KML1L3L2FU1KMQSSB2FU2KMM3FRFRSB1一、单向旋转控制一、单向旋转控制Date:2022-8-9 Page:34基本电气控制电路基本电气控制电路工作原理工作原理Date:2022-8-9 Page:
23、35基本电气控制电路基本电气控制电路电气原理图电气原理图3.接触器自锁控制接触器自锁控制工作原理工作原理保护环节保护环节短路保护短路保护：FU1、FU2L1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3FRKMFRSB2一、单向旋转控制一、单向旋转控制Date:2022-8-9 Page:36基本电气控制电路基本电气控制电路短路保护短路保护：FU1、FU2过载保护过载保护：FR一、单向旋转控制一、单向旋转控制3.接触器自锁控制接触器自锁控制工作原理工作原理保护环节保护环节L1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3FRKMFRSB2电气原理图电气原理图Date:2022-8-9 Page:37基
24、本电气控制电路基本电气控制电路短路保护短路保护：FU1、FU2一、单向旋转控制一、单向旋转控制3.接触器自锁控制接触器自锁控制工作原理工作原理保护环节保护环节欠压、失压保护欠压、失压保护：KML1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3FRKMFRSB2电气原理图电气原理图过载保护过载保护：FRDate:2022-8-9 Page:38基本电气控制电路基本电气控制电路开关切换开关切换4 4连续与点动混合控制连续与点动混合控制按钮切换按钮切换一、单向旋转控制一、单向旋转控制Date:2022-8-9 Page:39基本电气控制电路基本电气控制电路开关切换开关切换点动控制：点动控制：SA断开断开
25、4 4连续与点动混合控制连续与点动混合控制FU1KMM3FRQL1L3L2主电路主电路FU2SB1KMKMFRSB2SA控制电路控制电路一、单向旋转控制一、单向旋转控制Date:2022-8-9 Page:40基本电气控制电路基本电气控制电路一、单向旋转控制一、单向旋转控制开关切换开关切换4 4连续与点动混合控制连续与点动混合控制FU1KMM3FRQL1L3L2主电路主电路点动控制：点动控制：SA断开断开连续控制：连续控制：SA闭合闭合 FU2SB1KMKMFRSB2SA控制电路控制电路Date:2022-8-9 Page:41基本电气控制电路基本电气控制电路按钮切换按钮切换4连续与点动混合控
26、制连续与点动混合控制工作原理：工作原理：连续控制：松开连续控制：松开按钮按钮SB3 点动控制：按下按钮点动控制：按下按钮SB3FU1KMM3FRQL1L3L2主电路主电路FU2SB1KMKMFRSB2SB3控制电路控制电路一、单向旋转控制一、单向旋转控制Date:2022-8-9 Page:42基本电气控制电路基本电气控制电路主电路实现顺序控制主电路实现顺序控制5 5顺序控制顺序控制控制电路实现顺序控制控制电路实现顺序控制 要求几台电动机的启动或停止按一定的先后顺序来完成的要求几台电动机的启动或停止按一定的先后顺序来完成的控制方式控制方式一、单向旋转控制一、单向旋转控制顺序启动同时停止控制顺序
27、启动同时停止控制顺序启动逆序停止控制顺序启动逆序停止控制Date:2022-8-9 Page:43基本电气控制电路基本电气控制电路顺序启动同时停止控制顺序启动同时停止控制特点特点:电气原理图：电气原理图：FU1KM1M13FR1QL1L3L2KM2M23FR2主电路主电路控制电路控制电路KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1Date:2022-8-9 Page:44基本电气控制电路基本电气控制电路 顺序控制顺序控制Date:2022-8-9 Page:45基本电气控制电路基本电气控制电路顺序启动逆序停止控制顺序启动逆序停止控制FU1KM1M3FR1QL1L3L2K
28、M2M3FR2KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1KM2电气原理图：电气原理图：特点特点:主电路主电路控制电路控制电路Date:2022-8-9 Page:46基本电气控制电路基本电气控制电路一、单向旋转控制一、单向旋转控制多地控制多地控制特点：特点：工作原理：工作原理：在在两地两地或或多地多地控制同一台电动机的控制方式控制同一台电动机的控制方式启动启动(常开常开)按钮并联，停止按钮并联，停止(常闭常闭)按钮串联按钮串联Date:2022-8-9 Page:47基本电气控制电路基本电气控制电路三地控制三地控制Date:2022-8-9 Page:48基本电气控制
29、电路基本电气控制电路二、可逆旋转控制二、可逆旋转控制电路形式电路形式:电动机原理：电动机原理：改变电动机三相电源的改变电动机三相电源的相序，相序，可改变可改变电动机的电动机的旋转方向旋转方向倒顺开关控制的正反转倒顺开关控制的正反转 按钮、接触器控制的正反转按钮、接触器控制的正反转位置控制位置控制Date:2022-8-9 Page:49基本电气控制电路基本电气控制电路1.1.倒顺开关控制正反转控制倒顺开关控制正反转控制电路电路5.5KW以下的电动机电路以下的电动机电路直接控制电动机正反转直接控制电动机正反转特点特点:电气原理图：电气原理图：应用应用:SB1KMFU2 FRKMSB2M3L1L2
30、L3KMFRQSFU1SA主电路主电路控制电路控制电路用倒顺开关实现电源调相用倒顺开关实现电源调相倒顺开关Date:2022-8-9 Page:50基本电气控制电路基本电气控制电路2.2.按钮控制正反转控制电路按钮控制正反转控制电路主电路：主电路：KM2FU1KM1M3FRQL1L3L2主电路主电路控制电路：控制电路：控制电路控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2正转按钮正转按钮反转按钮反转按钮工作原理：工作原理：缺点：缺点：基本控制电路基本控制电路Date:2022-8-9 Page:51基本电气控制电路基本电气控制电路2.2.按钮控制正反转控制电路按钮控制正反转控制电
31、路控制电路：控制电路：工作原理：工作原理：接触器联锁控制接触器联锁控制联锁联锁接触器联锁接触器联锁按钮联锁按钮联锁控制电路控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1接触器接触器联锁联锁Date:2022-8-9 Page:52基本电气控制电路基本电气控制电路接触器联锁正反转控制电路接触器联锁正反转控制电路Date:2022-8-9 Page:53基本电气控制电路基本电气控制电路2.2.按钮控制正反转控制电路按钮控制正反转控制电路控制电路：控制电路：工作原理：工作原理：接触器联锁控制接触器联锁控制联锁联锁接触器联锁接触器联锁按钮联锁按钮联锁控制电路控制电路FU2FR
32、SB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1合上电源开关合上电源开关按下按钮按下按钮SB1KM1线圈通电线圈通电M正转启动正转启动按下停止按钮按下停止按钮SB3KM1线圈断电线圈断电电动机电动机M停止停止按下按钮按下按钮SB2反向启反向启动动Date:2022-8-9 Page:54基本电气控制电路基本电气控制电路2.2.按钮控制正反转控制电路按钮控制正反转控制电路控制电路：控制电路：工作原理：工作原理：优点：优点：接触器联锁控制接触器联锁控制联锁联锁接触器联锁接触器联锁按钮联锁按钮联锁控制电路控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1工作安全可靠工作安
33、全可靠缺点：缺点：操作不便操作不便Date:2022-8-9 Page:55基本电气控制电路基本电气控制电路2.2.按钮控制正反转控制电路按钮控制正反转控制电路控制电路：控制电路：工作原理：工作原理：优点：优点：按钮联锁控制按钮联锁控制操作方便操作方便控制电路控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2缺点：缺点：易产生故障易产生故障Date:2022-8-9 Page:56基本电气控制电路基本电气控制电路2.2.按钮控制正反转控制电路按钮控制正反转控制电路控制电路：控制电路：工作原理：工作原理：优点：优点：接触器、按钮双重联锁控制接触器、按钮双重联锁控制安全可靠，
34、操安全可靠，操作方便作方便FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2KM2KM1控制电路图控制电路图Date:2022-8-9 Page:57基本电气控制电路基本电气控制电路3.3.位置开关控制位置开关控制 有些生产机械如万能铣床，要求工作台在一定距离内能有些生产机械如万能铣床，要求工作台在一定距离内能自自动往返动往返，通常利用，通常利用行程开关行程开关控制电动机控制电动机正反转正反转实现。实现。Date:2022-8-9 Page:58基本电气控制电路基本电气控制电路工作台自动往返控制工作台自动往返控制Date:2022-8-9 Page:59基本电气控制电路基本电气控制电路 本章重点讲述了电动机的启动等控制线路。本章重点讲述了电动机的启动等控制线路。常用的联锁保护：电气联锁和机械联锁，常用的联锁保护：电气联锁和机械联锁，常用的互锁环节：动作顺序联锁环节、电气元常用的互锁环节：动作顺序联锁环节、电气元件与机械动作的联锁。件与机械动作的联锁。电动机常用的保护环节：短路保护、过电流保电动机常用的保护环节：短路保护、过电流保护、过载保护、失压和欠压保护，弱磁保护及护、过载保护、失压和欠压保护，弱磁保护及超速保护等。超速保护等。
