1、主要内容：水流阻力和水头损失分类水流阻力和水头损失分类液体运动的两种流态液体运动的两种流态圆管中的层流运动及其沿程水头损失的计算圆管中的层流运动及其沿程水头损失的计算紊流特征紊流特征、圆管中的紊流、圆管中的紊流圆管有压管流的圆管有压管流的沿程阻力系数的变化规律沿程阻力系数的变化规律绕流阻力及升力绕流阻力及升力局部水头损失局部水头损失均匀流基本方程及其沿程损失的计算均匀流基本方程及其沿程损失的计算粘滞性粘滞性相对运动相对运动dudy物理性质物理性质固体边界固体边界产生水流产生水流阻力阻力损耗机械损耗机械能能h hw w4.1 水流阻力及水头损失分类水流阻力及水头损失分类问题问题：实际液体和理想液
2、体有什么区别？：实际液体和理想液体有什么区别？产生水流阻力及水头损失的原因：产生水流阻力及水头损失的原因：水头损失水头损失：单位重量的液体自某一过水断面流到另一：单位重量的液体自某一过水断面流到另一过水断面所损失的机械能。过水断面所损失的机械能。水头损失的分类水头损失的分类沿程水头损失沿程水头损失hf某一流段的总水头损失：某一流段的总水头损失：wfjhhh各分段的沿程水头损失的总和各种局部水头损失的总和局部水头损失局部水头损失hj4.1 水流阻力及水头损失分类水流阻力及水头损失分类沿程水头损失沿程水头损失hf：流动边界沿程不变或变化缓慢时，单位重流动边界沿程不变或变化缓慢时，单位重量液体从一个
3、断面流至另一个断面时的机械能损失，称为沿程量液体从一个断面流至另一个断面时的机械能损失，称为沿程水头损失。水头损失。局部水头损失局部水头损失hj：当液体运动时，由于局部边界形状和大当液体运动时，由于局部边界形状和大小的改变、或存在局部障碍，液体产生漩涡，使得液体在局小的改变、或存在局部障碍，液体产生漩涡，使得液体在局部范围内产生了较大的能量损失，这种能量损失称作局部水部范围内产生了较大的能量损失，这种能量损失称作局部水头损失。头损失。沿程水头损失随沿程长度增加而增加。沿程水头损失随沿程长度增加而增加。从水流分类的角度来说，沿程损失可以理解为均匀流和渐变流情况下的水头损失，而局部损失则可理解为急
4、变流情况下的水头损失。理想液体流线实际液体流线流速分布流速分布无损失沿程损失沿程损失局部损失沿程损失常见的发生局部水头损失的情况在均匀流和渐变流段，因为沿程损失，导致液体的总机械能逐渐下降，因此总水头线为斜直线。在急变流处，因为局部损失，导致液体的总机械能突然下降，因此总水头线有突变。出口阀门缩小扩大进口jjjjjjfffffhhhhhhhhhhh43214.2 实际液体运动的两种型态（流态）实际液体运动的两种型态（流态）（1）雷诺实验）雷诺实验流速较小时：流速增大到一定程度后：流速继续增大到一定程度后：雷诺试验雷诺试验揭示了水流运动具有两种流态。揭示了水流运动具有两种流态。当流速较小时，各流
5、层的液体质点是有条不紊地运动，互当流速较小时，各流层的液体质点是有条不紊地运动，互不掺混的，这种型态的流动叫做不掺混的，这种型态的流动叫做层流层流。当流速较大时，各流层的液体质点形成漩涡，在流动过程中，当流速较大时，各流层的液体质点形成漩涡，在流动过程中，互相混掺，这种型态的流动叫做互相混掺，这种型态的流动叫做紊流（湍流）紊流（湍流）。由层流转变为紊流时的流速称为上临界流速，用由层流转变为紊流时的流速称为上临界流速，用vc表示。表示。如果将紊流的流速慢慢降低，则当流速减小到一定值时，流如果将紊流的流速慢慢降低，则当流速减小到一定值时，流动变成层流。流态转变点的流速称为下临界流速，用动变成层流。
6、流态转变点的流速称为下临界流速，用vc表示。表示。上临界流速和下临界流速一般是不同的，并且上临界流速和下临界流速一般是不同的，并且vcvc；若进行多次实验，则会发现各次实验测得的下临界流速基本若进行多次实验，则会发现各次实验测得的下临界流速基本相等，但上临界流速容易受实验过程的影响而不稳定。相等，但上临界流速容易受实验过程的影响而不稳定。因此，一般以下临界流速为层流和紊流的分界流速。因此，一般以下临界流速为层流和紊流的分界流速。紊流中液体质点的速度随时间无规则地随机变化。紊流中液体质点的速度随时间无规则地随机变化。雷诺试验雷诺试验根据伯努利方程，根据伯努利方程，对均匀流和渐变流，两过水断面的平
7、均流速相等。因此，有可见：沿程损失即为两断面的测压管水头差。可见：沿程损失即为两断面的测压管水头差。2211 12221222wpvpvzzhgggg1212wfpphhzzgg测出不同流速及相对应测出不同流速及相对应的沿程损失，并表示在的沿程损失，并表示在对数坐标系中，有对数坐标系中，有lgvlghfO流速由小至大流速由大至小cvcv121.0,cfvv hv1.75 2.0,cfvvhv1452601563 25统一写为统一写为lglglgmffhkmvhkv 或者 111.0,fmhk v层流时：21.75 2.021.752.0,fmhk v紊流时：（2）流态的判别）流态的判别根据流速
8、是否达到临界流速来判别流动的形态虽然直观，却不根据流速是否达到临界流速来判别流动的形态虽然直观，却不方便。主要是因为对不同流动条件下的同种类型的流动，临界方便。主要是因为对不同流动条件下的同种类型的流动，临界流速不同。比如，对不同直径的有压管流，大管的临界流速就流速不同。比如，对不同直径的有压管流，大管的临界流速就比小管的小。比小管的小。若能找到一个判据，它代表了同一类型流动的层流和紊流的分界线，则能带来极大的方便。通过大量实验发现，这样一个判据是有可能找到的。通过大量实验发现，这样一个判据是有可能找到的。比如，对于有压圆管流动，可以使用比如，对于有压圆管流动，可以使用雷诺数雷诺数作为判据。作
9、为判据。Revd圆管直径平均流速液体运动粘性系数临界雷诺数：临界雷诺数：Reccv d当液体流动的雷诺数小于临界雷诺数时，流动为当液体流动的雷诺数小于临界雷诺数时，流动为层流层流。当液体流动的雷诺数大于临界雷诺数时，流动为当液体流动的雷诺数大于临界雷诺数时，流动为紊流紊流。则对有压管流，无论管的直径有多大，也不管管中液体是水还是则对有压管流，无论管的直径有多大，也不管管中液体是水还是空气，只要流动雷诺数大于空气，只要流动雷诺数大于2000，则为紊流，若流动雷诺数小于，则为紊流，若流动雷诺数小于2000，则为层流。，则为层流。（2）流态的判别）流态的判别雷诺数表针运动流体质点所受的雷诺数表针运动
10、流体质点所受的惯性力和粘性力惯性力和粘性力的比值。的比值。对同类型的流动，临界雷诺数是常数。管流的临界雷诺数为管流的临界雷诺数为2000对圆管非满流，明渠流，河道等有自由液面的无压流，同样存在对圆管非满流，明渠流，河道等有自由液面的无压流，同样存在两种型态，也同样用临界雷诺数来进行流态判别。只不过对这类两种型态，也同样用临界雷诺数来进行流态判别。只不过对这类无压流，雷诺数定义为无压流，雷诺数定义为RevR水力半径平均流速液体运动粘性系数临界雷诺数：临界雷诺数：Reccv R湿周是指过水断面上固体边界与液体接触部分的周长。湿周是指过水断面上固体边界与液体接触部分的周长。对一般无压流，有对一般无压
11、流，有AR湿周过水断面面积Re500c思考思考：如果用水利半径定义有压管流的雷诺数，则有压管流的临：如果用水利半径定义有压管流的雷诺数，则有压管流的临界雷诺数是多少？界雷诺数是多少？答案答案：Rec=500例4-1 有一圆形水管，其直径d为100mm，管中水流的平均流速v为1.0m/s，水温为100C，试判别管中水流的型态。41.00 0.1Re760020000.0131 10vd解：当水温为100C时查得水的运动粘滞系数0.0131cm2/s，管中水流的雷诺数 因此管中水流为紊流。4.3 均匀流基本方程、沿程水头损失的计算均匀流基本方程、沿程水头损失的计算1122LOOZ1Z2作用在侧壁上
12、的摩擦力为12sin0p dAp dAgLdAL FL 整理得：1212()()ppLzzggdAg改写为：fLLhdAgRg水力半径过水断面面积与湿周之比，即dA/下面以有压均匀管流为例推导均匀流基本方程在总流中沿管轴线取一圆形过水断面的微小流束进行受力分析1p dA2p dAG沿流动方向列平衡方程式：因为：12sinLzz即为元流均匀流基本方程即为元流均匀流基本方程（1）均匀流基本方程）均匀流基本方程fhgRLgR JfLLhdAgRgJ为水力坡度对总流，采用相同的步骤，可得总流均匀流的基本方程00fLLhAgRg0为壁面的切应力，R为总流的水力半径0gRJ对圆管流，有042rAdR可得0
13、02rgJ如果在总流中取一半径为r的圆截面流管，则可推导出该流管侧壁上的切应力为2rgJ可知，圆管均匀流过水断面上的切应力呈线性分布，中心处切应力为0，壁面上切应力最大。实验研究发现，壁面切应力实验研究发现，壁面切应力0与流速与流速v，水力半径，水力半径R，液体，液体密度密度，液体的动力粘度，液体的动力粘度，以及壁面粗糙度等因素有关。，以及壁面粗糙度等因素有关。在在工程实际中，经常采用经验公式来计算水头损失。工程实际中，经常采用经验公式来计算水头损失。242flvhRg达西公式达西公式称为称为沿程阻力系数沿程阻力系数。运用达西公式计算不同流动情况下运用达西公式计算不同流动情况下的水头损失时，关
14、键就是如何确定的水头损失时，关键就是如何确定。对有压圆管流动，水力半径为对有压圆管流动，水力半径为d/4，则有，则有22fl vhdg（2）均匀流沿程水头损失的计算公式）均匀流沿程水头损失的计算公式达西公式是计算沿程水头损失的通用公式，适用于任何流达西公式是计算沿程水头损失的通用公式，适用于任何流动型态的液流。动型态的液流。层流中质点运动特征：液体质点分层地，有条不紊、互不混杂层流中质点运动特征：液体质点分层地，有条不紊、互不混杂地运动着地运动着对层流，沿程阻力就是内摩擦力。根据牛顿内摩擦定律，有对层流，沿程阻力就是内摩擦力。根据牛顿内摩擦定律，有dudy4.4 圆管中的层流运动圆管中的层流运
15、动对圆管中的层流，属于轴对称问题。若采用极坐标系（对圆管中的层流，属于轴对称问题。若采用极坐标系（x，r），），并这样来设定并这样来设定y轴：轴：0点在壁面上，正方向沿半径方向，如点在壁面上，正方向沿半径方向，如rxr0y则有则有0yrr所以所以dududydr 则则dududydr（1）圆管层流的沿程阻力）圆管层流的沿程阻力则有则有根据前面推导的均匀流基本方程可知，在半径为根据前面推导的均匀流基本方程可知，在半径为r的流管侧壁，有的流管侧壁，有12r gJ不可压缩均匀流中，不可压缩均匀流中，J，g均为常数。将上式积分，得均为常数。将上式积分，得24gJurC（2）圆管层流过水断面上的流速分布
16、）圆管层流过水断面上的流速分布dudr 2g Jdurdr 根据边界条件：根据边界条件：u（r0）0，可确定积分常数，可确定积分常数C，得，得204gJCr所以所以220()4gJurr220()4gJurr断面平均流速：断面平均流速：220832AudAQgJgJvrdAA动能损失系数动能损失系数3312.0Au dAv A动量修正系数动量修正系数2211.33Au dAv A可见可见max12vu可见，圆管层流过水断面上可见，圆管层流过水断面上的流速分布呈旋转抛物型。的流速分布呈旋转抛物型。在圆管中心处，流速最大。在圆管中心处，流速最大。2max04gJuru 所以所以圆管层流的断面平均流
17、速为圆管层流的断面平均流速为所以所以22322 322fll vhvgdvddg（3）圆管层流的沿程损失计算公式）圆管层流的沿程损失计算公式220832fhvvJgrgdl利用达西公式利用达西公式可得，圆管层流的沿程阻力系数可得，圆管层流的沿程阻力系数220832gJgJvrd22fl vhdg64646464Revdvdvd4.5 液体的紊流运动液体的紊流运动质点运动特征质点运动特征：液体质点互相混掺、碰撞，杂乱无章地运动着：液体质点互相混掺、碰撞，杂乱无章地运动着（1）紊流运动要素的脉动及其时均化的研究方法）紊流运动要素的脉动及其时均化的研究方法 紊流运动的基本特征紊流运动的基本特征：流动
18、中许多微小涡体产生、发展并相互混：流动中许多微小涡体产生、发展并相互混掺着前进，并衰减和消失。掺着前进，并衰减和消失。在流场中选定一固定空间点，当一系列参差不齐的涡体连续在流场中选定一固定空间点，当一系列参差不齐的涡体连续通过该空间点时，反映出这一定点的运动要素（如流速、压强等）通过该空间点时，反映出这一定点的运动要素（如流速、压强等）发生随机脉动。发生随机脉动。这种运动要素随时间发生随机脉动的现象叫做这种运动要素随时间发生随机脉动的现象叫做运动要素的脉运动要素的脉动动。脉动也称紊动。脉动也称紊动。tuxOA紊流在工程问题中，一般关心的不是某一空间点上运动要素随时间的精在工程问题中，一般关心的
19、不是某一空间点上运动要素随时间的精确变化，而是在某一段时间内运动要素的平均值。确变化，而是在某一段时间内运动要素的平均值。xu瞬时流速xu脉动流速tuxOtuxOxu时均流速xxxuuu 01()Txxuu t dtT（时均）恒定流（时均）恒定流（时均）非恒定流（时均）非恒定流在时段在时段T内，运动要素的内，运动要素的时间平均值时间平均值（时均值）为（时均值）为01()Tpp t dtT发现，当发现，当T足够长时，足够长时，运动要素的时均值是运动要素的时均值是不变的。不变的。运动要素的真实值和时均值之差称为运动要素的运动要素的真实值和时均值之差称为运动要素的脉动值脉动值。ppp严格来说，紊流运
20、动总是非恒定的。但是，当我们讨论紊流的时均严格来说，紊流运动总是非恒定的。但是，当我们讨论紊流的时均特性时，同样可以根据运动要素的时均值是否随时间变化而将流动特性时，同样可以根据运动要素的时均值是否随时间变化而将流动分为恒定流和非恒定流。分为恒定流和非恒定流。（2）紊流沿程阻力）紊流沿程阻力层流中的切应力可按照牛顿内摩擦定律计算。但紊流则不可。因层流中的切应力可按照牛顿内摩擦定律计算。但紊流则不可。因为紊流中除了有各流层间质点的相对运动外，还有上下层质点的为紊流中除了有各流层间质点的相对运动外，还有上下层质点的横向交换。横向交换。紊流的切应力由两部分组成。第一部分为由相邻两流层间时间平紊流的切
21、应力由两部分组成。第一部分为由相邻两流层间时间平均流速相对运动所产生的均流速相对运动所产生的粘滞切应力（粘性阻力）粘滞切应力（粘性阻力）；第二部分第二部分为纯粹由脉动流速所产生的为纯粹由脉动流速所产生的附加切应力（附加阻力）附加切应力（附加阻力）。xdudy粘滞切应力（粘性阻力）粘滞切应力（粘性阻力）可由牛顿内摩擦定律计算可由牛顿内摩擦定律计算22xduldy附加切应力（附加阻力）附加切应力（附加阻力）只能由经验或半经验公式计算。比如普只能由经验或半经验公式计算。比如普朗特（朗特（Prandtl）公式）公式今后讨论的流速一般指主流方向的时间平均流速，并直接用今后讨论的流速一般指主流方向的时间平
22、均流速，并直接用u表表示，而不需加上横杠。则有示，而不需加上横杠。则有22duldy紊流的总切应力为紊流的总切应力为dudy4.6 圆管中的紊流圆管中的紊流（1）紊流流核与粘性底层）紊流流核与粘性底层在紊流运动中，因为粘性液体在固体壁面的粘附，使得在紧靠壁在紊流运动中，因为粘性液体在固体壁面的粘附，使得在紧靠壁面的一个薄层内，脉动流速很小，附加切应力很小，但流速梯度面的一个薄层内，脉动流速很小，附加切应力很小，但流速梯度很大，粘性阻力很大，流动基本上属层流。这一薄层叫很大，粘性阻力很大，流动基本上属层流。这一薄层叫粘性底层粘性底层，又称又称层流底层层流底层。在粘性底层之外，经过一极薄的过渡层后
23、，流动才为紊流。因为在粘性底层之外，经过一极薄的过渡层后，流动才为紊流。因为过渡层很薄，研究意义不大。将粘性底层之外的液流称为过渡层很薄，研究意义不大。将粘性底层之外的液流称为紊流流紊流流核核。在紊流流核中，流动以紊流为主，流动阻力主要为附加阻力。在紊流流核中，流动以紊流为主，流动阻力主要为附加阻力。粘性底层粘性底层紊流流核紊流流核4.6 圆管中的紊流圆管中的紊流（1）紊流流核与粘性底层）紊流流核与粘性底层虽然粘性底层一般很薄，只有零点几毫米，但因为在粘性底层中虽然粘性底层一般很薄，只有零点几毫米，但因为在粘性底层中流速梯度很大，因此内摩擦力是很大的，所以对紊流阻力和水头流速梯度很大，因此内摩
24、擦力是很大的，所以对紊流阻力和水头损失影响很大。损失影响很大。对有压圆管流，粘性底层的厚度可用下式计算对有压圆管流，粘性底层的厚度可用下式计算L*11.6Lv是一个具有速度的量纲，并与壁面是一个具有速度的量纲，并与壁面切应力有关的量，称为剪切流速。切应力有关的量，称为剪切流速。0*v由总流均匀流基本方程由总流均匀流基本方程0flhgR及达西公式及达西公式22fl vhdg可得可得208v运动粘性系数所以，对圆管流所以，对圆管流*32.832.811.611.6Re8Lddvdvv该式即为有压圆管流中紊流粘性底层厚度的计算公式。该式即为有压圆管流中紊流粘性底层厚度的计算公式。可见，粘性底层厚度与
25、管直径，流动雷诺数，沿程阻力系数有关。可见，粘性底层厚度与管直径，流动雷诺数，沿程阻力系数有关。208v2*88vvv雷诺数越大，紊流越强烈，粘性底层越薄。雷诺数越大，紊流越强烈，粘性底层越薄。（2）紊流沿程阻力的变化规律）紊流沿程阻力的变化规律紊流的沿程阻力受粘性底层的厚度和固体壁面粗糙度的影响。严紊流的沿程阻力受粘性底层的厚度和固体壁面粗糙度的影响。严格说来，任何流动边壁都是粗糙不平的。并且粗糙突起的程度一格说来，任何流动边壁都是粗糙不平的。并且粗糙突起的程度一般不均匀。般不均匀。壁面粗糙突起的平均高度，称为绝对粗糙度，用壁面粗糙突起的平均高度，称为绝对粗糙度，用表示。表示。与流动边界的某
26、一特与流动边界的某一特征尺度征尺度R R（如圆管直径，（如圆管直径，渠的宽度等）的比值，渠的宽度等）的比值，称为相对粗糙度。称为相对粗糙度。（1）当雷诺数较小时，）当雷诺数较小时，L 较大，以至于壁面凸起完全被粘性底较大，以至于壁面凸起完全被粘性底层所覆盖，紊流流核被粘性底层与壁面凸起完全隔开，此时紊流层所覆盖，紊流流核被粘性底层与壁面凸起完全隔开，此时紊流阻力不受壁面粗糙凸起的影响，沿程阻力系数只和雷诺数有关，阻力不受壁面粗糙凸起的影响，沿程阻力系数只和雷诺数有关，这样的紊流称为紊流光滑，这样的流动边壁称为水力光滑壁，这这样的紊流称为紊流光滑，这样的流动边壁称为水力光滑壁，这样的管道称为水力
27、光滑管。样的管道称为水力光滑管。L32.8ReLd因为因为（2）紊流沿程阻力的变化规律）紊流沿程阻力的变化规律（2）当）当Re很大时，很大时，L很小，以至于壁面粗糙凸起深入到紊流流很小，以至于壁面粗糙凸起深入到紊流流核中，成为紊流漩涡的重要产生地，粗糙凸起成为阻碍液流运动核中，成为紊流漩涡的重要产生地，粗糙凸起成为阻碍液流运动的最主要因素，紊流沿程阻力和沿程水头损失与雷诺数无关，只的最主要因素，紊流沿程阻力和沿程水头损失与雷诺数无关，只与壁面粗糙度有关。这样的紊流称为紊流粗糙，这时的边壁称为与壁面粗糙度有关。这样的紊流称为紊流粗糙，这时的边壁称为水力粗糙壁，管道则称为水力粗糙管。水力粗糙壁，管
28、道则称为水力粗糙管。（3）介于紊流光滑和紊流粗）介于紊流光滑和紊流粗糙之间的情况，称为紊流过糙之间的情况，称为紊流过渡。此时粘性底层不能完全渡。此时粘性底层不能完全淹没边壁粗糙凸起的影响，淹没边壁粗糙凸起的影响，紊流沿程阻力及沿程水头损紊流沿程阻力及沿程水头损失和雷诺数和壁面粗糙都有失和雷诺数和壁面粗糙都有关。关。LL（2）紊流沿程阻力的变化规律）紊流沿程阻力的变化规律根据尼古拉兹等科学家的实验，这三个区的划分准则为：根据尼古拉兹等科学家的实验，这三个区的划分准则为：紊流光滑区，紊流光滑区，f（Re）:0.4 L,Re*5紊流过渡区，紊流过渡区，f（Re，/R）:0.4 L 6 L,5Re*6
29、 L,Re*70其中其中 Re*v*/,称为粗糙雷诺数。称为粗糙雷诺数。显然，判断流动边壁属于哪个区，不能单独依靠粗糙度，还要显然，判断流动边壁属于哪个区，不能单独依靠粗糙度，还要综合考虑雷诺数的影响。综合考虑雷诺数的影响。紊流中由于液体质点相互混掺，紊流中由于液体质点相互混掺，互相碰撞，因而产生了液体内部各互相碰撞，因而产生了液体内部各质点间的动量传递，动量大的质点质点间的动量传递，动量大的质点将动量传给动量小的质点，动量小将动量传给动量小的质点，动量小的质点影响动量大的质点，结果造的质点影响动量大的质点，结果造成断面流速分布的均匀化。成断面流速分布的均匀化。粘性底层内流态为层流，流速分布服
30、从抛物型分布，因为粘性粘性底层内流态为层流，流速分布服从抛物型分布，因为粘性底层厚度很薄，流速可以按线性处理。底层厚度很薄，流速可以按线性处理。层流流速分布紊流流速分布4.6 圆管中的紊流圆管中的紊流（2）紊流过水断面的流速分布）紊流过水断面的流速分布在紊流流核区，流动阻力以附加阻力为主，粘性切应力可以忽在紊流流核区，流动阻力以附加阻力为主，粘性切应力可以忽略不计，由普朗特公式略不计，由普朗特公式22duldy式中，式中，l 称为混合长度，称为混合长度，根据尼古拉兹实验，有根据尼古拉兹实验，有01ylkyr式中，式中，k 为卡门常数（无为卡门常数（无量纲）量纲）前面前面4.3节已推出，过水断面
31、上切应力呈线性分布，即节已推出，过水断面上切应力呈线性分布，即22201yduk yrdy00001yrrr 该式对层流和紊流都适用。该式对层流和紊流都适用。于是，有于是，有22200011yyduk yrrdy 整理得整理得01dudyky 积分得积分得0*11lnlnuyCvyCkk 变换得无量纲形式变换得无量纲形式*1lnv yuCvk C和和C均为积分常数均为积分常数 可见，过水断面上紊流流核的流速分布遵循对数律。对数律比可见，过水断面上紊流流核的流速分布遵循对数律。对数律比抛物律更均匀，因此紊流运动的动能修正系数和动量修正系数抛物律更均匀，因此紊流运动的动能修正系数和动量修正系数都接
32、近于都接近于1.0。断面平均流速约为。断面平均流速约为0.8umax。1）紊流光滑的流速分布）紊流光滑的流速分布紊流光滑的粘性底层较厚，在粘性底层内流速近似为线性分布紊流光滑的粘性底层较厚，在粘性底层内流速近似为线性分布*v yuv 在紊流流核区，流速分布为在紊流流核区，流速分布为 根据尼古拉兹实验，测得根据尼古拉兹实验，测得C5.5，k0.4，因此，因此*2.3lgv yuCvk*12.3lnlgv yv yuuCCvkvk自然对数：常用对数：*5.75lg5.5v yuv 2）紊流粗糙的流速分布）紊流粗糙的流速分布紊流粗糙的粘性底层厚度非常小，可认为整个过水断面上的流紊流粗糙的粘性底层厚度
33、非常小，可认为整个过水断面上的流速分布均符合对数律。速分布均符合对数律。卡门和普兰特根据尼古拉兹实验，得出卡门和普兰特根据尼古拉兹实验，得出*5.75lg8.5uyv 3）紊流流速分布的指数律经验公式）紊流流速分布的指数律经验公式 卡门和普兰特根据实验资料，还提出了紊流流速分布指数律卡门和普兰特根据实验资料，还提出了紊流流速分布指数律公式公式max0nuyur 式中的指数随雷诺数而变化，当式中的指数随雷诺数而变化，当Re105时，时，n取取1/7，即，即17max0uyur 称为紊流流速分布中的称为紊流流速分布中的七分之一次方定律七分之一次方定律。4.7 圆管有压流的沿程阻力系数圆管有压流的沿
34、程阻力系数（1）的变化规律根据达西公式，圆管有压流沿程损失的计算公式为根据达西公式，圆管有压流沿程损失的计算公式为22fl vhdg不同流态下，沿程损失系数不同流态下，沿程损失系数不同。因此求不同流态圆管有压不同。因此求不同流态圆管有压流沿程损失问题归结为求不同流态下的流沿程损失问题归结为求不同流态下的。测量沿程阻力系数的尼古拉兹试验装置测量沿程阻力系数的尼古拉兹试验装置 hftVQ l尼古拉兹实验结果尼古拉兹实验结果lg（100）lgRe130d161d1120d1252d1504d11014dRe3000,紊流光滑区(Re)f紊流粗糙区,又称为阻力平方区()fd紊流过渡区(Re,)fd20
35、00Re3000层流向紊流过渡区,(Re)f（2）的计算公式鉴于紊流的复杂性，精确计算沿程阻力系数的公式无法得到。只可鉴于紊流的复杂性，精确计算沿程阻力系数的公式无法得到。只可能采用一些经验或半经验的计算公式。尼古拉兹实验的意义在于全能采用一些经验或半经验的计算公式。尼古拉兹实验的意义在于全面揭示了不同流态下沿程阻力系数和雷诺数及相对粗糙度之间的关面揭示了不同流态下沿程阻力系数和雷诺数及相对粗糙度之间的关系。并且表明：各种经验公式和半经验公式都有一定的适用范围。系。并且表明：各种经验公式和半经验公式都有一定的适用范围。00202rurdrQvAr1）人工粗糙管的沿程阻力系数计算半经验公式）人工
36、粗糙管的沿程阻力系数计算半经验公式在紊流光滑区，在紊流光滑区，Re*70，由流速分布公式，由流速分布公式*5.75lg8.5uyv0*5.75lg4.75rvv积分得积分得0*8vv又因为又因为012lg1.74r代入整理，并由实验资料进行适当得修正后，得到代入整理，并由实验资料进行适当得修正后，得到称为称为尼古拉兹粗糙管公式尼古拉兹粗糙管公式。2）工业管道的沿程阻力系数计算经验公式）工业管道的沿程阻力系数计算经验公式根据尼古拉兹实验建立的人工粗糙管沿程阻力计算公式不能用于根据尼古拉兹实验建立的人工粗糙管沿程阻力计算公式不能用于工业管道，主要原因是工业管道的粗糙高度、粗糙形状及其分布工业管道，
37、主要原因是工业管道的粗糙高度、粗糙形状及其分布是随机的。是随机的。柯列勃洛克根据大量工业管道的实验数据，综合尼古拉兹光滑柯列勃洛克根据大量工业管道的实验数据，综合尼古拉兹光滑管和粗糙管的计算公式，得到管和粗糙管的计算公式，得到柯列勃洛克公式柯列勃洛克公式：12.512lg3.7Red 式中，式中，是工业管道的当量粗糙高度：即与工业管道粗糙区是工业管道的当量粗糙高度：即与工业管道粗糙区 值相等的同直径人工粗糙管的粗糙高度。值相等的同直径人工粗糙管的粗糙高度。上式不但可以用于紊流光滑到紊流粗糙之间的过渡区内上式不但可以用于紊流光滑到紊流粗糙之间的过渡区内值的计值的计算，也同样适用于紊流光滑区和紊流
38、粗糙区的计算，因此也称算，也同样适用于紊流光滑区和紊流粗糙区的计算，因此也称为为紊流沿程系数的综合计算式紊流沿程系数的综合计算式。3）莫迪曲线）莫迪曲线莫迪以柯列勃洛克公式为基础，绘制了工业管道紊流三区沿程莫迪以柯列勃洛克公式为基础，绘制了工业管道紊流三区沿程阻力系数的变化曲线，称为阻力系数的变化曲线，称为莫迪图（莫迪曲线）莫迪图（莫迪曲线）。根据莫迪图，直接由根据莫迪图，直接由Re和相对粗糙度和相对粗糙度/d查得查得值。值。4）布拉休斯公式）布拉休斯公式注意注意：是指工业管道的当量粗糙高度。一般可由查表得到。是指工业管道的当量粗糙高度。一般可由查表得到。1/40.3164Re公式适用条件为公
39、式适用条件为Re105和和0.4L上面所讲到的沿程阻力系数的计算公式是对一般紊上面所讲到的沿程阻力系数的计算公式是对一般紊流问题建立的。要用这些公式，必须已知管道当量流问题建立的。要用这些公式，必须已知管道当量粗糙高度，这在有些情况下是困难的，比如对于明粗糙高度，这在有些情况下是困难的，比如对于明渠流，当量粗糙高度的资料较少，尚且无法应用。渠流，当量粗糙高度的资料较少，尚且无法应用。早在早在200多年前，人们在生产实践中总结出一多年前，人们在生产实践中总结出一些专用的计算特定问题的沿程水头损失的公式。由于些专用的计算特定问题的沿程水头损失的公式。由于这些公式建立在大量实际资料的基础上，并在一定
40、范这些公式建立在大量实际资料的基础上，并在一定范围内能满足生产需要，至今在工程实践上仍被采用。围内能满足生产需要，至今在工程实践上仍被采用。5）舍维列夫公式）舍维列夫公式适用条件：自来水管适用条件：自来水管 当管道流速当管道流速v1.2m/s时（紊流粗糙区）时（紊流粗糙区）0.30.021d 1775（1769）年年,谢才总结了明渠均匀流的实测资谢才总结了明渠均匀流的实测资料，提出了计算均匀流（紊流）的经验公式，后称谢料，提出了计算均匀流（紊流）的经验公式，后称谢才公式才公式 lhRCRJCvf 式中，式中，C 称为谢才系数，称为谢才系数，；R：水力半径，：水力半径，m；J：水力坡度。：水力坡
41、度。sm/216）谢才公式）谢才公式22221842ffhlglvvCRhvlCRCRg 与达西公式对比，与达西公式对比，242flvhRg得到得到288/gCgCl（1）曼宁公式（曼宁公式（1890年，年，Manning）611RnC式中，式中，n为粗糙系数，也称粗糙率，是表征边界表面影响水流阻力的各种因素的一个综合系数。可查表得到。12.50.130.75(0.1)1.5(1.0m)1.3(1.0m)0.13.0m,0.0110.04)yCRnynRnynRynRRn近似计算时可取：适用范围：l（2）巴甫洛夫斯基公式（巴甫洛夫斯基公式（1925）0.5m,0.02Rn适用范围：例题：有一混
42、凝土护面的梯形渠道，底宽10m，水深3m，两岸边坡为1：1，粗糙系数为0.017，流量为39m3/s，水流属于阻力平方区的紊流，求每公里渠道上的沿程水头损失。解：bh1：11：1B水面宽216mBbh239m2bBAh过水断面面积湿周2 218.5mbh水力半径2.11mAR用曼宁公式计算谢才系数121166112.1166.5m/s0.017CRn沿程水头损失2222110000.1072m66.52.11fv lhC R断面平均流速1m/sQvA用巴甫洛夫斯基公式计算谢才系数120.1690.169112.1166.7m/s0.017CRn1m,1.31.3 0.0170.169mRyn沿
43、程水头损失2222110000.1065m66.72.11fv lhC R二者相差0.10720.1065100%0.65%0.1072可见，二者相差不大。局部水头损失一般在急变流段产生，流态一般为紊流局部水头损失一般在急变流段产生，流态一般为紊流粗糙。因为局部障碍的形状繁多，流动又极其复杂，粗糙。因为局部障碍的形状繁多，流动又极其复杂，作用在固体边界上的动水压强又不好确定。因此，应作用在固体边界上的动水压强又不好确定。因此，应用理论求解局部水头损失是较为困难的。用理论求解局部水头损失是较为困难的。4.8 局部水头损失局部水头损失目前，只有圆管过水断面突然扩大等极少数情况下的目前，只有圆管过水
44、断面突然扩大等极少数情况下的局部水头损失可以用理论求解，其他大多数情况只能局部水头损失可以用理论求解，其他大多数情况只能通过试验确定。通过试验确定。圆管有压流过水断面突然扩大的局部水头损失圆管有压流过水断面突然扩大的局部水头损失水流从小管流入大管时，在过水断面突然扩大处（断面水流从小管流入大管时，在过水断面突然扩大处（断面11）水流与壁面发生分离，从而形成漩涡区。水流前进一段距离，水流与壁面发生分离，从而形成漩涡区。水流前进一段距离，到达断面到达断面22处才再次和壁面接触，成为渐变流。处才再次和壁面接触，成为渐变流。取取11断面和断面和22断面，以及管壁围成的控制体进行分析。断面，以及管壁围成
45、的控制体进行分析。xz1z2v1v22200dDLp111p1p1G11p22211 12221222wppZzhgggg 以断面以断面1-11-1和断面和断面2-22-2列伯努利方程，有列伯努利方程，有)22()()(2222112121gggpgpzzhj上式中压强上式中压强p p1 1、p p2 2未知，需应用动量定律求解。未知，需应用动量定律求解。对控制体沿水流方向列动量方程对控制体沿水流方向列动量方程该段以局部损失为主，可忽略沿程水头损失，则该段以局部损失为主，可忽略沿程水头损失，则故有1 1121222122 21 1()()()p ApAAp AgA zzQvvgvvvgpgpz
46、z211222121)(22221 121 122()2jvv vvvhgg2121,gvvhj2)(221上式即为断面突然扩大的局部水头损失的理论计算式，上式即为断面突然扩大的局部水头损失的理论计算式，习惯上称为习惯上称为波达公式波达公式。因近似等于1。故有由实验知：由实验知：11pp则有则有对控制体沿水流方向列动量方程对控制体沿水流方向列动量方程gvvhj2)(221 2212122221211222(1)(1)jvvhggAAAA 式中，式中，称作称作出口局部阻力系数出口局部阻力系数用连续方程用连续方程 代入并化简得代入并化简得 21121221AvAvAvAv，一般情况，局部水头损失可
47、表为下面的通用公式一般情况，局部水头损失可表为下面的通用公式gvhj22 式中，式中，可由试验确定；可由试验确定；v 为发生局部损失之前或之后的断面平均流速，为发生局部损失之前或之后的断面平均流速，具体详见表具体详见表3-3管道及明渠局部水头损失系数。管道及明渠局部水头损失系数。A1A2v1v2221111222222112122jjAvhAgAvhAg （）（）例题：水从水箱流入一管径不同的管道，管道连接情况如图所示，已知：111222150,25,0.037125,10,0.0390.5,0.15,2.0dmm lmdmm lm进口收缩阀门（以上值均采用发生局部水头损失后的流速）当管道输水
48、流量为25L/s时，求所需要的水头H。l1l2V00d2d1H分析：根据伯努利方程，以00为基准，有2200002wvHhg11220012wfjffjjjhhhhhhhh进口收缩阀门222221122122121222222lvlvvvvdgdgggg进口收缩阀门l1l2V00d2d1H112200解：1210.0251.415/3.140.154QvmsA2220.0252.04/3.140.1254QvmsA222222222112212212122222222wvvlvlvvvvHhggdgdgggg进口收缩阀门2.011mH 代入数据，解得：故所需水头为2.011m。将物体置于运动流
49、体中，流体将物体置于运动流体中，流体沿物体外表面绕过物体，这种沿物体外表面绕过物体，这种现象叫做绕流，也叫外流。现象叫做绕流，也叫外流。4.9 绕流阻力及升力绕流阻力及升力流体绕过物体时，将对物体产流体绕过物体时，将对物体产生作用力。可将作用力分解到生作用力。可将作用力分解到沿流体运动方向和垂直于运动沿流体运动方向和垂直于运动方向，前者叫做方向，前者叫做阻力阻力，后者叫，后者叫做做升力升力。流体作用在绕流物体上的作用力的计流体作用在绕流物体上的作用力的计算公式为算公式为AFpdAdA对于平面问题，则有对于平面问题，则有sFpdsds将作用力沿流动方向和垂直于流动的方向进行分解，即得阻力将作用力
50、沿流动方向和垂直于流动的方向进行分解，即得阻力和升力。和升力。4.9 绕流阻力及升力绕流阻力及升力在工程应用中，阻力和升力可用下式计算：在工程应用中，阻力和升力可用下式计算：22DDDuFCA22LLLuFCACD，CL分别为绕流阻力系数和升力系数，一般与雷诺数，物体分别为绕流阻力系数和升力系数，一般与雷诺数，物体表面粗糙度以及物体形状有关，可由实验测定。表面粗糙度以及物体形状有关，可由实验测定。u表示未受物体扰动的来流速度表示未受物体扰动的来流速度AD和和AL分别表示物体在垂直于来流和平行于来流方向上的最大分别表示物体在垂直于来流和平行于来流方向上的最大投影面积。投影面积。作业4.24.7，
