MOST总线系统原理与故障检修课件.ppt

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1、为什么引入为什么引入MOSTMOST总线?总线?奥迪奥迪A6轿车的车载网络系统轿车的车载网络系统CAN总线系统总线系统MOST总线系统总线系统LIN总线系统总线系统5 MOST总线系统原理与检修总线系统原理与检修l任务载体:某客户一辆奥迪任务载体:某客户一辆奥迪A6LA6L轿车,该汽车轿车,该汽车多媒体交互系统无法工作。多媒体交互系统无法工作。l 学习单元一学习单元一 MOST总线系统的原理总线系统的原理l 学习单元二学习单元二 MOST总线系统的故障检修总线系统的故障检修任务要求:任务要求:1.熟悉MOST总线系统的功用、结构组成及主要元件;2.理解MOST总线系统的工作原理、信息帧的结构及

2、工作流程;3.能识读和分析MOST总线系统电路;4.能根据相关资料确定MOST总线的技术参数;5.能正确分析MOST总线系统的故障;6.能主动与学习小组成员沟通,与教师和同学建立良好的人际关系。5 MOST总线系统原理与检修总线系统原理与检修5-1 MOST总线系统的原理总线系统的原理 MOST网络采用网络采用光纤光纤作为物理层的传输介质,将视听设作为物理层的传输介质,将视听设备、通信设备以及信息服务设备(如音响装置、电视、全备、通信设备以及信息服务设备(如音响装置、电视、全球定位系统及电话)相互连接起来。球定位系统及电话)相互连接起来。MOST(Media Oriented Systems

3、Transport)是)是一种用于多媒体数据传送的网络系统一种用于多媒体数据传送的网络系统。1、MOST总线的含义总线的含义一、一、MOSTMOST总线概述总线概述一、一、MOSTMOST总线概述总线概述5-1 MOST总线系统的原理总线系统的原理 2、MOST总线的特点总线的特点(1)传输介质:)传输介质:光纤光纤(plastic optical fiber,POF),优化优化信息传送质量;光纤网络不会受到电磁辐射干扰与搭铁环信息传送质量;光纤网络不会受到电磁辐射干扰与搭铁环的影响的影响。(2)传输速率高:)传输速率高:保证低成本的条件下,达到保证低成本的条件下,达到24.8Mbit/s的数

4、据传输速度的数据传输速度。(3)无论是否有主控计算机都可以工作无论是否有主控计算机都可以工作。(4)支持声音和压缩图像的实时处理,最多可以同时传送支持声音和压缩图像的实时处理,最多可以同时传送15个频道的个频道的CD质量的非压缩音频数据质量的非压缩音频数据。(5)支持数据的同步和异步传输,一次最多传输支持数据的同步和异步传输,一次最多传输60B。一、一、MOSTMOST总线概述总线概述5-1 MOST总线系统的原理总线系统的原理 2、MOST总线的特点总线的特点(6)发送发送/接收器嵌有虚拟网络管理系统接收器嵌有虚拟网络管理系统。(7)MOST网络支持网络支持“即插即用即插即用”方式,在网络上

5、可以随时方式,在网络上可以随时添加和去除设备添加和去除设备。(8)节点数:最多可以连接)节点数:最多可以连接64个节点个节点。(9)提供提供MOST设备标准设备标准。(10)方便简洁的应用系统界面。方便简洁的应用系统界面。一、一、MOSTMOST总线概述总线概述5-1 MOST总线系统的原理总线系统的原理 3、MOST总线的数据类型总线的数据类型(1)同步数据(时基数据)同步数据(时基数据)实时传送音频信号、视实时传送音频信号、视频信号等流动型数据频信号等流动型数据。(2)异步数据(非时基数据)异步数据(非时基数据)传送访问网络及访问传送访问网络及访问数据库等的数据包数据库等的数据包。(3)控

6、制数据控制数据传送控制报文及控制整个网络的数据传送控制报文及控制整个网络的数据。一、一、MOSTMOST总线概述总线概述5-1 MOST总线系统的原理总线系统的原理 3、MOST总线的数据类型总线的数据类型一、一、MOSTMOST总线概述总线概述5-1 MOST总线系统的原理总线系统的原理 3、MOST总线的数据类型总线的数据类型同步数据(同步数据(24-60)字节)字节(音频,视频)异步数据(异步数据(0-36)字节字节(数据包)分界线:(同步和异步信息分界线)控制数据(控制数据(2 字节)字节)64字节字节 MOST-数据帧60 字节字节 信息数据MOST总线数据传输速率源数据:60 By

7、tes/Frame x 8 Bit/Byte x 44100 Frames/sec.=21,2 Mbit/s控制数据,控制数据,如放大器如放大器非时基数据,非时基数据,如电子邮件如电子邮件时基数据,如时基数据,如声音、图象声音、图象5-1 MOST总线系统的原理总线系统的原理 二、二、MOSTMOST总线的结构总线的结构1、MOST总线的节点结构总线的节点结构(1)MOST网络可以连接基于不同内部结构和内部实现技术的网络可以连接基于不同内部结构和内部实现技术的节点。节点。(2)网络拓扑结构可以是)网络拓扑结构可以是环型环型或或星型星型,在汽车上采用,在汽车上采用环型环型网网络拓扑结构,各控制单

8、元之间通过一个环形数据总线连接,该络拓扑结构,各控制单元之间通过一个环形数据总线连接,该总线只向一个方向传输数据,因此,一个控制单元总是拥有总线只向一个方向传输数据,因此,一个控制单元总是拥有2根光纤,一根用于发射机,另一根用于接收机。根光纤,一根用于发射机,另一根用于接收机。5-1 MOST总线系统的原理总线系统的原理 二、二、MOSTMOST总线的结构总线的结构2、MOST总线的设备结构总线的设备结构连接到连接到MOST网络上的任何应用层部分都是网络上的任何应用层部分都是MOST设备。设备。逻辑上一个逻辑上一个MOST设备包括节点设备包括节点应用功能块、网络服务接应用功能块、网络服务接口、

9、发送口、发送/接收器接收器以及以及物理层接口物理层接口。一个一个MOST设备可以有多个功能块,如使用设备可以有多个功能块,如使用CD,需要有,需要有“播放播放”、“停止停止”以及以及“设置播放时间设置播放时间”等功能。这些功能,等功能。这些功能,对于对于MOST设备来说是外部可访问的。设备来说是外部可访问的。5-1 MOST总线系统的原理总线系统的原理 二、二、MOSTMOST总线的结构总线的结构2、MOST总线的设备结构总线的设备结构 RX表示输入信号,表示输入信号,TX表示发送信号,表示发送信号,Ctrl表示控制信号。表示控制信号。在一些简单的设备中,可以没有微控制器部分,由在一些简单的设

10、备中,可以没有微控制器部分,由MOST功能模块功能模块MOST发送发送/接收器直接把应用系统连到网络上。接收器直接把应用系统连到网络上。5-1 MOST总线系统的原理总线系统的原理 二、二、MOSTMOST总线的结构总线的结构3、MOST总线的管理模式总线的管理模式(1)集中管理模式集中管理模式管理功能由网络上的一个节点实施;管理功能由网络上的一个节点实施;当其它节点需要这些服务时,必须向这个节点申请当其它节点需要这些服务时,必须向这个节点申请。(2)非集中管理模式非集中管理模式网络管理分布在网络上的节点中,网络管理分布在网络上的节点中,不需要这种中心管理不需要这种中心管理。(3)MOST网络

11、启动时,为每一个网上设备分配一个地址;网络启动时,为每一个网上设备分配一个地址;数据传输时,通过同步位流实现各节点的同步数据传输时,通过同步位流实现各节点的同步。5-1 MOST总线系统的原理总线系统的原理 三、三、MOSTMOST总线在奥迪总线在奥迪A6LA6L轿车上的应用轿车上的应用1、MOST总线的组成总线的组成5-1 MOST总线系统的原理总线系统的原理 三、三、MOSTMOST总线在奥迪总线在奥迪A6LA6L轿车上的应用轿车上的应用1、MOST总线的组成总线的组成5-1 MOST总线系统的原理总线系统的原理 三、三、MOSTMOST总线在奥迪总线在奥迪A6LA6L轿车上的应用轿车上的

12、应用2、MOST总线的控制单元总线的控制单元5-1 MOST总线系统的原理总线系统的原理 三、三、MOSTMOST总线在奥迪总线在奥迪A6LA6L轿车上的应用轿车上的应用2、MOST总线的控制单元总线的控制单元(1)光导纤维()光导纤维(POF)作用作用 作用:作用:将将在某一控制单元发射机内产生的光波传送到在某一控制单元发射机内产生的光波传送到另一控制单元的接另一控制单元的接收器。收器。5-1 MOST总线系统的原理总线系统的原理 三、三、MOSTMOST总线在奥迪总线在奥迪A6LA6L轿车上的应用轿车上的应用2、MOST总线的控制单元总线的控制单元(1)光导纤维()光导纤维(POF)结构结

13、构 纤芯纤芯是光导纤维是光导纤维的中心部分,它是的中心部分,它是用有机玻璃制成的,用有机玻璃制成的,是光导线,纤芯内是光导线,纤芯内的光根据的光根据全反射原全反射原理理几乎无损失地传几乎无损失地传导。导。透光的透光的反射涂反射涂层层是由氟聚合物是由氟聚合物制成,它包在纤制成,它包在纤芯周围,对全反芯周围,对全反射起关键作用。射起关键作用。黑色包层黑色包层是由是由尼龙制成,它用来尼龙制成,它用来防止外部光照射。防止外部光照射。彩色包层彩色包层起到起到识别、保护及隔温识别、保护及隔温作用。作用。5-1 MOST总线系统的原理总线系统的原理 三、三、MOSTMOST总线在奥迪总线在奥迪A6LA6L轿

14、车上的应用轿车上的应用1、MOST总线的控制单元总线的控制单元(1)光导纤维()光导纤维(POF)结构结构光纤端面光纤端面 切割面上的污垢和刮痕会切割面上的污垢和刮痕会产生很高的损耗(衰减),产生很高的损耗(衰减),因此,因此,为了最大限度地减小为了最大限度地减小传送损失,传送损失,光导纤维的端面光导纤维的端面必须必须光滑、垂直光滑、垂直和和清洁清洁。只有使用专用的切割工只有使用专用的切割工具才能达到上述要求。具才能达到上述要求。5-1 MOST总线系统的原理总线系统的原理 三、三、MOSTMOST总线在奥迪总线在奥迪A6LA6L轿车上的应用轿车上的应用1、MOST总线的控制单元总线的控制单元

15、(1)光导纤维()光导纤维(POF)光波的传送光波的传送 直的光导纤维直的光导纤维:光导纤维以直线方式在内芯线中传导部光导纤维以直线方式在内芯线中传导部分光波,大多数光波通过分光波,大多数光波通过在内芯线的表面产生全反射而被在内芯线的表面产生全反射而被以之字形图案传送以之字形图案传送。5-1 MOST总线系统的原理总线系统的原理 三、三、MOSTMOST总线在奥迪总线在奥迪A6LA6L轿车上的应用轿车上的应用1、MOST总线的控制单元总线的控制单元(1)光导纤维()光导纤维(POF)光波的传送光波的传送 弯曲的光导纤维:弯曲的光导纤维:发发生在内芯线覆盖层边缘生在内芯线覆盖层边缘的全反射使得光

16、波被反的全反射使得光波被反射,从而被传导通过弯射,从而被传导通过弯曲处。曲处。5-1 MOST总线系统的原理总线系统的原理 三、三、MOSTMOST总线在奥迪总线在奥迪A6LA6L轿车上的应用轿车上的应用2、MOST总线的控制单元总线的控制单元(1)光导纤维()光导纤维(POF)光波的传送光波的传送 过度弯曲的光导纤维:过度弯曲的光导纤维:就就会有部分光折射出光纤,会有部分光折射出光纤,故故光导纤维的弯曲半径必须大光导纤维的弯曲半径必须大于于25mm。全反射全反射条件条件 一束光线以一束光线以较小的角度较小的角度撞击在撞击在折射率分别较折射率分别较高和较低高和较低材料之间的边界层上在材料之间的

17、边界层上在光导纤维中,光导纤维中,内芯线的折射率比内芯线的折射率比它的覆盖层高它的覆盖层高5-1 MOST总线系统的原理总线系统的原理 三、三、MOSTMOST总线在奥迪总线在奥迪A6LA6L轿车上的应用轿车上的应用2、MOST总线的控制单元总线的控制单元(2)光导插头光导插头 为了能将光导纤维连接到控制单元上,使用了一种专用插头,为了能将光导纤维连接到控制单元上,使用了一种专用插头,插座接头上有一个信号方向箭头,它表示输入方向(通向接插座接头上有一个信号方向箭头,它表示输入方向(通向接收器),插头壳体与控制单元连接。收器),插头壳体与控制单元连接。在生产光纤导线时,为了在插头外壳上固定光纤导

18、线,就要在光在生产光纤导线时,为了在插头外壳上固定光纤导线,就要在光纤导线尾端利用激光技术焊上塑料套管或者在尾端卡上黄铜质地纤导线尾端利用激光技术焊上塑料套管或者在尾端卡上黄铜质地的套管。的套管。5-1 MOST总线系统的原理总线系统的原理 三、三、MOSTMOST总线在奥迪总线在奥迪A6LA6L轿车上的应用轿车上的应用2、MOST总线的控制单元总线的控制单元(3)电气插头)电气插头 作用:作用:连接电源、环状故障诊断和输入与输出信号。连接电源、环状故障诊断和输入与输出信号。(4)内部电源)内部电源 内部电源系统内部电源系统把把通过电气插头供给控制单元的通过电气插头供给控制单元的电源分电源分配

19、给各个部件配给各个部件。这一方式可以。这一方式可以临时断开供给控制单元中临时断开供给控制单元中个别部件的电源个别部件的电源,从而减小闭路电流。,从而减小闭路电流。5-1 MOST总线系统的原理总线系统的原理 三、三、MOSTMOST总线在奥迪总线在奥迪A6LA6L轿车上的应用轿车上的应用2、MOST总线的控制单元总线的控制单元(5)收发单元收发单元光导发射机(光导发射机(FOT)由一个由一个光电二极管光电二极管和一个和一个发光二极管发光二极管组成。组成。光电二极管的作用:入射的光信号被转换成电压信号光电二极管的作用:入射的光信号被转换成电压信号,电压信号传送至电压信号传送至MOST发射接收机发

20、射接收机。发光二极管的作用:发光二极管的作用:把把MOST发射接收机的电压信号转发射接收机的电压信号转换成光信号换成光信号,产生出光波的波长为,产生出光波的波长为650nm,是可见红光。,是可见红光。数据通过光波调制传送,数据通过光波调制传送,调制后的光由光导纤维传到下调制后的光由光导纤维传到下一个控制单元。一个控制单元。5-1 MOST总线系统的原理总线系统的原理 三、三、MOSTMOST总线在奥迪总线在奥迪A6LA6L轿车上的应用轿车上的应用2、MOST总线的控制单元总线的控制单元(6)MOST发射接收机发射接收机 MOST MOST发射接收机发射接收机由由发射机发射机和和接收机接收机二个

21、部件组成。二个部件组成。发射机发射机把要发送的信息转换为电压信号传至光导发射机把要发送的信息转换为电压信号传至光导发射机。接收机接收机接收来自光导发射机的电压信号转换为二进制代接收来自光导发射机的电压信号转换为二进制代码,并将其传送至控制单元的码,并将其传送至控制单元的“标准微型控制器(标准微型控制器(CPUCPU)”来自其他控制单元的来自其他控制单元的无用信息无用信息由发射接收机传送,而不由发射接收机传送,而不是将数据传到是将数据传到CPUCPU上,这些信息原封不动发至下一个控制单上,这些信息原封不动发至下一个控制单元元。5-1 MOST总线系统的原理总线系统的原理 三、三、MOSTMOST

22、总线在奥迪总线在奥迪A6LA6L轿车上的应用轿车上的应用2、MOST总线的控制单元总线的控制单元(7)标准微型控制器)标准微型控制器 标准微型控制器是控制单元的核心元件,它的内部标准微型控制器是控制单元的核心元件,它的内部有一个微处理器,有一个微处理器,用于操纵控制单元的所有基本功能。用于操纵控制单元的所有基本功能。(8)专用部件专用部件 这些部件这些部件用于控制某些专用功能,用于控制某些专用功能,例如例如CDCD播放机和收音播放机和收音机调谐器。机调谐器。5-1 MOST总线系统的原理总线系统的原理 三、三、MOSTMOST总线在奥迪总线在奥迪A6LA6L轿车上的应用轿车上的应用3、MOST

23、总线的环形结构总线的环形结构 MOST总线系统的显著总线系统的显著特点是它的特点是它的环形结构环形结构。控制单元通过一根光导控制单元通过一根光导纤维把数据传送至环形结构纤维把数据传送至环形结构中的下一个控制单元,直到中的下一个控制单元,直到数据返回至发送控制单元,数据返回至发送控制单元,形成了一个闭合的环路。形成了一个闭合的环路。MOST总线系统的诊总线系统的诊断是借助于数据总线的诊断是借助于数据总线的诊断接口和诊断断接口和诊断CAN进行的进行的 奥迪奥迪A6L信息娱乐系统位置分布图信息娱乐系统位置分布图5-1 MOST总线系统的原理总线系统的原理 三、三、MOSTMOST总线在奥迪总线在奥迪

24、A6LA6L轿车上的应用轿车上的应用4、MOST总线的系统管理器的功能总线的系统管理器的功能 控制系统状态;控制系统状态;传送传送MOSTMOST总线的信息;总线的信息;管理传送容量。管理传送容量。前前部信息显示和操作单元的控制单元部信息显示和操作单元的控制单元J523执行系统执行系统管理器的功管理器的功能。能。5-1 MOST总线系统的原理总线系统的原理 三、三、MOSTMOST总线在奥迪总线在奥迪A6LA6L轿车上的应用轿车上的应用5、MOST总线的系统状态总线的系统状态(1)睡眠模式)睡眠模式 MOSTMOST总线中没有数据交换,设备被切换至备用模式,只总线中没有数据交换,设备被切换至备

25、用模式,只有系统管理器发出光学起始脉冲后,才被激活有系统管理器发出光学起始脉冲后,才被激活。闭路电流闭路电流下降至最小值。下降至最小值。5-1 MOST总线系统的原理总线系统的原理 三、三、MOSTMOST总线在奥迪总线在奥迪A6LA6L轿车上的应用轿车上的应用5、MOST总线的系统状态总线的系统状态(1)睡眠模式)睡眠模式睡眠模式激活的条件:睡眠模式激活的条件:MOSTMOST总线中的所有控制单元都准备就绪,可切换至睡眠模式。总线中的所有控制单元都准备就绪,可切换至睡眠模式。其它总线系统没有通过网关提出任何要求。其它总线系统没有通过网关提出任何要求。自诊断未激活。自诊断未激活。在上述条件下,

26、在上述条件下,MOSTMOST总线可以通过下列方式切换至睡眠模式。总线可以通过下列方式切换至睡眠模式。如果起动发动机机或蓄电池放电,蓄电池管理器通过网关进行如果起动发动机机或蓄电池放电,蓄电池管理器通过网关进行切换。切换。通过自诊断仪器激活通过自诊断仪器激活“传输模式传输模式”。5-1 MOST总线系统的原理总线系统的原理 三、三、MOSTMOST总线在奥迪总线在奥迪A6LA6L轿车上的应用轿车上的应用5、MOST总线的系统状态总线的系统状态(2)备用模式)备用模式 没有来自其他用户需要执行功能的请求没有来自其他用户需要执行功能的请求。MOSTMOST总线系总线系统仍在后台工作着,但所有的输出

27、媒介(显示屏、音频放统仍在后台工作着,但所有的输出媒介(显示屏、音频放大器等)都不工作或不发声。此模式在起动和系统运行时大器等)都不工作或不发声。此模式在起动和系统运行时被激活。被激活。5-1 MOST总线系统的原理总线系统的原理 三、三、MOSTMOST总线在奥迪总线在奥迪A6LA6L轿车上的应用轿车上的应用5、MOST总线的系统状态总线的系统状态(2)备用模式)备用模式备用模式激活的条件:备用模式激活的条件:由由其他数据总线通过网关激活,例如:驾驶员车门的其他数据总线通过网关激活,例如:驾驶员车门的关闭或开启,点火开关接通。关闭或开启,点火开关接通。由由MOSTMOST总线中的控制单元激活

28、,例如:打入的电话。总线中的控制单元激活,例如:打入的电话。5-1 MOST总线系统的原理总线系统的原理 三、三、MOSTMOST总线在奥迪总线在奥迪A6LA6L轿车上的应用轿车上的应用5、MOST总线的系统状态总线的系统状态(3)通电工作模式)通电工作模式 控制单元被完全激活。数据在控制单元被完全激活。数据在MOST总线上进行交换,总线上进行交换,输出媒介(显示屏、音频放大器等)工作或发声。用户可以输出媒介(显示屏、音频放大器等)工作或发声。用户可以使用所有的功能。使用所有的功能。5-1 MOST总线系统的原理总线系统的原理 三、三、MOSTMOST总线在奥迪总线在奥迪A6LA6L轿车上的应

29、用轿车上的应用5、MOST总线的系统状态总线的系统状态(3)通电工作模式)通电工作模式通电工作模式激活的条件:通电工作模式激活的条件:MOSTMOST总线系统处于备用模式。总线系统处于备用模式。由由其他数据总线通过网关激活,例如:其他数据总线通过网关激活,例如:S S触点,显示屏触点,显示屏工作。工作。通通过用户的功能选择来激活,例如:通过多媒体操作单过用户的功能选择来激活,例如:通过多媒体操作单元元E380E380。(1 1)脉冲频率)脉冲频率 系统管理器以系统管理器以44.1kHz44.1kHz的脉冲频率从环状总线上向下一个控的脉冲频率从环状总线上向下一个控制单元发送信息帧。制单元发送信息

30、帧。目的目的允许传递同步数据。例如:声音和动态图像(视允许传递同步数据。例如:声音和动态图像(视频),这些信息必须以相同的时间间隔来发送。频),这些信息必须以相同的时间间隔来发送。为什么设置为为什么设置为44.1kHz44.1kHz?数字式音频装置(数字式音频装置(CD、DVD播放器,播放器,DAB无线电)的传送频率为无线电)的传送频率为44.1 kHz,脉,脉冲频率设置为冲频率设置为44.1 kHz,这些装置连接到,这些装置连接到MOST总线上了。总线上了。6.MOST总线的信息帧总线的信息帧(2 2)信息帧的结构)信息帧的结构信息帧的大小最多是信息帧的大小最多是64B64B,最多可传输,最

31、多可传输60B60B的的数据。数据。信息帧信息帧(3 3)信息帧区域)信息帧区域 起始区起始区 起始区标志着信息帧的开始。每一段信息帧都有一个单独的起始区。起始区标志着信息帧的开始。每一段信息帧都有一个单独的起始区。分界符分界符 分界符用于区分起始区和紧跟着的数据区。分界符用于区分起始区和紧跟着的数据区。数据区数据区 MOSTMOST总线利用数据区最多可将总线利用数据区最多可将6060字节的有效数据发送到控制单元。字节的有效数据发送到控制单元。a a作为同步数据形式的音频与视频。作为同步数据形式的音频与视频。b b作为异步数据形式的图像,用于计算作为异步数据形式的图像,用于计算目的的信息和文字

32、信息。目的的信息和文字信息。数据区的分配是可变的数据区的分配是可变的,数据区的同步数据区的同步数据的大小在数据的大小在24246060字节之间字节之间,同步数据同步数据的传送具有优先权的传送具有优先权有两种不同的数据类型:有两种不同的数据类型:数据区数据区 根据发射机根据发射机/接收机地址(标识符)和接收机地址(标识符)和可利用的异步数据量,异步数据被输入并可利用的异步数据量,异步数据被输入并且被以且被以4 4字节信息包的形式传送到接收机。字节信息包的形式传送到接收机。校验字节校验字节两个校验字节被用来传送信息:两个校验字节被用来传送信息:a a发射机和接收机的发射机和接收机的地址地址(标识符

33、)。(标识符)。b b至接收机的至接收机的控制命令控制命令(例如,放大器(例如,放大器设置高设置高/低)。低)。校验字节校验字节例如:例如:发射机发射机前前部部信息显示和操作单元的信息显示和操作单元的控制单元。控制单元。接收机接收机放大器。放大器。控制信号控制信号音量音量高高/低。低。一个信息组中有一个信息组中有16个信息帧个信息帧。一个信息组中的校验字节在控制单元内汇成一个一个信息组中的校验字节在控制单元内汇成一个校验信息帧校验信息帧。状态区状态区 信息帧的状态区包含用于接收机发送信息帧的信息。信息帧的状态区包含用于接收机发送信息帧的信息。奇偶校验区奇偶校验区 奇偶区被用来最终检查数据的完整

34、性。该区的内容将决定奇偶区被用来最终检查数据的完整性。该区的内容将决定是否需要重复一次发送过程。是否需要重复一次发送过程。(1 1)系统启动(唤醒)系统启动(唤醒)如果如果MOSTMOST总线处于睡眠模总线处于睡眠模式,那么首先须通过唤醒程序式,那么首先须通过唤醒程序将系统切换至备用模式。将系统切换至备用模式。如果一个控制单元(系统如果一个控制单元(系统管理器除外)唤醒了管理器除外)唤醒了MOSTMOST总线,总线,那么该控制单元就会向下一个那么该控制单元就会向下一个控制单元发射一种专门调制的控制单元发射一种专门调制的光(称为光(称为伺服光伺服光)。)。环状总线上的环状总线上的下下一个控制单元

35、通过在睡眠模式下工作的光电二极管一个控制单元通过在睡眠模式下工作的光电二极管来接收这个伺服光并将此光继续下传。来接收这个伺服光并将此光继续下传。该过程一直进行到系统管理器为止,系统管理器根据传来的伺服该过程一直进行到系统管理器为止,系统管理器根据传来的伺服光来识别是否有系统起动的请求。光来识别是否有系统起动的请求。伺服光的传送伺服光的传送 7.MOST总线的功能流程总线的功能流程 然后系统管理器向下一个控制单元发送一种专门调制的光(称为然后系统管理器向下一个控制单元发送一种专门调制的光(称为主主光光),这个主光由所有的控制单元继续传递,光导发射机(),这个主光由所有的控制单元继续传递,光导发射

36、机(FOTFOT)接收)接收到主光后,系统管理器就可识别出环形总线现在已经封闭了,可以开始到主光后,系统管理器就可识别出环形总线现在已经封闭了,可以开始发送信息帧了。发送信息帧了。主控制光的传递主控制光的传递 首批信息帧要求首批信息帧要求MOSTMOST总线上的控制单元提供总线上的控制单元提供标识符标识符。系统管理器根。系统管理器根据标识符向环形总线上的所有控制单元发送实时顺序(实际配置),这据标识符向环形总线上的所有控制单元发送实时顺序(实际配置),这使得使得面向地址的数据传递面向地址的数据传递成为可能。成为可能。诊断管理器将报告上来的控制单元(诊断管理器将报告上来的控制单元(实际配置实际配

37、置)与一个所安装的控)与一个所安装的控制单元存储表(制单元存储表(规定配置规定配置)进行比较。如果实际配置与)进行比较。如果实际配置与规规定配置不相符,定配置不相符,诊断管理器存储相应的故障。至此整个唤醒过程结束,可以开始数据传诊断管理器存储相应的故障。至此整个唤醒过程结束,可以开始数据传送了。送了。系统管理器发送信息帧系统管理器发送信息帧 (2 2)音频与视频作为同步数据的传送)音频与视频作为同步数据的传送以奥迪以奥迪A8A8车车0303型车上播放音乐型车上播放音乐CDCD为例来进行说明为例来进行说明 同步数据形式传送音频与视频信号同步数据形式传送音频与视频信号 用户通过多媒体操纵单元用户通

38、过多媒体操纵单元E380E380和信息显示屏和信息显示屏J685J685来选择来选择CDCD上的上的曲目。操纵单元曲目。操纵单元E380E380通过一根数据线将控制信号传送至前部信息控制通过一根数据线将控制信号传送至前部信息控制单元单元J523J523的控制单元(系统管理器)中。然后,系统管理器在连续不的控制单元(系统管理器)中。然后,系统管理器在连续不断传送的信息帧内加入一个带有以下校验数据的信息组(断传送的信息帧内加入一个带有以下校验数据的信息组(=16=16信息帧)信息帧)插入。插入。发射机地址:发射机地址:前信息显示和操作单元的控制单元前信息显示和操作单元的控制单元J523J523,环

39、形结构中的位置,环形结构中的位置1 1 数据源的接收机地址:数据源的接收机地址:CD CD 机,环形位置机,环形位置3 3(取决于装备情况)。(取决于装备情况)。控制命令:控制命令:播放第播放第10个曲目;个曲目;分配传送通道。分配传送通道。CD 机(数据源)确定数据区中有哪些字节可以用来传送它机(数据源)确定数据区中有哪些字节可以用来传送它的数据。然后,它插入一个带校验数据的数据组。的数据。然后,它插入一个带校验数据的数据组。数据源的发射机地址:数据源的发射机地址:CD CD 机,环形结构中的位置(取决于装备情况)。机,环形结构中的位置(取决于装备情况)。系统管理器的接收机地址:系统管理器的

40、接收机地址:前部信息控制单元前部信息控制单元J523J523,环形结构中的位置,环形结构中的位置1 1。控制命令:控制命令:把把CDCD的数据传送至通道的数据传送至通道0101、0202、0303、0404(立体声)(立体声)(3 3)同步传送的数据管理)同步传送的数据管理 同步传送的数据管理同步传送的数据管理 前部信息控制单元前部信息控制单元J523J523使用下列带校验数据的数据组。使用下列带校验数据的数据组。发射机地址:发射机地址:前部信息控制单元前部信息控制单元J523J523,环形结构中的位置,环形结构中的位置1 1。接收机地址:接收机地址:数字式控制单元数字式控制单元J525J52

41、5,环形结构中的位置取决于装备。,环形结构中的位置取决于装备。控制命令:控制命令:读出数据通道读出数据通道0101、0202、0303、04 04,并通过扬声器播放出来。,并通过扬声器播放出来。当前的音响效果设定,例如:音量、前后音量平衡、左右音量当前的音响效果设定,例如:音量、前后音量平衡、左右音量平衡、低音、高音和中音。平衡、低音、高音和中音。关闭静音切换。关闭静音切换。向数字式控制单元向数字式控制单元J525J525(数据接收机)发出播放出音乐的指令。(数据接收机)发出播放出音乐的指令。CDCD上上的数据被保留在数据区内,直到信息帧通过环形总线又到达的数据被保留在数据区内,直到信息帧通过

42、环形总线又到达CDCD机(即数据机(即数据源)为止。这时,这些数据被新的数据替代并且重新开始新的循环。这样源)为止。这时,这些数据被新的数据替代并且重新开始新的循环。这样可以使得可以使得MOSTMOST总线中的所有输出装置(声响包、耳机)都可使用同步数据。总线中的所有输出装置(声响包、耳机)都可使用同步数据。另外,系统管理器通过发送相应的校验数据来确定哪个装置在使用数据。另外,系统管理器通过发送相应的校验数据来确定哪个装置在使用数据。传送通道:传送通道:音频与视频传送需要每个数据区中的几个字节。数据源会根据信号类音频与视频传送需要每个数据区中的几个字节。数据源会根据信号类型预定一些字节,这些已

43、被预定的字节就称为通道,一个通道包含一个字型预定一些字节,这些已被预定的字节就称为通道,一个通道包含一个字节的数据。节的数据。(4 4)异步数据形式的传送)异步数据形式的传送 用异步数据形式传送的信息和功能数据用异步数据形式传送的信息和功能数据 导航系统地图显示导航系统地图显示 导航计算导航计算 互联网站点互联网站点 电子邮件电子邮件 它们都是以异步数据的形式传送的。异步数据源是以不规则的时间它们都是以异步数据的形式传送的。异步数据源是以不规则的时间间隔来发送这些数据的。间隔来发送这些数据的。每个数据源将其异步数据存储到缓冲寄存器内。然后数据源开始等每个数据源将其异步数据存储到缓冲寄存器内。然

44、后数据源开始等待,直至接收到带有接收机地址的信息组。待,直至接收到带有接收机地址的信息组。数据源将数据记录到该信息数据源将数据记录到该信息组数据区的空闲字节内。记录是以每组数据区的空闲字节内。记录是以每4 4个字节为一个数据包的形式进行个字节为一个数据包的形式进行的。的。接收机读取数据区中的数据包并处理这些信息。接收机读取数据区中的数据包并处理这些信息。异步数据停留在数据区,直到信息组又到达数据源。数据源从数据异步数据停留在数据区,直到信息组又到达数据源。数据源从数据区提取数据,在合适的时候用新数据取代这些数据。区提取数据,在合适的时候用新数据取代这些数据。1.1.诊断管理器诊断管理器功用功用

45、执行环形中断诊断,并会将执行环形中断诊断,并会将MOST总线上的控制单元诊断数据传给总线上的控制单元诊断数据传给诊断控制单元。诊断控制单元。一、一、MOSTMOST总线系统的故障诊断总线系统的故障诊断5-2 MOST总线系统的故障检修总线系统的故障检修 2.2.系统故障系统故障 由于采用了环形结构,某一个由于采用了环形结构,某一个MOSTMOST总线位置上数据传送的中总线位置上数据传送的中断就被称为断就被称为环形结构中断环形结构中断。引起环形结构中断的可能原因是:引起环形结构中断的可能原因是:(1 1)光导纤维中断。)光导纤维中断。(2 2)发射机或接收机控制单元的电源发生故障。)发射机或接收

46、机控制单元的电源发生故障。(3 3)发射机或接收机控制)发射机或接收机控制单元单元发生故障。发生故障。环形结构中断的后果:环形结构中断的后果:不能播放音频与视频。不能播放音频与视频。不能用多媒体操作单元进行控制和调整。不能用多媒体操作单元进行控制和调整。诊断管理器的故障存储器中存储故障信息(诊断管理器的故障存储器中存储故障信息(“光导数据总线中断光导数据总线中断”)。)。3.3.环形结构的故障诊断环形结构的故障诊断检测数据传送的中断检测数据传送的中断 由于环形结构中断,就不由于环形结构中断,就不能在能在MOST总线中进行数据传总线中进行数据传送(数据传送中断),送(数据传送中断),环形结环形结

47、构中的中断位置必须执行构中的中断位置必须执行环形环形结构的故障诊断结构的故障诊断来确定来确定。环形结构的故障诊断是诊环形结构的故障诊断是诊断管理器执行的最终控制诊断断管理器执行的最终控制诊断的一部分。的一部分。诊断方法诊断方法借助于诊断导线借助于诊断导线来执行环形结构的故障诊断来执行环形结构的故障诊断连接方法连接方法通过中央接线连通过中央接线连接装置将诊断导线连接至接装置将诊断导线连接至MOSTMOST总线中的每一个控制单元总线中的每一个控制单元 利用诊断导线执行的故障诊断利用诊断导线执行的故障诊断 启动环形结构的故障诊断后,诊断管理启动环形结构的故障诊断后,诊断管理器器通过通过诊断线诊断线向

48、每个控制向每个控制单元传送一个脉冲。这个脉冲使得所有控制单元借助于它们在单元传送一个脉冲。这个脉冲使得所有控制单元借助于它们在FOTFOT中的中的发发射射单元(发光二极管)单元(发光二极管)发出发出光信号。在此过程中,所有控制单元检查:光信号。在此过程中,所有控制单元检查:它们的电源和内部的电气功能。它们的电源和内部的电气功能。接收来自环形结构中前一个控制单元的光信号。接收来自环形结构中前一个控制单元的光信号。环形结构中断的诊断过程:环形结构中断的诊断过程:每一个每一个MOSTMOST总线的控制单元在软件规定的时间长度内作出应答。环总线的控制单元在软件规定的时间长度内作出应答。环状结构故障诊断

49、的开始和控制单元应答的时限使得诊断管理器能够识别状结构故障诊断的开始和控制单元应答的时限使得诊断管理器能够识别出是否已经作出了应答。环形结构故障诊断启动后,出是否已经作出了应答。环形结构故障诊断启动后,MOSTMOST总线的控制单总线的控制单元传送出两条信息:元传送出两条信息:控制单元的电气系统正常,即:控制单元的电气功能正常(例如:电控制单元的电气系统正常,即:控制单元的电气功能正常(例如:电源正常)。源正常)。控制单元的光导系统正常,它的光敏二极管接收到环形结构中前一个控制单元的光导系统正常,它的光敏二极管接收到环形结构中前一个控制单元的光信号。控制单元的光信号。这些信息告诉诊断管理器:这

50、些信息告诉诊断管理器:系统中是否存在电气故障(电源故障)。系统中是否存在电气故障(电源故障)。哪一些控制单元之间的光学数据传送中断了。哪一些控制单元之间的光学数据传送中断了。进一步检测:进一步检测:先检查供电、搭铁;再检查光纤插头是否正常;先检查供电、搭铁;再检查光纤插头是否正常;最后检查控制单元是否正常最后检查控制单元是否正常 控制单元的故障检查:控制单元的故障检查:利用光学备用控制单元利用光学备用控制单元VAS6186VAS6186替换出替换出现故障的控制单元,再检查现故障的控制单元,再检查MOSTMOST总线是否恢复正常,若系统正常,总线是否恢复正常,若系统正常,则说明控制单元存在故障则

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