ESP电子稳定控制系统课件.ppt

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1、ESP电子稳定控制系统广义上的电子稳定控制系统称为ESC才严谨 电子稳定控制系统很多品牌的汽车都有,只是各厂家的叫法不同而已,比如大众称其为ESP、本田叫VSA、丰田管它叫VSC,广义上的电子稳定控制系统称为ESC才严谨。什么是电子稳定控制系统?汽车电子稳定控制系统是车辆新型的主动安全系统,是汽车防抱死制动系统(ABS)和牵引力控制系统(TCS)功能的进一步扩展,并在此基础上,增加了车辆转向行驶时横摆率传感器、测向加速度传感器和方向盘转角传感器,通过ECU 控制前后、左右车轮的驱动力和制动力,确保车辆行驶的侧向稳定性。各品牌的命名不尽相同 目前,世界范围内主要供应电子稳定控制系统的供应商有六家

2、,分别是博世、天合、电装、爱信精机、大陆、德尔福,众厂家的系统也基本都是从这几家采购而来,再冠以不同的名字。不过,即使是同一系统在不同车型上的功能也会有不同,这里我们只说最基本的功能。常见品牌车辆稳定系统名称名称 应用品牌应用品牌 ESP奥迪、大众、铃木、菲亚特、克莱斯勒、奔驰、标致、雪铁龙、福特(国产)等 VSA 本田、讴歌 VDC 日产、英菲尼迪、斯巴鲁 DSC 宝马、捷豹、路虎、马自达、MINI等 VSC 丰田锐志 VDIM 丰田(皇冠)、雷克萨斯 ESC 通用(国产车型)StabiliTrak 通用(进口车型)ADVANceTrac 福特锐界 ESP延伸电子控制系统 ABC车身主动控制

3、系统。ABD自动制动差速器 ABS刹车防抱死系统(Anti-LockBrake System)ASR加速防滑控制系统(Accelerate Slip Regulation)BAS制动辅助系统(Brake Assist System)DAC下坡行车辅助控制系统(Downhill 。DSC车身动态控制系统 ESP延伸电子控制系统 HAC坡道起车控制系统(Hillstart assist control)HDC坡道控制系统(Hill Descent Control)EBA紧急制动辅助装置(Electronic Brake Assist)ABC车身主动控制系统。ABC系统使汽车对侧倾、俯仰、横摆、跳动

4、和车身高度的控制都能更加迅速、精确。车身的侧倾小,车轮外倾角度变化也小,轮胎就能较好地保持与地面垂直接触,使轮胎对地面的附着力提高,以充分发挥轮胎的驱动制动作用。而ABC的出现克服了悬挂设定舒适性和操控性之间的矛盾,最大限度地接近消费者对车辆在这两方面的要求。ABD自动制动差速器。是制动力系统的一个新产品,它的主要作用是缩短制动距离,和ABS、EBD等配合适用。当紧急制动时,车会向下点头,车的重量前移,而相应的车的后轮所承担的重量就会减少,严重时可以使后轮失去抓地力,这时相当于只有前轮在制动,会造成制动距离过长。而ABD可以有效防止这种情况,它可以通过检测全部车轮的转速发现这一情况,相应的减少

5、后轮制动力,以使其与地面保持有效的摩擦力,同时将前轮制动力加至最大,以达到缩短制动距离的目的。ABD与ABS的区别在于,ABS是保证在紧急制动时车轮不被抱死,以达到安全操控的目的,并不能有效的缩短制动距离。而ABD则是通过EBD在保证车辆不发生侧滑的情况下,允许将制动力加至最大,以有效的缩短制动距离。ABS刹车防抱死系统 在没有ABS时,如果紧急刹车一般会使轮胎抱死,由于抱死之后轮胎与地面是滑动摩擦,所以刹车的距离会变长。如果前轮锁死,车子失去侧向转向力,容易跑偏;如果后轮锁死,后轮将失去侧向抓地力,容易发生甩尾。特别是在积雪路面,当紧急制动时,更容易发生上述的情况。ABS是通过控制刹车油压的

6、收放,来达到对车轮抱死的控制。其工作过程实际上是抱死松开抱死松开的循环工作过程,使车辆始终处于临界抱死的间隙滚动状态。ASR加速防滑控制系统 顾名思义就是防止驱动轮加速打滑的控制系统,其目的就是要防止车辆尤其是大马力的车子,在起步、再加速驱动轮打滑的现象,以维持车辆行驶方向的稳定性,保持好的操控性及最适当的驱动力,达到有好的行车安全。它的原理并不复杂:当电脑检测到某个驱动轮打滑时,就会自降低发动机的输出功率,并对打滑的车轮施加制动,直到车轮恢复正常的转动。不管多么高级的轿车,它和地面抵触的都只有几十个平方厘米大的面积,也就是4条轮胎的接地面积,如果车轮打滑得不到控制,车子就会失控。别以为只有刹

7、车时车轮抱死会出危险,起步时车轮打滑一样会出问题。BAS制动辅助系统 在紧急情况下有90%的汽车驾驶员踩刹车时缺乏果断,制动辅助系统正是针对这一情况而设计,它可以从驾驶员踩制动踏板的速度中探测到车辆行驶中遇到的情况,当驾驶员在紧急情况下迅速踩制动踏板,但踩踏力又不足时,此系统便会协助,并在不到1秒的时间内把制动力增至最大,缩短在紧急制动的情况下的刹车距离 DAC下坡行车辅助控制系统 与发动机制动的道理相同,为了避免制动系统负荷过大,减轻驾驶员负担,下山辅助控制在分动器位于L位置;车速525kmh并打开DAC开关的条件下,不踩加速踏板和制动踏板,下山辅助控制系统可以自动把车速控制在适当水平。下山

8、辅助控制系统工作时停车灯会自动点亮。DSC车身动态控制系统 BMW自主开发的DSC控制系统中集成了ASC自动稳定控制系统和牵引力控制系统,能够通过对出现滑转趋势的驱动轮进行选择制动来控制驱动轮的滑转状态,从而相应地对车辆起到稳定作用。而在冰雪路面、沙漠或砂砾路面上,驾驶者只需按下一个按钮就可以使车辆进入DTC模式,从而增强车辆在上述路面上的牵引力。同时,由于DSC动态稳定控制系统的干预响应极限稍微延长,车辆的牵引力和驱动力也随之增大,驾驶者能够享受到非同寻常的运动驾驶体验。DSC动态稳定控制系统的另一个功能是CBC弯道制动控制系统,能够在转弯轻微制动时通过非对称的制动力控制消除车辆转向过度趋势

9、 HAC坡道起车控制系统 霍尔效应式车速传感器既可以感知车速又可以感知转子的旋转方向。并且灵敏度很高(0kmh即可感知)。当挡位位于前进挡,而车轮产生后退趋势时(上坡时驱动力不足),此系统自动施加制动力与车轮,当车轮又向前运动时制动力自动释放。此系统可以帮助驾驶员提高在坡路驾驶时的安全操作 HDC坡道控制系统 它能主动感测坡道的斜度及路面状况,自动控制抓地力、制动力及速度,以便在前进、后退时完全控制速度、稳定性及安全性,驾驶者无须分心斟酌加速及刹车,只要操纵好方向盘即可安全通过险恶地形。HDC 陡坡缓降控制系统在陡峭的坡段上可以维持最佳的速度控制。对新手驾驶而言,让越野的驾驭变得更简单而安全。EBA紧急制动辅助装置 在正常情况下,大多数驾驶员开始制动时只施加很小的力,然后根据情况增加或调整对制动踏板施加的制动力。如果必须突然施加大得多的制动力,或驾驶员反应过慢,这种方法会阻碍他们及时施加最大的制动力。许多驾驶员也对需要施加比较大的制动力没有准备,或者他们反应得太晚。EBA通过驾驶员踩踏制动踏板的速率来理解它的制动行为,如果它察觉到制动踏板的制动压力恐慌性增加,EBA会在几毫秒内启动全部制动力,其速度要比大多数驾驶员移动脚的速度快得多

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