1、2022-8-81巨人通力无齿轮曳引机培训巨人通力无齿轮曳引机培训u无齿轮曳引机结构原理无齿轮曳引机结构原理u工地常见问题及处理措施工地常见问题及处理措施u交流互动交流互动2022-8-82主要产品主要产品永磁同步无齿轮电机永磁同步无齿轮电机GETM1.5 GETM1.5、GETM3.0GETM3.0、GETM5.5GETM5.5GETM1.5AGETM1.5A、GETM3.0AGETM3.0A、GETM5.5AGETM5.5A技术优势：技术优势：高效低耗、高效低耗、节约能源节约能源 噪声降低、噪声降低、免于维护免于维护 设计紧凑、设计紧凑、结构坚固结构坚固 工作可靠、工作可靠、高性价比高性价
2、比 2022-8-83电机基本原理带电导体穿过磁场将受到力的作用。（直流导线 放置在磁场中该导线将受到力的作用）图给出了最常用的同步电机的结构模型。无齿轮无齿轮曳引机曳引机结构原理结构原理2022-8-84无齿轮曳引机结构原理无齿轮曳引机结构原理2022-8-85 电机一般由机座和固定的定子、可旋转的转子三大部分组电机一般由机座和固定的定子、可旋转的转子三大部分组 成。成。按照其工作方式一般分同步电机和异步电机。按照其工作方式一般分同步电机和异步电机。永磁同步无齿轮曳引机主要由稀土类永磁同步电动机、制动系永磁同步无齿轮曳引机主要由稀土类永磁同步电动机、制动系统、曳引轮等组成。其原理是通过高精度
3、的速度传感器的检测、统、曳引轮等组成。其原理是通过高精度的速度传感器的检测、反馈和快速电流跟踪的变频装置的控制，以同步转速进行转动，反馈和快速电流跟踪的变频装置的控制，以同步转速进行转动，有与直流电动机相同的线性、恒定转距及可调节速度的电动机有与直流电动机相同的线性、恒定转距及可调节速度的电动机平稳地直接驱动曳引轮，比异步电机结构更简单。平稳地直接驱动曳引轮，比异步电机结构更简单。注注:我们主机粘贴磁钢的为转子、绕组部分为定子我们主机粘贴磁钢的为转子、绕组部分为定子,为外转子结构。为外转子结构。结构组成结构组成无齿轮曳引机结构原理无齿轮曳引机结构原理2022-8-86主机结构爆炸图一主机结构爆
4、炸图一 2022-8-87主机结构爆炸图一主机结构爆炸图一2022-8-88 恒转距；恒转距；体积小；体积小；免维护；免维护；低噪音；低噪音；环保；环保；运行平稳；运行平稳；高效；高效；安全可靠；安全可靠；节能；节能；调速范围宽调速范围宽 性能优点性能优点2022-8-891.1.制动器部件制动器部件制动器是电梯中的一个重要的安全部件，由双推电磁铁与制动器是电梯中的一个重要的安全部件，由双推电磁铁与制动臂和压缩弹簧（新结构采用两个独立的制动器）等组制动臂和压缩弹簧（新结构采用两个独立的制动器）等组成的。所有参与向制动轮或盘施加制动力的制动器部件分成的。所有参与向制动轮或盘施加制动力的制动器部件
5、分两组装设，并应能用手松开制动器并需要以一持续力保持两组装设，并应能用手松开制动器并需要以一持续力保持其松开状态。其松开状态。远程松闸适用于无机房状态。无机房状态下电梯出现故障，远程松闸适用于无机房状态。无机房状态下电梯出现故障，对电机近距离松闸不太方便，安装远程松闸，可在井道外对电机近距离松闸不太方便，安装远程松闸，可在井道外可对主机抱闸进行灵活操作可对主机抱闸进行灵活操作2022-8-810 无齿轮曳引机由于采用的是电机直接驱动曳引轮，制动力无齿轮曳引机由于采用的是电机直接驱动曳引轮，制动力矩很大，无法用手轮直接盘车。需通过齿轮比来减小盘车时矩很大，无法用手轮直接盘车。需通过齿轮比来减小盘
6、车时需用的力，因此需专门设计一种装置既能达到此目的，又不需用的力，因此需专门设计一种装置既能达到此目的，又不影响到主机的外观功能，经过多次论证，采用了现在的盘车影响到主机的外观功能，经过多次论证，采用了现在的盘车装置。装置。2 2、盘车装置、盘车装置2022-8-8113 3、编码器、编码器所使用的编码器是由德国的著名精密刻度和科学仪器的海德汉（所使用的编码器是由德国的著名精密刻度和科学仪器的海德汉（HEIDENHAINHEIDENHAIN）公司生产的。）公司生产的。HEIDENHAINHEIDENHAIN编码器的核心部分是其测量编码器的核心部分是其测量基准，一般使用光栅的形式。这些精密的分度
7、器是用基准，一般使用光栅的形式。这些精密的分度器是用HAIDENHAINHAIDENHAIN发发明的一种工艺（明的一种工艺（DIADURDIADUR）制造的，同时这也是编码器精度的决定性）制造的，同时这也是编码器精度的决定性因素。每条线除了彼此之间具有高精度之外，还有非常高的边缘清因素。每条线除了彼此之间具有高精度之外，还有非常高的边缘清晰度，并且能抵抗机械和化学影响。另外，光栅能容忍振动和撞击晰度，并且能抵抗机械和化学影响。另外，光栅能容忍振动和撞击，并有特定的热特性。空气压力和湿度的改变都不会影响精度。最，并有特定的热特性。空气压力和湿度的改变都不会影响精度。最小的可能的输出信号周期都能得
8、到高重复性。小的可能的输出信号周期都能得到高重复性。2022-8-812工地常见问题分析处理工地常见问题分析处理u制动器声音处理及间隙调整制动器声音处理及间隙调整u主机异响的判断及处理主机异响的判断及处理u编码器的更换编码器的更换u案例分析案例分析2022-8-813制动器声音处理及间隙调整制动器声音处理及间隙调整l现使用制动器有两种：一、双推式二、叠式2022-8-814叠式制动器（结构）叠式制动器（结构）螺栓螺栓 空心螺栓空心螺栓动块动块 静块静块 松闸装置松闸装置 2022-8-815叠式制动器（间隙调整）叠式制动器（间隙调整）作用：降低制动器声音；增加制动力矩；避免与转子摩擦。操作：1
9、.用13（或16）梅花扳手将上端两颗螺栓松开；2.用13（或16）开口扳手将相应两颗空心螺栓松开；3.用梅花扳手紧螺栓，将间隙调整到0.25mm 左右；4.用开口扳手锁紧空心螺栓，检查间隙；5.检修运行电梯，如有声音或摩擦，则相应减小或增大间隙；6.电梯正常运行验证后，再用扳手将所调螺栓全部紧一边。2022-8-816主机异响主机异响根据工地反馈的情况大致分成根据工地反馈的情况大致分成3 3类：类：1 1主机运行（或起动加速、减速）时发出电磁主机运行（或起动加速、减速）时发出电磁声，但运行时正常；声，但运行时正常；2 2主机运行时有杂音，在轿厢内有抖动感主机运行时有杂音，在轿厢内有抖动感 ；3
10、 3主机在运行时有杂音，但运行正常主机在运行时有杂音，但运行正常 。2022-8-817判断主机的最简单最有效的方法是：空轿厢往上溜车主机是否有异响？主机异响的判断主机异响的判断2022-8-818主机异响的处理主机异响的处理故障描述故障描述问题分析问题分析图列图列解决方式解决方式主机运行（或起动加主机运行（或起动加速、减速）时发出电速、减速）时发出电磁声，但运行时正常磁声，但运行时正常1.1.编码器线接触不良；编码器线接触不良；2.P2.P、I I参数设置不当参数设置不当 1.1.更换编码器线；更换编码器线；2.2.降低降低P P、I I值或适当延值或适当延长滤波时间长滤波时间主机运行时有杂
11、音，主机运行时有杂音，在轿厢内有抖动感在轿厢内有抖动感 1.1.编码器软抓断裂；编码器软抓断裂；2.2.连轴轴承盖断裂；连轴轴承盖断裂；3.3.变频器或控制系统影响；变频器或控制系统影响；4.4.制动闸瓦与转子相摩擦制动闸瓦与转子相摩擦5.5.其它其它 *1 1*2 21.1.更换编码器；更换编码器；2.2.更换连轴轴承盖；更换连轴轴承盖；3.3.检查并修复变频器或检查并修复变频器或控制系统；控制系统；4.4.调整制动间隙；调整制动间隙；5.5.请与工厂联系请与工厂联系 主机在运行时有杂音，主机在运行时有杂音，但运行正常但运行正常1.1.曳引轮盖板松动；曳引轮盖板松动；2.2.平键松动；平键松
12、动；3.3.机座内有异物；机座内有异物；4.4.固定齿轮的螺栓松动；固定齿轮的螺栓松动；5.5.其它其它*3 3*4 4*5 5用螺栓固定；用螺栓固定；把平键固定牢；把平键固定牢；用锯条等薄片检查并排除；用锯条等薄片检查并排除；打开盘车轮盖板，转动转子检打开盘车轮盖板，转动转子检查螺栓并固定；查螺栓并固定；如声音不超标且没有变大，运如声音不超标且没有变大，运行跟踪；行跟踪；2022-8-819软抓*1断裂处*2图列（一）图列（一）2022-8-820检查此处检查此处检查此处*3*4*5图列（二）图列（二）2022-8-821案例分析案例分析(一一)l工地名称：洛阳顺驰房地产开发有限公司l客户反
13、馈：客户反馈这四台主机慢车调试时出现异常抖动，并有很大的噪音l主机情况：新6 F8NK1852/5242/6692/1848l处理日期：2006-11-10l处理情况：空轿厢溜车时没有抖动和噪音,但在处理第一台时更换了变频器(AVo换成AVy),仍有抖动和噪音,最后将旁边控制柜的电源线、制动器线和编码器线接过来运行时,该现象消失.l原因:控制系统的接地线没有完全接地导致干扰.2022-8-822案例分析案例分析(二二)l工地名称：盾安重庆房地产开发有限公司l客户反馈：客户反馈该单位更换新主机后，电梯声音更大。l主机情况：17（17.5）F8NJ9246 0505474l处理日期：2007-1-23l处理情况:空轿厢溜车时没有抖动和噪音,调整变频器参数及重新安装编码器,都没有变化,与旁边电梯更换变频器后该主机正常,但另一台电梯的主机出现相同的现象.l原因:由变频器引起的.2022-8-823案例分析案例分析(三三)l工地名称：广东湛江翡翠明珠l客户反馈：该主机慢速运行停车时会发出很大的嘣的一声且有振动。l主机情况：功率6kW；编号0503592；生产日期2005-11-11l处理日期：2007-1-26l处理情况:调整变频器的P、I值及运行时序,没有效果;与旁边电梯更换变频器后该主机正常,但另一台电梯的主机出现相同的现象.l原因:由变频器引起的.
