1、第三章（第二部分）一、训练目的一、训练目的一、训练目的一、训练目的一、训练目的一、训练目的第四章可编程序控制器控制系统设计一、训练目的二、训练器材三、训练内容及步骤二、训练器材1)装有STEP7 Micro/WIN32编程软件计算机1台。2)联机的S7-224 1台。三、训练内容及步骤1)熟悉STEP7 Micro/WIN32编程软件的操作使用。2)学会建立计算机与PLC的连接。3)熟练掌握梯形图指令的输入。4)熟练掌握语句表指令的输入。一、训练目的1)进一步熟练掌握梯形图指令的输入。2)进一步熟练掌握语句表指令的输入。3)掌握编写的程序的下传至PLC。4)模拟运行并调试。二、训练器材三、训练
2、内容及步骤二、训练器材1)装有STEP7 Micro/WIN32编程软件计算机1台。2)PLC操作台1套。3)模拟调试输入开关1套。三、训练内容及步骤1.分配输入输出地址，并画出PLC外部接线图表3-3输入输出地址三、训练内容及步骤图3-35灯泡控制电路PLC外部接线2.设计程序三、训练内容及步骤图3-36灯泡控制程序a)梯形图b)指令表三、训练内容及步骤3Z36.tif3.安装配线4.运行调试三、训练内容及步骤1)在断电状态下，连接好PCPPI电缆。2)打开PLC的前盖，将运行模式选择开关拨到STOP位置，此时PLC处于停止状态，或者用鼠标单击工具条中的STOP按钮，可以进行程序编写。3)在
3、作为编程器的PC上，运行STEP 7 MicroWIN32编程软件。4)用菜单命令“文件新建”，生成一个新项目，或者用菜单命令“文件打开”，打开一个已有的项目。5)用菜单命令“PLC类型”，设置PLC的型号。6)设置通信参数。7)编写控制程序。8)用鼠标单击工具条中的“编译”按钮或“全部编译”按钮来编译输入的程序。三、训练内容及步骤9)下传程序文件到PLC。10)将运行模式选择开关拨到RUN位置，或者用鼠标单击工具条的RUN(运行)按钮使PLC进入运行方式。11)按下起动按钮SB1，观察灯泡是否亮。12)按下停止按钮SB2，观察灯泡是否能够熄灭。13)再次按下起动按钮SB1，如果灯泡能够重新亮
4、，并能在按下停止按钮后熄灭，则程序调试结束。接线要牢固，导线接头不要漏铜过长以及有毛刺。通电试车前，要复验一下接线是否正确，并测试绝缘电阻是否符合要求。通电运行时，必须有指导教师在现场监护。一、训练目的1)进一步熟练掌握梯形图指令的输入。2)掌握置位复位指令的应用。3)模拟运行并调试。二、训练器材三、训练内容及步骤二、训练器材1)装有STEP7 Micro/WIN32编程软件的计算机1台。2)PLC操作台1套。3)模拟调试输入开关1套。三、训练内容及步骤1.原理分析图3-37PLC在自动开关门中的应用三、训练内容及步骤2.操作步骤：(1)分配输入输出地址，画出PLC外部接线图根据电路的控制要求
5、，输入输出地址分配见表3-4。表3-4分配输入输出地址(2)设计程序根据控制电路的要求，在计算机编写程序，设计出的梯形图如图3-39所示。三、训练内容及步骤图3-38PLC外部接线三、训练内容及步骤1.tif三、训练内容及步骤3Z39.tif三、训练内容及步骤图3-39自动开关门控制梯形图三、训练内容及步骤(3)安装配线首先按图3-38进行配线，安装方法及要求与继电器控制电路相同。(4)运行调试1)在断电状态下，连接好PCPPI电缆。2)打开PLC的前盖，将运行模式选择开关拨到STOP位置，此时PLC处于停止状态，或者用鼠标单击工具条中的STOP按钮，可以进行程序编写。3)在作为编程器的PC上
6、，运行STEP 7 MicroWIN32编程软件。4)用菜单命令“文件新建”，生成一个新项目，或者用菜单命令“文件打开”，打开一个已有的项目。5)用菜单命令“PLC类型”，设置PLC的型号。6)设置通信参数。三、训练内容及步骤7)编写控制程序。8)用鼠标单击工具条中的“编译”按钮或“全部编译”按钮来编译输入的程序。9)下传程序文件到PLC。10)将运行模式选择开关拨到RUN位置，或者用鼠标单击工具条的RUN(运行)按钮使PLC进入运行方式。11)按下按钮SA1，观察KM1启动。12)按下按钮SA2，观察KM2启动。一、训练目的1)进一步熟练掌握梯形图指令应用。2)掌握跳转指令的输入应用。3)熟
7、练模拟运行并调试。二、训练器材三、训练内容及步骤二、训练器材1)装有STEP7 Micro/WIN32编程软件的计算机1台。2)PLC操作台1套。3)模拟调试输入开关1套。三、训练内容及步骤1.训练内容(1)手动操作方式分别用每个电动机各自的起停按钮控制M1M3的起停状态。(2)自动操作方式按下起动按钮，M1 M3每隔5s依次起动；按下停止按钮，M1 M3同时停止。2.操作步骤(1)分配输入输出地址，画出PLC外部接线图根据电路要求，输入输出地址分配见表3-5。三、训练内容及步骤表3-5输入输出地址分配(2)设计程序根据控制电路的要求，在计算机编写程序，程序设计梯形图如图3-41所示。三、训练
8、内容及步骤1.tif三、训练内容及步骤3Z40.tif三、训练内容及步骤图3-40PLC外部接线三、训练内容及步骤3Z41.tif三、训练内容及步骤图3-41多台电动机起动控制梯形图(3)安装配线首先按图3-40进行配线，三、训练内容及步骤安装方法及要求与继电器控制电路相同。(4)运行调试1)在断电状态下，连接好PCPPI电缆。2)打开PLC的前盖，将运行模式选择开关拨到STOP位置，此时PLC处于停止状态，或者用鼠标单击工具条中的STOP按钮，可以进行程序编写。3)在作为编程器的PC上，运行STEP 7 MicroWIN32编程软件。4)用菜单命令“文件新建”，生成一个新项目，或者用菜单命令
9、“文件打开”，打开一个已有的项目。5)用菜单命令“PLC类型”，设置PLC的型号。6)设置通信参数。7)编写控制程序。三、训练内容及步骤8)用鼠标单击工具条中的“编译”按钮或“全部编译”按钮来编译输入的程序。9)下传程序文件到PLC。10)将运行模式选择开关拨到RUN位置，或者用鼠标单击工具条的RUN(运行)按钮使PLC进入运行方式。11)自动模式：不按下方式选择开关SA1。12)手动模式：按下方式选择开关SA1。一、训练目的1)进一步熟练掌握梯形图指令应用。2)掌握数据传送指令应用。3)掌握移位指令应用。4)熟练模拟运行并调试。二、训练器材三、训练内容及步骤一、训练目的二、训练器材三、训练内
10、容及步骤二、训练器材1)装有STEP7 Micro/WIN32编程软件的计算机1台。2)PLC操作台1套。3)模拟调试输入开关1套。三、训练内容及步骤1.工作原理图3-42装配生产线示意图2.操作步骤(1)分配输入输出地址，画出PLC外部接线图根据电路要求，输入输出地址分配见表3-6。三、训练内容及步骤表3-6输入输出地址分配(2)设计程序根据控制电路的要求，在计算机编写程序，程序设计梯形图如图3-44所示。三、训练内容及步骤1.tif三、训练内容及步骤3Z43.tif三、训练内容及步骤图3-43装配生产线PLC外部接线三、训练内容及步骤图3-44装配生产线梯形图(3)安装配线首先按照图3-4
11、3进行配线，三、训练内容及步骤安装方法及要求与继电-接触式电路相同。(4)运行调试1)在断电状态下，连接好PCPPI电缆。2)打开PLC的前盖，将运行模式选择开关拨到STOP位置，此时PLC处于停止状态，或者用鼠标单击工具条中的STOP按钮，可以进行程序编写。3)在作为编程器的PC上，运行STEP 7 MicroWIN32编程软件。4)用菜单命令“文件新建”，生成一个新项目，或者用菜单命令“文件打开”，打开一个已有的项目。5)用菜单命令“PLC类型”，设置PLC的型号。6)设置通信参数。7)编写控制程序。三、训练内容及步骤8)用鼠标单击工具条中的“编译”按钮或“全部编译”按钮来编译输入的程序。
12、9)下传程序文件到PLC。10)将运行模式选择开关拨到RUN位置，或者用鼠标单击工具条的RUN(运行)按钮使PLC进入运行方式。11)手动模拟按下SB1，观察装配生产线工作是否正常。一、训练目的1)熟练掌握顺序控制指令应用。2)模拟运行并调试。二、训练器材1)装有STEP7 Micro/WIN32编程软件的计算机1台。2)PLC操作台1套。3)模拟调试输入开关1套。三、训练内容及步骤1.训练内容2.操作步骤(1)分配输入输出地址，画出PLC外部接线图根据电路要求，输入输出地址分配见表3-7。表3-7输入输出地址分配(2)设计程序根据控制电路的要求，在计算机编写程序，程序设计梯形图如图3-46所
13、示。三、训练内容及步骤图3-45彩灯控制PLC外部接线三、训练内容及步骤3Z45.tif(3)安装配线首先按照下图进行配线，三、训练内容及步骤安装方法及要求与继电-接触式电路相同。(4)运行调试1)在断电状态下，连接好PCPPI电缆。2)打开PLC的前盖，将运行模式选择开关拨到STOP位置，此时PLC处于停止状态，或者用鼠标单击工具条中的STOP按钮，可以进行程序编写。3)在作为编程器的PC上，运行STEP 7 MicroWIN32编程软件。4)用菜单命令“文件新建”，生成一个新项目，或者用菜单命令“文件打开”，打开一个已有的项目。5)用菜单命令“PLC类型”，设置PLC的型号。6)设置通信参
14、数。7)编写控制程序。三、训练内容及步骤8)用鼠标单击工具条中的“编译”按钮或“全部编译”按钮来编译输入的程序。图3-46彩灯控制梯形图和指令表a)梯形图b)指令表三、训练内容及步骤9)下传程序文件到PLC。10)将运行模式选择开关拨到RUN位置，或者用鼠标单击工具条的RUN(运行)按钮使PLC进入运行方式。11)手动模拟按下SB1，观察彩灯控制工作是否正常。一、训练目的1)熟练掌握顺序控制指令应用。2)模拟运行并调试。二、训练器材三、训练内容及步骤二、训练器材1)装有STEP7 Micro/WIN32编程软件计算机1台。2)PLC操作台1套。3)模拟调试输入开关1套。三、训练内容及步骤1.训
15、练内容图3-47小车运行控制示意图(1)手动操作用各自的控制按钮来一一对应地接通或断开各负载的工作方式。三、训练内容及步骤(2)单周期操作按下起动按钮，小车往复运行一次后，停在后端等待下次起动。(3)连续操作按下起动按钮，小车自动连续往复运行。2.操作步骤(1)分配输入输出地址，画出PLC外部接线图根据电路要求，输入输出地址分配见表3-8。三、训练内容及步骤表3-8输入输出地址分配(2)总程序设计总程序结构如图3-49所示，其中包括手动程序和自动程序两个程序块，由跳转指令选择执行。三、训练内容及步骤1.tif三、训练内容及步骤3Z48.tif三、训练内容及步骤图3-48小车运行控制输入输出分配
16、三、训练内容及步骤图3-49总程序结构(3)手动程序设计手动操作方式的梯形图如图3-50所示。三、训练内容及步骤图3-50手动操作梯形图三、训练内容及步骤1.tif三、训练内容及步骤3Z51.tif三、训练内容及步骤图3-51自动操作状态转移图(4)安装配线首先按图3-48进行配线，三、训练内容及步骤安装方法及要求与继电器控制电路相同。(5)运行调试1)在断电状态下，连接好PCPPI电缆。2)打开PLC的前盖，将运行模式选择开关拨到STOP位置，此时PLC处于停止状态，或者用鼠标单击工具条中的STOP按钮，可以进行程序编写。3)在作为编程器的PC上，运行STEP 7 MicroWIN32编程软
17、件。4)用菜单命令“文件新建”，生成一个新项目，或者用菜单命令“文件打开”，打开一个已有的项目。5)用菜单命令“PLC类型”，设置PLC的型号。6)设置通信参数。7)编写控制程序。三、训练内容及步骤8)用鼠标单击工具条中的“编译”按钮或“全部编译”按钮来编译输入的程序。9)下传程序文件到PLC。10)将运行模式选择开关拨到RUN位置，或者用鼠标单击工具条的RUN(运行)按钮使PLC进入运行方式。11)连续操作：将转换开关SA转到连续位置I0.5，按下SB1，小车从开始位置启动。图3-52自动操作步进梯形图三、训练内容及步骤12)单周期操作：将转换开关SA转到I0.4，按下SB1，小车从开始位置
18、起动。13)手动操作：将转换开关SA转到I0.3，按照运料小车工作流程，模拟按下限位开关SQ1、SQ2观察小车到位是否正常；模拟按下翻门和底门按钮SB4、SB5观察小车翻门和底门是否正常。1)基本位操作指令包括位操作、置复位、边沿触发、定时、计数等指令，是梯形图基本指令的基础，也是最常用的指令类型。2)数据处理指令包括数据的传送指令，交换，移位指令等。3)顺序控制指令包括步进控制指令，状态转移图的主要类型。三、训练内容及步骤FXA.tif1.简述梯形图的基本绘制规则。2.根据语句表程序，写出梯形图程序。3.改正图3-53梯形图中的错误。三、训练内容及步骤4.写出图3-54梯形图的指令程序。1.
19、tif三、训练内容及步骤3Z53.tif三、训练内容及步骤图3-53三、训练内容及步骤图3-545.二分频器是一种具有一个输入端和一个输出端的功能单元,输出三、训练内容及步骤频率为输入频率的一半。图3-55二分频器时序图三、训练内容及步骤3Z55.tif6.设计周期为5s，占空比为20的方波输出信号。7.编写断电延时5s后，Q0.0输出。8.使用置位、复位指令，编写两台电动机的控制程序，程序控制要求如下：三、训练内容及步骤1)起动时，电动机M1先起动，才能起动电动机M2，停止时，电动机M1，M2同时停止。图3-56三、训练内容及步骤3Z56.tif2)起动时，电动机M1，M2同时起动，停止时，
20、三、训练内容及步骤只有电动机M2停止后，电动机M1才能停止。9.两台电动机顺序起动联锁控制的继电器控制电路如图3-56所示，请将其改造为PLC控制，做出IO配置图、梯形图。10.用一个按钮控制组合吊灯三挡亮度的控制功能如图3-57所示，试编制程序并调试。11.编写断电延时5s后，M0.0置位程序。12.根据图3-58所给程序结构图分析程序执行情况，并将分析结果填入表3-9。图3-57三、训练内容及步骤图3-58三、训练内容及步骤表3-9分析结果13.编写一段程序，将VB100开始的50个字的数据传送到VB1000开始的存储区。14.编写一段程序，将VB0开始的256个字节存储单元清零。15.使用顺序控制程序结构，编写出实现红、黄、绿3种颜色信号灯循环显示程序(要求循环间隔时间为1s)，并画出该程序设计的功能流程图。三、训练内容及步骤16.将图3-59中的状态转移图转换为步进梯形图，并写出程序语句。17.使用顺序控制程序结构，编写出实现红、黄、绿3种颜色信号灯循环显示程序(要求循环间隔时间为1s)，并画出该程序设计的功能流程图。图3-59
