1、第三章 计算机集成制造系统技术CIMSComputer Integrated Manufacturing System第一节 CIMS的基本概念及其发展概况CIM和CIMS的概念 CIM是1974年首 先由美国Joseph Harrington博士在Computer Integrated Manufacturing一书中提出，基本观点为：l企业的各个生产环节是一个不可分隔的整体，需要统一考虑；1.整个生产制造过程实质上是对信息的采集、传递和加工处理的过程，最终形成的产品可看作是信息的物质表现。CIM的定义是一种 组织、管理、企业生产的新哲理组织、管理、企业生产的新哲理，它借助计算机软硬件，综合
2、应用现代管理技术、制造技术、信息技术、自动化技术、系统技术，将企业生产全部过程生产全部过程中有关人、技术、经营人、技术、经营管理三要素及其信息流与物质流信息流与物质流有机地集成并优化运行，以实现产品的高质量、低成本、交货高质量、低成本、交货期短期短，提高企业对市场变化的应变能力和综合竞争能力。CIMS是在CIM哲理指导下建立的人机系统，是一种新型制造模式。它从企业 的经营战略目标出发，将传统的制造技术与现代信息技术、管理技术、自动化技术、系统工程技术等有机结合，将产品从创意策划、设计、制造、储运、营销到售后服务全过程中有关的人和组织、经营管理和技术三要素有机结合起来，使制造系统中的各种活动、信
3、息有机集成并优化运行，以达到降低成本降低成本C C（CostCost）、提高质量、提高质量Q(Quality)Q(Quality)、缩短交货周缩短交货周期期T T（TimeTime）等目的等目的，从而提高企业的创新设计能力和市场竞争力。CIMSCIMS产生的背景产生的背景 CIMS在20 世纪80年代中期开始重视并大规模实施，其原因是20世纪70年代的美国产业政策中过分夸大了第三产业的作用，而将制造业，特别是传统产业，贬低为“夕阳工业”，这导致美国制造业优势的急剧衰退，并在20世纪80年代初开始的世界性的石油危机中暴露无遗，此时，美国才开始重视并决心用其信息技术的优势夺回制造业的霸主地位。于是
4、美国及其他各国纷纷制订并执行发展计划。自此，CIMS的理念、技术也随之有了很大的发展。CIMSCIMS的发展概况的发展概况 系统集成优化是CIMS技术与应用的核心技术，可将CIMS技术的发展从系统集成优化发展的角度来划分为三个阶段：信息集成、过程集成、企业集成，由此产生了并行工程、敏捷制造、虚拟制造等新的生产模式 信息集成信息集成是改善企业时间（T）、质量（Q）、成本（C）、服务（S）所必需的，其主要内容有：（l）企业建模、系统设计方法、软件工具和规范这是系统总体设计的基础。（2）异构环境下的信息集成。异构信息集成主要解决三个问题：不同通信协议的共存及向ISOOSI的过渡；不同数据库的相互访问
5、；不同商用应用软件的接口。过程集成过程集成企业为改善产品的 T、Q、C、S，除了信息集成这一技术手段之外，还可对过程进行重构。传统的产品开发模式采用串行产品开发流程、设计与加工生产是两个独立的功能部门，往往造成产品开发过程经常反复，这无疑使产品开发周期变长，成本增加。如果对产品开发设计中的各个串行过程尽可能多地转变为并行过程，在早期设计阶段采用CAX、DFX工具考虑可制造性（DFM）、可装配性（DFA），考虑质量（质量功能分配），则可以减少反复，缩短开发时间。企业集成 l企业提高自身的市场竞争力，不能走“小而全”、“大而全”的封建庄园经济的道路，而必须面对全球经济、全球制造的新形势，充分利用全
6、球的制造资源（包括智力资源），更快、更好、更省地响应市场，这便是敏捷制造的由来。敏捷制造的组织形式是企业针对某一特定产品，建立企业动态联盟（即所谓虚拟企业，Virtual Enterprise）。l企业间集成的关键技术包括信息集成技术，并行工程的关键技术，虚拟制造，支持敏捷工程的使能技术系统，基于网络（如InternetIntranetExtranet）的敏捷制造，以及资源优化（如ERP、供应链、电子商务）。四、四、CIMSCIMS发展趋势发展趋势 l集成化 l数字化虚拟化l网络化 l柔性化 l智能化 l绿色化 第二节第二节 CIMSCIMS的基本组成、体系的基本组成、体系结构及其关键技术结构
7、及其关键技术 CIMS的基本组成 CIMS是一个大型的复杂系统，包括人、经营、技术三要素 在三要素的相交部分需解决四类集成问题：使用技术以支持经营；使用技术以支持人员工作；设置人员协调工作以支持经营活动；统一管 理并实现经营、人员、技术的集成优化运行。目前，CIMS并不过分强调物流自动化，而是侧重于以人为中心的适度自动化，即强调人、经营、技术三者的有机集成，充分发挥人的作用。CIMS的基本组成 CIMS由管理信息系管理信息系统统、工程设计系统工程设计系统、制造自动化系统制造自动化系统和和质质量保证系统量保证系统四个功能功能分系统分系统，以及计算机计算机通讯网络和数据库通讯网络和数据库两个支撑分
8、系统支撑分系统组成 管理信息系统管理信息系统 管理信息系统是CIMS的神经中枢，指挥与控制着其它各个部分有条不紊地工作。管理信息系统通常是以制造资源计划（Manufacturing Resource Planning，MRP）为核心，包括预测、经营决策、各级生产计划、生产技术准备、销售、供应、财务、成本、设备、工具、人力资源等各项管理信息功能。工程设计系统 工程设计系统实质上是指在产品开发过程中引用计算机技术，使产品开发活动更高效、更优质、更自动地进行。产品开发活动包含产品的概念设计、工程概念设计、工程与结构分析、详细设计、工艺设计以及数控编与结构分析、详细设计、工艺设计以及数控编程程等设计和
9、制造准备阶段的一系列工作，即通常所说的 CAD、CAPP、CAM三大部分。制造自动化系统 是CIMS的信息流和物料流的结合点，是CIMS最终产生经济效益的聚集地，通常由CNC机床、加工中心、FMC或FMS等 组成。其主要组成部分有：（1）加工单元由具有自动换刀装置（ATC）、自动更换托盘装置（APC）的加工中心或CNC机床组成；（2）工件运送子系统有自动引导小车（AGV）、装卸站、缓冲存储站和自动化仓库等；（3）刀具运送子系统有刀具预调站、中央刀库、换刀装置、刀具识别系统等；（4）计算机控制管理子系统通过主控计算机或分级计算机系统的控制，实现对制造系统的控制和管理。制造自动化系统的目标制造自动
10、化系统的目标 实现多品种、小批量产品制造的柔性自动化；实现优 质、低成本、短周期及高效率生产，提高企业的市场竞争能力；为作业人员创造舒适而安全的劳动环境。*：CIMS不等于全盘自动化，其关键是信息集成，制造系统并不要求去追求完全自动化。CIMS传输系统质量保证系统（1）质量计划子系统质量计划子系统用来确定改进质量目标，建立质量标准和技术标准，计划可能达到的途径和预计可能达到的改进效果，并根据生产计划及质量要求制定检测计划及检测规程和规范。（2）质量检测子系统质量检测子系统采用自动或手工对零件进行检验，对产品进行试验，采集各类质量数据并进行校验和预处理。（3）质量评价子系统质量评价子系统包括对产
11、品设计质量评价、外购外协件质量评价、供货商能力评价、工序控制点质量评价、质量成本分析及企业质量综合指标分析评价。（4）质量信息综合管理与反馈控制子系统质量信息综合管理与反馈控制子系统包括质量报表生成，质量综合查询，产品使用过程质量综合管理以及针对各类质量问题所采取的各种措施及信息反馈。计算机通讯网络系统计算机通讯网络系统支撑分系统之一 计算机网络是用通信线路将分散在不同地点、并具有独立功能的多个计算机系统互相连接，按照网络协议进行数据通信，并实现共享资源（如网络中的硬件、软件、数据等）的计算机以及线路与设备的集合。具体的硬件组成部分包括：数据处理的主机、通讯处理机、集中器、多路复用器、调制解调
12、器、终端、通信线路、异步通信适配器、网络适配器、以及网桥和网间连接器（又称网关、信关）等。再和各种功能的网络软件相结合，就能实现不同条件下的通信以支持系统集成。CIMSCIMS数据库系统数据库系统支撑分系统之二 数据库管理系统是一个支撑系统，它是CIMS信息集成的关键之一。CIMS环境下的管理信息、工程技术、管理信息、工程技术、制造自动化、质量保证制造自动化、质量保证四个功能系统的信息数据都要在一个结构合理的数据库系统里进行存储和调用，以满足各系统信息的交换和共享交换和共享。CIMS的数据库系统通常是采用集中与分布相结合的体系结构，以保证数据的安全性、一致性和易维护性。CIMS的体系结构 就是
13、一组代表整个CIMS各个方面的多视图多层次多视图多层次的模型的集合的模型的集合。欧共体ESPRIT计划中的AMICE专题所提出的CIMS-OSA体系结构具有一定的代表性。CIMS-OSA体系结构为制造工业的CIMS提供了一种参考模型，已作为对CIMS进行规划、设计、实施和运行的系统工具。CIMOSA体系结构 我国学者提出的“阶梯形多视图多领域CIMS体系结构”（stair-like CIMS architecture，简称SLA）实施实施CIMSCIMS的关键技术的关键技术 1 1、系统集成、系统集成2 2、单元技术、单元技术第三节第三节 CIMSCIMS工程的设计与实施工程的设计与实施 先设
14、计、后实施CIMS CIMS 总体方案设计总体方案设计CIMS是面向整个企业的大系统。CIMS总体方案设计应以面向全局、面向未来来、保证系统的开放性、充分利用现有资源、与企业的技术改造相结合、与企业的机制转换相结合为指导思想。总体方案设计主要包括以下几方面：CIMS体系结构设计、CIMS功能设计、CIMS信息设计、CIMS资源设计、CIMS组织设计和关键技术分析。CIMSCIMS功能设计功能设计l在CIMS功能设计中，常采用功能树、功能模型图和过程图来描述CIMS的功能。l功能树是把CIMS中各种功能逐层分解展开，形成一种树状结构。l功能树只能表示系统所具有的功能，无法表达各功能之间的信息联系
15、。要表达各功能之间的信息联系，就应采用功能模型图来描述。在CIMS设计中较为普遍采用的方法是IDEF0方法。TIS分系统功能树CIMSCIMS信息设计信息设计lCIMS任何功能的实现都需要信息的支撑，信息的有机集成在CIMS中特别重要。l要实现信息的加工处理与集成，就必须建立系统的信息模型和对信息进行分类编码。这就是CIMS信息设计的内容。l在CIMS设计中常用的信息建模方法有实体联系图（ER），IDEF1及IDEF1x。CIMSCIMS资源设计资源设计lCIMS中的资源包括硬件资源、软件资源和人力资源。lCIMS资源设计包括硬件资源配置、软件资源配置和人力资源配置三个方面。CIMSCIMS组
16、织设计组织设计l在CIMS环境下，企业的各组织机构应把它的各种资源（包括人员、软件、硬件）统一管理起来。l组织设计应完成的任务包括：（l）功能的组织。）功能的组织。（2）信息的组织。）信息的组织。（3）资源的组织。）资源的组织。关键技术分析关键技术分析（1 1）关键技术的介绍说明关键技术的实质性问）关键技术的介绍说明关键技术的实质性问题，包括它在整个题，包括它在整个CIMSCIMS工程中的地位和作用、工程中的地位和作用、关键技术的技术难点等。关键技术的技术难点等。（2 2）提出关键技术的解决途径在初步设计阶段，）提出关键技术的解决途径在初步设计阶段，可根据现有的认识水平，对每一关键技术绘出可根
17、据现有的认识水平，对每一关键技术绘出拟采用的解决途径、并说明其可行性。拟采用的解决途径、并说明其可行性。（3 3）提出关键技术的解决方案，并论证其可行）提出关键技术的解决方案，并论证其可行性。性。二、二、CIMSCIMS工程实施工程实施lCIMS工程的实施阶段是设计阶段的延续。863/CIMS专家组针对CIMS工程实施过程中所要遵循的技术原则和方法，提出了“效益效益驱动，总体规划，重点突破，分步实施驱动，总体规划，重点突破，分步实施”的方针。l这一原则适用于CIMS的设计阶段，也适用于系统实施阶段，可供企业制定CIMS技术路线时参考。CIMS实施原则具体体现在四个方面1、贯彻、贯彻“效益驱动效
18、益驱动”的原则的原则2、充分利用企业现有资源、充分利用企业现有资源3、与企业技术改造紧密结合、与企业技术改造紧密结合4、分步实施，重点突破、分步实施，重点突破 CIMS工程实施周期长、工程复杂、项目组织管理难度大，应制定详细的实施进度计划。第四节第四节CIMSCIMS应用实例应用实例（1）在工程设计自动化方面，可提高产品的研制和生产能力，便于开发技术含量高和结构复杂的产品，保证产品设计质量，缩短产品设计与工艺设计的周期，从而加速产品的更新换代速度，满足顾客需求，从而占领市场。（2）在制造自动化或柔性制造方面，加强了产品制造的质量和柔性，提高了设备利用率，缩短了产品制造周期，增强了生产能力，加强
19、了产品供货能力。（3）在经营管理方面，使企业的经营决策和生产管理趋于科学化，使企业能够在市场竞争中，快速、准确地报价，赢得时间，同时，降低库存资金的占用，提高资金的周转效率。国外成功案例 1985年，美国科学院对美国在CIMS方面处于领先地位的五家公司麦克唐纳道格拉斯飞机公司、迪尔拖拉机公司、通用汽车公司、英格索尔铣床公司和西屋公司进行调查和分析，采用CIMS可以获得如下收益：产品质量提高200%200%500%500%；生产率提高40%40%70%70%；设备利用率提高200%200%300%300%；生产周期缩短30%30%60%60%。国内案例成都飞机工业公司1989年开始开展 CIMS
20、工程，经过10年的发展完善，使得企业在产品制造能力和公司管理水平方面上了一个新台阶，从而赢得了国外航空产品转包生产的订单，经济效益十分明显。10年来，企业仅在网络和数据库方面累计投资就超过2000万元，但是当初的投资在今天得到了回报。企业目前很好地实现了信息共事和集成，并且利用开放系统避免建设信息孤立岛，省去了大量的重复性劳动。沈阳鼓风机厂（生产大型涡轮压缩机）（生产大型涡轮压缩机）CIMS案例实施CIMS之前，用户从订货到交货需要18个月，而国外厂商一般仅需1012个月；国外厂商在2周之内便可提供精确的报价，而“沈鼓”需要6周才 能提供粗略的报价，连参与国际投标的资格都不具备。实施 CIMS
21、工程之后，交货周期缩短到了1012个月，技术报价、财务报价和商务报价也缩短为2周。由于设计周期、生产准备周期和制造装配周期的缩短，生产能力大大提高。东方电机东方电机股份有限公司CIMS案例分析是我国大型发电设备开发、设计与制造的三大重要企业之一，在产品设计、制造、生产经营管理方面迫切需要与国际先进技术水平接轨，参与国际市场竞争，需要运用CIMS环境的先进制造技术与生产经营管理思想来指导。为此，东方电机股份有限公司与技术依托单位四川大学于1997年初组建东方电机计算机集成制造系统（简称DFEM-CIMS）联合设计组，在深入调研和分析东方电机生产实际的基础上，得出了东方电机实施CIMS工程的必要性
22、、迫切性和可行性。针对东方电机产品技术密集、结构复杂、制造周期长的特点，设计DFEM-CIMS的体系结构，创建了在计算机网络和分布式数据库支持环境下，集技术信息分系统、管理信息分系统、计算机辅助质量信息分系统和制造自动化分系统为一体的DFEM-CIMS。一、一、DFEMDFEMCIMSCIMS的组成的组成DFEM-CIMS划分为四个功能应用分系统和一个支撑分系统，即技术信息分系统（TIS）、管理信息分系统（MIS）、计算机辅助质量信息分系统（CAQ）、制造自动化分系统（MAS）以及网络和数据库分系统（NETDB）。DFFM-CIMS四个功能分系统是在网络和数据库构成的支撑环境下建立的，而网络和
23、数据库支撑环境又建立在计算机系统硬件平台及操作系统软件平台上，由此构成的DFEMCIMS体系结构。DFEM-CIMS的总体结构二、管理信息分系统（二、管理信息分系统（MISMIS）l DFEM-CIMS/MIS分系统建立了相关的辅助企业管理的物理相关的辅助企业管理的物理平台，包括公司的平台，包括公司的INTERNETINTERNET节点（对外互联网）及节点（对外互联网）及INTRANETINTRANET网络（企业信息网）网络（企业信息网），完善了电子信息系统的使用和管理模式，可充分利用MIS分系统获取信息，服务于企业的生产，加强企业经营管理。l MIS分系统现已建成物料管理子系统、企业信息网、
24、设备管物料管理子系统、企业信息网、设备管理了系统、科研管理子系统、决策支持子系统、计划管理子理了系统、科研管理子系统、决策支持子系统、计划管理子系统、财务管理子系统、工具生产管理子系统、工装生产及系统、财务管理子系统、工具生产管理子系统、工装生产及库存管理子系统、人事管理子系统、总经办管理信息子系统库存管理子系统、人事管理子系统、总经办管理信息子系统等等11个子系统，取得了显著的社会经济效益。三、技术信息分系统（三、技术信息分系统（TISTIS）DFEM-CIMS/TIS分系统建立在以1919台图形工作站、台图形工作站、250250台微台微机、机、3 3个小型机服务器和个小型机服务器和 5 5
25、台子网服务器等构成的硬件平台和台子网服务器等构成的硬件平台和由操作系统、操作系统、UGUG、IDEASIDEAS等等CAD/CAE/CAMCAD/CAE/CAM一体化软件，一体化软件，CADCAD软软件包、件包、ANSYSANSYS，COSMOSCOSMOS，TASCFLOWTASCFLOW，ICEMICEM工程分析软件，工程分析软件，IMANIMAN工程数据库软件和大量自行开发及合作开发的工程应用工程数据库软件和大量自行开发及合作开发的工程应用软件组成的软件平台软件组成的软件平台上，在开放式计算机网络和分布式数据开放式计算机网络和分布式数据库库的支持下，建立起贯穿产品设计、分析、工艺过程产品
26、设计、分析、工艺过程的开放性CAD/CAE/CAPP/CAM集成的技术信息系统.技术信息分系统技术信息分系统TISTIS体系结构图体系结构图TISTIS分系统功能分解图分系统功能分解图四、制造自动化分系统（四、制造自动化分系统（MASMAS）lDFEM-CIMS/MAS分系统由叶片叶片CAD/CAM子系统、模型转轮模型转轮CAD/CAM子系统、蜗壳蜗壳CAD/CAM子系统、焊接分厂下料生产管理焊接分厂下料生产管理子系统、计算机辅助测试计算机辅助测试子系统组成。叶片数控加工编程过程大型水轮机模型转轮数控加工流程计算机下料综合管理及套裁系统由焊接分厂生产作业管理、材料管理、工程数据库和套料四个基本
27、功能模块组成。系统层结构功能树如下图。五、计算机辅助质量信息分系统（五、计算机辅助质量信息分系统（CAQCAQ）l该系统由用户权限管理、产品质量信息综合管用户权限管理、产品质量信息综合管理、材质质量信息管理、产品工序质量检测信理、材质质量信息管理、产品工序质量检测信息管理、产品质量信息统计分析管理、计量器息管理、产品质量信息统计分析管理、计量器具信息管理、系统维护具信息管理、系统维护等7模块组成。l数据处理采用典型的客户机客户机/服务器服务器方式。为了确保整个系统有良好的开放性、可扩展性和可移植性，客户机应采用ODBC（开放数据库互连）的方式和Sybase SQL数据库服务器相连接。六、网络和
28、数据库分系统（六、网络和数据库分系统（NETNETDBDB）l分系统的主要任务是完成覆盖全公司厂区的计算机网络主干网设计和构建工作，实现以TCP/IP协议为主体的主要结点的互联。l分系统提供对数据库系统的分布式管理的支持，为各应用系统提供文件传输（FTP）、远程登录（TELNET）、电子邮件（Email）、WWW等服务。主干网速率为10M/100M，小型建筑物或分散站点速率为9.6k64Kb/s。lDFEM-CIMS网络系统主体采用以TCPIP协议为、多协议并存的体系结构，支持异种机、异种网络操作系统互联，同时支持分布式数据库管理系统。采用PSTN公共交换电话网或通过电信局的X.25DDN来满足分散远程站点的通信及与Internet的连接。lTCP/IP支持SYBASE、ORACLE等分布式数据库，支持Client/Server、Browser/Server体系结构，提供FTP、TELNET、SMTP、SNMP、WWW等网络服务功能，并且网络的技术和支持产品都很成熟和丰富，可以满足DFEMCIMS中长期的应用需要。DFEMCIMS网络系统采用TCP/IP作为 网络通信体系结构，底层采用带冲突检测的载波侦听多路访问协议（CSMA/CD）。lDEFM-CIMS网络分系统将用户划分为服务器、客户机及分散站点，分别采用不同的上网方案，保证网络正常运行。
