1、 项目四项目四 混合动力电动汽车的认知混合动力电动汽车的认知项目四项目四 混合动力电动汽车混合动力电动汽车学习目标学习目标u 熟悉熟悉混合动力电动汽车的基本概念；混合动力电动汽车的基本概念；u 了解混合动力电动汽车的分类，并明确混合动力了解混合动力电动汽车的分类，并明确混合动力电动汽车电动汽车 的的优缺点。优缺点。学习任务描述学习任务描述通过本次学习，了解混合动力电动汽车的基本概念，明确混通过本次学习，了解混合动力电动汽车的基本概念，明确混合动力电动汽车与传统汽车的区别；了解混合动力电动汽车合动力电动汽车与传统汽车的区别；了解混合动力电动汽车的不同分类方式；明确混合动力电动汽车在新能源汽车发展
2、的不同分类方式；明确混合动力电动汽车在新能源汽车发展中的优势与劣势。中的优势与劣势。学习任务学习任务u1.混合动力电动汽车的基础知识混合动力电动汽车的基础知识u2.混合动力电动汽车的主要结构形式混合动力电动汽车的主要结构形式u3.混合动力电动汽车能量管理混合动力电动汽车能量管理u4.混合动力电动汽车的关键技术混合动力电动汽车的关键技术u5.混合动力电动汽车的实例混合动力电动汽车的实例学习任务学习任务u1.混合动力电动汽车的基础知识混合动力电动汽车的基础知识u2.混合动力电动汽车的主要结构形式混合动力电动汽车的主要结构形式u3.混合动力电动汽车能量管理混合动力电动汽车能量管理u4.混合动力电动汽
3、车的关键技术混合动力电动汽车的关键技术u5.混合动力电动汽车的实例混合动力电动汽车的实例引导问题引导问题1：什么是混合动力电动汽车？什么是混合动力电动汽车？混合动力汽车通常是指混合动力汽车通常是指由不同动力源驱动的汽车由不同动力源驱动的汽车，包括油电包括油电混合动力汽车、气电混合动力汽车混合动力汽车、气电混合动力汽车。目前天然气汽车通常也。目前天然气汽车通常也是油气混合动力的一种。本文主要介绍油电混合动力汽车。是油气混合动力的一种。本文主要介绍油电混合动力汽车。混合动力电动汽车（混合动力电动汽车（Hybrid Electrical Vehicle，简称，简称HEV）是指是指同时装备两种动力来源
4、同时装备两种动力来源热动力源（由传统的汽油机热动力源（由传统的汽油机或者柴油机产生）与电动力源（电池与电动机）的汽车。或者柴油机产生）与电动力源（电池与电动机）的汽车。通过在混合动力电动汽车上使用电机，使得通过在混合动力电动汽车上使用电机，使得动力系统可以按动力系统可以按照整车的实际运行工况要求灵活调控，而发动机保持在综合照整车的实际运行工况要求灵活调控，而发动机保持在综合性能最佳的区域内工作，从而降低油耗与排放。性能最佳的区域内工作，从而降低油耗与排放。引导问题引导问题1：什么是混合动力电动汽车？什么是混合动力电动汽车？混合动力电动汽车是介于内燃机汽车和电动汽车之间的一种混合动力电动汽车是介
5、于内燃机汽车和电动汽车之间的一种车型，是内燃机汽车向纯电动汽车过渡的车型。车型，是内燃机汽车向纯电动汽车过渡的车型。混合动力电动汽车尽管不能实现零排放，但其动力性、经济混合动力电动汽车尽管不能实现零排放，但其动力性、经济性以及排放等性能能够在一定程度上缓解汽车发展与环境污性以及排放等性能能够在一定程度上缓解汽车发展与环境污染、能源危机的矛盾。染、能源危机的矛盾。与传统汽车的最大区别在于其动力系统，混合动力电动汽车与传统汽车的最大区别在于其动力系统，混合动力电动汽车通常至少拥有两个动力源和两个能量储存系统。通常至少拥有两个动力源和两个能量储存系统。混合动力电动汽车（视频）混合动力电动汽车（视频）
6、引导问题引导问题1：什么是混合动力电动汽车？什么是混合动力电动汽车？根据根据2010年颁布的年颁布的QC/T 8372010混合动力电动汽车类混合动力电动汽车类型，混合动力电动汽车的有多种分类方式：型，混合动力电动汽车的有多种分类方式：根据驱动系统能量流和功率流的配置结构关系，混合动力电根据驱动系统能量流和功率流的配置结构关系，混合动力电动汽车可分为动汽车可分为串联式、并联式、混联式。串联式、并联式、混联式。按照两种不同能量的搭配比例不同，混合动力电动汽车可分按照两种不同能量的搭配比例不同，混合动力电动汽车可分为为微混合型、轻度混合型、中度混合型及重度混合型。微混合型、轻度混合型、中度混合型及
7、重度混合型。按照外接充电能力，混合动力电动汽车分为按照外接充电能力，混合动力电动汽车分为可外接充电型可外接充电型（插电式）、不可外接充电型。（插电式）、不可外接充电型。引导问题引导问题2：混合动力电动汽车有哪些分类？混合动力电动汽车有哪些分类？引导问题引导问题2：混合动力电动汽车有哪些分类？混合动力电动汽车有哪些分类？可以将混合动力电动汽车分为串联式、并联式和混联式三类，三种驱动方式结构图如下图所示。.根据驱动系统能量流和功率流的配置结构关系分类引导问题引导问题2：混合动力电动汽车有哪些分类？混合动力电动汽车有哪些分类？(1)串联式混合动力电动汽车指车辆的驱动力只来源于电动机。特点是发动机带动
8、发电机发电，其电能通过传输线路及控制器直接输送到电动机，由电动机产生驱动力矩驱动汽车。引导问题引导问题2：混合动力电动汽车有哪些分类？混合动力电动汽车有哪些分类？(2)并联式混合动力电动汽车车辆的驱动力由电动机和发动机同时或单独供给的混合动力汽车。特点是可以单独使用发动机或电动机作为动力源，也可以同时使用电动机和发动机作为动力源驱动汽车行驶。引导问题引导问题2：混合动力电动汽车有哪些分类？混合动力电动汽车有哪些分类？(3)混联式混合动力电动汽车发动机输出的功率一部分通过机械传动输送给驱动桥，另一部分则驱动发电机发电，发电机输出的电能输送给电动机或电池，电动机产生的驱动转矩通过动力合成装置传送给
9、驱动桥。引导问题引导问题2：混合动力电动汽车有哪些分类？混合动力电动汽车有哪些分类？.根据车辆的主要动力源及能量补充方式分类电量维持型（或内燃机主动型）混合动力电动汽车：内燃机功率占整个系统功率的百分比较大，电动机功率占整个系统功率的百分比较小，蓄电池组仅提供车辆行驶时的峰值功率。电量消耗型（或电力主动型）：蓄电池容量较大，电动机功率占整个系统功率的百分比较大，内燃机功率占整个系统功率的百分比较小车辆的主要动力源及能量补充方式在前述第一种分类法中提到的串联式混合动力电动汽车与并联式混合动力电动汽车既可以是电量维持型也可以是电量消耗型。引导问题引导问题2：混合动力电动汽车有哪些分类？混合动力电动
10、汽车有哪些分类？()电量维持型(或内燃机主动型)混合动力电动汽车 在电量维持型混合动力电动汽车中，内燃机功率占整个系统功率的百分比较大，电动机功率占整个系统功率的百分比较小，蓄电池组仅提供车辆行驶时的峰值功率。其蓄电池组容量一般较小，车辆行驶前后的蓄电池组荷电状态 主要依靠内燃机带动发电机发电或能量回馈来维持，一般不需外界能量源给蓄电池组补充充电。引导问题引导问题2：混合动力电动汽车有哪些分类？混合动力电动汽车有哪些分类？()电量维持型(或内燃机主动型)混合动力电动汽车引导问题引导问题2：混合动力电动汽车有哪些分类？混合动力电动汽车有哪些分类？在电量消耗型混合动力电动汽车中，蓄电池容量较大，电
11、动机功率占整个系统功率的百分比较大，内燃机功率占整个系统功率的百分比较小，不足以维持蓄电池组荷电状态。车辆行驶后的蓄电池组荷电状态 低于初始值，需外界能量源给蓄电池组补充充电。()电量消耗型(或电力主动型)混合动力电动汽车引导问题引导问题2：混合动力电动汽车有哪些分类？混合动力电动汽车有哪些分类？.根据内燃机和电动机的功率大小及混合程度分类()微度混合动力电动汽车(Micro Hybrids)微度混合动力电动汽车的BSG系统 在微度混合动力电动汽车中，电动机仅作为内燃机的起动机或发电机使用，不为汽车行驶提供持续的动力，通常是在传统内燃机的起动电动机(一般为)上加装传动带驱动起动电动机。引导问题
12、引导问题2：混合动力电动汽车有哪些分类？混合动力电动汽车有哪些分类？辅助电机被安装在发动机和变速器之间，作为辅助动力源与主要动力相连，当行驶中需要更大的驱动力时，被用作电动机，当需要重新起动发动机时，被用作起动机，在减速制动，进行能量回收时，被用作发电机。电池、电动机功率所占的比例增大内燃机功率所占的比例相对减少与微度混合动力电动汽车相比，在驱动车辆的两种动力源中(2)轻度混合动力电动汽车(Mild Hybrids).根据内燃机和电动机的功率大小及混合程度分类引导问题引导问题2：混合动力电动汽车有哪些分类？混合动力电动汽车有哪些分类？(2)轻度混合动力电动汽车(Mild Hybrids).根据
13、内燃机和电动机的功率大小及混合程度分类轻度混合动力汽车透视图引导问题引导问题2：混合动力电动汽车有哪些分类？混合动力电动汽车有哪些分类？(2)轻度混合动力电动汽车(Mild Hybrids).根据内燃机和电动机的功率大小及混合程度分类引导问题引导问题2：混合动力电动汽车有哪些分类？混合动力电动汽车有哪些分类？.根据内燃机和电动机的功率大小及混合程度分类(3)深度混合动力电动汽车 通常采用大容量电池，以供给高功率电动机以纯电动模式运行，同时还具有动力切换装置，用于发动机、电动机各自动力的耦合和分离。在起步、倒车、起步-停车、低速行驶等情况下，车辆可以纯电动模式行驶在急加速时，电动机和内燃机一起驱
14、动车辆，并具有制动能量回收的能力。深度混合动力电动汽车引导问题引导问题2：混合动力电动汽车有哪些分类？混合动力电动汽车有哪些分类？.根据车辆所使用的动力电池、驱动电动机及发动机的不同分类所用动力电池的不同铅酸电池混合动力锂电池混合动力镍氢电池混合动力飞轮电池混合动力超级电容混合动力所用驱动电动机类型的不同直流电动机混合动力交流异步电动机混合动力永磁电动机混合动力开关磁阻电动机混合动力所用发动机类型的不同汽油机混合动力柴油机混合动力涡轮机混合动力混合燃料混合动力引导问题引导问题3：混合动力电动汽车的优缺点各有哪些？混合动力电动汽车的优缺点各有哪些？优点分析：优点分析：混合动力技术被公认为是目前最
15、可行、最现实的节能技术，混合动力技术被公认为是目前最可行、最现实的节能技术，而混合动力电动汽车也是而混合动力电动汽车也是目前世界上唯一能实现量产的节能目前世界上唯一能实现量产的节能环保型汽车，这是混合动力电动汽车的最大优势所在环保型汽车，这是混合动力电动汽车的最大优势所在，具体，具体地：地：u1.排放性能良好排放性能良好u2.动力性能佳动力性能佳u3.耗油量低耗油量低u4.对电池的性能要求相对较低对电池的性能要求相对较低引导问题引导问题3：混合动力电动汽车的优缺点各有哪些？混合动力电动汽车的优缺点各有哪些？缺点分析：缺点分析：u由于混合动力电动汽车仍需要燃烧汽油，因此由于混合动力电动汽车仍需要
16、燃烧汽油，因此无法从根本无法从根本上摆脱对石油的依赖和彻底解决环保问题上摆脱对石油的依赖和彻底解决环保问题，也因此混合动，也因此混合动力电动汽车没有太大的市场号召力。力电动汽车没有太大的市场号召力。u混合动力系统的混合动力系统的生产成本比内燃发动机系统的成本更高生产成本比内燃发动机系统的成本更高。u混合动力车混合动力车需要配置普通汽车并不需要的昂贵配件需要配置普通汽车并不需要的昂贵配件，例如，例如庞大笨重的电池组、电力发动机以及精密的电子控制模板。庞大笨重的电池组、电力发动机以及精密的电子控制模板。u另外另外受限于动力电池与能量储存等技术难题受限于动力电池与能量储存等技术难题，以及充换电，以及
17、充换电站等基础配套设施目前未完善，混合动力电动汽车要得到站等基础配套设施目前未完善，混合动力电动汽车要得到大规模发展尚需要一定的时间。大规模发展尚需要一定的时间。学习任务学习任务u1.混合动力电动汽车的基础知识混合动力电动汽车的基础知识u2.混合动力电动汽车的主要结构形式混合动力电动汽车的主要结构形式u3.混合动力电动汽车能量管理混合动力电动汽车能量管理u4.混合动力电动汽车的关键技术混合动力电动汽车的关键技术u5.混合动力电动汽车的实例混合动力电动汽车的实例引导问题引导问题1：串联式混合动力电动汽车的功能结构串联式混合动力电动汽车的功能结构u串联式混合动力电动汽车主要由串联式混合动力电动汽车
18、主要由发动机、发电机和电动机发动机、发电机和电动机三个动力总成，以串联方式组成其动力单元系统。三个动力总成，以串联方式组成其动力单元系统。下图为串联式混合动力电动汽车的功能原理图。引导问题引导问题1：串联式混合动力电动汽车的功能结构串联式混合动力电动汽车的功能结构串联式的工作模式通常有三种：串联式的工作模式通常有三种：纯电动模式、纯发动机模式、纯电动模式、纯发动机模式、混合模式。混合模式。u纯电动模式即发动机关闭，车辆行驶完全依靠电池组供电纯电动模式即发动机关闭，车辆行驶完全依靠电池组供电驱动；驱动；u纯发动机模式则仅在发动机运行情况下驱动车辆，蓄电池纯发动机模式则仅在发动机运行情况下驱动车辆
19、，蓄电池电力充足时作为储备，不足时，发动机同时为其充电；电力充足时作为储备，不足时，发动机同时为其充电；u混合模式，即整车动力是通过发动机与电池组共同提供。混合模式，即整车动力是通过发动机与电池组共同提供。引导问题引导问题1：串联式混合动力电动汽车的功能结构串联式混合动力电动汽车的功能结构 起动/正常行驶/加速运行工况：发动机通过发电机和蓄电池一起输出电能并传递给功率转换器，然后驱动电动机，再通过机械传动装置驱动车轮。串联式混合动力电动汽车的运行工况分析串联式混合动力电动汽车的运行工况分析串联式混合动力电动汽车功能部件分布串联式混合动力电动汽车功能部件分布引导问题引导问题1：串联式混合动力电动
20、汽车的功能结构串联式混合动力电动汽车的功能结构串联式混合动力电动汽车的运行工况分析串联式混合动力电动汽车的运行工况分析串联式混合动力电动汽车功能部件分布串联式混合动力电动汽车功能部件分布 低负荷工：发动机输出的功率大于车辆所需的功率，多余的能量通过发电机给蓄电池充电，直到SOC达到预定的限值。引导问题引导问题1：串联式混合动力电动汽车的功能结构串联式混合动力电动汽车的功能结构串联式混合动力电动汽车的运行工况分析串联式混合动力电动汽车的运行工况分析串联式混合动力电动汽车功能部件分布串联式混合动力电动汽车功能部件分布 减速/制动工况：电动机把驱动轮的动能转化为电能，并通过功率转换器给蓄电池充电。引
21、导问题引导问题1：串联式混合动力电动汽车的功能结构串联式混合动力电动汽车的功能结构串联式混合动力电动汽车的运行工况分析串联式混合动力电动汽车的运行工况分析串联式混合动力电动汽车功能部件分布串联式混合动力电动汽车功能部件分布 停车充电工况停车时：发动机可通过发电机和功率转换器给蓄电池充电。引导问题引导问题1：串联式混合动力电动汽车的功能结构串联式混合动力电动汽车的功能结构串联式结构串联式结构适用于城市内频繁起步和低速运行工况适用于城市内频繁起步和低速运行工况，主要用主要用于客车。于客车。下图下图为中通串联式混合动力电动公交车。为中通串联式混合动力电动公交车。引导问题引导问题2：并联式混合动力电动
22、汽车的功能结构并联式混合动力电动汽车的功能结构并联式混合动力电动汽车的功能结构图并联式混合动力电动汽车的功能结构图u并联式混合动力系统有两套驱动系统：并联式混合动力系统有两套驱动系统：传统的内燃机系统和电机驱动系统。传统的内燃机系统和电机驱动系统。u这种系统适用于多种不同的行驶工况，尤其这种系统适用于多种不同的行驶工况，尤其适用于复杂的路况。该联结方适用于复杂的路况。该联结方式结构简单，成本低。式结构简单，成本低。本田的本田的Accord和和Civic采用的是并联式联结方式。采用的是并联式联结方式。并联型并联型HEV的特点的特点：汽车可由发动机和电动机共同驱动或者汽车可由发动机和电动机共同驱动
23、或者各自单独驱动。各自单独驱动。u发动机和电机是两个相互独立的系统，即可实现纯电动行发动机和电机是两个相互独立的系统，即可实现纯电动行驶，又可实现内燃机驱动行驶，在功率需求较大时还可以驶，又可实现内燃机驱动行驶，在功率需求较大时还可以实现全混合动力行驶，在停车状态下可进行外接充电。实现全混合动力行驶，在停车状态下可进行外接充电。u但以何种方式将两处动力得到融合呢？并联式混合动力电但以何种方式将两处动力得到融合呢？并联式混合动力电动汽车可以两动力源的转矩、转速、功率为对象进行耦合。动汽车可以两动力源的转矩、转速、功率为对象进行耦合。按耦合对象不同，可分为按耦合对象不同，可分为转矩耦合、转速耦合、
24、转速与转转矩耦合、转速耦合、转速与转矩耦合。矩耦合。从结构上而言，则主要有从结构上而言，则主要有两轴式、单轴式结构两轴式、单轴式结构。引导问题引导问题2：并联式混合动力电动汽车的功能结构并联式混合动力电动汽车的功能结构在这种结构中，传动装置通常设计在电动机后端，电动机通在这种结构中，传动装置通常设计在电动机后端，电动机通过离合器与发动机相连，要实现同步调节，电动机与发动机过离合器与发动机相连，要实现同步调节，电动机与发动机的转速范围必须一致，因此的转速范围必须一致，因此仅适用于小型电动机仅适用于小型电动机。1.转矩耦合转矩耦合两轴式转矩耦合结构两轴式转矩耦合结构另一种转矩耦合两轴结构形式为分离
25、轴设计，另一种转矩耦合两轴结构形式为分离轴设计，电动机与发动电动机与发动机分别为车辆提供动力。其发动机传动系统结构形式与常规机分别为车辆提供动力。其发动机传动系统结构形式与常规汽车一样，仅是将电动机作为另一动力源对车辆输出转矩。汽车一样，仅是将电动机作为另一动力源对车辆输出转矩。此种结构会减少车辆的乘座空间，且不能实现发动机对蓄电此种结构会减少车辆的乘座空间，且不能实现发动机对蓄电池充电。池充电。1.转矩耦合转矩耦合分离轴结构分离轴结构p 转矩耦合的单轴式并联转矩耦合的单轴式并联混合动力电动汽车，通混合动力电动汽车，通常有两种结构形式，如常有两种结构形式，如右右图所示。图所示。p 两种结构形式
26、最大的区两种结构形式最大的区别在于电动机与传动装别在于电动机与传动装置的位置关系，置的位置关系，且此时且此时采用的电动机兼具发电采用的电动机兼具发电机功能，且其转子起着机功能，且其转子起着转矩耦合的作用。转矩耦合的作用。1.转矩耦合转矩耦合对于转速耦合的并联式混合动力电动汽车而言，其关键的两种对于转速耦合的并联式混合动力电动汽车而言，其关键的两种转速耦合部件：转速耦合部件：一是行星齿轮机构，二是具有浮动定子的电动一是行星齿轮机构，二是具有浮动定子的电动机机（也称为传动电动机），（也称为传动电动机），2.转速耦合转速耦合两种转速耦合部件两种转速耦合部件转速耦合混合动力电动汽车的转速耦合混合动力电
27、动汽车的主要优点在于两种动力装置的转主要优点在于两种动力装置的转速是解耦的，因此二者的转速是可以自由地进行调节。速是解耦的，因此二者的转速是可以自由地进行调节。2.转速耦合转速耦合行星齿轮机构转速耦合并联式混合动力电动汽车结构行星齿轮机构转速耦合并联式混合动力电动汽车结构2.转速耦合转速耦合传动电动机转速耦合的混合动力电动汽车结构传动电动机转速耦合的混合动力电动汽车结构将转矩耦合与转速耦合相结合，形成复合型混合动力驱动系统。将转矩耦合与转速耦合相结合，形成复合型混合动力驱动系统。这种驱动系统下转矩耦合与转速耦合状态可这种驱动系统下转矩耦合与转速耦合状态可交替运行交替运行。3.转矩耦合与转速耦合
28、转矩耦合与转速耦合配置行星齿轮机构的复合型混合动力驱动系结构配置行星齿轮机构的复合型混合动力驱动系结构3.转矩耦合与转速耦合转矩耦合与转速耦合配置传动电动机的复合型混合动力驱动系统结构配置传动电动机的复合型混合动力驱动系统结构3.转矩耦合与转速耦合转矩耦合与转速耦合本田本田IMA系统是非常典型的并联式混合动力系统，至今已发展到第六代并应系统是非常典型的并联式混合动力系统，至今已发展到第六代并应用在本田最新的用在本田最新的CR-Z、思域、飞度等车型上。、思域、飞度等车型上。IMA系统由系统由4个主要部件构个主要部件构成，其中包括：发动机、电机、成，其中包括：发动机、电机、CVT变速箱以及变速箱以
29、及IPU智能动力单元组成。智能动力单元组成。应用应用IMA动力系统的本田动力系统的本田CR-Z引导问题引导问题3：混联式混合动力电动汽车的功能结构混联式混合动力电动汽车的功能结构 混联式驱动系统是串联式与并联式的综合，其结构示意图如图 所示，发动机发出的功率一部分通过机械传动输送给驱动桥，另一部分则驱动发电机发电，发电机发出的电能输送给电动机或蓄电池，电动机产生的驱动转矩通过动力复合装置传送给驱动桥，混联式驱动系统的控制策略是:在汽车低速行驶时，驱动系统主要以串联方式工作，当汽车高速稳定行驶时，驱动系统则以并联工作方式为主。混联式混合动力电动汽车为转矩与转速耦合复合型的动力系混联式混合动力电动
30、汽车为转矩与转速耦合复合型的动力系统，它具有优于串联式和并联式（单一转矩或转速耦合）混统，它具有优于串联式和并联式（单一转矩或转速耦合）混合动力驱动系统的优点。合动力驱动系统的优点。引导问题引导问题3：混联式混合动力电动汽车的功能结构混联式混合动力电动汽车的功能结构混联式混合动力电动汽车的功能结构图混联式混合动力电动汽车的功能结构图n 混联式混合动力系统的特点混联式混合动力系统的特点在于内燃机系统和电机驱动系在于内燃机系统和电机驱动系统各有一套机械变速机构统各有一套机械变速机构，两套机构或通过齿轮系，或采，两套机构或通过齿轮系，或采用行星轮式的结构结合在一起，从而用行星轮式的结构结合在一起，从
31、而综合调节内燃机与电综合调节内燃机与电动机之间的转速关系。动机之间的转速关系。n 与并联式混合动力系统相比，混联式混合动力系统可以更与并联式混合动力系统相比，混联式混合动力系统可以更加灵活地根据工况来调节内燃机的功率输出和电机的运转。加灵活地根据工况来调节内燃机的功率输出和电机的运转。唯一的缺点就是价格高，结构复杂唯一的缺点就是价格高，结构复杂。n 混联式混合动力电动汽车综合了串联式和并联式结构特点混联式混合动力电动汽车综合了串联式和并联式结构特点组成的，由组成的，由发动机、电动机或发动机和驱动电机发动机、电动机或发动机和驱动电机三大动力三大动力总成组成。总成组成。引导问题引导问题3：混联式混
32、合动力电动汽车的功能结构混联式混合动力电动汽车的功能结构引导问题引导问题3：混联式混合动力电动汽车的功能结构混联式混合动力电动汽车的功能结构混联式混合动力电动汽车的结构实例混联式混合动力电动汽车的结构实例学习任务学习任务u1.混合动力电动汽车的基础知识混合动力电动汽车的基础知识u2.混合动力电动汽车的主要结构形式混合动力电动汽车的主要结构形式u3.混合动力电动汽车能量管理混合动力电动汽车能量管理u4.混合动力电动汽车的关键技术混合动力电动汽车的关键技术u5.混合动力电动汽车的实例混合动力电动汽车的实例引导问题引导问题1：混合动力电动汽车能量管理混合动力电动汽车能量管理整车能量管理整车能量管理控
33、制系统控制系统储能单元储能单元能量管理单元能量管理单元混合动力系统混合动力系统中央控制单元中央控制单元 整车能量控制系统如同混合动力电动汽车的大脑，指挥各个子系统的协调工作，以达到效率、排放和动力性的最佳，同时兼顾行驶车辆的平顺性。能量管理策略的目标，就是使燃油能量转换效率尽可能高，整车能量控制必须通过有效地控制混合动力系统的工作才能实现，此外，能量控制还需考虑其他车载电气附件和机械附件的能量消耗.引导问题引导问题1：混合动力电动汽车能量管理混合动力电动汽车能量管理u能量管理是混合动力电动汽车的核心能量管理是混合动力电动汽车的核心，其功能在于，当满，其功能在于，当满足汽车基本技术性能（动力性、
34、平顺性等）、成本等要求足汽车基本技术性能（动力性、平顺性等）、成本等要求的前提下，根据各部件特性及汽车的行驶工况，实现能量的前提下，根据各部件特性及汽车的行驶工况，实现能量在能源转换（发动机、电动机、储能装置、功率变换装置、在能源转换（发动机、电动机、储能装置、功率变换装置、动力传递装置、发电机等）之间的最佳线路流动，使整车动力传递装置、发电机等）之间的最佳线路流动，使整车的能源利用率达到最优，提高整车的燃油经济性。的能源利用率达到最优，提高整车的燃油经济性。u混合动力电动汽车的混合动力电动汽车的能量转换装置包括发电装置（发动机能量转换装置包括发电装置（发动机/发电机）、动力电池、功率变换装置
35、、动力传递装置、充发电机）、动力电池、功率变换装置、动力传递装置、充放电装置等。放电装置等。u能量传统路线通常有四类能量传统路线通常有四类：由发电装置到车轮；由动力电：由发电装置到车轮；由动力电池到车轮；由发电装置到能量储存装置，再到车轮；由车池到车轮；由发电装置到能量储存装置，再到车轮；由车轮到能量储存装置（能量回收）。轮到能量储存装置（能量回收）。引导问题引导问题2：混合动力电动汽车的运行模式混合动力电动汽车的运行模式从能源消耗与排放的角度，混合动力电动汽车须满足以下要从能源消耗与排放的角度，混合动力电动汽车须满足以下要求：求：u车辆应根据行驶工况对能量的需要，合理分配发动机与动车辆应根据
36、行驶工况对能量的需要，合理分配发动机与动力电池的能量，达到最佳的燃料消耗与排放效果；力电池的能量，达到最佳的燃料消耗与排放效果；u在复杂行驶工况下，尽可能减少发动机工作转速的变化、在复杂行驶工况下，尽可能减少发动机工作转速的变化、关闭与起动的次数，尽量避免发动机在低于一定转速和负关闭与起动的次数，尽量避免发动机在低于一定转速和负荷时运行；荷时运行；u从动力电池的使用寿命的角度，混合动力电动汽车还须保从动力电池的使用寿命的角度，混合动力电动汽车还须保证动力电池的证动力电池的SOC与电压在安全范围内。与电压在安全范围内。引导问题引导问题2：混合动力电动汽车的运行模式混合动力电动汽车的运行模式根据动
37、力电池与发动机在运行过程中能量供应的主次，混合动根据动力电池与发动机在运行过程中能量供应的主次，混合动力电动汽车主要有两种运行模式：力电动汽车主要有两种运行模式：u 第一种主要利用动力电池的电能驱动车辆第一种主要利用动力电池的电能驱动车辆。仅当电池。仅当电池SOC降低于最小限降低于最小限值时，发动机才运行，且保证发动机在最高效率区以输出恒定功率的方式值时，发动机才运行，且保证发动机在最高效率区以输出恒定功率的方式工作，当动力电池工作，当动力电池SOC升至最大限值时，发动机停机升至最大限值时，发动机停机。这种模式下，发。这种模式下，发动机的启闭出现在车辆的行驶过程中，较为频繁时，影响发动机的工作
38、效动机的启闭出现在车辆的行驶过程中，较为频繁时，影响发动机的工作效率。率。u 第二种模式下，发动机在行驶过程中起到主要作用，发动机带动发电机工第二种模式下，发动机在行驶过程中起到主要作用，发动机带动发电机工作并尽可能供应车辆行驶所需的电能，同时保持动力电池作并尽可能供应车辆行驶所需的电能，同时保持动力电池SOC处于规定处于规定范围内。动力电池起负荷调节的作用，仅在制动能量回收、起动、加速条范围内。动力电池起负荷调节的作用，仅在制动能量回收、起动、加速条件下发挥作用。这种模式下，电池的充放电量较小，能量损失最小。但发件下发挥作用。这种模式下，电池的充放电量较小，能量损失最小。但发动机不能在最佳转
39、速和负荷下工作，排放差，效率也较低。动机不能在最佳转速和负荷下工作，排放差，效率也较低。引导问题引导问题3：混合动力电动汽车的能量控制策略混合动力电动汽车的能量控制策略根据不同结构形式的混合动力电动汽车特点，其能量管理的根据不同结构形式的混合动力电动汽车特点，其能量管理的侧重有所不同：侧重有所不同：1 串联式混合动力电动汽车能量管理控制策略串联式混合动力电动汽车能量管理控制策略u发动机要经由电动机才能将动力传递给车轮，发动机要经由电动机才能将动力传递给车轮，整车的控制整车的控制策略目标是使发动机在最佳效率区和排放区工作，策略目标是使发动机在最佳效率区和排放区工作，主要采主要采用用静态逻辑门限控
40、制策略静态逻辑门限控制策略，较为典型的有，较为典型的有恒温模式恒温模式（发动（发动机开关控制策略）、机开关控制策略）、峰值电源最大荷电状态峰值电源最大荷电状态的控制策略的控制策略2 并联式混合动力电动汽车能量管理控制策略并联式混合动力电动汽车能量管理控制策略u实际是在一定约束条件下的燃油与排放的最优控制疸。实际是在一定约束条件下的燃油与排放的最优控制疸。引导问题引导问题3：混合动力电动汽车的能量控制策略混合动力电动汽车的能量控制策略3 混联式混合动力电动汽车能量管理控制策略混联式混合动力电动汽车能量管理控制策略u低速行驶时低速行驶时，驱动系统采用串联式混合动力电动汽车能量，驱动系统采用串联式混
41、合动力电动汽车能量控制策略；控制策略；u高速行驶时高速行驶时，驱动系统采用并联式混合动力电动汽车能量，驱动系统采用并联式混合动力电动汽车能量控制策略。控制策略。u由于混联式混合动力电动汽车能量控制综合了串联式与并由于混联式混合动力电动汽车能量控制综合了串联式与并联式的特点，因此这也成为了联式的特点，因此这也成为了目前应用成功的混合动力电目前应用成功的混合动力电动汽车采用较多结构类型。动汽车采用较多结构类型。u此法此法能较好地实现汽车各项性能指标，使发动机不受汽车能较好地实现汽车各项性能指标，使发动机不受汽车行驶状况的影响，保持在最高效率状态下工作或自动关闭，行驶状况的影响，保持在最高效率状态下
42、工作或自动关闭，从而有效降低排放。从而有效降低排放。但是这些能量控制策略技术复杂，配但是这些能量控制策略技术复杂，配套的硬件设计与制造成本也较高。套的硬件设计与制造成本也较高。学习任务学习任务u1.混合动力电动汽车的基础知识混合动力电动汽车的基础知识u2.混合动力电动汽车的主要结构形式混合动力电动汽车的主要结构形式u3.混合动力电动汽车能量管理混合动力电动汽车能量管理u4.混合动力电动汽车的关键技术混合动力电动汽车的关键技术u5.混合动力电动汽车的实例混合动力电动汽车的实例引导问题引导问题1：混合动力电动汽车的关键技术有哪些？混合动力电动汽车的关键技术有哪些？u混合动力电动汽车是集整车技术、电
43、力拖动、新能源及新混合动力电动汽车是集整车技术、电力拖动、新能源及新材料等高新技术于一体的高新集成产物。材料等高新技术于一体的高新集成产物。u为实现其高效能、低排放目标，行业内混合动力电动汽车为实现其高效能、低排放目标，行业内混合动力电动汽车技术发展集中于技术发展集中于发动机、动力电池与能量管理、电机及其发动机、动力电池与能量管理、电机及其驱动控制、整车技术等方面。驱动控制、整车技术等方面。引导问题引导问题2：发动机发动机u由于混合动力电动汽车发动机需要频繁起动或关闭，为满由于混合动力电动汽车发动机需要频繁起动或关闭，为满足严格的排放标准，足严格的排放标准，混合动力车用发动机设计目标从传统混合
44、动力车用发动机设计目标从传统发动机追求的高功率转向了高效率，将功率的调峰任务交发动机追求的高功率转向了高效率，将功率的调峰任务交由驱动电机完成。由驱动电机完成。u从发动机技术的发展历史来看，自四冲程内燃机诞生至今，从发动机技术的发展历史来看，自四冲程内燃机诞生至今，如何提高发动机的效率是发动机工程师们一直努力研究的如何提高发动机的效率是发动机工程师们一直努力研究的课题。课题。引导问题引导问题2：发动机发动机目前油电混合动力电动汽车的发动机普遍采用了阿特金森循环的发动机，阿特金森循环是一种1882年由阿特金森（James Atkinson）发明的内燃机形式。引导问题引导问题2：发动机发动机Pri
45、us1.5L发动机发动机丰田丰田CAMRY混合动力版混合动力版动力电池必须同时具有高能量密度、高功率密度的特点，以便动力电池必须同时具有高能量密度、高功率密度的特点，以便车辆在加速或爬坡时能提供较大的峰值功率。车辆在加速或爬坡时能提供较大的峰值功率。混合动力电动汽混合动力电动汽车对动力电池的具体要求如下：车对动力电池的具体要求如下：u1.大功率充放电的能力。大功率充放电的能力。u2.充放电效率。充放电效率。u3.混合动力系统的电池应当在快速充放电和充放电过程变工混合动力系统的电池应当在快速充放电和充放电过程变工况的条件下保持性能的相对稳定。况的条件下保持性能的相对稳定。u此外，作为车用动力电池
46、，还有一些基本要求电压、质量比此外，作为车用动力电池，还有一些基本要求电压、质量比能量和体积比能量、免维护性以及成本。能量和体积比能量、免维护性以及成本。引导问题引导问题3：动力电池与能量管理动力电池与能量管理目前，目前，镍氢电池和锂离子电池己经可以达到混合动力电动汽车镍氢电池和锂离子电池己经可以达到混合动力电动汽车的使用要求，但仍有价格高或寿命不长等缺陷的使用要求，但仍有价格高或寿命不长等缺陷。Prius即采用镍即采用镍氢电池，国内比亚迪采用其自主研发的锂离子电池，因采用的氢电池，国内比亚迪采用其自主研发的锂离子电池，因采用的材料含材料含Fe，其命名为铁电池。，其命名为铁电池。引导问题引导问
47、题3：动力电池与能量管理动力电池与能量管理丰田公司在最新款插电式丰田公司在最新款插电式Prius首次采用了锂离子电池作为其首次采用了锂离子电池作为其蓄电池，为整车提供动力。蓄电池，为整车提供动力。引导问题引导问题4：电机及其控制技术电机及其控制技术u电机是混合动力电动汽车驱动轮动能的直接来源电机是混合动力电动汽车驱动轮动能的直接来源，混合动，混合动力电动汽车要求其电机具备性能稳定、质量轻、尺寸小、力电动汽车要求其电机具备性能稳定、质量轻、尺寸小、转速范围宽、效率高、电磁辐射量小、成本低等特点。转速范围宽、效率高、电磁辐射量小、成本低等特点。u从整车性能的角度，要求电机峰值功率要具备从整车性能的
48、角度，要求电机峰值功率要具备起动发动机起动发动机能力、电驱动能力、整车加速能力、制动能量回收能力能力、电驱动能力、整车加速能力、制动能量回收能力。u目前，混合动力电动汽车具使用的电机主要有目前，混合动力电动汽车具使用的电机主要有直流永磁电直流永磁电机、永磁无刷同步电机、交流异步电机、开关磁阻电机机、永磁无刷同步电机、交流异步电机、开关磁阻电机等，等，引导问题引导问题4：电机及其控制技术电机及其控制技术丰田丰田Prius电动机及发电机实物电动机及发电机实物丰田丰田Prius采用采用的是同步交流永的是同步交流永磁电动机作为电磁电动机作为电动机，采用同步动机，采用同步交流发电机作为交流发电机作为电池
49、充电，电池充电，学习任务学习任务u1.混合动力电动汽车的基础知识混合动力电动汽车的基础知识u2.混合动力电动汽车的主要结构形式混合动力电动汽车的主要结构形式u3.混合动力电动汽车能量管理混合动力电动汽车能量管理u4.混合动力电动汽车的关键技术混合动力电动汽车的关键技术u5.混合动力电动汽车的实例混合动力电动汽车的实例引导问题引导问题1：丰田丰田Prius介绍介绍u丰田丰田 Prius是日本汽车制造商丰田旗下的一款全混合动力是日本汽车制造商丰田旗下的一款全混合动力电动中型车。电动中型车。Prius的燃料消耗率为综合值的燃料消耗率为综合值，居世界最高，居世界最高水平。水平。u在采用混合动力系统的基
50、础上，以世界最高水平的空气动在采用混合动力系统的基础上，以世界最高水平的空气动力特性和轻型化设计，实现了低油耗目标。美国环保署力特性和轻型化设计，实现了低油耗目标。美国环保署（EPA）的数据显示，丰田）的数据显示，丰田 Prius是目前美国市场燃油效是目前美国市场燃油效率最高的汽车。率最高的汽车。uEPA和加州空气资源委员会（和加州空气资源委员会（CARB）在烟雾和有毒废气）在烟雾和有毒废气排放标准的基础上都将丰田排放标准的基础上都将丰田 Prius评为美国市场最清洁的评为美国市场最清洁的汽车。汽车。引导问题引导问题1：丰田丰田Prius的结构原理的结构原理Prius整车动力部件布置图整车动力
