1、开式/闭式液压卷扬系统典型应用：吊车（包括汽车吊，履带吊及海洋平台吊）测井车牵张机挖泥船液压绞车等 专家预言：H1斜盘变量泵+H1弯轴变量马达 新世纪静液压传动的最佳匹配！2022年8月7日星期日2开式履带吊液压系统的组成2022年8月7日星期日3Auxilliary winchGFT-W+A2FELuffingSwivel driveGFB+A2FETravel driveGFT+A6VEDiesel engine+A8VO+A10VGClosed Loop Winch DriveClassical System without MC2022年8月7日星期日421-2189-e/VAV 10
2、.99A4VGA2FMBoost pressure surveillance switchElectronic Winch DriveClosed Circuit2022年8月7日星期日521-2163-e/VAV 10.99A2FM/E OptionsCounterbalance Valve for Winches(EPD)-Version2022年8月7日星期日6 A2FM 2146-e/VAV 08.99Type selectionA2FM/EExample type code:MHB 20 EPD4X/BR 00 U08 A01 V18Hoisting sideALBRHoisting
3、 sideCounterbalance valveMotorGear usuallyinverts rotationWinchA6VM OptionsCounterbalance Valve for Winches(EPD)-Version2022年8月7日星期日7 A6V 2189-e/VAV 08.99Counterbalance valveType selectionA6VM.HD/HD.D/EP.D/EZ/HZMotorGear usuallyinverts rotationWinchExample type code:MHB 20 EPD4X/AL 00 U08 A01 V18Vie
4、w on shaftHoisting sideHoisting sideBRALA6VM OptionsCounterbalance Valve for Winches(EPD-Version)2022年8月7日星期日8A6V 2187-e/VAV 08.99LiftingBrake openedSingle acting spool(with lifting side A)A6VM Options Counterbalance Valve for Winches(EPD-Version)2022年8月7日星期日9A6V 2188-e/VAV 08.99LoweringBrake opens
5、at 18 barWinch version:Start of opening at 20 barFully opened at 40 barLoad pressurecaptured between motor and motion control valveload supported by counterbalance valveA6VM OptionsCounterbalance Valve2022年8月7日星期日10A6V 2184-e/VAV 08.99LiftingBrake openedA6VM OptionsCounterbalance Valve2022年8月7日星期日11
6、LoweringHoistingWinch version:start of opening at 20 barfully opened at 40 barLoad pressurecaptured between motor and counterbalance valve;load supported by counterbalance valveLoweringBrake opensat 18 bar5-10 barA6VM OptionsCounterbalance Valve2022年8月7日星期日12A6V 2186-e/VAV 08.99Uncontrolled lowering
7、 by motor leakageBrake closedMotor leaks Motor turns some 2 rpm Sucks B line empty Load falls downTherefore:Brake must be closed automatically!Spool closedMotor in pump modeMooring-Control for WinchesClosed Loop-系泊功能2022年8月7日星期日1321-2211-e/VAV 10.992022年8月7日星期日14典型典型LS-闭芯系统闭芯系统极限功率调节极限功率调节 油门电位计油门电位
8、计闭式回路液压泵的有关技术参数油液选择的基准温度：对于闭式系统，主回路温度。低温状态起车：怠速预热！2022年8月7日星期日152022年8月7日星期日16辅助泵压油过滤辅助泵压油过滤，带冷起动，带冷起动阀阀，K型：型：见图示见图示 冷起动阀开启压力冷起动阀开启压力:P 3.5 bar冷起动阀的作用冷起动阀的作用：过滤器的前后压：过滤器的前后压差作用在冷起动阀上，在冷起动阶差作用在冷起动阀上，在冷起动阶段，由于油的粘度较低，易使过滤段，由于油的粘度较低，易使过滤器通流能力下降而使系统吸空，为器通流能力下降而使系统吸空，为此，加上冷起动阀后，当过滤器压此，加上冷起动阀后，当过滤器压差太大时，冷起
9、动阀打开，类似一差太大时，冷起动阀打开，类似一个旁通阀回油阀，使辅助油路回油，个旁通阀回油阀，使辅助油路回油，系统建立不起控制压力，主泵也就系统建立不起控制压力，主泵也就不会变量，处于零摆角状态；起到不会变量，处于零摆角状态；起到保护系统的作用。保护系统的作用。过滤方式：压油过滤过滤方式：压油过滤推荐使用的精滤方式推荐使用的精滤方式什么情况下使用闭式回路呢？旋转运动（卷扬机构，回转机构）：大吨位的起重机、装载机一般80吨以上起重机的回转机构以及150吨以上起重机的主卷扬机构、20吨以上的装载机的回转机构建议采用闭式回路、大吨位钻机（40吨以上）的动力头和卷扬机构建议和行走一起借助切换阀采用组合
10、闭式回路。对于行走部分可不考虑负载的大小,均可采用闭式回路.频繁动作的工位：混凝土泵、港口的轮式起重机（因为闭式 回路响应快,效率高）.仅有单个运动的场合：测井机系统；F什么样的闭式系统具有竟争力？不使用纯液压系统，而使用电子控制，即使用微处理器,才能使闭式系统更具竞争力.2022年8月7日星期日17何处使用闭式回路系统？全路面起重机：起重量为150吨以上的卷扬机构，起重量为80 吨以上的回转机构，行走机构 履带起重机：起重量在80吨以上时的卷扬机构，回转机构及 行走驱动机构.船用起重机：使用卷扬变辐机构所实现的所有运动。海上平台起重机:使用卷扬变辐机构所实现的所有运动。铁路起重机 速度在40
11、 km/h以上的静压行走驱动系统。插车、装载机、压路机、摊铺机、钻机、林业机械等的行走机构。钻机的动力头和卷扬机构 测井车系统 混凝土泵系统 飞机牵引车2022年8月7日星期日18采用闭式回路系统要注意什么！必须要有发动机过载保护！-系统保护可能的型式？l 起重机司机的耳朵 不是任何时候都可靠.l 液压功率传感器(恒功 成本高,不能充分利用发动机的功率.率阀、液控DA-阀)l 电子功率传感器 这种电子极限载荷调节系统可以让发 动机的功率发挥得淋漓尽致.（请参考后面的A8VO和A11VO的极限载荷调节系统）如何吸收负载下降时的能量？l 在电机驱动时（轮船起重机）没有问题，电机将作为发电机来工作，
12、把负载下降时的功率输送回轮船电网。l 对于大多数行走起重机（使用柴油发动机）中必须要考虑功率平衡的问题;因为柴油发动机最大只能吸收20%-25%的反向功率，也就是说，必要时常常需要使用一台制动泵。l 千万不要在闭式回路中装入刹车阀（平衡阀？）,因为由此而引起的发热不能从主回路中排出!！2022年8月7日星期日19工作压力：额定压力pnenn。：连续运转压力峰值压力pmax。：克服起动及突遇障碍的压力对于行走机械：取pmax/pnenn 1。6对于卷扬绞车、滚筒等负荷比较均匀的设备，取：pmax/pnenn 1。2n 管路尺寸的设计：吸油管路：允许流速：0.5至0.8米/秒吸油管最低压力pS:0
13、.8 巴(绝对压力)在冷启动状态:0.5 巴(绝对压力)回油管路:允许流速:2至3 米/秒应同时考虑最高允许壳体压力2022年8月7日星期日20高压管路:允许流速:2-4 米/秒 p 100 巴 3-12 米/秒 p 400 巴n 冷却器F在工程机械的液压传动系统中一般使用空冷式或水冷式冷却器.F一般来讲,冷却功率约占总的装机功率的20%左右.冷却器的计算:已知参数一般为:液压油通过冷却器的流量 Voil 系统所损失的功率 PV 系统最高允许油温 toilE 环境温度 tLE ETD=toilE-tLE K toil=冷却器进出油口的温差 tL =冷却器进出气口的温差 2022年8月7日星期日
14、21/3601KkWETDPPKGPtKPtlloiloil，F注:uP01为反映冷却器性能的一个参数.uGl为冷却器空气流量(单位:kg/s).风扇外径应尽量接近冷却器外廓，与冷却器的距离应在50100mm 之间.n 油箱为了使系统达到一个比较理想的热平衡状态,因此,油箱尺寸的大小必须合适.在工程机械液压系统中一般按下式确定油箱的容积:V=1.21.25(0.20.33Q+EZ)(其中包括1015%的空气容积)Q =开式回路部分中泵流量的总和,(单位:升/分钟)EZ=单作用油缸的总容积(单位:升)V =油箱容积(单位:升)K 粘度范围、过滤精度、不同过滤方式的允许压差等参考相应说明书！2022年8月7日星期日22 吸油管的尺寸与吸油管长度的关系2022年8月7日星期日23车辆动力制动系统车辆动力制动系统
