1、铣工技术2022年8月7日星期日铣工技术目目 录录6.1 铣铣V形槽形槽 6.2 铣铣T形槽形槽 6.3 铣燕尾槽铣燕尾槽 6.4 铣半圆键槽铣半圆键槽2022年8月7日星期日铣工技术掌握铣掌握铣V型槽型槽掌握铣掌握铣T型槽型槽掌握铣半圆键掌握铣半圆键掌握铣燕尾槽掌握铣燕尾槽2022年8月7日星期日铣工技术铣铣V型槽型槽铣铣T型槽型槽铣半圆键铣半圆键铣燕尾槽铣燕尾槽2022年8月7日星期日铣工技术特性沟槽的特性沟槽的V型槽、型槽、T型槽、燕尾槽及半型槽、燕尾槽及半圆键的结构特点、圆键的结构特点、加工途径与检测方加工途径与检测方法。法。讲授、现场教讲授、现场教学、课件学、课件10学时学时2022
2、年8月7日星期日铣工技术 在机械制造和传动技术领域中，特形沟槽的应用是十分广泛在机械制造和传动技术领域中，特形沟槽的应用是十分广泛的，如放置圆柱形工件的的，如放置圆柱形工件的V形槽、铣床上安装各类夹具和工件的形槽、铣床上安装各类夹具和工件的T形槽、机床横梁上的燕尾槽及与半圆键配合带动齿轮传动的半形槽、机床横梁上的燕尾槽及与半圆键配合带动齿轮传动的半圆键槽等都属于特形沟槽。这些特形沟槽通常用刃口形状与其形圆键槽等都属于特形沟槽。这些特形沟槽通常用刃口形状与其形状相应的铣刀来铣削。状相应的铣刀来铣削。2022年8月7日星期日铣工技术 6.1.1 V 6.1.1 V形槽形槽 V V形槽结构特殊，应用
3、非常广泛，在许多夹具上都采用形槽结构特殊，应用非常广泛，在许多夹具上都采用V V形槽来定位工形槽来定位工件，有些机床上还采用件，有些机床上还采用V V形槽导轨。精度不高的形槽导轨。精度不高的V V形槽常采用铣削方式，精形槽常采用铣削方式，精度较高的度较高的V V形槽铣削后还需采用磨削等精加工方式。形槽铣削后还需采用磨削等精加工方式。V V形槽通常为长方体，按夹角分类通常分为形槽通常为长方体，按夹角分类通常分为9090、120120、150150等几种等几种由于由于V V形槽一般用来支撑轴类零件并对工件进行定位，因此其对称度与平行形槽一般用来支撑轴类零件并对工件进行定位，因此其对称度与平行度要求
4、较高，这是加工度要求较高，这是加工V V形槽时需要保证的重要精度。其次，为了保证与配形槽时需要保证的重要精度。其次，为了保证与配合件的正确配合，合件的正确配合，V V形槽的底部与直角槽相通，该直角槽较窄，一般采用锯形槽的底部与直角槽相通，该直角槽较窄，一般采用锯片铣刀铣削。片铣刀铣削。V V形槽的铣削方法较多，一般是使用角度铣刀直接铣出，也可形槽的铣削方法较多，一般是使用角度铣刀直接铣出，也可采用改变铣刀切削位置或改变工件装夹位置的方法铣削。采用改变铣刀切削位置或改变工件装夹位置的方法铣削。6.1 6.1 铣铣V V形槽形槽2022年8月7日星期日铣工技术 6.1.2 V6.1.2 V形槽的铣
5、削方法形槽的铣削方法 铣削铣削V V形槽前，一般要铣削底面的直角槽和中间窄槽。形槽前，一般要铣削底面的直角槽和中间窄槽。铣削底面的直角槽时利用机用虎钳进行装夹，根据槽宽选铣削底面的直角槽时利用机用虎钳进行装夹，根据槽宽选用合适的立铣刀进行铣削。直角槽的作用是避免用合适的立铣刀进行铣削。直角槽的作用是避免V V形铁安放时形铁安放时不稳定，如图不稳定，如图6-16-1所示。所示。（a）不稳定）不稳定 （b）稳定）稳定图图 6-1 铣削底面的直角槽铣削底面的直角槽2022年8月7日星期日铣工技术 使用铣刀加工使用铣刀加工V V形槽之前，应先用锯片铣刀将槽中间的窄槽铣出，再形槽之前，应先用锯片铣刀将槽
6、中间的窄槽铣出，再选用合理的方法进行斜面的铣削，如图选用合理的方法进行斜面的铣削，如图6-26-2所示。窄槽的作用是当用角度所示。窄槽的作用是当用角度铣刀铣铣刀铣V V形面时保护刀尖不易被损坏，同时，使形面时保护刀尖不易被损坏，同时，使V V形槽面与其相配合的零件形槽面与其相配合的零件表面能够紧密贴合，如图表面能够紧密贴合，如图6-36-3所示。所示。图图 6-2 锯片铣刀铣窄槽锯片铣刀铣窄槽图图 6-3 窄槽的作用窄槽的作用2022年8月7日星期日铣工技术 铣削中间窄槽时，可以按工件表面画出的对称槽宽参照横铣削中间窄槽时，可以按工件表面画出的对称槽宽参照横向对刀具体操作方法对刀，也可用换面对
7、刀法对刀。具体操作向对刀具体操作方法对刀，也可用换面对刀法对刀。具体操作如下：工件第一次铣出切痕后，将工件回转如下：工件第一次铣出切痕后，将工件回转180180，以另一侧，以另一侧面定位再次铣出切痕，目测两切痕是否重合，如有偏差，按偏面定位再次铣出切痕，目测两切痕是否重合，如有偏差，按偏差的一半微量调整横向工作台，直至两切痕重合。差的一半微量调整横向工作台，直至两切痕重合。2022年8月7日星期日铣工技术 1.1.调整立铣头用立铣刀加工调整立铣头用立铣刀加工V V形槽形槽 夹角等于或大于夹角等于或大于9090的的V V形槽，可调整立铣头角度用立铣刀加工，形槽，可调整立铣头角度用立铣刀加工，如图
8、如图6-46-4所示。首先应将立铣头转过所示。首先应将立铣头转过V V形槽半角并固定，然后把工件装夹形槽半角并固定，然后把工件装夹好，横向移动工作台进行铣削。具体操作方法如下：先将立铣刀刀尖对好，横向移动工作台进行铣削。具体操作方法如下：先将立铣刀刀尖对准中间窄槽中心线，调整铣削深度，将一侧铣削至尺寸，然后把工件转准中间窄槽中心线，调整铣削深度，将一侧铣削至尺寸，然后把工件转180180装夹，再铣削另一侧至相同的深度。由于工作台纵向固定不动，装夹，再铣削另一侧至相同的深度。由于工作台纵向固定不动，铣削深度一致，因此，铣削深度一致，因此，V V形槽对矩形工件两侧对称性较好。尤其是形槽对矩形工件两
9、侧对称性较好。尤其是V V形槽形槽较宽，而角度铣刀宽度不够时，或较宽，而角度铣刀宽度不够时，或V V形槽夹角大于形槽夹角大于9090时，常采用这种时，常采用这种铣削方法。铣削方法。图图 6-4 6-4 在立式铣床上用立铣刀铣在立式铣床上用立铣刀铣V V形槽形槽2022年8月7日星期日铣工技术 铣削铣削V V形槽操作步骤如下：形槽操作步骤如下：（1 1）换刀。换装对称双角度铣刀，在不影响横向移动的前提下，）换刀。换装对称双角度铣刀，在不影响横向移动的前提下，铣刀尽可能靠近铣床主轴，以增强刀柄的刚度。铣刀尽可能靠近铣床主轴，以增强刀柄的刚度。（2 2）对刀。对刀时，目测使铣刀刀尖处于窄槽中间，垂向
10、上升，）对刀。对刀时，目测使铣刀刀尖处于窄槽中间，垂向上升，使铣刀在窄槽槽口铣出切痕。如图使铣刀在窄槽槽口铣出切痕。如图6-56-5所示，微量调整横向，使铣出的所示，微量调整横向，使铣出的两切痕基本相等，此时窄槽已与双角度铣刀中间平面对称。同时，当两切痕基本相等，此时窄槽已与双角度铣刀中间平面对称。同时，当铣刀的锥面刃与槽口恰好接触时，可作为垂向对刀记号位置。铣刀的锥面刃与槽口恰好接触时，可作为垂向对刀记号位置。2.2.在卧式铣床用双角度铣刀加工在卧式铣床用双角度铣刀加工V V形槽形槽图图 6-5 槽口切痕对刀槽口切痕对刀2022年8月7日星期日铣工技术 （3 3）计算）计算V V形槽深度。如
11、图形槽深度。如图6-66-6所示，根据所示，根据V V形槽槽口的宽度尺寸形槽槽口的宽度尺寸B B和槽形角和槽形角以及中间窄槽的宽度以及中间窄槽的宽度b b，计算，计算V V形槽的深度。形槽的深度。图图 6-6 V6-6 V形槽深度计算形槽深度计算2022年8月7日星期日铣工技术 （4 4）粗铣。如图）粗铣。如图6-76-7所示，根据加工余量的大小，可将整个加工所示，根据加工余量的大小，可将整个加工分为多次粗铣和一次精铣。在每次粗铣后，应用游标卡尺测量槽的对分为多次粗铣和一次精铣。在每次粗铣后，应用游标卡尺测量槽的对称度，并适当调整横向工作台，调整量为误差的称度，并适当调整横向工作台，调整量为误
12、差的1/21/2。图图 6-7 粗铣粗铣V形槽后测量对称度形槽后测量对称度2022年8月7日星期日铣工技术 5 5）预检。在完成粗铣后，取下工件，放置在测量平板上，预检）预检。在完成粗铣后，取下工件，放置在测量平板上，预检槽的对称度。如图槽的对称度。如图6-86-8所示，测量时应以工件的两个侧面为基准，在所示，测量时应以工件的两个侧面为基准，在V V形槽内放入标准圆棒，用百分表测出圆棒的最高点，然后将工件翻转形槽内放入标准圆棒，用百分表测出圆棒的最高点，然后将工件翻转180180，再用百分表测量圆棒最高点，若示值不一致，需按示值差的，再用百分表测量圆棒最高点，若示值不一致，需按示值差的一半再进
13、一步调整工作台横向进给，试铣，直至符合对称度要求。一半再进一步调整工作台横向进给，试铣，直至符合对称度要求。（6 6）精铣。对称度调整好以后，把刀具移至合适加工位置，按精）精铣。对称度调整好以后，把刀具移至合适加工位置，按精铣余量上升工作台，精铣铣余量上升工作台，精铣V V形槽，此时可根据经验法或查表法，把转形槽，此时可根据经验法或查表法，把转速提高一个档次，进给速度降低一个档次，以提高表面质量。速提高一个档次，进给速度降低一个档次，以提高表面质量。图图6-8 用百分表和标准圆棒测量用百分表和标准圆棒测量V形槽对称度形槽对称度2022年8月7日星期日铣工技术。3.3.在卧式铣床用单角度铣刀加工
14、在卧式铣床用单角度铣刀加工V V形槽形槽 在没有双角度铣刀的情况下，也可采用单角度铣刀加工在没有双角度铣刀的情况下，也可采用单角度铣刀加工V V形槽，如形槽，如图图6-96-9所示。单角度铣刀的角度等于所示。单角度铣刀的角度等于V V形槽形角度的一半，用单角度铣刀形槽形角度的一半，用单角度铣刀先铣削好先铣削好V V形槽的一侧，然后将工件翻转形槽的一侧，然后将工件翻转180180装夹，再铣削另一侧。或装夹，再铣削另一侧。或者将铣刀卸下转动者将铣刀卸下转动180180，重新安装好后，将，重新安装好后，将V V形槽铣出。这种方法虽然形槽铣出。这种方法虽然费时，但是装夹位置准确，铣削出的费时，但是装夹
15、位置准确，铣削出的V V形槽对称度较好。形槽对称度较好。图图 6-9 用单角度铣刀铣用单角度铣刀铣V形槽形槽2022年8月7日星期日铣工技术 4.4.改变工件装夹位置加工改变工件装夹位置加工V V形槽形槽 在卧式或万能铣床上，工件装夹时将在卧式或万能铣床上，工件装夹时将V V形槽的形槽的V V形面与工作台台形面与工作台台面找正至平行或垂直位置，可以采用三面刃铣刀、立铣刀和面铣刀面找正至平行或垂直位置，可以采用三面刃铣刀、立铣刀和面铣刀等来加工等来加工V V形槽，如图形槽，如图6-106-10所示。所示。图图 6-10 改变工件装夹位置加工改变工件装夹位置加工V形槽形槽2022年8月7日星期日铣
16、工技术 5.5.用组合铣刀铣用组合铣刀铣V V形槽形槽 在批量生产中，为了提高效率也常采用组合铣削的方法，即将在批量生产中，为了提高效率也常采用组合铣削的方法，即将锯片铣刀和两个直径、角度相同而刀刃刃口相反的单角铣刀并装在锯片铣刀和两个直径、角度相同而刀刃刃口相反的单角铣刀并装在一起，组成所需要的角度，如图一起，组成所需要的角度，如图6-116-11所示。这样，一次走刀即可将所示。这样，一次走刀即可将窄槽和窄槽和V V形槽同时铣出来。形槽同时铣出来。图图 6-11 组合铣刀铣组合铣刀铣V形槽形槽2022年8月7日星期日铣工技术6.1.3 V6.1.3 V形槽的检测形槽的检测 V V形槽检测项目
17、包括形槽检测项目包括V V形槽宽度形槽宽度B B、V V形槽槽形角形槽槽形角和和V V形槽对称度。形槽对称度。1.V1.V形槽宽度形槽宽度B B的检测的检测 用卡尺直接测量槽宽用卡尺直接测量槽宽B B，测量简便，但精度较差。如图，测量简便，但精度较差。如图6-126-12所示，用标准所示，用标准圆棒间接测量精度较高，先间接测得圆棒间接测量精度较高，先间接测得h h，然后根据公式计算得出，然后根据公式计算得出V V形槽宽度形槽宽度B B。)2sin(2tan2hRRB 式中，式中，R R为标准圆棒半径（为标准圆棒半径（mmmm）；）；为为V V形槽槽形角（形槽槽形角（）；）；h h为标准圆为标准
18、圆棒顶点至棒顶点至V V形槽上平面距离（形槽上平面距离（mmmm）。）。量具可用游标高度尺，如图量具可用游标高度尺，如图6-136-13所示。所示。图图 6-12 V形槽的宽度计算形槽的宽度计算图图 6-13 游标高度尺间接测量游标高度尺间接测量V形槽宽度形槽宽度2022年8月7日星期日铣工技术)(2sinrhRHrR 2.V2.V形槽槽形角形槽槽形角的检测的检测 V V形槽槽形角形槽槽形角一般用万能游标量角器或角度样板测量，如图一般用万能游标量角器或角度样板测量，如图6-146-14所示。比较精确的测量是选用两根不同直径的标准圆棒进行间接测量，所示。比较精确的测量是选用两根不同直径的标准圆棒
19、进行间接测量，如图如图6-156-15所示。测量时，分别测得所示。测量时，分别测得H H和和h h，然后按公式计算，求出槽形角，然后按公式计算，求出槽形角实际值。实际值。式中，式中，R R为较大标准圆棒半径（为较大标准圆棒半径（mmmm）；）；r r为较小标准圆棒半径（为较小标准圆棒半径（mmmm）；）；H H为较大标准圆为较大标准圆棒顶点至棒顶点至V V形槽底面距离（形槽底面距离（mmmm）；）；h h为较小标准圆棒顶点至为较小标准圆棒顶点至V V形槽底面距离（形槽底面距离（mmmm）。）。图图 6-14 测量测量V形槽槽形角形槽槽形角图图 6-15 V形槽槽形角的测量计算形槽槽形角的测量计
20、算2022年8月7日星期日铣工技术 3.V 3.V形槽对称度的检测形槽对称度的检测 测量测量V V形槽对称度，可将工件放在平台上，以两侧面为基准，将标形槽对称度，可将工件放在平台上，以两侧面为基准，将标准圆棒放入准圆棒放入V V形槽内，分别测量标准圆棒与工件两侧面的距离，如距离形槽内，分别测量标准圆棒与工件两侧面的距离，如距离相等，则相等，则V V形槽（即工件）中心相对两侧面平行且两侧面相对于中心对形槽（即工件）中心相对两侧面平行且两侧面相对于中心对称，如图称，如图6-166-16所示。所示。(a)在圆棒一边最外点测量在圆棒一边最外点测量 (b)在圆棒另一边最外点测量在圆棒另一边最外点测量图图
21、6-16 V形槽的对称度检测形槽的对称度检测2022年8月7日星期日铣工技术 6.2.1 T6.2.1 T形槽形槽 T T形槽在机器零件上经常遇到。例如，铣床工作台台面上用来定位和形槽在机器零件上经常遇到。例如，铣床工作台台面上用来定位和紧固分度头、机用虎钳等夹具或直接安装工件的槽就是紧固分度头、机用虎钳等夹具或直接安装工件的槽就是T T形槽。形槽。T T形槽一般形槽一般可在铣床和刨床上进行加工，铣可在铣床和刨床上进行加工，铣T T形槽如图形槽如图6-176-17所示。所示。图图6-17 T形槽的铣削形槽的铣削6.2 6.2 铣铣T T形槽形槽2022年8月7日星期日铣工技术 T T形槽在铣床
22、上铣削时可以分为铣直角槽、铣底槽和倒角三个步骤形槽在铣床上铣削时可以分为铣直角槽、铣底槽和倒角三个步骤完成，如图完成，如图6-186-18所示。所示。（a）直角槽）直角槽 （b）铣底槽）铣底槽（c）倒角）倒角图图6-18 铣铣T形槽三个步骤形槽三个步骤2022年8月7日星期日铣工技术 6.2.2 T 6.2.2 T形槽的铣削方法形槽的铣削方法 1.1.工件的装夹、校正与铣刀的选择工件的装夹、校正与铣刀的选择 1 1）工件的装夹与校正）工件的装夹与校正 工件的装夹可根据工件形状和尺寸的不同，采用不同的装夹方法。工工件的装夹可根据工件形状和尺寸的不同，采用不同的装夹方法。工件尺寸较小时，可用机用虎
23、钳夹持铣削。如果工件的尺寸较大，应将工件件尺寸较小时，可用机用虎钳夹持铣削。如果工件的尺寸较大，应将工件直接平压在铣床工作台台面上加工，采用这种方法铣削时，工件平稳，切直接平压在铣床工作台台面上加工，采用这种方法铣削时，工件平稳，切削振动小。削振动小。T T形槽槽口方向应与工作台进给方向一致，再用百分表校正工件上平面形槽槽口方向应与工作台进给方向一致，再用百分表校正工件上平面与工作台台面的平行度，使它与铣床工作台台面基本平行，以保证与工作台台面的平行度，使它与铣床工作台台面基本平行，以保证T T形槽的形槽的铣削深度一致。铣铣削深度一致。铣T T形槽首先需按照所划槽线来校正工件的位置，当找正槽形
24、槽首先需按照所划槽线来校正工件的位置，当找正槽线时，如果工件侧面已经加工过，可在工作台台面上紧固一个平铁，将平线时，如果工件侧面已经加工过，可在工作台台面上紧固一个平铁，将平铁找正，用工件侧面靠紧定位平铁，压紧工件即可。如果工件的侧面未加铁找正，用工件侧面靠紧定位平铁，压紧工件即可。如果工件的侧面未加工，可用大头针粘在刀尖上，按工件已经画好的槽加工线校正工件。工，可用大头针粘在刀尖上，按工件已经画好的槽加工线校正工件。2022年8月7日星期日铣工技术 2 2）铣刀的选择）铣刀的选择 T T形槽结构形式不同，选用的铣刀也不同。形槽结构形式不同，选用的铣刀也不同。如果如果T T形槽两端是封闭的，应
25、选用立铣刀或键槽铣刀铣削直角槽。形槽两端是封闭的，应选用立铣刀或键槽铣刀铣削直角槽。立铣刀加工前应在立铣刀加工前应在T T形槽的两端各钻一个落刀孔，落刀孔的直径应大于形槽的两端各钻一个落刀孔，落刀孔的直径应大于T T形槽的总宽度，深度应略小于形槽的总宽度，深度应略小于T T形槽的总深度，如图形槽的总深度，如图6-196-19所示。所示。图图 6-19 加工落刀孔示意图加工落刀孔示意图2022年8月7日星期日铣工技术 如果如果T T形槽两端是开敞的，应选用宽度和直角槽槽宽相等的三面刃铣刀和立铣形槽两端是开敞的，应选用宽度和直角槽槽宽相等的三面刃铣刀和立铣刀加工直角槽，然后用刀加工直角槽，然后用T
26、 T形槽铣刀加工形槽铣刀加工T T形槽。形槽。T T形槽铣刀是专门用来加工形槽铣刀是专门用来加工T T形槽底形槽底槽的，通常有锥柄和直柄两种，如图槽的，通常有锥柄和直柄两种，如图6-206-20所示。其切削部分与盘形铣刀相似，又所示。其切削部分与盘形铣刀相似，又可分为直齿和交错齿两种。较小的可分为直齿和交错齿两种。较小的T T形槽铣刀，由于受形槽铣刀，由于受T T形槽直角槽部分尺寸的限形槽直角槽部分尺寸的限制，刀具柄部和刀头连接部分直径较小，因而刀具刚度和强度均比较小。应根据制，刀具柄部和刀头连接部分直径较小，因而刀具刚度和强度均比较小。应根据T T形槽的尺寸选用直径和厚度合适的形槽的尺寸选用
27、直径和厚度合适的T T形槽铣刀。形槽铣刀。T T形槽铣刀的规格应与所要铣削的形槽铣刀的规格应与所要铣削的T T形槽尺寸相符，要注意形槽尺寸相符，要注意T T形槽铣刀的颈部直径要小于直角槽的宽度。形槽铣刀的颈部直径要小于直角槽的宽度。图图 6-20 T形槽铣刀形槽铣刀2022年8月7日星期日铣工技术 2.T2.T形槽铣削步骤形槽铣削步骤 1 1）铣削直角槽）铣削直角槽 铣削直角槽可以在卧式铣床上用三面刃盘形铣刀或在立式铣床上用立铣刀加铣削直角槽可以在卧式铣床上用三面刃盘形铣刀或在立式铣床上用立铣刀加工。铣刀安装好后，摇动工作台，使铣刀对准工件毛坯上的线印，并紧固防止工工。铣刀安装好后，摇动工作台
28、，使铣刀对准工件毛坯上的线印，并紧固防止工作台横向移动的手柄。开始切削时，采取手动进给，铣刀全部切入工件后，再用作台横向移动的手柄。开始切削时，采取手动进给，铣刀全部切入工件后，再用自动进给进行切削，铣削出直角槽，如图自动进给进行切削，铣削出直角槽，如图6-216-21所示。所示。图图 6-21 直角槽的铣削直角槽的铣削2022年8月7日星期日铣工技术 2 2）铣削）铣削T T形槽底槽形槽底槽 如图如图6-226-22所示，铣削所示，铣削T T形槽底形槽底槽的步骤如下：槽的步骤如下：（1 1）对刀时先调整工作台，使）对刀时先调整工作台，使T T形槽铣刀的端面处于工件表面（形槽铣刀的端面处于工件
29、表面（即即T T形槽的加工面）的上方，在工形槽的加工面）的上方，在工件表面涂上粉笔，升高工作台，当件表面涂上粉笔，升高工作台，当铣刀刚好擦到粉笔时记好刻度，退铣刀刚好擦到粉笔时记好刻度，退刀后升高工作台台面，使得工件与刀后升高工作台台面，使得工件与刀具的相对位置符合图纸尺寸要求刀具的相对位置符合图纸尺寸要求位置，这时槽就已经对好。然后调位置，这时槽就已经对好。然后调整铣床，使整铣床，使T T形槽铣刀尽量接近工形槽铣刀尽量接近工件，观察铣刀两侧刃是否同时碰到件，观察铣刀两侧刃是否同时碰到直角槽槽侧，切出相等的切痕。直角槽槽侧，切出相等的切痕。图图 6-22 T形槽底槽的铣削形槽底槽的铣削2022
30、年8月7日星期日铣工技术 （2 2）铣削时先手动进给，待底槽铣出一小部分时，测量槽深，如符合要求可继）铣削时先手动进给，待底槽铣出一小部分时，测量槽深，如符合要求可继续手动进给。当铣刀大部分进入工件后可使用机动进给，在铣刀铣出槽口时也最好续手动进给。当铣刀大部分进入工件后可使用机动进给，在铣刀铣出槽口时也最好采用手动进给。铣削好采用手动进给。铣削好T T形槽后，换装倒角铣刀倒角，如图形槽后，换装倒角铣刀倒角，如图6-236-23所示。铣削倒角时所示。铣削倒角时应注意两边的对称度。应注意两边的对称度。（3 3）若）若T T形槽铣刀直径小时，可采用逆铣法铣削一边，再铣削另一边，达到形槽铣刀直径小时
31、，可采用逆铣法铣削一边，再铣削另一边，达到T T形形槽槽宽的尺寸要求；若铣刀厚度不够时，可以分多次铣削，即先铣削上面，再铣削槽槽宽的尺寸要求；若铣刀厚度不够时，可以分多次铣削，即先铣削上面，再铣削底面，逐步达到底面，逐步达到T T形槽槽深的尺寸要求，这样槽底面的表面粗糙度值会小一些。形槽槽深的尺寸要求，这样槽底面的表面粗糙度值会小一些。图图 6-23 T形槽槽口倒角形槽槽口倒角2022年8月7日星期日铣工技术 3.3.铣削铣削T T形槽容易出现的问题及注意事项形槽容易出现的问题及注意事项 铣削铣削T T形槽容易出现的问题及注意事项如下：形槽容易出现的问题及注意事项如下：（1)1)用用T T形槽
32、铣刀铣削时，切削部分埋在工件内，切屑不易排出。形槽铣刀铣削时，切削部分埋在工件内，切屑不易排出。应经常退出铣刀，清除切屑。应经常退出铣刀，清除切屑。（2)2)用用T T形槽铣刀铣削时，切削热不易散发，易使铣刀产生退火而形槽铣刀铣削时，切削热不易散发，易使铣刀产生退火而丧失切削能力，所以应充分浇注切削液。丧失切削能力，所以应充分浇注切削液。（3)T3)T形槽铣刀铣削时切削条件差，所以要采用较小的进给量和较形槽铣刀铣削时切削条件差，所以要采用较小的进给量和较低的切削速度。低的切削速度。2022年8月7日星期日铣工技术 6.2.3 T 6.2.3 T形槽的检测形槽的检测 T T形槽的检验比较简单。要
33、求不高的形槽的检验比较简单。要求不高的T T形槽可用游标卡尺测量形槽可用游标卡尺测量槽宽、槽深以及槽底与直角槽的对称度；要求比较高的基准槽可槽宽、槽深以及槽底与直角槽的对称度；要求比较高的基准槽可在平板上用杠杆表检测它与基准的平行度，也可用内径千分尺或在平板上用杠杆表检测它与基准的平行度，也可用内径千分尺或塞规进行检验。塞规进行检验。2022年8月7日星期日铣工技术 6.3.1 6.3.1 燕尾槽燕尾槽 燕尾槽是机械零部件联结中广泛采燕尾槽是机械零部件联结中广泛采用的一种结构，用来作为机械移动部件用的一种结构，用来作为机械移动部件的导轨，如铣床身和悬梁相配合的导轨的导轨，如铣床身和悬梁相配合的
34、导轨槽、升降台导轨、车床拖板等。燕尾槽槽、升降台导轨、车床拖板等。燕尾槽分为内燕尾槽和外燕尾槽，它们是相配分为内燕尾槽和外燕尾槽，它们是相配合使用的，如图合使用的，如图6-246-24所示。其角度、宽所示。其角度、宽度和深度都有较高的精度要求，对燕尾度和深度都有较高的精度要求，对燕尾槽上斜面的平面度要求也较高，且表面槽上斜面的平面度要求也较高，且表面粗糙度值粗糙度值RaRa要小。精度要求较高的燕尾要小。精度要求较高的燕尾倒轨铣削后还需经过磨削、刮削等精密倒轨铣削后还需经过磨削、刮削等精密加工。燕尾槽的角度有加工。燕尾槽的角度有4545、5050、5555、6060等多种，一般采用等多种，一般采
35、用5555。图图 6-24 内燕尾槽和外燕尾槽内燕尾槽和外燕尾槽6.3 6.3 铣燕尾槽铣燕尾槽2022年8月7日星期日铣工技术 6.3.2 6.3.2 燕尾槽的铣削方法燕尾槽的铣削方法 1.1.工件的装夹、校正与铣刀的选择工件的装夹、校正与铣刀的选择 1 1）工件的装夹与校正）工件的装夹与校正 工件的装夹可根据工件形状和尺寸的不同，采用机用虎钳夹持工件的装夹可根据工件形状和尺寸的不同，采用机用虎钳夹持铣削或将工件直接平压在铣床工作台上加工。铣削或将工件直接平压在铣床工作台上加工。校正工件时可先将工件的上平面与工作台台面找正使之平行，校正工件时可先将工件的上平面与工作台台面找正使之平行，以保证
36、铣出的燕尾槽深浅一致。然后再将燕尾槽的加工线校正，找以保证铣出的燕尾槽深浅一致。然后再将燕尾槽的加工线校正，找正的方法可参照正的方法可参照T T形槽找正法。形槽找正法。2022年8月7日星期日铣工技术 2 2）铣刀的选择）铣刀的选择 加工燕尾槽的方法与加工加工燕尾槽的方法与加工T T形槽的方法相似，也是先加工出直角形槽的方法相似，也是先加工出直角槽，然后用带柄的角度铣刀（燕尾槽铣刀）铣出燕尾槽。燕尾槽铣刀槽，然后用带柄的角度铣刀（燕尾槽铣刀）铣出燕尾槽。燕尾槽铣刀有锥柄和直柄两种，如图有锥柄和直柄两种，如图6-256-25所示。其切削部分与单角度铣刀相似，所示。其切削部分与单角度铣刀相似，铣刀
37、可用铣夹头或快换夹头装夹。为了使铣刀有较好的刚度，刀柄不铣刀可用铣夹头或快换夹头装夹。为了使铣刀有较好的刚度，刀柄不宜伸出太长。宜伸出太长。图图 6-25 直柄燕尾槽铣刀直柄燕尾槽铣刀2022年8月7日星期日铣工技术 在铣削燕尾槽时要正确选用铣刀，加工直角槽应选用立铣在铣削燕尾槽时要正确选用铣刀，加工直角槽应选用立铣刀或三面刃铣刀。如何选用燕尾槽铣刀是关键，首先应根据图刀或三面刃铣刀。如何选用燕尾槽铣刀是关键，首先应根据图纸燕尾槽标注尺寸得出燕尾槽的角度，再相应地选用角度与槽纸燕尾槽标注尺寸得出燕尾槽的角度，再相应地选用角度与槽形角相等的刀具；铣刀的直径与厚度应根据燕尾槽的宽度与深形角相等的刀
38、具；铣刀的直径与厚度应根据燕尾槽的宽度与深度选择。在满足加工条件的同时，应尽量选用直径较大的燕尾度选择。在满足加工条件的同时，应尽量选用直径较大的燕尾槽铣刀，这样铣刀的刚度会稍好一些，以便能承受较大的切削槽铣刀，这样铣刀的刚度会稍好一些，以便能承受较大的切削力。力。2022年8月7日星期日铣工技术 2.2.燕尾槽的铣削步骤燕尾槽的铣削步骤 1 1）铣削凹直角槽和凸台直角）铣削凹直角槽和凸台直角 在卧式铣床上用三面刃盘形铣刀或在立式铣床上用立铣刀，铣削出在卧式铣床上用三面刃盘形铣刀或在立式铣床上用立铣刀，铣削出凹凸直角，如图凹凸直角，如图6-266-26所示。铣出的凹凸直角宽度应按图纸要求铣削，
39、深所示。铣出的凹凸直角宽度应按图纸要求铣削，深度应留有度应留有0.30.30.5 mm0.5 mm的余量，等到加工燕尾时将此余量一起铣去，这样的余量，等到加工燕尾时将此余量一起铣去，这样就不会产生接刀痕。就不会产生接刀痕。图图 6-26 凹凸直角加工凹凸直角加工2022年8月7日星期日铣工技术2 2）燕尾槽加工）燕尾槽加工将加工好的直角槽加工成燕尾槽，如图将加工好的直角槽加工成燕尾槽，如图6-276-27所示。所示。图图 6-27 铣削燕尾槽铣削燕尾槽2022年8月7日星期日铣工技术 由于燕尾槽的加工要求较高，故铣削燕尾槽时应分粗、精两由于燕尾槽的加工要求较高，故铣削燕尾槽时应分粗、精两次进行
40、。粗铣时留次进行。粗铣时留0.5 mm0.5 mm的精铣余量。铣削时常用逆铣法，先铣的精铣余量。铣削时常用逆铣法，先铣好一侧面后再铣另一侧。燕尾槽尺寸较小时，可两侧同时铣出。好一侧面后再铣另一侧。燕尾槽尺寸较小时，可两侧同时铣出。由于铣刀颈部较细，强度差，所以不能一次铣去全部余量，可分由于铣刀颈部较细，强度差，所以不能一次铣去全部余量，可分多次铣削加工到尺寸。精铣燕尾槽两侧时，需达到图纸要求的尺多次铣削加工到尺寸。精铣燕尾槽两侧时，需达到图纸要求的尺寸和对称度要求。对于内燕尾槽来说，槽宽不能直接测出，应借寸和对称度要求。对于内燕尾槽来说，槽宽不能直接测出，应借助两根标准直径的圆棒放在槽内，用游
41、标卡尺或内径千分尺测出助两根标准直径的圆棒放在槽内，用游标卡尺或内径千分尺测出两棒之间的尺寸，用量角器测出槽形角，经过换算才能获得槽宽两棒之间的尺寸，用量角器测出槽形角，经过换算才能获得槽宽尺寸。燕尾槽的对称度可采用分别测出斜面到工件侧面的距离加尺寸。燕尾槽的对称度可采用分别测出斜面到工件侧面的距离加以比较。经过综合分析，确定燕尾槽两侧斜面的加工余量，进行以比较。经过综合分析，确定燕尾槽两侧斜面的加工余量，进行最后的精铣，从而达到尺寸要求和对称度要求。最后的精铣，从而达到尺寸要求和对称度要求。当铣削在长度方向带斜度的燕尾槽时，一般先铣好不带斜度当铣削在长度方向带斜度的燕尾槽时，一般先铣好不带斜
42、度的一侧，再将工件调整到与工作台进给方向成规定斜度后锁紧，的一侧，再将工件调整到与工作台进给方向成规定斜度后锁紧，铣出带斜度的一侧。铣出带斜度的一侧。2022年8月7日星期日铣工技术 3.3.铣削燕尾槽时的注意事项铣削燕尾槽时的注意事项 铣削内、外燕尾槽时，铣削条件与铣削铣削内、外燕尾槽时，铣削条件与铣削T T形槽时相同，而燕尾槽形槽时相同，而燕尾槽铣刀刀尖处的切削性能和强度均较差，故更应注意冷却充分、合理排铣刀刀尖处的切削性能和强度均较差，故更应注意冷却充分、合理排屑及减小铣削力。每次进刀铣削时均采用逆铣，纵向进给时采用手动屑及减小铣削力。每次进刀铣削时均采用逆铣，纵向进给时采用手动进给切入
43、工件，然后采用机动进给铣削，快加工完此工步时，最好也进给切入工件，然后采用机动进给铣削，快加工完此工步时，最好也采用手动进给。采用手动进给。2022年8月7日星期日铣工技术6.3.36.3.3燕尾槽的检测燕尾槽的检测 (1)(1)如图如图6-286-28所示，用万能角度尺和深度千分尺测量内燕尾槽所示，用万能角度尺和深度千分尺测量内燕尾槽或外燕尾槽槽形角大小和深度或高度尺寸。或外燕尾槽槽形角大小和深度或高度尺寸。图图 6-28 内、外燕尾槽的精度检测内、外燕尾槽的精度检测2022年8月7日星期日铣工技术(2)(2)如图如图6-29(a)6-29(a)所示为用两根标准圆棒间接测量槽宽，在槽内放两根
44、标准所示为用两根标准圆棒间接测量槽宽，在槽内放两根标准圆棒，用内径千分尺或精度较高的游标卡尺测量出两标准圆棒之间的尺寸，用下圆棒，用内径千分尺或精度较高的游标卡尺测量出两标准圆棒之间的尺寸，用下式计算出内燕尾槽的宽度式计算出内燕尾槽的宽度A A1 1。cot22cot111hdMA （6-4）式中，式中，M M1 1为两标准圆棒内侧距离（为两标准圆棒内侧距离（mmmm）；）；d d为标准圆棒的直径为标准圆棒的直径（mmmm）；）；为内燕尾槽槽形角（为内燕尾槽槽形角（）；）；h h 为内燕尾槽槽深（为内燕尾槽槽深（mmmm）。）。图图 6-29 内燕尾槽和外燕尾槽的宽度计算内燕尾槽和外燕尾槽的宽
45、度计算2022年8月7日星期日铣工技术 （3 3）外燕尾槽的测量方法与内燕尾槽相同。如图）外燕尾槽的测量方法与内燕尾槽相同。如图6-296-29（b b）所示，用两根标）所示，用两根标准圆棒间接测量外燕尾槽宽度尺寸，用外径千分尺测出两标准圆棒之间的尺寸，准圆棒间接测量外燕尾槽宽度尺寸，用外径千分尺测出两标准圆棒之间的尺寸，用以下公式计算出外燕尾槽的宽度用以下公式计算出外燕尾槽的宽度A A2 2。2cot122dMA （6-5）式中，式中，M M2 2为两标准圆棒外侧距离（为两标准圆棒外侧距离（mmmm）；）；d d为标准圆棒的直径（为标准圆棒的直径（mmmm）；）；为为外燕尾槽槽形角（外燕尾槽
46、槽形角（）。）。图图 6-29 内燕尾槽和外燕尾槽的宽度计算内燕尾槽和外燕尾槽的宽度计算2022年8月7日星期日铣工技术 6.4.16.4.1半圆键槽半圆键槽 半圆键是键的一种半圆键是键的一种特殊形式。因为它便于特殊形式。因为它便于轴的安装，所以在机械轴的安装，所以在机械传动中被广泛采用。在传动中被广泛采用。在轴上与半圆键相配合的轴上与半圆键相配合的槽是半圆键槽。通常用槽是半圆键槽。通常用半圆键槽铣刀进行铣削半圆键槽铣刀进行铣削，如图，如图6-306-30所示。半圆所示。半圆键槽铣刀与键槽铣刀与T T形槽铣刀相形槽铣刀相似，属于成形铣刀。似，属于成形铣刀。图图 6-30 半圆键槽铣刀和半圆键槽
47、半圆键槽铣刀和半圆键槽6.4 6.4 铣半圆键槽铣半圆键槽2022年8月7日星期日铣工技术 6.4.26.4.2半圆键槽的铣削方法半圆键槽的铣削方法 1.1.工件装夹、找正与铣刀选择工件装夹、找正与铣刀选择 1 1）工件的装夹与找正）工件的装夹与找正 半圆键槽铣刀可安装在立式或卧式铣床上加工半圆键槽，分别如图半圆键槽铣刀可安装在立式或卧式铣床上加工半圆键槽，分别如图6-316-31和图和图6-326-32所示。铣刀的端面带有中心孔，在卧式铣床上安装铣刀时可在挂架所示。铣刀的端面带有中心孔，在卧式铣床上安装铣刀时可在挂架上安装顶尖，顶住铣刀中心孔，以增加铣刀的刚度，所以在卧式铣床上加工上安装顶尖
48、，顶住铣刀中心孔，以增加铣刀的刚度，所以在卧式铣床上加工半圆键槽比较稳定。半圆键槽比较稳定。图图 6-31 在立式铣床上铣半圆键槽在立式铣床上铣半圆键槽图图 6-32 在卧式铣床上铣半圆键槽在卧式铣床上铣半圆键槽2022年8月7日星期日铣工技术 工件装夹时，长度尺寸较短的轴一般用机用虎钳装夹。如图工件装夹时，长度尺寸较短的轴一般用机用虎钳装夹。如图6-336-33所示，安所示，安装机用虎钳时，应使固定钳口与横向工作台进给方向平行，将工件两端夹在钳装机用虎钳时，应使固定钳口与横向工作台进给方向平行，将工件两端夹在钳口一端，但是最好在钳口的另一端用同等长度的物体作为支撑，起到使机用虎口一端，但是最
49、好在钳口的另一端用同等长度的物体作为支撑，起到使机用虎钳两端受力平衡的作用。如果轴的长度较长，也可以采用图钳两端受力平衡的作用。如果轴的长度较长，也可以采用图6-316-31和图和图6-326-32的方的方法，用分度头和顶尖采用一夹一顶的方式进行工件的装夹。为了使铣出的槽两法，用分度头和顶尖采用一夹一顶的方式进行工件的装夹。为了使铣出的槽两侧与工件轴心线平行，应校正分度头主轴与尾座顶尖的轴心线，与工件纵向进侧与工件轴心线平行，应校正分度头主轴与尾座顶尖的轴心线，与工件纵向进给方向及工作台台面平行。校正时可在分度头主轴与尾座顶尖间安装心轴，校给方向及工作台台面平行。校正时可在分度头主轴与尾座顶尖
50、间安装心轴，校正心轴的上母线和侧母线。也可以采用正心轴的上母线和侧母线。也可以采用V V形铁和压板装夹工件，如图形铁和压板装夹工件，如图6-346-34所示。所示。图图 6-33 机用虎钳装夹工件机用虎钳装夹工件图图 6-34 V形铁盒压板装夹工件形铁盒压板装夹工件2022年8月7日星期日铣工技术 2 2）铣刀的选择）铣刀的选择 半圆键槽铣刀直径应略大于半圆键的直径，半圆键槽的配合精度半圆键槽铣刀直径应略大于半圆键的直径，半圆键槽的配合精度较高，因此，半圆键槽铣刀的宽度也很精确。所以在选用铣刀时要根较高，因此，半圆键槽铣刀的宽度也很精确。所以在选用铣刀时要根据半圆键槽的基本尺寸选择铣刀的外径和
