1、 按照使用的刀具不同，在中国大陆将机床分为车床、钻床、按照使用的刀具不同，在中国大陆将机床分为车床、钻床、镗床、磨床、齿轮加工机床、螺纹加工机床、铣床、刨镗床、磨床、齿轮加工机床、螺纹加工机床、铣床、刨(插插)床、床、拉床、超声波及电加工机床、切断机床、其它机床等拉床、超声波及电加工机床、切断机床、其它机床等12大类。大类。机床作为工作母机，其水平的高低直接关系到并标志着一个国家的工业发展水平。也是工艺系统的最重要组成部分。图6.1按照机床的通用性、自动化程度的分类,增加了数控机床、并联机床等新内容。机床的选用除了考虑工件加工表面的结构、尺寸、材料性质和加工(质量)技术要求外，还需考虑其生产纲
2、领的大小，即从生产率和适应性加以考虑，如图6.2。如通用机床灵活性大，适应性强，但是其效率低，对操作者的技术要求高，故更多地用于多品种、小批量或单件生产模式，如维修车间；而专用机床或单一功能机床效率高、适应性差，对操作者技术要求不高，常常用于品种单一的大批大量生产，如滚动轴承、汽车发动机的制造普遍采用专用机床或单一功能机床。一台机床质量的好坏、水平的高低、精度如何主要取决于一台机床质量的好坏、水平的高低、精度如何主要取决于其主要的功能部件，如，导轨、主轴、传动装置等。其主要的功能部件，如，导轨、主轴、传动装置等。(1)导轨导轨作为承载和导向元件，关系到加工过程中刀具与工件之间的运动精度、工艺系
3、统刚度，最终影响到加工的尺寸、形状和位置精度，以及表面质量的好坏。导轨应满足精度高、承载能力大、刚度好、摩擦阻力小、运动平稳、精度保持性好、寿命长、结构简单、工艺性好、便于加工、装配、调整和维修、成本低等要求。导轨分为三类：滑动导轨、滚动导轨和流体静压导轨。如图6.3，滑动导轨的截面形状主要有：V形(三角形/山形）、平面(矩形)、燕尾形和圆柱形等四种，单个的圆柱形导轨不能防转，故常常与其他导轨(或圆柱形)组合使用(图e、f)。它们可互相组合，每种导轨副中还有凹、凸之分。矩形导轨矩形导轨：承载能力大、刚度高、制造简单、检验和维修：承载能力大、刚度高、制造简单、检验和维修方便等优点。适于载荷较大而
4、导向要求略低的机床。方便等优点。适于载荷较大而导向要求略低的机床。三角形导轨：磨损时自动补偿磨损量，不产生间隙。导轨顶角越小，导向性越好，但摩擦力也越大。小顶角用于轻载荷精密机械，大顶角用于大型或重型机床。三角形导轨结构有对称式和不对称式两种。燕尾形导轨：承载较大的颠覆力矩，导轨的高度较小，结构紧凑，间隙调整方便。但刚度性较差，加工检验维修都不大方便。适于受力小、层次多、要求间隙调整方便的部件。圆柱形导轨：制造方便，工艺性好，但磨损后较难调整和补偿间隙。主要用于受轴向负荷的导轨，应用较少。滑动导轨具有一定动压效应的混合摩擦状态。导轨的动压效应主要与导轨的摩擦速度、润滑油粘度、导轨面的油沟尺寸和
5、型式等有关。速度较高的主运动导轨，应合理设计油沟型式和尺寸，选择合适粘度的润滑油，以产生较好的动压效果。优点是结构简单、制造方便和抗振性好，缺点是磨损快。减摩导轨：为提高耐磨性，广泛采用塑料导轨(图6.4)和鑲钢导轨。塑料导轨使用粘结法或涂层法覆盖在导轨面上。通常对长导轨喷涂法、对短导轨用粘结法。粘结塑料软带导轨、塑料涂层、金属塑料复合导轨、鑲钢导轨。塑料导轨摩擦系数小、耐磨性高、抗撕伤能力强、低速不易爬行、运动平稳、工艺简单、化学性能好、成本低等特点。间隙调整间隙调整：导轨面间的间隙对机床工作性能有直接影响，如果：导轨面间的间隙对机床工作性能有直接影响，如果间隙过大，影响运动精度和平稳性；间
6、隙过小，运动阻力大，间隙过大，影响运动精度和平稳性；间隙过小，运动阻力大，导轨的磨损加快。因此必须保证导轨具有合理间隙，磨损后又导轨的磨损加快。因此必须保证导轨具有合理间隙，磨损后又能方便地调整，导轨常用压板、鑲条来调整。能方便地调整，导轨常用压板、鑲条来调整。压板(图6.5)：用来调整导轨面的间隙和承受颠覆力矩。镶条：矩形导轨和燕尾形导轨的侧向间隙。有平镶条(图6.6)和斜镶条(图6.7)两种导轨组合导轨组合：如图如图6.8,机床导轨常常采用以下组合机床导轨常常采用以下组合:双三角形导轨(图a)：不需要鑲条调整间隙，接触刚度好，导向性和精度保持性好，但工艺性差，加工、检验和维修都不方便。双矩
7、形导轨(图b)：承载能力大、制造简单。导向方式有两种宽式组合和窄式组合。矩形和三角形导轨的组合：导向性好，刚性高，制造方便，应用最广。矩形和燕尾形导轨的组合：能承受较大力矩,调整方便，多用在横梁、立柱、摇臂导轨中。滚动导轨与滑动导轨相比：优点是摩擦系数小，动、静摩擦因数很接近。缺点是抗振性差，但可以通过预紧方式提高，结构复杂，成本高。根据滚动体的不同分为滚珠、滚柱和滚针三类：如图6.9所示。图a中左边为滚珠，右边为滚柱。图b中左右皆为滚针。预紧方法通常是靠螺钉、垫块或斜块移动导轨实现靠尺寸差达到预紧。工作原理与静压轴承相同，将具有一定压力的润滑油，经节流器输入到导轨面上的油腔，即可形成承载油膜
8、，使导轨面之间处于纯液体摩擦状态。静压导轨的优点是导轨运动速度的变化对油膜厚度的影响很小；载荷的变化对油膜厚度的影响很小；液体摩檫，摩檫系数仅为0.005左右，油膜抗振性好。缺点是导轨自身结构比较复杂；需要增加一套供油系统；对润滑油的清洁程度要求很高。主要应用于精密机床的进给运动和低速运动导轨静压导轨按结构形式分静压导轨按结构形式分开式开式(图图6.10)和闭式和闭式(图图6.11)两大类。两大类。开式静压导轨：压力油经节流器进入导轨的各个油腔，使运动部件浮起，导轨面被油膜隔开，油腔中的油不断地通过封油边而流回油箱。当动导轨受到外载荷作用向下产生一个位移时，导轨间隙变小，增加了回油阻力，使油腔
9、中的油压升高，以平衡外载荷。闭式导轨闭式导轨：在上、下导轨面上都开有油腔，可以承受双向载荷，保证运动：在上、下导轨面上都开有油腔，可以承受双向载荷，保证运动部件工作平稳。部件工作平稳。此外，按供油情况可分为定量式静压导轨和定压式静压导轨。(2)床身 通常床身选用封闭的箱形，能保证有足够的抗弯和抗扭强度，如图6.12。床身材料床身材料通常有铸铁、钢板和型钢、天然花岗岩、预应力钢筋混凝土、树脂通常有铸铁、钢板和型钢、天然花岗岩、预应力钢筋混凝土、树脂混凝土等。混凝土等。：铸造性能好，阻尼系数大，振动衰减性能好，成本低，适于成批生产，容易制造整体结构。要进行时效处理，以消除内应力，如图6.13a。：
10、制造周期短，刚性好，便于产品更新和结构改进，重量轻。床身一般采用钢板与型钢焊接而成，如图6.13b。：抗振性好，成本低。：性能稳定，精度保持性好，抗振性好，热稳定性好，抗氧化性强，不导电，抗磁，与金属不粘结，加工方便。如三坐标测量仪的支撑台常常采用大理石。为了改善阻尼特性：对于铸件支承件，铸件内砂芯不清除(图6.15)，或在支承件中填充型砂或混凝土等阻尼材料，可以起到减振作用。对焊接支承件，除了可以在内腔中填充混凝土减振外，还可以充分利用结合面间的摩擦阻尼来减小振动，即采用分段焊缝可增大阻尼。如图6.16，机床主轴在运行和工作中常常承受的总力可以分解为轴向力和径向力两个方向的力，而主轴是靠轴承
11、来支撑与箱体的箱壁之上，显然与主轴运动精度密切相关的元件就是轴承。主轴轴承配置型式应根据刚度、转速、承载 能力、抗振性和噪声等要求来选择。常见的几种典型配置型式：速度型：主轴前后轴承都采用角接触球轴承（两联或三联）。轴向切削力越大，角度应越大，且大角度的刚度也大。具有良好的高速性能，承载能力小，如高速CNC车床，如图6.17刚度型：前支承采用双列短圆柱滚子轴承承受径向载荷和60度角接触双列向心推力轴承承受轴向载荷，后支承采用双列短圆柱滚子轴承，如数控车床主轴，如图6.18。刚度速度型：前轴承采用双联角接触球轴承，后支承采用双列短圆柱滚子轴承。前轴承的配置特点是外侧的两个角接触球轴承大口朝向主轴
12、工作端，承受主要方向的轴向力；第三个角接触球轴承则通过轴套与外侧的两个轴承背靠背配置，使三联加坡接触球轴承有一个较大支承跨，以提高承受颠覆力矩的刚度。如如图6.19的卧式铣床主轴。滑动轴承应有良好的抗振性，旋转精度高，运动平稳等特点，应用于高速或低速的精密、高精密机床和数控机床中。主轴滑动轴承按产生油膜的方式，可分为动压轴承和静压轴承两类。按照流体介质不同可分为液体滑动轴承和气体滑动轴承。动压轴承：动压轴承按油楔数分为单油楔和多油楔。多油楔轴承的轴心位置稳定性好，抗振动和冲击性能好。故多采用多油楔轴承。多油楔轴承有固定多油楔(图6.20)和活动多油楔(图6.21)两类。静压轴承静压轴承：如如图
13、图6.22，液体静压轴承系统：一套专用供油，液体静压轴承系统：一套专用供油系统、节流器和轴承。系统、节流器和轴承。静压轴承与动压轴承相比具有的优点：承载能力高；旋转精度高；油膜有均化误差的作用，可提高加工精度；抗振性好；运转平稳；既能在低速下工作，也能在高速下工作；摩擦小，轴承寿命长。缺点是需要一套专用供油设备，轴承制造工艺复杂、成本高。所用的节流器分为固定节流器和可变节流器。气体静压轴承气体静压轴承：用空气作为介质的静压轴承称为气体静用空气作为介质的静压轴承称为气体静压轴承，也称为压轴承，也称为气浮轴承或空气轴承气浮轴承或空气轴承，其工作原理与液体静，其工作原理与液体静压轴承相同。具有气体静
14、压轴承的主轴结构形式主要有三种：压轴承相同。具有气体静压轴承的主轴结构形式主要有三种：具有径向圆柱与平面止推型轴承的主轴部件；采用双半球形气体静压轴承；前端为球形，后端为圆柱形或半球形。磁悬浮轴承：发展方向3)电主轴电主轴 如图6.23省去了中间传动装置，电动机直接驱动主轴：特点是主轴单元大大简化了结构，有效地提高了主轴部件的刚度，降低了噪声和振动；有较宽的调速范围；有较大的驱动功率和扭矩；便于组织专业化生产。广泛应用于精密机床、高速加工中心和数控车床中。机床传动路线一般由动力源（如电动机）、中间变速装置到末端执行件（如主轴、刀架、工作台），以及过程中涉及的开停、换向和制动机构等部分组成。传统
15、机床传动以齿轮传动最为常见，如图6.24是常见的车床类主轴的传动结构图和转速图，其中分为三类齿轮：滑移齿、固定齿和空套齿。图中滑移齿有：上的(36/48/42)三联齿、(42/22)双联齿和上的(60/18)双联齿，其余的均为固定齿。空套齿也称惰轴齿，它不改变传动比，即通过它传动的转速大小它不改变传动比，即通过它传动的转速大小不变，但改变转动方向不变，但改变转动方向(顺时针顺时针/逆时针方向逆时针方向)。图中可以实现。图中可以实现从从31.51400rpm的的12档主轴档主轴()速度。速度。齿轮传动的特点是结构简单、紧凑，能够传递较大的扭矩，能适应变转速、变载荷工作，应用最广。缺点是线速度不能
16、过高，通常小于15m/s，不如带传动平稳。滚珠丝杠主要用于将电动机传至丝杠的回转运动转变为丝杠螺母的直线运动，从而驱动工作台作进给运动，主要用于现代数控机床。如图6.25，由螺母、丝杠、滚珠、回珠器、密封环等组成。滚珠丝杠的摩擦系数小，动作灵敏，传动效率高。滚珠丝杠常采用角接触球轴承或双向推力圆柱滚子轴承与滚针轴承的组合轴承方式。前者一般用在中、小型数控机床，后者则用在轴向刚度高的场合。滚珠丝杠的三种支承方式：一端固定，另一端自由方式；一端固定，一端简支承方式；两端固定。滚珠丝杠螺母副必须消除间隙，并施加预紧力，以保证丝杠、滚珠和螺母之间没有间隙，提高螺母丝杠副的接触刚度，如图6.26，研磨图
17、a 的调整垫片3，图b的差齿就可实现滚珠丝杠的消除间隙或预紧。如图6.27，同步齿形带是通过带上的齿形与带轮上的轮齿相啮合传递运动和动力。同步齿形带的齿形有两种:梯形齿和圆弧齿。同步齿形带传动不存在打滑，传动比精准，运动平稳，噪音小。集动力源和执行装置于一身的直线伺服电动机相当于把旋转电机的定子和转子按圆柱面展开成平面,成为直线电机的定子和动子，如图6.28。直线同步电动机分为无铁心型和有铁心型，如直线同步电动机分为无铁心型和有铁心型，如图图6.29。直线伺服电机具有高刚度,宽的调整范围,高的系统动态特性,平滑运动,定位精确以及无磨损,无需维护等优点。被广泛应用到生产,生活的各个领域。在所有的
18、机床使用中，车床(含自动车床)的占比34%，磨床30%，铣床15%，钻镗10%，刨床4%，其他机床7%。车床的用途十分广泛，金属切削的占比最大，车床的种类较多，按照结构和用途分为卧式车床、转塔车床、回轮车床、立式车床、花盘车床、精密车床和各种专门化车床，车床区别于所有其他机床的一个显著特征就是工件的回转作为主运动，而刀具作进给运动。1).卧式车床：如图6.30所示是其外观图，是使用最为广泛的机床，所能完成的各种加工参见图6.32。:如图6.31，除有一个前刀架外，还有一个可绕垂直轴线转位的转塔刀架。前刀架与卧式车床的刀架类似，既可纵向进给，切削大外圆柱面，又可横向进给，加工端面和内外沟槽；转塔
19、刀架则只能作纵向进给，它可在六个不同面上各安装一把或一组刀具，用于车削内外圆柱面，钻、扩、铰、镗孔和攻丝、套丝等。转塔刀架设有定程机构，加工过程中，当刀架到达预先调定的位置时，可自动停止进给或快速返回原位。：如图6.33没有前刀架，只有一个可绕水平轴线转位的圆盘形回轮刀架，其回转轴线与主轴轴线平行，刀架上沿圆周均匀分布着许多轴向孔（一般为1216个），供安装刀具使用，当刀具孔转到最高位置时，其轴线与主轴轴线在同一直线上。回轮刀架随纵向溜板一起，可沿着床身导轨作纵向进给运动，进行车内外圆、钻孔、扩孔、铰孔和加工螺纹等；还可绕自身轴线缓慢旋转，实现横向时给，以进行车削成形面、沟槽、端面和切断等。如
20、如图图6.34，主要用于加工径向尺寸大而轴向尺，主要用于加工径向尺寸大而轴向尺寸相对较小、且形状比较复杂的大型或重型工件。立式车床寸相对较小、且形状比较复杂的大型或重型工件。立式车床的结构特点主要是主轴垂直布置，并有一个直径很大的圆形的结构特点主要是主轴垂直布置，并有一个直径很大的圆形工作台，工作台台面水平布置，方便安装笨重工件。分为单工作台，工作台台面水平布置，方便安装笨重工件。分为单柱式和双柱式两种：柱式和双柱式两种：（1）单柱式立式车床(图a)单柱式立式车床具有一个箱形立柱，与底座固定地联成一整体，构成机床的支承骨架。在立柱的垂直导轨上装有横梁和侧刀架，在横梁的水平导轨上装有一个垂直刀架
21、。刀架滑座可左右扳转一定角度。工作台装在底座的环形导轨上，工件安装在它的台面上，由工作台带动绕垂直轴线旋转。（2）双柱式立式车床(图b)双柱式立式车床具有两个立柱，两个立柱通过底座和上面的顶梁联成一个封闭式框架。横梁上通常装有两个垂直刀架，右立柱的垂直导轨上有的装有一个侧刀架，大尺寸的立式车床一般不带侧刀架。5).花盘车床：如图6.35，于加工径向尺寸大而轴向尺寸相对较小的大型非圆柱面工件。以车削端面为主，轴向走刀行程比较短。6).摩尔精密车床摩尔精密车床：如如图图6.36，采用卧式空气轴承主轴，机床具有三坐标，采用卧式空气轴承主轴，机床具有三坐标精密数控，金刚石刀具安装在精密回转工作台上，使
22、得加工非球面工件精密数控，金刚石刀具安装在精密回转工作台上，使得加工非球面工件时，刀具垂直于加工表面，目的是提高加工精度和表面质量。机床采取时，刀具垂直于加工表面，目的是提高加工精度和表面质量。机床采取了诸多措施以提高精度，如精密动平衡、消振防振措施、恒温控制等。了诸多措施以提高精度，如精密动平衡、消振防振措施、恒温控制等。适应于各种非球面曲面的镜面加工，特别是铜、铝等有色金属材料。铣床是一种用多齿、多刃旋转刀具加工工件的高效、高质、工艺范围广的切削机床。铣床的种类很多，主要类型有卧式升降台铣床、立式升降台铣床、回转工作台铣床、龙门铣床、双面铣床、仿形铣床以及各种专门化铣床等。：如图6.37，
23、机床主轴轴线与工作台台面平行，铣刀安装在与主轴相连接的刀轴上，由主轴带动作旋转主运动，工件装夹在工作台上，由工作台带动工件作进给运动，从而完成铣削工作。卧式铣床又分为卧式升降台铣床和万能升降台铣床。：如图6.38，其主轴是垂直安置的，其工作台、床鞍及升降台与卧铣相同，铣头可根据加工需要在垂直平面内调整角度，主轴可沿轴线方向进给或调整位置。：如图6.39，主轴箱的两根主轴上可分别安装粗铣和半精铣用的端铣刀；回转工作台上可装夹多个工件，加工时，圆工作台缓慢转动，完成进给运动，从铣刀下通过的工件便已铣削完毕，这种铣床装卸工件的辅助时间可与切削加工时间重合，因而生产效率高，适用于大批、大量生产中通过设
24、计专用夹具，铣削中、小型零件。：如图6.40，是一种大型高效能的铣床，主要用于加工各类大型、重型工件上的平面和沟槽，借助附件还可以完成斜面和内孔等的加工。龙门铣床的主体结构呈龙门式框架，其横梁上装有单个或两个铣削主轴箱（立铣头），可在横梁上水平移动，横梁可在立柱上升降，以适应不同高度的工件的加工；两个立柱上又各装一个卧铣头，卧铣头也可在立柱上升降；每个铣头都是一个独立部件，内装主运动变速机构、主轴及操纵机构，各铣头的水平或垂直运动都可以是进给运动，也可以是调整铣头与工件间相对位置的快速调位运动；铣刀的旋转为主运动。龙门铣床的刚度高，可多刀同时加工多个工件或多个表面.：如图6.41，是卧式双面铣
25、床，两个盘式端面铣刀头分别位于两侧，工件在工作台的带动下，垂直于刀头进给完成双面的铣削工作。双面铣削的好处在于铣刀头的轴向力可以互相抵消，保证轮面的平行度，双面同时加工保证效率增倍。：如图6.42，铣刀头与仿形头随动，作仿形进给运动。各种铣削加工见图6.43。：如图6.44，台式钻床是一种主轴垂直布置、钻孔直径小于13mm的小型钻床，由于加工孔径较小，台钻主轴转速可以很高，适用于加工小型零件上的各种小型孔。：如图6.45，立式钻床主要由底座、工作台、立柱、电动机、传动装置、主轴变速箱、进给箱、主轴和操纵手柄组成。进给予箱右侧的手柄用于使主轴升降；工件安放在工作台上，工作台和进给箱都可沿立柱调整
26、其上下位置，以适应不同高度的工件。适合于中等尺寸的工件的中小尺寸钻孔。：如图6.46，摇臂钻床主要由底座、工作台、立柱、摇臂、电动机、传动装置、主轴变速箱、进给箱、主轴和操纵手柄组成，摇臂能绕立柱旋转，主轴箱可在摇臂上横向移动，同时还可松开摇臂锁紧装置，根据工件高度，使摇臂沿立柱升降。摇臂钻床可以方便地调整刀具的位置以对准被加工孔中心，适用于大直径、笨重的或多孔的大、中型工件上加工孔。有时工件都不需要摆放在工作台上，而在地上也可，但是要找正位置。常见的钻削加工见图6.47镗床用于加工尺寸较大、精度要求较高的孔、内成形表面或孔内环槽，特别是分布在不同位置、轴线间距离精度和相互位置精度要求很严格的
27、孔系。通常，镗刀旋转为主运动，镗刀或工件的移动为进给运动。：如图6.48，卧式镗铣床主轴水平布置并可轴向进给，主轴箱可沿前立柱导轨垂直移动，主轴箱前端有平旋盘，平旋盘上可装装有刀架，用于大孔镗削或其他加工，它可在平旋盘导轨上作径向进给；工件装在工作台上，工作台可旋转并可实现纵向或横向进给；镗刀装在主轴或镗杆上，较长镗杆的尾部可由能在后立柱上作上下调整的后支承来支持，成为简支状态，增大刀杆的刚度。卧式镗床时可实施的加工操作如图6.49。：如图6.50，坐标镗床用于孔本身精度及位置精度要求都很高的孔系加工，也能钻孔、扩孔、铰孔、锪端面、切槽等。坐标镗床主要零部件的制造和装配精度都很高，具有良好的刚
28、度和抗振性，并配备有坐标位置的精密测量装置，除进行孔系的精密加工外，还能进行精密刻度、样板的精密划线、孔间距及直线尺寸的精密测量等：主要分为两大类：牛头刨床和龙门刨床。：如图6.51，刨削分水平刨削和垂直刨削，如图6.52是牛头刨床结构图。如图6.53，牛头刨床切削行程和回退的速度不一样，慢进快退，即需要急回运动。图中曲柄回转的B角小于A角，而曲柄匀速运动，故回退的时间少。如图6.54是液压牛头刨床的原理和结构图，主要是液压缸的往复移动带动滑枕移动，靠改变流量而调节移动速度，液压牛头刨床工作平稳，冲击小。:如图6.56，插床实质上是立式刨床，滑枕带动刀具沿立柱导轨作直线往复主运动；工件安装在工
29、作台上，工作台可作纵、横和圆周方向间歇进给；工作台的旋转可进行圆周分度，加工角度分布的键槽；滑枕还可以在垂直平面内相对立柱倾斜08，加工斜槽和斜面。插床效率低下，适应于单件、小批量生产。拉床一般采用液压缸往复动力使得拉削过程平稳，图5.58和图5.59分别是卧式平面拉床和立式平面拉床 磨床主要用于零件的精加工，磨床的种类很多，主要有外圆磨床、内圆磨床、平面磨床、工具磨床和专门用来磨削特定表面和工件的专用磨床（如花键轴磨床、凸轮轴磨床、曲轴磨床、导轨磨床等）。此外还有以柔性砂带为磨削工具的砂带磨床和以油石及研磨剂为切削工具的超精加工机、研磨机、珩磨机和抛光机等1).1).外圆磨床外圆磨床如图6.
30、60，万能外圆磨床是应用最普遍的一种外圆磨床，其工艺范围较宽，除了能磨削外圆柱面和圆锥面外，还可磨削内孔和台阶面等。是一种最具典型性的外圆磨床，由床身、砂轮架、内磨装置、头架、尾座、工作台、横向进给机构、液压传动装置和冷却装置等组成。如图6.61，通常是指无心外圆磨床，它适用于大批量磨削细长轴以及不带孔的轴、套、销等零件。无心外圆磨削时，工件是直接放在砂轮和导轮之间，由托板和导轮支承，工件被磨削的表面本身就是定位基准面。根据砂轮工作面和工作台形状，平面磨床有四种类型：卧轴往复工作台平面磨床、卧轴回转工作台平面磨床、立轴往复工作台平面磨床和立轴回转工作台平面磨床，其中卧轴往复工作台平面磨床(图6
31、.62)和立轴回转工作台平面磨床(图6.63)最常见。：内圆磨床的主要类型有普通内圆磨床(图6.64)、无心内圆磨床和行星内圆磨床。内圆磨床可以磨削圆柱形或圆锥形的通孔、盲孔和阶梯孔。内圆磨削大多采用纵磨法，也可用切入法。磨削内圆还可采用无心磨削。无心内圆磨削时，工件由导轮带动旋转，实现圆周进给运动。砂轮除了完成主运动外，还作纵向进给运动和周期横向进给运动。1).滚齿机：如图6.65，滚齿机主要用于滚切外啮合直齿和斜齿圆柱齿轮及蜗轮，多数为立式；也有卧式的，用于加工齿轮轴、花键轴和仪表工类中的小模数齿轮。随着数控技术的进步，开发了数控滚齿机，如图6.66，使得机床结构变得简化，而且加工范围得到
32、扩大(如图6.67)，加工精度更高。：如图6.68，插齿机可以用来加工外啮合和内啮合的直齿圆柱齿轮，如果采用专用的螺旋导轨和斜齿轮插齿刀，还可以加工外啮合的斜齿圆柱齿轮，特别适合于加工多联齿轮。插齿加工时，机床必须具备主运动、范成运动、径向进给、圆周进给和让刀运动。第四节第四节 现代机床现代机床1).数控机床工作原理(1)工作原理、组成和特点数控技术（NC）是指用数字信号形成的控制程序对一台或多台机械设备进行控制的一门技术，它是解决单机加工过程自动化的根本。它综合应用了计算机、自动控制、伺服驱动、精密测量和新型机械结构等多方面的技术成果。数控机床(Numerically Controlled
33、Machine Tool)，简单的说，就是采用了数控技术的机床。如图6.69，数控机床加工工件时，应预先将加工过程所需要的各种动作、工件的形状、尺寸以及机床的其它功能等信息利用数字或代码化的数字量表示出来，编制出控制程序作为数控机床的工作指令，输入专用的或通用的数控装置，再由数控装置控制机床主运动的变速、起停，进给运动的方向、速度和位移量，以及其它如刀具的选择交换、工件的夹紧松开和冷却润滑的开、关等动作，使刀具与工件及其它辅助装置严格地按照加工程序规定的顺序、轨迹和参数进行工作，从而加工出所需要的工件。数控机床主要由程序读入装置、CNC系统、伺服装置系统（伺服驱动、伺服电机）、机床工作台、刀具
34、等执行装置和检测反馈装置等五部分组成。数控机床具有以数控机床具有以下特点下特点：采用数控机床可以提高零件的加工精度、稳定产品的质量。数控机床可以完成普通机床难以完成或根本不能加工的复杂曲面的零件加工。采用数控机床比普通机床可以提高生产效率210倍，尤其对某些复杂零件的加工，生产效率可以提高十几倍甚至几十倍。改善劳动条件，提高劳动生产率，免除了繁重的手工操作；一人能管理几台机床。可以实现一机多用。采用数控机床有利于向计算机控制与管理生产方面发展，为实现生产过程自动化创造了条件。如图6.70，数控机床按其刀具与工件相对运动的方式，可以分为点位控制和轨迹控制。图a的点到点控制也叫点位控制，控制行程的
35、终点坐标值，而不管从一个孔到另一个孔是按照什么轨迹运动，在刀具运动过程中，不进行切削加工。包括数控钻床，数控镗床，数控冲床，三坐标测量机，印刷电路板的焊机和钻床等。图b运动轨迹控制，包括直线轨迹控制和轮廓曲线轨迹控制两类。(3)数控系统数控系统如图6.71，主要分为三类：开环伺服控制系统、闭环伺服控制系统和自适应控制系统。开环伺服控制系统：这类数控机床没有位置检测反馈装置，数控装置发出的指令信号是单向的，其精度主要决定于驱动元器件和电动机（步进电动机）的性能。例如采用步进电动机的伺服系统就是一个开环伺服系统。其特点是：结构简单、较为经济、维护维修方便，速度及精度低。适用精度要求不高的中小型机床
36、，多用于对旧机床的数控化改造。闭环伺服控制系统：机床上装有位置检测装置，直接对工作台的实际位移量进行测量。数控装置发出进给信号后，经伺服驱动使工作台移动，位置检测装置检测出工作台的实际位移，并反馈到输入端，与指令信号进行比较，驱使工作台向其差值减小的方向运动，直到差值等于零为止。闭环控制的特点是定位精度高。但其系统设计和调整困难、稳定性差、结构复杂、成本高。适用于精度要求很高的数控镗铣床、超精密车床、超精密铣床、加工中心等。自适应控制：编制数控程序时，实际制造过程中随机发生的情况不能考虑到，导致制造过程有时不在最佳状态。如图6.72在加工过程中，除了数控机床的闭环控制系统外，还根据实际参数的变
37、化值，自动改变机床切削进给量等参数，使数控机床能适应任一瞬时的变化，始终保持在最佳加工状态，这种控制方法叫自适应控制方法，可见其控制的内容更加丰富和完善，能达到支架的加工效果，也是数控机床未来发展的方向之一。2）各类数控机床简介）各类数控机床简介 如图6.73的数控钻床工作台采用点位控制两个坐标（x、y），采用多工位圆锥台转塔刀库，装有8把不同的刀具，主轴与刀库合为一体，每根主轴对应一把旋转刀具。可以根据加工要求依次将装有所需刀具的主轴转位到达加工位置，实现自动换刀。具有结构简单可靠、换刀速度块、位置精准。一次装夹工件可以实现钻削、扩孔、铰削、倒角、锪削等工作。(2).数控铣床数控铣床：数控铣
38、床一般能对板类、盘类、壳具类、模具数控铣床一般能对板类、盘类、壳具类、模具类等复杂零件进行加工。数控铣床三轴驱动，还可配有可安装类等复杂零件进行加工。数控铣床三轴驱动，还可配有可安装在机床工作台不同位置的旋转工作台。加工精度高、稳定性好、在机床工作台不同位置的旋转工作台。加工精度高、稳定性好、适应性强、操作劳动强度低，适于高精度中、小批量零件加工。适应性强、操作劳动强度低，适于高精度中、小批量零件加工。数控立式铣床其主轴垂直于水平面。是数量最多、应用范围最广的一种，。卧式数控铣床其主轴平行于水平面。常增加数控转盘等来实现4、5轴加工。立、卧两用数控铣床主轴方向可以更换，既可以立式加工，也可以卧
39、式加工。其使用范围更广，功能更齐全。主轴方向呈各种不同角度的更换，有手动和自动两种。数控铣床的典型结构如图6.74的数控铣床具有四轴控制(X、Y、Z、B)。机床主要由工作台、主轴箱、立柱、电气柜、CNC系统等组成。可实现钻削、铣削、扩孔、铰孔和镗孔等多工序自动循环。可进行坐标镗孔，又可精确高效完成复杂曲线的自动加工。数控铣床主轴转速较高，所用刀具应具有较高的耐用度和刚度，刀具材料抗脆性好，有良好的断屑性能和可凋、易更换等特点。如图6.75是开放式五轴联动数控铣床，工作台外露便于装夹，并适于加工大型工件。分别控制三个直线坐标：工作台纵向移动X、刀台的前后移动Z和上下移动Y，两个转动坐标分别是：刀
40、台绕X轴的转动和刀台绕Z轴的转动。(3).数控车床数控车床：数控车床能对轴类、盘类和套类零件自动地：数控车床能对轴类、盘类和套类零件自动地完成各种切削加工。加工精度高、稳定性好、适应性强、操完成各种切削加工。加工精度高、稳定性好、适应性强、操作劳动强度低，适于高精度中、小批量零件加工。不同的分作劳动强度低，适于高精度中、小批量零件加工。不同的分类如下：类如下：按车床主轴位置分类：a)立式数控车床；b)卧式车床，又分为水平导轨卧式数控车床和倾斜式导轨卧式数控车床。按加工零什的基本类型分类：a)卡盘式数控车床；b)顶尖式数控车床。按刀架数量分类：a)单刀架数控车床；b)双刀架数控车床。其他分类方法
41、：按数控系统的控制方式分为直线控制数控车床，轮廓控制数控车床等；按特殊的或专门的工艺性能分为螺纹数控车床，活塞数控车床，曲轴数控车床等。如如图图6.76是典型的卧式数控车床：是典型的卧式数控车床：机床的使用范围用于加工圆柱形、圆锥形和工特种成型回转表面，可车削各种螺纹，以及对盘形零件进行钻、扩、铰和镗孔加工。机床的布局机床为两坐标联动半闭环控制。在床体的导轨60倾斜布置，导轨截面为矩形。床体左端是主轴箱。主轴由直流或交流调速电机驱动，可以无级调速和进行恒线速切削。为了快速装夹工件，主轴尾端带有液压夹紧油缸。床鞍溜板导轨与床身导轨横向平行，上面装有横向进给驱动装置和转塔刀架。刀架有8位和12位大
42、、小刀盘三种。纵横向进给系统采用直流伺服电动机带动滚珠丝杠。及其它液压和控制装置。数控车床的自动换刀装置主要采用回转刀盘，根据加工对象的不同，它可设计成四方刀架、六方刀架、圆盘式轴向装刀或圆锥台等多种形式，相应地安装四把、六把或更多的刀具，并按数控装置的指令回转、换刀。一般情况下，回转刀盘的换刀动作包括刀盘抬起、刀盘转位及刀盘压紧等，如图6.77是数控车床的不同换刀刀盘形式。中小型数控车床广泛采用模块化的变速箱和主轴单元形式，如图6.78：与数控卧式车床的区别：车削中心的转塔刀与数控卧式车床的区别：车削中心的转塔刀架上带有能使刀具旋转的动力刀座，主轴具有按轮廓成形要架上带有能使刀具旋转的动力刀
43、座，主轴具有按轮廓成形要求连续回转求连续回转(不等速回转不等速回转)运动和进行连续精确分度的运动和进行连续精确分度的C轴功能，轴功能，并能与并能与X轴或轴或Z轴联动，数控卧式车床则无这些特点。控制轴轴联动，数控卧式车床则无这些特点。控制轴除除X、Z、C轴之外，还可具有轴之外，还可具有Y轴。轴。X、Y、Z轴交叉构成三维空轴交叉构成三维空间，使各方位的孔和面均能加工。间，使各方位的孔和面均能加工。为了实现在一台机床上对车削工件的“全部加工”，可采用带辅助主轴(第2主轴)的车削中心和双主轴的车削中心，以及双主轴、双辅助主轴的车削中心，如图6.79，图6.80。车削中心的主轴具有C轴功能时，主轴分度、
44、定向，配合转塔刀架的动力刀座，则几乎所有的加工都可在一次装夹中完成。(1).结构与分类：如图6.81，拥有容量较大的刀库和自动换刀装置并带有自动分度回转工作台或主轴箱(可自动改变角度)及其他辅助功能的数控机床称为加工中心。加工中心功能强大，使工件在一次装夹后，可以连续、自动完成多个平面或多个角度位置的钻、扩、铰、镗、攻螺纹、铣削等工序的加工，工序高度集中。可以说它是一种高度自动化的数控钻、铣、镗、锪复合机床。加工中心的刀库中存有不同数量的各种刀具，在加工过程中由程序自动选用和更换，这是它与数控铣床和数控镗床的主要区别。按照不同的标准，加工中心分为：按照不同的标准，加工中心分为：按主轴在空间所处
45、的状态分为立式、卧式加工中心。按运动坐标数和同时控制的坐标数可分为三轴二联动、三轴三联动、四轴三联动、五轴四联动、六轴五联动等；按工作台数量和功能可分为单工作台、双工作台和多工作台加工中心。(2).自动换刀装置：自动换刀装置：自动换刀装置是实现刀库与主轴间传递自动换刀装置是实现刀库与主轴间传递和装卸刀具的装置。常见的自动换刀装置主要有回转刀架和装卸刀具的装置。常见的自动换刀装置主要有回转刀架换刀、更换主轴头换刀、更换主轴箱换刀和整个刀库的自换刀、更换主轴头换刀、更换主轴箱换刀和整个刀库的自动换刀系统等几种形式。动换刀系统等几种形式。加工中心自动换刀装置的功能是通过机械手完成刀具的自动更换，它应
46、当满足换刀时间短、刀具重复定位精度高、结构紧凑、安全可靠等要求。刀具的交换方式很多，一般可分为两大类。无机械手换刀：无机械手的换刀系统一般是采用把刀库放在机床主轴可以运动到的位置，或整个刀库(或某一刀位)能移动到主轴箱可以到达的位置，同时，刀库中刀具的存放方向一般与主轴上的装刀方向一致。换刀时，由主轴运动到刀库上的换刀位置，利用主轴直接取走或放回刀具。图6.82为某立式数控镗铣床无机械手换刀结构示意图。：采用机械手进行刀具交换的方式应用最为广泛，这是因为机械手换刀装置所需的换刀时间短，换刀动作灵活。如图6.83是自动换刀过程。图6.84是鼓盘式转塔刀库的换刀过程，图6.85是链式刀库的换刀过程
47、 图6.86是整个刀库的换刀过程，一次可以换刀从几把到数十把不等图6.87是模块刀库组合机床的更换主轴箱的过程 一种完全不同于原来数控机床结构的新型数控机床，上世纪90年代被开发成功。这种被称为“6条腿”的加工中心或虚拟轴机床(有的称并联机床，图6.88)，在没有任何导轨和滑台，采用能够伸缩的六个自由度“6条腿”（伺服轴）支撑杆并联，并与安装主轴头的上平台和安装工件的下平台相连。它可实现6坐标联动加工，如图6.89，其控制系统结构复杂，刀具灵活度很大，加工精度、加工效率较普通加工中心高210倍。这种数控机床的出现将给数控机床技术带来重大变革和创新。如图6.89，整个装置由上下两个平台和六条支撑
48、杆组成，上平台为六角形固定平台由六个节点与支撑杆联接，下平台为三角形活动平台由三个球面分叉接头联接，下面三角形活动平台用于安装加工用的刀具。六个支撑杆长度发生改变就会驱动下面三角形活动平台作出相六个支撑杆长度发生改变就会驱动下面三角形活动平台作出相应的运动。如应的运动。如图图6.90，图a中，当六个支撑杆同时外伸或内缩时，三角形活动平台将会垂直下移或上升；图b中，当一些支撑杆外伸，而其他支撑杆内缩，三角形活动平台则发生水平平移；图c中，当支撑杆方向和长度改变，三角形平台可以发生倾斜运动或翻转；图d中，六个支撑杆长度相等并同时同向转动，则三角形平台发生扭转。三角形平台的运动完全受控于六个支撑杆的
49、运动，六个支撑杆都赋予了独立的伺服控制，所以，三角形平台上的刀具的进给运动变化多样，非常灵活，具有六个自由度，如图6.91。在支撑杆之间不干涉的前提下，刀具通过活动平台可以到达工件的任何部位，成为万向万位刀具。支撑杆的收缩运动常常采用伸缩油缸杆(图6.92)或滚珠丝杠(图6.93)来完成。2).应用领域应用领域机械加工：配备图6.94的刀具完成图6.95的复杂加工以及图6.96所示的精密焊接；汽车喷漆：汽车喷漆：如图如图6.97。保持精确的靶距从而确保喷漆的均匀。保持精确的靶距从而确保喷漆的均匀性和外观质量；性和外观质量；精密装配：代替机器人安装精细零部件；精密测量：与三坐标测量仪配合，读取数
50、据；电子行业：半导体装配的精确定位和摆放；纺织行业：完成穿丝引线等细微工作。3.柔性制造系统柔性制造系统柔性制造系统是一种把自动化加工设备、物流自动化、加工处理和信息流自动处理融为一体的智能化加工系统。近30年，柔性制造系统得到了迅速发展。如图6.98，由四个基本部分组成：加工系统：根据工艺要求，加工子系统差别很大，它由各类数控机床等设备组成。物流系统：在计算机的控制下自动完成工件的输送工作和自动上下料工作。工具系统：刀具、随行夹具、量具或辅具的搬运和适配。信息流系统：由硬件和软件组成。主要功能是实现各子系统之间的信息联系，对系统进行管理，确保系统的正常工作。1).柔性制造单元（柔性制造单元（
