1、 学习任务：学习任务：了解货架的分类及自动化立体仓库的相关知识了解货架的分类及自动化立体仓库的相关知识 1 1了解几种常见计量设备的组成及其应用了解几种常见计量设备的组成及其应用 3 3掌握常用货架的结构和功用、自动化立体仓库的构成掌握常用货架的结构和功用、自动化立体仓库的构成 2 2 掌握对物流仓库温、湿度控制的相关设备和处理方法掌握对物流仓库温、湿度控制的相关设备和处理方法 4 4掌握仓储安全设备中几种常见的防护系统组成与功用掌握仓储安全设备中几种常见的防护系统组成与功用 5 5适应性强适应性强协调性强协调性强经济性经济性技术性好技术性好自动化自动化程度高程度高 u 货架是用钢材或钢筋混凝
2、土制成的框架式结构物，可以用增大货架的高度来充分利用仓库的空间，提高库容量及其利用率，扩大仓库的储存能力。u存放在货架中的货物，因相互之间不接触、不挤 压，物资损耗小，可以保证货物本身的完整性，避免了货物的损坏。u货物采用货架储存，存取便利，便于清点及计量，计算机管理容易实现先入先出的现代管理模式。u能够保证存储物资的质量，通过采取防 潮、防尘、防盗、防破坏等措施，以提高物资存储质量。u新型货架的结构形式及功能有利于实现仓储系统的机械化及自动化管理。类 型按货架结构分按货架的承载量 按货架高度 按货架形式 按照货架的发展形态 按照货架的构造 按照货架的适用性 按照货架制造的材料 按照货架封闭程
3、度 按照货架可移动性 按照货架载货方式 按照货架结构 整体式、分体式整体式、分体式 轻型、中型、重型轻型、中型、重型 低层、中层、高层低层、中层、高层 通道通道 、密集、密集 、旋转式、旋转式 传统式传统式 、新型、新型 组合可拆卸组合可拆卸 、固定式、固定式通用、专用通用、专用 钢、钢筋混凝土钢、钢筋混凝土 、木、木 、钢木合制、钢木合制 敞开、半封闭、封闭式敞开、半封闭、封闭式 整体、分体整体、分体 悬臂、橱柜、棚板式悬臂、橱柜、棚板式 固定、移动、旋转、组合、固定、移动、旋转、组合、可调和流动储存可调和流动储存 1.结构形式 托盘货架是用来存储装有货物托盘的货架。沿着仓库的宽度方向分成若
4、干排，其间留有一条巷道，供堆垛机、叉车等运行，每排货架沿仓库的纵长方向划分为若干列，在垂直方向划分为若干层，托盘货架尺寸大小视仓库及托盘尺寸而定。托盘货架中每一块托盘均可以单独存入或移动，从而节省了大量工作量 横梁高度可根据需要进行合理调整 托盘货架的配套设备简单，成本低，能快速安装及拆卸，并能最大限度地利用仓库的有效空间优点 容易造成货物损坏，这种堆码方法也不能做到先进先出；当各个托盘装载不同类别的货物时，只能单摆，不能堆码，这样会造成库容率下降；虽然可以堆码，使货物不受挤压，但堆码不能过高，安全性差。缺点 托盘货架的存取货物过程用途 托盘货架一般适用于货物品种数量适中、批量一般的储存。采用
5、托盘式货架可实现装卸作业的机械化，自动化，便于单元化存取，提高库容利用率，继而提高劳动生产率，实现高效率的存取作业。1.结构形式 利用货物的自身重力来实现存储深度方向上货物的移动。托盘操作遵循先进先出的原则。存储货物时托盘从货架的斜坡高端送入滑道，通过导向轮下滑，可以做到逐个存放；取货时从货架的斜坡低端取出货物，后面的托盘逐一向下滑动待取。1）单位库房面积存储量大 2）采用重力式货架存储方式，固定了出入库位置，同时减少了出入库工具的运行距离 3）采用重力式货架存储，这样大大降低了事故率，提高了安全性能。4）能实现各种托盘的快捷存取 5）类别相同的货物和一次同时出入库的货物的置放应排在货架的同一
6、排或同一层上特点 基于上述的特点，采用重力式货架存储货物，符合仓库管理现代化的要求。其主要应用在需大规模储存货物或有拣选作业要求的场合（如用于各大物流企业的配送中心、转运中心、仓库、超市的拣选配货操作中），也可用于企业、车间生产线的零部件供应线上。用途 1.结构形式 悬臂式货架通常采用金属材料制造，由悬臂和纵梁相连而构成，可分单面和双面两种类型。为了防止所储存的材料被碰伤，常常在货架的悬臂上加上木质衬垫或橡胶衬垫。悬臂纵梁 2.特点及用途 悬臂式货架是敞开式货架的一种，适合于存储长条形材料和形状不规则的货物，其前伸的悬臂结构轻巧、载重能力强,提高仓库的空间利用率。如果库房的空间小或高度很低，还
7、可以根据具体需要适当增加货架的搁板。（四）（四）旋转式货架 垂直旋转式整体水平旋转式分层水平旋转式结构：这种货架类似垂直提升机，在提升机的两个分支上悬挂有成排的货格，提升机可正转，也可以反转。特点及用途：垂直式旋转货架属于拣选型货架。它主要适用于多品种、拣选频率高的货物，取消货格，改成支架可用于成卷的货物，如地毯、纸卷、塑料布等的存取。结构：一般由多排货架连接，每排货架又有若干层货格，货架作整体水平式旋转运动，每做一次旋转，便有一排货架到达拣货面，这时可对这一排货架上的各层进行拣货。特点及用途：这种货架可作小型分货式货架使用，当货架旋转到拣选面后，可将货物按分货要求分别存放到指定货位。整体水平
8、式货架一般用于拣选型货架，但也可看成是拣选、分货一体化的货架。结构 多层水平旋转式货架是一种拣选货架，这种货架各层可以独立旋转，每层都有各自的轨道 特点及用途 当用计算机操作时，可以有序地到达拣选地点，因此拣选效率很高。这种货架多用于出入库频率高、多品种拣选的仓库、配送中心等场所中。1.结构形式 把仓库空间设计成双层或多层形式的货架。一般采用全组合式结构模式，将原有的储存区做楼层分隔。底层货架既是存取货物的场所，也是上层建筑的支柱。采用输送机、提升机等提升货物。阁楼上面可用轻型小车或托盘牵引车堆码。1）阁楼式货架主要适用于场地有限、货物的品种多、数量少的情况，其底层货架不但用于保管物料，同时用
9、于支撑上层建筑承重梁，使得承重梁的跨距大大减小，建筑费用也大大降低。2）可以大大提高仓库的空间利用率。3）造价低但施工快。而且使用者可根据场地情况和使用需要将阁楼式货架设计成二层、三层多种形式，以便于充分利用空间。1.结构形式 在货架底部装有运行车轮，可在地面上运行。移动式货架按其驱动方式的不同，可分为人力推动式移动货架、摇把驱动式移动货架和电动式移动货架。轨道转盘 节省空间，所以可有效的提高仓库面积的利用率，移动式货架节约了占地面积，地面使用率高达80左右 移动式货架可直接存取每一项货品，不受先进先出限制 全部封闭，并可全部锁住，可确保货物安全，又可防尘、防光特点 移动式货架广泛应用于办公室
10、、图书馆的文档存放、档案文献的存放、金融部门票据的存放。用途 1.结构形式 驶入式货架一般采用钢质结构，钢柱一定位置上有向外伸出的水平突出构件。当托盘送入时，突出的构件能够将托盘底部的两个边拖住，使托盘自身起到架子横梁的作用。支柱横梁支撑杆悬臂 驶入式货架能起到储存货物及叉车等其他存取机械行走通道的双重作用，所以储存密度大，可大大提高库容率及空间利用率。这种形式的货架存取性比较差，很难实现货物先进先出。因此，这种货架只适用于储存品种少、批量大以及不受保管时间限制的货物结构形式 驶出式货架与驶入式货架的结构相似。而不同之处在于驶出式货架所形成的通道顶端没有拉杆封闭，车等其他存取机械可以从通道的一
11、端进入，再从另一端驶出。特点和用途 驶出式货架具有储存量大，库容率高，而且存取性好，容易做到货物先进先出的特点。自动化仓库又被称为自动化仓储系统，它是一种利用高层立体货架（托盘系统）配以货箱或托盘储存物资，应用电子计算机控制管理和应用自动控制的堆垛机及其他机械进行存取作业的仓库。2.2.自动立体化仓库的特点自动立体化仓库的特点1)提高仓库单位面积的利用率。2)提高劳动生产率，降低劳动强度。3)降低货物处理和信息处理过程中的差错率。4)对生产与库存进行了有效地衔接，加快了物资的周转，降低了成本。5)适当加工，衔接产需，合理利用资源，提高效益。6)提高作业质量，保证货品在整个仓储过程的安全运行。7
12、)为企业的生产指挥和决策提供科学的依据。l要求货物出入库频率较大，且货物流动比较稳定l需要有大量的资金投入l需要拥有一支高素质的专业技术队伍l对货品包装严格要求l仓库的建筑地面必须具有足够的承载能力1.按建筑形式分 整体式货架与建筑物形成一个整体。建筑费用低，抗震，适用于15米以上的大型自动仓库。分离式货架与建筑物相互独立。适用于车间仓库、旧库技术改造和中小型自动仓库。自动化立体仓库的类型自动化立体仓库的类型 三三 2.按照立体货架的结构形式分在单元货格式仓其基础上发展而来的一种仓库形式。它将货架合并在一起，使同层、同列的货物互相贯通，形成了能依次存放多货物单元的通道 沿仓库宽度分成若干排，每
13、两排为一组，各组间留有堆垛机等机械存取作业所需的巷道；沿仓库长度方向分为若干列；沿仓库高度的方向分为若干层 货架在动力输送机的驱动下可在水平或垂直面内沿一定的环形路线运行。取货时，操作人员通过对控制系统输出相应的指令，相应的一组货架便开始旋转，当装有该货物的货架旋转到拣选位置时，货架便自动停止旋转。将货架置于移动导轨上，在货架底部安装有驱动和传动装置，使货架沿轨道移动。存取货物时，通过使相应的货架移动。3.按仓库所提供的储存条件分类温度一般要求控制在540间，相对湿度控制在90以下。恒温仓库。根据货物的特性，可自动调节仓储的环境温度和湿度。冷藏仓库。温度控制在05 之间，主要适用于蔬菜和水果的
14、储存，要求库内有较高的湿度。冷冻仓库。温度控制在-352 之间。在系统的总体设计及材料选择时要考虑到温度影响。用来存放易燃、易爆等危险货物，系统设计时必须严格按照防爆的要求进行设计。4.按仓库在生产与流通中的作用分类存储中心型存储中心型 这类仓库一般以存储为主。货物以单元化入库后，在货架上存储一定时间，待日后需要时再出库。物流中心型物流中心型 货物以单元化形式储存在不同货架上。仓库具有储存、发货、配送和流通加工等多功能。5.按自动化仓库与生产联接的紧密程度分类 又称为“离线”仓库。在操作流程和经济性等方面都相对独立。规模大，储存量大。具有计算机控制、管理、调度和监控系统。它的操作流程、仓库的管
15、理，货物进出及其经济性与其他厂有一定的关系，而在其他生产系统上与其他厂没有直接相连。又称为“在线”仓库。它是与厂内的生产系统以及其他部门直接相连的立体仓库。有些可以自动接受来自作业线的货物和信息，有些则可在计算机控制下直接输送原材料、半成品物料、成品和库存信息。自动化立体仓库的构成自动化立体仓库的构成 四四1.货物储存系统高层货架是自动化立体仓库中最为主要的储存设备。货架存储所用的托盘、货箱、集装容器也属于储存设备。2.货物存取和传送系统 主要是用来完成货物存取、出入仓库作业。主要由巷道堆垛机、堆垛叉车、自动导向车、出入库输送机等组成。3.控制和管理系统 根据自动化立体仓库的不同要求来选择。有
16、的仓库只对存取堆垛机、出入库输送机的单台PLC采取控制。有的仓库则对各单台机械实行了联网控制。还有的仓库采用了先进的三级计算机管理和监控系统。专业网专业网管理系统管理系统 NTNT网网监控系统监控系统执行系统执行系统自动化立体仓库与监控三级计算机系统自动化立体仓库与监控三级计算机系统1）库房2）消防系统3）照明系统4）通风与采暖系统5）动力系统6）其他设施 特点：特点：结构简单、体型小、重量轻、不易受安装地点的限制；没有作为支点的刀垫、刀口，没有机械磨损，稳定性高、可靠性强、维修方便且使用寿命长；反应速度快，可以储存称重数据、远距离传输能够实现安全报警和自动化作业；称重值由数码显示，精度高，可
17、以避免人为的读数误差等。电子称工作原理示意图电子称工作原理示意图结构：结构：电子秤通常由承重和传力机构、称重传感器、测量显示仪和电源等相关设备组成。称重地中衡地中衡：一般安装在地下，是将磅秤的台面安装在车辆行驶的路面上，以便于通过的车辆能够迅速称重。地上衡地上衡：适用于仓库、车间、工地、码头等场地。安装简单，一般放置在地面即可，也可根据用户的需要，浅基坑安装。（a a）静态）静态 （b b）动态轨道衡）动态轨道衡 属于有轨式的地下磅秤，当有轨车辆通过时可以快速称出车辆的总重量。轨道衡可分为机械式和电子式两种；也可分为静态轨道衡和动态轨道衡两类。电子吊秤是在货物进行吊装的过程中就可以直接对货物进
18、行称重的一种计量装置。相对于其它计量设备，它不仅具有准确性高、计量速度快、数字显示直观以及可打印计量结果等多项功能，而且在提高生产效率、降低计量成本、降低劳动强度等方面有着比较实用的价值。目前应用较为广泛且精度较高的电子吊秤有小车式电子吊秤和吊钩式电子吊秤。小车式电子吊秤由称重台面装置（台面、水平限制器和休止器等）、称重传感器、称重显示仪表、打印机和信号传输电缆等组成。电子吊钩秤一般分为整体式和分离式两种，电子吊钩秤具有使用方便、可随用随挂、灵活性强等优点。整体式吊秤整体式吊秤分离式分离式 是一种对不连续成件载荷进行自动称量的设备。它能按照预先设定的重量尺度对被称物品进行重量检验，若被称物品不
19、在设定的重量范围内时，自动检重秤能够将其自动检测出来，并从生产流程中剔除该物品，同时发出报警信号。自动检重秤主要由输送机、称重传感器和显示控制器组成。主要包括秤体、称重传感器、测速传感器和计算机计算仪（也称为显示控制器、仪表）四部分。根据重力作用对皮带输送机所输送的松散物料进行自动连续计量，应用于电力、矿山、港口、冶金、建材以及交通运输部门的动态计量和对配料控制。电子皮带秤秤架的结构简单，称量准确度较高，不占用空间高度，便于安装。采用全密封处理，具有良好的防潮性、防腐性，且不受外部水、尘污染及物料堆积的影响。支点采用的是无摩擦耳轴支承，通常适合在各种恶劣环境下使用。功能齐全，具有自动调零、电子
20、校准、数字修正量程、故障自检、数字标定、等多种功能。通风系统自然通风通风系统动力不同jixie通风借助通风机所造成的压力差，依靠通风管管网实现输送空气的一种方法。可分为进气式通风系统、排气式通风系统、联合式通风系统和空气调节系统四种类型。利用室内外温差造成的热压，或建筑物受风力作用所造成的风压，以及气体的扩散作用使得室内外的空气进行交换的一种方法。（二）通风机机壳；叶轮；机轴；吸气口；排气口1.1.离心式通风机离心式通风机2.2.轴流式通风机轴流式通风机机壳；转轴；叶片；电机u轴流式通风机所吸入的空气和送出的空气的流动方向都和带有叶片的轴的方向平行；u轴流式通风机的旋转方向可以逆转。如果改变叶
21、片的旋转方向时，气流的方向就随之改变，但排风量并不因此减少；u轴流式通风机所造成的压力一般比离心式通风机低，但它输送的空气量却比离心式通风机大得多。通风法减湿通风法减湿通常使用的吸湿剂有带孔隙的硅胶（成胶状的SiO2）、活性氧化铝（A12O3）、氯化钙（CaC12）等多种。吸湿剂减湿吸湿剂减湿是将低于室内空气含湿量的室外空气输送到室内，而将室内湿度较高的空气排除以达到通风减湿目的一种方法。冷却冷却减湿减湿是利用干式冷却或湿式冷却的方法，使得空气的温度降低到某一种程度，即空气中所含的水蒸气超过它的饱和量而从空气中凝结出来。冷冻减湿机工作原理图潮湿空气干燥空气潮湿空气采用特制的空气分布器喷射出一定
22、温度和速度的幕状气流，借以封住门洞，减少或隔绝外界气流的侵入，以维持库内或某一作业区的一定气象条件。1.侧送式空气幕 侧送式空气幕又分为单侧和双侧两类。单侧空气幕通常适用于宽度小于4米的门洞和车辆通过门洞所需时间较短的场合。若门洞宽度已超过4米，这种情况下，通常考虑采用双侧空气幕。采用侧送式空气幕的优点在于其喷出的气流比较卫生。通常，侧送式空气幕的大门不允许向里开，其目的在于不阻挡气流。2.下送式空气幕 冬季冷空气通常由门洞的底部侵入，而下送式空气幕的射流最强区正好在门洞底部，所以这种形式的空气幕具有最佳的挡风效率，而且不受大门开启方向的影响。然而，下送式空气幕的弊端在于送风口在地面，易被脏物
23、堵塞和污染空气。此外，当车辆通过时，由于空气幕气流被阻碍而使得送风效果下降。3.上送式空气幕 上送式空气幕一般适用于需要用空气幕进行阻隔的仓库大门和公共建筑设施，如剧院、旅馆、百货公司等场所，它的挡风效果相比下送式空气幕，要差一些；当车辆通过时，也存在空气幕气流容易被阻隔的问题，但它所喷出的气流的卫生条件比下送式空气幕的好。这类空气幕通常在夏天隔绝热气流侵入和室内降温等方面具有良好效果。火灾自动报警设备 一防盗报警系统 三自动喷水灭火系统 二火灾自动报警设备火灾自动报警设备 一（一）火灾探测器（一）火灾探测器 火灾自动报警装置包括火灾探测器和火灾报警器两部分。探测器是系统的“感觉器官”，它的功
24、能是监视环境中是否有火灾发生。探测器安装在需要监视的现场，报警器安装在有值班人员的值班室里，两者之间通过导线或无线方式进行连接。利用一些敏感元件和电子线路，将火灾的可燃气体、燃烧气体、烟雾和气溶胶以及声音、辐射等物理、化学特征转换为电信号，然后再传送给报警器的一类特殊传感器。火灾探测器的分类火灾探测器的分类 按按探测方式探测方式不同不同按按火灾参数火灾参数不同不同点型探测器点型探测器线型火灾探测器线型火灾探测器感温火灾探测器感温火灾探测器气体火灾探测器气体火灾探测器声音火灾探测器声音火灾探测器复合式火灾探测器复合式火灾探测器感光火灾探测器感光火灾探测器感烟火灾探测器感烟火灾探测器图像火灾探测器
25、图像火灾探测器（二）火灾报警控制器（二）火灾报警控制器 火灾报警控制器是一种能向火灾探测器供电、接收、显示和传递火灾报警等信号，并能对自动消防装置发出控制信号的报警装置，它是火灾自动报警系统的重要组成部分。在火灾自动报警系统中，火灾探测器是系统的“感觉器官”，火灾报警控制器则是该系统的“躯体”和“大脑”，是系统的核心。火灾信号探测部分直流备用电源探测器1电源火灾报警部分部位指示灯1火灾灯光报警火灾信号火灾计时触点输出故障灯光报警探测器2探测器n故障信号火灾信号故障信号火灾信号故障信号或门部位指示灯2部位指示灯n或门音响火灾报警器构成示意图火灾报警器构成示意图控制中心火灾自动报警系统的组成和功能
26、：控制中心火灾自动报警系统的组成和功能：基本功能基本功能组成组成火灾报警 故障报警 火警优先 消防控制设备、集中报警控制器、区域报警控制器、火灾探测器。（一）系统类型（一）系统类型自动喷水灭火系统自动喷水灭火系统 二二u湿式系统u干式系统u预作用系统u雨淋系统包括闭式喷头、水流指示器、湿式报警阀组、稳压设施、供水设施、末端试水装置及连接管道等配置干式报警阀组以及保持配水管道内充气压力的补气装置（一般为空气压缩机和压力控制装置）。由火灾自动报警系统和自动喷水灭火系统构成，若采用闭式喷头与预作用报警阀组，阀组中需配置雨淋报警阀。可安装各种样式的开式喷头，喷头喷水是由火灾自动探测报警装置通过雨淋阀来
27、控制。（二）系统组成（二）系统组成（一）系统的组成（一）系统的组成 防盗报警系统防盗报警系统 三三主要由防盗报警控制器和防盗报警传感器两部分组成。u防盗报警控制器放在值班室，除了具有接收传感器传来的盗窃情报信息进行声、光报警外，还有报警部位指示、报警时间记忆、监控报警设备本身的故障等。u防盗报警传感器主要设置在保护现场，主要用来对被监视目标进行探测。（二）系统的组成方式（二）系统的组成方式单机单机报警器报警器混合式混合式报警系统报警系统有线有线报警系统报警系统无线无线报警系统报警系统 货架是提高仓库空间利用率的最有效设备，特别是对自动化立体仓库，货架能够实现物资的自动寻址和定位；电子计量设备是实现库存物资快速出、入库的有效手段，可大大提高库存计量的准确性；加强库存物资的保养与管理，很大程度上就是加强库存物资的温、湿度的控制，而养护设备就是进行温、湿度控制的最为有效的手段；仓库安全设备通过对仓库环境、物资质量的控制，从而保证仓库安全及物资周转和供应工作的顺利进行。本章小结本章小结
